CN218946827U - 刀具下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刀具下料机构。刀具下料机构包括：取料机构和推移机构，所述取料机构将刀具从料槽上取出并转运至推移机构上，所述推移机构用于推动刀具；所述取料机构包括：夹取机构，所述夹取机构用于夹取刀具；升降机构，所述升降机构用于安装夹取机构并带动夹取机构升降；横移机构，所述横移机构用于安装升降机构，且横移机构带动升降机构横向移动以带动夹取机构横向移动；取料架，所述取料架用于安装横移机构。本实用新型刀具下料机构替代人工下料。

Description

刀具下料机构

技术领域

本实用新型涉及刀具钎剂涂覆技术领域，特别是涉及一种刀具下料机构。

背景技术

刀具在焊接前需要在刀体上涂覆钎剂，再将铜片和镶片装配到刀体上；涂覆钎剂通常采用人工涂覆，也有采用机械设备涂覆的，虽然能够一定程度减轻涂覆的工作，下料是通过人工下料，人工在拿取过程中容易导致刀体、铜片和镶片错位或位移，且人工下料慢。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种替代人工下料的刀具下料机构。

为解决上述问题，本实用新型提供一种刀具下料机构，所述刀具下料机构包括：取料机构和推移机构，所述取料机构将刀具从料槽上取出并转运至推移机构上，所述推移机构用于推动刀具；

所述取料机构包括：

夹取机构，所述夹取机构用于夹取刀具；

升降机构，所述升降机构用于安装夹取机构并带动夹取机构升降；

横移机构，所述横移机构用于安装升降机构，且横移机构带动升降机构横向移动以带动夹取机构横向移动；

取料架，所述取料架用于安装横移机构。

进一步的，所述夹取机构包括机械爪和夹持气缸，所述机械爪安装在夹持气缸的夹爪上。

进一步的，所述机械爪具有柔性材质制成的夹持块。

进一步的，所述升降机构包括升降驱动器和升降安装板，所述升降安装板安装在升降驱动器的输出端，所述夹取机构安装在所述升降安装板上。

进一步的，所述横移机构包括横移驱动器和横移安装板，所述横移安装板安装在所述横移驱动器上，所述横移驱动器驱动横移安装板横向移动。

进一步的，所述取料机构还包括辅助压紧机构，所述辅助压紧机构包括压杆、下压连接板、下压安装板和下压弹簧，所述压杆滑动设在下压安装板内，所述下压弹簧用于复位所述压杆，所述下压安装板固定在下压连接板上，所述下压连接板安装在所述夹取机构上。

进一步的，所述下压安装板具有容纳孔，所述容纳孔的下端延伸至下压安装板底面，所述下压弹簧和压杆均设在容纳孔内。

进一步的，所述容纳孔的上端延伸至下压安装板顶面，所述下压连接板封闭容纳孔的上端。

进一步的，所述推移机构包括推料驱动器、推板和刀具放置器，所述刀具放置器用于放置取料机构夹取过来的刀具，所述推板安装在推料驱动器上，所述推料驱动器驱动推板以推动刀具在刀具放置器上移动。

进一步的，所述取料架上设置有避让推移机构的避让开口。

本实用新型刀具下料机构利用夹取机构夹取刀具，然后利用升降机构带动刀具上移，并通过横移机构横向移动，使刀具移动至推移机构上方，再用升降机构将刀具带至推移机构上，实现了机械下料，避免了人工下料过程中使铜片和镶片在刀体上错位。

附图说明

图1是含刀具下料机构的刀具装配设备的结构示意图。

图2是本实用新型刀具下料机构的主视图。

图3是本实用新型刀具下料机构的侧视图。

图4是辅助压紧机构的结构示意图。

附图中各标号的含义为：

底板1、槽板11、料槽111、取料机构7a、推移机构7b、夹取机构71、夹持气缸711、机械爪712、夹持块7121、防滑凸齿7122、升降机构72、升降驱动器721、升降安装板722、横移机构73、横移驱动器731、横移安装板732、取料架74、避让开口741、辅助压紧机构75、压杆751、下压连接板752、下压安装板753、容纳孔7531、下压弹簧754、推料驱动器76、推板77、刀具放置器78、刀具80。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，刀具装配设备包括刀具下料机构以及底板1，所述刀具下料机构均安装在所述底板1上。所述底板1上安装有槽板11，所述槽板11上设置有料槽111，装配好的刀具80位于料槽111内。所述刀具下料机构将装配好的刀具80从所述料槽111内取出放置到预定位置。在其它实施方式中，还可以直接将料槽11设置在所述底板1上，即无须槽板11或将槽板11与底板1设置为一体。

结合图2和图3参考，所述刀具下料机构包括取料机构7a和推移机构7b，所述取料机构7a将装配好的刀体81从料槽111上取出并转运至推移机构7b上，当刀具80叠至一定高度后，所述推移机构7b推动刀体81。

所述取料机构7a包括夹取机构71、升降机构72、横移机构73、取料架74和辅助压紧机构75。所述取料架74安装在底板1上，所述横移机构73安装在所述取料架74上，所述升降机构72安装在所述横移就上，所述夹取机构71安装在所述升降机构72上。所述夹取机构71用于夹取刀具80；所述升降机构72用于安装夹取机构71并带动夹取机构71升降；所述横移机构73带动升降机构72横向移动以带动夹取机构71横向移动。所述辅助压紧机构75安装在所述升降机构72上，所述辅助压紧机构75用于下压刀具80，使得铜片82能够更好的与钎剂粘合。

所述取料架74上设置有避让开口741，所述推移机构7b设在底板1上并避让开口741内，使得推移机构7b和取料架74重叠，从而减少横移机构73带动刀具80移动的距离，同时还能减少刀具下料机构占用的面积。

所述夹取机构71包括夹持气缸711和两个机械爪712，两个所述机械爪712分别安装在夹持气缸711的夹爪上，所述夹持气缸711驱动两个机械爪712相向或背向移动，从而夹取或释放刀具80。所述机械爪712具有柔性材质制成的夹持块7121，如此能有效保护刀具80防止刮伤刀具80。所述夹持块7121上设有防滑凸齿7122，以防止刀具80脱落。

所述升降机构72包括升降驱动器721和升降安装板722，本实施例中升降驱动器721采用升降气缸，所述升降驱动器721安装在所述横移机构73上，所述升降安装板722安装在升降气缸的输出轴上，所述夹取机构71的夹持气缸711安装在所述升降安装板722上。所述升降气缸带动升降安装板722升降从而带动夹取机构71上下移动。在其它实施方式中，还可以采用如电动滑台、气动滑台、油缸或丝杠等其它升降设备来替代升降气缸。

所述横移机构73包括横移驱动器731和横移安装板732，本实施例中横移驱动器731采用气动滑台，所述横移驱动器731安装在所述取料架74上，所述横移安装板732安装在所述横移驱动器731上，所述升降驱动器721安装在所述横移安装板732上。所述横移驱动器731驱动所述横移安装板732横向移动，所述横移安装板732带动还能升降驱动器721横向移动。在其它实施方式中，还可以采用如电动滑台、油缸或丝杠等其它升降设备来替代气动滑台。

如图4所示，所述辅助压紧机构75包括压杆751、下压连接板752、下压安装板753和下压弹簧754。所述下压安装板753具有容纳孔7531，所述下压弹簧754和压杆751均设在容纳孔7531内，所述压杆751能在容纳孔7531内滑动，所述下压弹簧754用于复位所述压杆751。所述容纳孔7531穿管整个下压安装板753；即所述容纳孔7531的下端延伸至下压安装板753底面，确保压杆751能够伸出下压安装板753与刀具80接触，所述容纳孔7531内设有与压杆751适配的台阶，防止压杆751从容纳孔7531的下端脱落；所述容纳孔7531的上端延伸至下压安装板753顶面。所述下压安装板753固定在所述下压连接板752，所述下压连接板752封闭容纳孔7531的上端，给下压弹簧754的上端提供支撑同时还防止下压弹簧754和压杆751从容纳孔7531的上端脱落，所述下压连接板752安装在所述夹取机构71的夹持气缸711上。所述升降驱动器721驱动夹持气缸711下移时，其中一个压杆751会压紧镶片83和铜片82，从而将铜片82与钎剂粘合更紧，另一压杆751压在刀体81上有效防止刀体81移动。

如图2和图4所示，所述推移机构7b包括推料驱动器76、推板77和刀具放置器78，本实施例中所述推料驱动器76采用气缸，所述刀具放置器78用于放置取料机构7a夹取过来的刀具80，所述推板77安装在推料驱动器76上，所述推料驱动器76驱动推板77，所述推板77推动刀具80在刀具放置器78上移动，使得刀具80移出取料机构7a防放置刀具80的位置，从而确保在取堆叠刀具80时不会影响取料机构7a取料。所述推料放置器为两个支撑杆，两个支撑杆平行设置，两个支撑杆之间的间距为推板77的宽度，如此推板77能够伸入刀具放置器78内，能够将刀具80推移到相对较远的位置，不容易影响到取料机构7a。

升降驱动器721去的驱动夹取机构71下移，直至夹取机构71能够夹持刀具80，此时辅助压紧机构75中的压杆751压在镶片83和刀体81上，夹持气缸711驱动机械爪712将刀具80夹持，而后升降驱动夹取机构71上移，再利用横移驱动器731驱动升降机构72和夹取机构71横向移动至刀具放置器78上方，升降驱动器721驱动夹取机构71下移，夹取机构71释放刀具80，将刀具80放置到支撑杆上，以此完成取料。待刀具80在支撑杆上堆叠到一定数量后，推料驱动器76驱动推板77，将刀具80推移开，便于下料。全程机械完成，机械替代了人工下料，实现了机械下料，同时效率高，且避免了人工下料过程中使铜片82和镶片83在刀体81上错位。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刀具下料机构，其特征在于：包括：取料机构和推移机构，所述取料机构将刀具从料槽上取出并转运至推移机构上，所述推移机构用于推动刀具；

所述取料机构包括：

夹取机构，所述夹取机构用于夹取刀具；

升降机构，所述升降机构用于安装夹取机构并带动夹取机构升降；

横移机构，所述横移机构用于安装升降机构，且横移机构带动升降机构横向移动以带动夹取机构横向移动；

取料架，所述取料架用于安装横移机构。

2.如权利要求1所述的刀具下料机构，其特征在于：所述夹取机构包括机械爪和夹持气缸，所述机械爪安装在夹持气缸的夹爪上。

3.如权利要求2所述的刀具下料机构，其特征在于：所述机械爪具有柔性材质制成的夹持块。

4.如权利要求1所述的刀具下料机构，其特征在于：所述升降机构包括升降驱动器和升降安装板，所述升降安装板安装在升降驱动器的输出端，所述夹取机构安装在所述升降安装板上。

5.如权利要求1所述的刀具下料机构，其特征在于：所述横移机构包括横移驱动器和横移安装板，所述横移安装板安装在所述横移驱动器上，所述横移驱动器驱动横移安装板横向移动。

6.如权利要求1所述的刀具下料机构，其特征在于：所述取料机构还包括辅助压紧机构，所述辅助压紧机构包括压杆、下压连接板、下压安装板和下压弹簧，所述压杆滑动设在下压安装板内，所述下压弹簧用于复位所述压杆，所述下压安装板固定在下压连接板上，所述下压连接板安装在所述夹取机构上。

7.如权利要求6所述的刀具下料机构，其特征在于：所述下压安装板具有容纳孔，所述容纳孔的下端延伸至下压安装板底面，所述下压弹簧和压杆均设在容纳孔内。

8.如权利要求7所述的刀具下料机构，其特征在于：所述容纳孔的上端延伸至下压安装板顶面，所述下压连接板封闭容纳孔的上端。

9.如权利要求1至8任意一项所述的刀具下料机构，其特征在于：所述推移机构包括推料驱动器、推板和刀具放置器，所述刀具放置器用于放置取料机构夹取过来的刀具，所述推板安装在推料驱动器上，所述推料驱动器驱动推板以推动刀具在刀具放置器上移动。

10.如权利要求1所述的刀具下料机构，其特征在于：所述取料架上设置有避让推移机构的避让开口。

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