CN217485466U - 一种搬运组件、焊带及工装搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种搬运组件、焊带及工装搬运装置，其中的搬运组件包括安装支架、第一工装吸取机构、第二工装吸取机构及至少一个焊带抓取机构，其中：第一工装吸取机构及第二工装吸取机构设置在安装支架上，第一工装吸取机构和第二工装吸取机构配合吸取工装；焊带抓取机构设置在安装支架上，每个焊带抓取机构用于抓取一组焊带组。通过第一工装吸取机构、第二工装吸取机构及焊带抓取机构的配合，本实用新型提供的搬运组件，能够实施对工装及焊带组同时搬运，从而大幅度地提升搬运效率。

Description

一种搬运组件、焊带及工装搬运装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种搬运组件、焊带及工装搬运装置。

背景技术

电池串生产过程中，为了保证焊带组与电池片的焊接牢固性，需要在每个电池片上均叠放一个工装以将焊带组压紧在电池片上。传统电池串焊接工艺中，在完成对电池片的铺放后，先将焊带组搬运、叠放至电池片上，然后将工装搬运、叠放至电池片上。该搬运方式搬运效率较低。

实用新型内容

针对传统的搬运装置存在的技术缺陷，本实用新型一方面提供了一种搬运组件，其具体技术方案如下：

一种搬运组件，用于搬运工装及焊带组，焊带组包括若干沿第一水平方向延伸的焊带，搬运组件包括安装支架、第一工装吸取机构、第二工装吸取机构及至少一个焊带抓取机构，其中：

第一工装吸取机构及第二工装吸取机构设置在安装支架上，第一工装吸取机构和第二工装吸取机构配合吸取工装；

焊带抓取机构设置在安装支架上，每个焊带抓取机构用于抓取一组焊带组。

通过第一工装吸取机构、第二工装吸取机构及焊带抓取机构的配合，本实用新型提供的搬运组件，能够实施对工装及焊带组同时搬运，从而大幅度地提升搬运效率。

在一些实施例中，第一工装吸取机构和第二工装吸取机构对称设置于焊带抓取机构的两侧。

将第一工装吸取机构和第二工装吸取机构对称设置于焊带抓取机构的两侧，从而从两端实施对工装的吸取、搬运，提升搬运稳定度，防止工装倾斜。

在一些实施例中，焊带抓取机构包括夹爪安装板及若干夹爪组件，其中：夹爪安装板安装在安装支架上并位于安装支架的下方；若干夹爪组件沿垂直于第一水平方向的第二水平方向排布在夹爪安装板上，每个夹爪组件均用于夹取焊带组中的一根焊带。

通过将焊带抓取机构设置为包括若干夹爪组件，保证了焊带抓取机构对焊带组中的所有焊带的夹紧效果。

在一些实施例中，焊带抓取机构还包括安装在夹爪安装板上的夹爪驱动机构，夹爪驱动机构用于驱动若干夹爪组件同步夹取或释放对应的焊带。

通过设置夹爪驱动机构，实现了对各夹爪组件同步驱动，最终保证焊带抓取机构实施对焊带组中所有焊带的同步夹取及释放。

在一些实施例中，夹爪组件包括成对设置的并经弹簧件连接的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪及第二夹爪的上端向上穿出夹爪安装板；夹爪驱动机构包括压板及压板驱动组件，其中：压板驱动组件设置在安装支架上；压板连接在压板驱动组件的驱动端上，并位于夹爪安装板的上方，压板上设置有若干与若干夹爪组件一一对应的压槽；压板驱动组件驱动压板下降至低位时，压槽压合对应的第一夹爪及第二夹爪的上端，第一夹爪和第二夹爪的下端打开，弹簧件受压变形；压板驱动组件驱动压板上升复位时，压槽释放对应的第一夹爪及第二夹爪的上端，弹簧件失压复位，第一夹爪及第二夹爪的上端张开，第一夹爪和第二夹爪的下端夹合。

提供了一种结构简单、驱动稳定的夹爪驱动机构，其能够驱动各夹爪组件的第一夹爪、第二夹爪的同步夹合、同步打开，从而保证焊带抓取机构实现对焊带组中所有焊带的同步夹取及释放。

在一些实施例中，搬运组件还包括安装在安装支架上并位于焊带抓取机构前侧和后侧的焊带导向板，焊带导向板上沿第二水平方向设有若干焊带导向槽，每个焊带导向槽均用于导引焊带组中的一根焊带。

通过设置焊带导向板，实现了对焊带的导向，使得焊带组中各焊带均能准确地进入至对应的夹爪组件内。

在一些实施例中，第一工装吸取机构及第二工装吸取机构包括电磁铁组件，电磁铁组件通电时吸取工装，电磁铁组件失电时释放工装，或者，第一工装吸取机构及第二工装吸取机构包括吸盘组件。

提供了两种结构简单的工装吸取机构，其能够实现对工装的快速吸取，并保证吸取的稳定度。

本实用新型还提供了一种焊带及工装搬运装置，其包括移动机构、安装板及若干如上述任一项所述的搬运组件，其中：安装板连接在移动机构的活动部件上，移动机构用于驱动安装板平移及升降；若干搬运组件并排连接在安装板上，每个搬运组件均用于搬运一个工装及至少一组焊带组。

通过各搬运组件的共同配合，本实用新型提供的焊带及工装搬运装置能够将预先排布好的若干焊带组、若干工装一次性搬运、叠放至铺设好的若干电池片上，从而大幅度提升搬运效率。

在一些实施例中，安装板上设置有滑轨及分距驱动机构，各搬运组件均滑动连接在滑轨上并与分距驱动机构的驱动端连接，分距驱动机构用于驱动各搬运组件沿滑轨滑动，以调节各搬运组件之间的间距。

实现了对各搬运组件之间的间距调整，从而使得焊带及工装搬运装置能够实现对不同间距的焊带组、工装的吸取及搬运，提升了焊带及工装搬运装置的通用性。

在一些实施例中，移动机构包括平移机构及升降机构，其中：升降机构连接在平移机构的活动部件上，安装板连接在升降机构的活动部件上，平移机构用于驱动安装板平移，升降机构用于驱动安装板升降。

通过平移机构和升降机构的配合，实现了对搬运组件的平移及升降驱动。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的搬运组件在第一个视角下的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的搬运组件在第二个视角下的结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的搬运组件在第三个视角下的结构示意图；

图4为本实用新型另一个实施例的搬运组件在第一个视角下的结构示意图；

图5为本实用新型另一个实施例的搬运组件在第二个视角下的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的焊带及工装搬运装置在第一个视角下的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的焊带及工装搬运装置在第二个视角下的结构示意图；

图1至图7中包括如下附图标记：

搬运组件10：安装支架11、焊带抓取机构12、第一工装吸取机构13、第二工装吸取机构14、夹爪安装板121、夹爪组件122、第一夹爪1221、第二夹爪1222、压板123、压槽1231、压板驱动组件124、吸盘组件131、定位销132；

平移机构20、升降机构30、安装板40；

焊带100、工装200。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

传统电池串焊接工艺中，在完成对电池片的铺放后，先将焊带组搬运、叠放至电池片上，然后将工装搬运、叠放至电池片上。该搬运方式搬运效率较低。

鉴于此，本实用新型提供了一种搬运组件，该搬运组件实施对工装及焊带组同时搬运，从而提升焊带组、工装搬运效率。

如图1至图5所示，本实用新型中的搬运组件10包括安装支架11、第一工装吸取机构13、第二工装吸取机构14及至少一个焊带抓取机构12，其中：

第一工装吸取机构13及第二工装吸取机构14设置在安装支架11上，第一工装吸取机构13和第二工装吸取机构14配合吸取一个工装。

焊带抓取机构12设置在安装支架上，每个焊带抓取机构12用于抓取一组焊带组，其中的焊带组包括若干根沿第一水平方向(如图2和图3中的X轴方向)延伸的焊带100。

需要说明的是，为了图示简洁，图1至图5中仅示出了焊带组中的一根或两根焊带100，焊带组实际所包括的焊带100的数量一般远多于两根。

可选的，如图1至图5所示，第一工装吸取机构13和第二工装吸取机构14 对称设置于焊带抓取机构12的两侧。如此设置，第一工装吸取机构13、第二工装吸取机构14从两端实施对工装的吸取及搬运，从而使得工装保持平衡，防止工装倾斜、滑落。

在一些应用例中，待搬运的工装被放置在位于待搬运的焊带组上方的工装存放支架上，如图4和图5所示，搬运组件10的搬运过程如下：

搬运组件10移动至待搬运的工装的上方，第一工装吸取机构13、第二工装吸取机构14分别对准待搬运的工装200的两端，焊带抓取机构12则对准待搬运的焊带组。

控制搬运组件10下降，直至第一工装吸取机构13、第二工装吸取机构14 接触到工装200的两端并吸附住工装200，同步的，焊带抓取机构12穿过工装 100上的镂空区，并实施对焊带组的夹取。

随后，控制搬运组件10上升并移动至电池片上方，搬运组件10释放焊带组及工装。

如图3所示，可选的，第一工装吸取机构13、第二工装吸取机构14均包括吸盘组件131和定位销132。第一工装吸取机构13、第二工装吸取机构14经吸盘组件131实施对工装200的吸附，定位销132则插入至工装200上的定位孔内，以实施对工装200的定位。

由于常见的工装为不锈钢材质，因此，第一工装吸取机构13、第二工装吸取机构14也可采用电磁铁组件作为吸附部件。电磁铁组件通电时吸取工装，电磁铁组件失电时释放工装。

如图1至图2所示，可选的，焊带抓取机构12包括夹爪安装板121及若干夹爪组件122，其中：夹爪安装板121安装在安装支架11上并位于安装支架11 的下方。若干夹爪组件122沿垂直于第一水平方向的第二水平方向(如图1和图2中的Y轴方向)排布在夹爪安装板121上，每个夹爪组件122均用于夹取焊带组中的一根焊带。

可选的，焊带抓取机构12还包括安装在夹爪安装板121上的夹爪驱动机构，夹爪驱动机构用于驱动各夹爪组件12同步夹取、释放对应的焊带。

当搬运组件10移动至待搬运的焊带组的上方时，夹爪驱动机构驱动所有的夹爪组件12同步夹取对应的焊带，从而实现对焊带组的夹取。当搬运组件10 移动至电池片上方时，夹爪驱动机构驱动所有的夹爪组件12同步释放对应的焊带，从而实现对焊带组的叠放。

如图1和图2所示，可选的，夹爪组件122包括成对设置的并经弹簧件连接的第一夹爪1221和第二夹爪1222，其中，第一夹爪1221及第二夹爪1222的上端向上穿出夹爪安装板121。夹爪驱动机构包括压板123及压板驱动组件124，其中，压板驱动组件124设置在安装支架11上，压板123连接在压板驱动组件124的驱动端上，并位于夹爪安装板121的上方，压板123的底部设置有与夹爪组件122一一对应的压槽1231。

夹爪驱动机构驱动夹爪组件122实施对焊带的抓取过程如下：

初始状态下，压板123处于远离各夹爪组件122的高位。此时，各夹爪组件122的第一夹爪1221、第二夹爪1222的上端在弹簧件的压迫下张开，各夹爪组件122的第一夹爪1221、第二夹爪1222的下端夹合。

当需要实施对位于各夹爪组件122下方的焊带组的抓取时：

首先，压板驱动组件124驱动压板123下降至低位，压板123上的各压槽 1231均压合对应的第一夹爪121、第二夹爪1222的上端，从而使得对应的第一夹爪121、第二夹爪1222的下端打开。此时，弹簧件受压变形。

接着，控制搬运组件10整体下降，使得待夹取的焊带组中的各焊带进入对应的第一夹爪121的下端、第二夹爪1222的下端之间的夹取空间内。

压板驱动组件124驱动压板123上升至初始高位，压板123上的各压槽1231 释放对应的第一夹爪121、第二夹爪1222的上端。弹簧件失压复位，第一夹爪 1221、第二夹爪1222的上端在弹簧件的压迫下重新张开，第一夹爪1221、第二夹爪1222的下端夹合，从而夹紧对应的焊带。

如图5至图6所示，可选的，焊带抓取机构12的前侧、后侧均设置有焊带导向板15，焊带导向板15连接在安装支架11上。焊带导向板15上沿第二水平方向设有若干与夹爪组件122一一对应的焊带导向槽151。每个焊带导向槽151 均用于导引焊带组中的一根焊带100，从而使得焊带组中各焊带100均能准确地进入至对应的夹爪组件122内。

本实用新型还提供了一种焊带及工装搬运装置，如图6至图7所示，本实用新型实施例提供的焊带及工装搬运装置包括移动机构、安装板40及若干如前述实施例中的任一项的搬运组件10，其中：

安装板40连接在移动机构的活动部件上，移动机构用于驱动安装板40平移及升降，若干搬运组件10并排连接在安装板40上，每个搬运组件10均用于搬运一个工装及至少一组焊带组。

通过移动机构驱动各搬运组件10移动，本实用新型提供的焊带及工装搬运装置能够将若干焊带组、若干工装搬运一次性地搬运至电池片上，从而大幅度提升焊带组、工装的搬运效率，最终提升电池串的生产效率。

可选的，移动机构包括平移机构20及升降机构30，其中：升降机构30连接在平移机构20的活动部件上，安装板40连接在升降机构30的活动部件上。平移机构20用于驱动安装板40平移，从而带动各搬运组件10同步平移。升降机构30用于驱动安装板40升降，从而带动各搬运组件10同步升降。

平移机构20、升降机构30均可采用已有的各种直线驱动模组，如丝杆电机、滑轨及滑块组成的丝杆电机驱动模组，又如由气缸、滑轨及滑块组成的气缸驱动模组等。

可选的，安装板40上设置有滑轨及分距驱动机构，各搬运组件10均滑动连接在滑轨上并与分距驱动机构的驱动端连接，分距驱动机构用于驱动各搬运组件10沿滑轨滑动，从而实施对各搬运组件10之间的间距调整，从而使得本实用新型的焊带及工装搬运装置能够实现对不同间距的焊带组、工装的抓取及搬运，提升了焊带及工装搬运装置的通用性。

在一些应用例中，待搬运的焊带组已经根据电池串的串焊需求预先排布好，排布好的焊带组包括位于两端的头部焊带组、尾部焊带组，及位于头部焊带组、尾部焊带组之间的多个中间焊带组。待搬运的工装也已经按要求串焊需求预先排布在位于焊带处理装置上方的工装存放支架上，且，各工装均与对应的焊带组上下对齐。

焊带及工装搬运装置的若干搬运组件10中：位于最前端的搬运组件10包括有两组焊带抓取机构12，其用于实施对头部焊带组及一个中间焊带组的抓取。位于最后端的搬运组件10包括有两组焊带抓取机构12，其用于实施对尾部焊带组及一个中间焊带组的抓取。其余搬运组件10上分别设置一组焊带抓取机构12，用于实施对一组中间焊带的抓取。

在这些应用例中，焊带及工装搬运装置的工作过程如下：

平移机构20将各搬运组件10平移至工装存放支架的上方，并保证每个搬运组件10均位于对应的工装的上方。

接着，升降机构20驱动将各搬运组件10同步下降，各搬运组件10均抓取对应的工装及位于该工装下方的对应焊带组。

升降机构20驱动各搬运组件10上升，移机构20将携带有工装、焊带组的各搬运组件10平移至铺放好的若干电池片的上方，并确保各搬运组件10均位于对应的电池片的上方。

最后，各搬运组件10释放工装、焊带组，即完成对工装、焊带组的叠放。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种搬运组件，其特征在于，用于搬运工装及焊带组，所述焊带组包括若干沿第一水平方向延伸的焊带，所述搬运组件包括安装支架、第一工装吸取机构、第二工装吸取机构及至少一个焊带抓取机构，其中：

所述第一工装吸取机构及所述第二工装吸取机构设置在所述安装支架上，所述第一工装吸取机构和所述第二工装吸取机构配合吸取工装；

所述焊带抓取机构设置在所述安装支架上，每个焊带抓取机构用于抓取一组焊带组。

2.如权利要求1所述的搬运组件，其特征在于，所述第一工装吸取机构和所述第二工装吸取机构对称设置于所述焊带抓取机构的两侧。

3.如权利要求1所述的搬运组件，其特征在于，所述焊带抓取机构包括夹爪安装板及若干夹爪组件，其中：

所述夹爪安装板安装在所述安装支架上并位于所述安装支架的下方；

若干所述夹爪组件沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向排布在所述夹爪安装板上，每个所述夹爪组件均用于夹取所述焊带组中的一根焊带。

4.如权利要求3所述的搬运组件，其特征在于，所述焊带抓取机构还包括安装在所述夹爪安装板上的夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构用于驱动若干所述夹爪组件同步夹取或释放对应的所述焊带。

5.如权利要求4所述的搬运组件，其特征在于：

所述夹爪组件包括成对设置的并经弹簧件连接的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪及所述第二夹爪的上端向上穿出所述夹爪安装板；

所述夹爪驱动机构包括压板及压板驱动组件，其中：

所述压板驱动组件设置在所述安装支架上；

所述压板连接在所述压板驱动组件的驱动端上，并位于所述夹爪安装板的上方，所述压板上设置有若干与若干所述夹爪组件一一对应的压槽；

所述压板驱动组件驱动所述压板下降至低位时，所述压槽压合对应的所述第一夹爪及所述第二夹爪的上端，所述第一夹爪和所述第二夹爪的下端打开，所述弹簧件受压变形；

所述压板驱动组件驱动所述压板上升复位时，所述压槽释放对应的所述第一夹爪及所述第二夹爪的上端，所述弹簧件失压复位，所述第一夹爪及所述第二夹爪的上端张开，所述第一夹爪和所述第二夹爪的下端夹合。

6.如权利要求3所述的搬运组件，其特征在于，所述搬运组件还包括安装在所述安装支架上并位于所述焊带抓取机构前侧和后侧的焊带导向板，所述焊带导向板上沿所述第二水平方向设有若干焊带导向槽，每个所述焊带导向槽均用于导引所述焊带组中的一根焊带。

7.如权利要求1所述的搬运组件，其特征在于，所述第一工装吸取机构及所述第二工装吸取机构包括电磁铁组件，所述电磁铁组件通电时吸取所述工装，所述电磁铁组件失电时释放所述工装，或者，

所述第一工装吸取机构及所述第二工装吸取机构包括吸盘组件。

8.一种焊带及工装搬运装置，其特征在于，所述焊带及工装搬运装置包括移动机构、安装板及若干如权利要求1至7任一项所述的搬运组件，其中：

所述安装板连接在所述移动机构的活动部件上，所述移动机构用于驱动所述安装板平移及升降；

若干所述搬运组件并排连接在所述安装板上，每个所述搬运组件均用于搬运一个工装及至少一组焊带组。

9.如权利要求8所述的焊带及工装搬运装置，其特征在于，所述安装板上设置有滑轨及分距驱动机构，各所述搬运组件均滑动连接在所述滑轨上并与所述分距驱动机构的驱动端连接，所述分距驱动机构用于驱动各所述搬运组件沿所述滑轨滑动，以调节各所述搬运组件之间的间距。

10.如权利要求8所述的焊带及工装搬运装置，其特征在于，所述移动机构包括平移机构及升降机构，其中：

所述升降机构连接在所述平移机构的活动部件上，所述安装板连接在所述升降机构的活动部件上，所述平移机构用于驱动所述安装板平移，所述升降机构用于驱动所述安装板升降。

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