CN112259636A - 一种光伏组件电极引出线用垫片的夹取装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了光伏组件电极引出线用垫片的夹取装置及系统。其中夹取装置包括：夹取机构，包括：用于夹取或放松垫片的至少两个夹爪，以及用于控制至少两个所述夹爪间距离变化的夹爪动力装置；限位机构，包括：设置于至少两个所述夹爪之间的限位件，用于限定电极引出线的位置，以及用于驱动所述限位件升降的限位件动力装置。本发明通过夹取机构和定位机构的相互配合，一方面完成了电极引出线的夹取，另一方面在夹取垫片的同时也完成了电极引出线形态的矫正，节省了人工，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及光伏组件制造技术领域，特别涉及一种光伏组件电极引出线用垫片的夹取装置及系统。
背景技术
光伏组件的制造需要经过串焊、铺设排列、汇流带焊接、叠层、层压等一系列工艺来完成。其中，汇流带焊接主要为了利用汇流带将在串焊后形成的电池串连接，使得电池串之间可以电性连通，电极引出线是汇流带上用于与外部接线盒连接的部分。叠层工艺主要是将钢化玻璃、汇流带焊接后的电池片、EVA胶、组件背板叠在一起，叠层时，需要将电极引出线从组建背板的引出线孔中引出。由于后续需要进行层压工艺，层压时EVA胶熔融后会过分溢出，为防止熔融后的EVA胶从引出线孔位置过分溢出与层压机上硅胶板粘连，因此在叠层之后需要将先在电极引出线下面垫上垫片，电极引出线从垫片上穿出，并将电极引出线压平，待层压完成后再将垫片取出。
现有技术中，垫片的夹取需要人工完成，耗费人力，且从压平后的电极引出线上取出垫片后，还需要人工矫正电极引出线形态，二次增加了人力，影响生产效率。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种光伏组件电极引出线用垫片的夹取装置及系统。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种光伏组件电极引出线用垫片的夹取装置，所述装置包括：
夹取机构，包括：用于夹取或放松垫片的至少两个夹爪，以及
用于控制至少两个所述夹爪间距离变化的夹爪动力装置；
限位机构，包括：设置于至少两个所述夹爪之间的限位件，用于限定电极引出线的位置，以及
用于驱动所述限位件升降的限位件动力装置。
进一步地，所述限位件，包括：
间隔部，其宽度与所述电极引出线的间距匹配；
夹持部，位于所述间隔部的上方，其宽度大于所述间隔部的宽度，与所述间隔部的两侧形成转角，以当所述夹爪上升时作为限定部位，和所述夹爪一同夹紧所述垫片。
进一步地，所述限位机构，还包括：限位件安装板，安装在所述夹爪动力装置上，并与所述限位件动力装置连接，包括：为所述限位件升降提供工作空间的凹陷部。
进一步地，所述夹爪，包括：
夹爪臂，与所述夹爪动力装置连接；
铲托件，安装在所述夹爪臂上，用于和所述垫片接触，将其托起。
进一步地，所述铲托件，包括：
固定部，用于和所述夹爪臂连接；
铲板，与所述固定部连接，用于在所述垫片底面将其托起。
进一步地，所述固定部套设在所述夹爪臂上；所述夹爪臂与所述固定部的连接端的厚度向靠近所述铲板的方向逐渐减小，呈楔形。
进一步地，所述装置，还包括：整体动力装置，用于驱动所述夹取机构和所述限位机构同步升降。
进一步地，所述装置，还包括：连接件，与所述夹爪动力装置和所述整体动力装置连接。
第二方面，提供了一种光伏组件电极引出线用垫片的夹取系统，所述系统包括：
如第一方面任一项所述的夹取装置；
第一导轨，以及
与所述第一导轨配合，并与所述夹取装置连接的第一滑块。
进一步地，所述系统，还包括：
料盒，用于放置垫片；
第二导轨，所述第一导轨两端设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨配合；
第一导轨动力装置，与所述第一导轨连接，用于控制其沿所述第二导轨滑动，以使所述夹取机构能够移动至所述料盒上方。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明公开的技术方案通过夹取机构和定位机构的相互配合，一方面完成了电极引出线的夹取，另一方面在夹取垫片的同时也完成了电极引出线形态的矫正，节省了人工，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种光伏组件电极引出线用垫片的夹取装置结构示意图；
图2是本发明实施例提供的限位件结构示意图；
图3(a)～(e)是本发明实施例提供的夹取装置运行动作示意图；
图4是本发明实施例提供的一种光伏组件电极引出线用垫片的夹取系统结构示意图；
图5是本发明实施例提供的夹取系统待机状态示意图。
图中：1、夹取机构；2、夹爪动力装置；3、限位机构；4、限位件动力装置；5、整体动力装置；6、连接件；7、垫片；8、电极引出线；9、第一导轨；10、第一滑块；11、料盒；12、第二导轨；13、第二滑块；14、第一导轨动力装置；15、光伏组件；16、支架；1.1、夹爪；1.1.1、夹爪臂；1.1.2、铲托件；1.1.3、夹爪臂安装板；1.1.2.1、固定部；1.1.2.2、铲板；3.1、限位件；3.1.1、间隔部；3.1.2、夹持部；3.1.3、转角；3.2、限位件安装板；3.2.1、凹陷部；3.2.2、下限位部；3.3、夹爪内限位件。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
基于背景技术中提出的，电极引出线从垫片穿出，并在垫片上向背离对方的方向被压平，从而形成的电极引出线在上，垫片在下的结构。本发明实施例公开技术方案的主要目的是：夹取电极引出线下的垫片，使其脱离电极引出线，并在夹取的同时将电极引出线由压平状态恢复成直立状态。本发明实施例中涉及到的电极引出线为具有导线性能的电线，例如：光伏组件连接接线盒的电极引出线。本发明实施例中涉及到的垫片为起到电极引出线穿线孔隔档作用的扁平状或块状物体，顶、底面形状不作限制，材质可以是柔性的，或者硬质但具有可折叠折痕的，例如：顶、底面形状为矩形的四氟布垫片。
如图1所示，本发明实施例公开一种光伏组件电极引出线用垫片的夹取装置，包括：夹取机构1、夹爪动力装置2、限位机构3、限位件动力装置4、整体动力装置5。其中，夹爪动力装置2与夹取机构1连接，用于控制夹取机构夹取或放松垫片。限位件动力装置4与限位机构3连接，用于控制限位机构3与电极引出线接触，夹取机构1和限位机构3相互配合实现垫片的夹取和电极引出线形态的恢复操作。整体动力装置5与夹爪动力装置2连接，用于驱动夹爪动力装置2升降，并间接驱动限位机构3随着夹爪动力装置2同步升降。
上述，夹取机构1，包括：用于夹取或放松垫片的至少两个夹爪1.1。
优选地，夹取机构1包括两个夹爪1.1，通过夹爪动力装置2控制两个夹爪1.1之间的距离实现垫片的夹取。当夹爪为三个时，可从三个不同的方向与垫片接触，实现垫片的夹取。当夹爪为四个时，夹爪可两两对称设置，或从四个不同的方向与垫片接触，实现垫片的夹取。
在一个实施例中，夹爪1.1，包括：夹爪臂1.1.1和铲托件1.1.2。其中，夹爪臂1.1.1，为弯折或弧形结构，优选为弯折结构，两个或以上的夹爪组合时，各夹爪臂1.1.1的弯折向各夹爪围聚的空间内部方向弯折，以配合实现聚拢夹取的动作。夹爪臂1.1.1与夹爪动力装置2连接，由夹爪动力装置2带动移动。铲托件1.1.2，安装在夹爪臂1.1.1上，用于铲托垫片，铲托件1.1.2由夹爪臂1.1.1带动，实现与垫片的接触和脱离。
在一个实施例中，铲托件1.1.2，包括：固定部1.1.2.1和铲板1.1.2.2。其中，固定部1.1.2.1与夹爪臂1.1.1连接，优选地，固定部1.1.2.1为不封闭的中空结构，套设在夹爪臂1.1.1上。固定部1.1.2.1的材质可以是柔性的橡胶材质，或者为刚性的金属材质，当为刚性材质时与夹爪臂1.1.1机械连接。铲板1.1.2.2与固定部1.1.2.1连接，用于从垫片底面将垫片托起，优选地，铲板1.1.2.2为相较于垫片材质硬质的片状结构，可和固定部1.1.2.1一体成型。具体地，铲板1.1.2.2的厚度需小于垫片的厚度，以便于铲板1.1.2.2可伸入垫片下，承托垫片。
在一个实施例中，夹爪臂1.1.1与固定部1.1.2.1连接端的厚度向靠近铲板的方向逐渐减小，使连接端呈楔形。固定部1.1.2.1的形状与夹爪臂1.1.1的连接端的形状相适应。
上述，夹爪动力装置2，可以是各种能够起到伸缩作用的装置，其可以分别配置在各夹爪1.1上，也可以配置一个共同驱动各夹爪1.1。优选地，为：气缸或液压缸，包括：横向设置，且可向远离对方方向伸出的两组推杆，夹爪臂1.1.1分别与两组推杆连接，由推杆的伸缩控制夹爪臂之间的间距。具体地，夹爪臂1.1.1通过夹爪臂安装板1.1.3与推杆连接。上述，限位机构3，包括：设置于至少两个夹爪之间的限位件3.1，用于限定电极引出线的位置。
在一个实施例中，如图2所示，限位件3.1，包括：间隔部3.1.1和夹持部3.1.2。其中，间隔部3.1.1用于调整引出线形态，其宽度与电极引出线的间距匹配，使得两根电极引出线贴附在间隔部的两侧壁上，并当间隔部脱离后，电极引出线呈竖直的状态。夹持部3.1.2，位于间隔部上方，其宽度大于间隔部，夹持部与间隔部的两侧形成的转角3.1.3，能够当夹爪上升时，作为限定部位，和夹爪一同夹紧垫片。
在一个实施例中，限位机构3，还包括：限位件安装板3.2。限位件安装板安装在夹爪动力装置2上，与限位件动力装置4连接，包括用于容纳限位件升降的凹陷部3.2.1。具体地，限位件安装板3.2顶面设有通孔，限位件动力装置从该通孔穿过与限位件连接。优选地，限位件安装板3.2的凹陷部3.2.1内设有限位件的下限位部3.2.2，用于防止限位件过渡伸出。优选地，限位件安装板3.2上的凹陷部3.2.1内侧壁上设有多个滚动体，该滚动体可与限位件接触，用于减小限位件和凹陷内侧的摩擦，提高限位件升降的润滑性。需要说明的是，滚动体可以是滚珠、滚轴或者轴承等可以起到润滑作用的零部件。
在一个实施例中，限位件安装板3.2，靠近夹爪1.1的两外侧壁上还设有夹爪内限位件3.3，具体为限位螺丝，其主要用于通过夹爪内限位件3.3的厚度限定夹爪1.1夹紧时的位置，以防止夹爪1.1夹紧时过度回缩，破坏垫片。
上述，限位件动力装置4，可以是各种能够起到伸缩作用的装置，优选为：气缸或液压缸，包括：纵向设置的推杆，推杆与限位件连接，具体与夹持部顶面连接。具体地，限位件动力装置4的推杆伸入限位件安装板3.2顶部的通孔中，与限位件3.1的夹持部3.1.2连接。
上述，整体动力装置5，可以是各种能够起到伸缩作用的装置，具体可为升降气缸或液压缸。在一个实施例中，整体动力装置的底面与连接件6连接，连接件与夹爪动力装置连接。
本发明实施例公开的夹取装置运行的过程包括：需要夹取垫片时，如图3(a)所示，整体动力装置5驱动夹取机构1和限位机构3同步下降，直至夹爪1.1上的铲板1.1.2.2与光伏组件接触，且原始状态下伸出凹陷部3.2.1的间隔部3.1.2位于两个电极引出线8之间并与垫片7接触，为下降到位。如图3(b)所示，夹爪动力装置2驱动夹取机构的两个夹爪1.1由张开状态逐渐靠近，使铲板1.1.2.2位于垫片7之下，将垫片7托起。如图3(c)所示，限位件动力装置4的驱动限位机构3的限位件3.1下降，限位件3.1的夹持部3.1.2从限位件安装板3.2的凹陷部3.2.1中伸出，间隔部3.1.1位于两根电极引出线8之间。夹爪1.1上的铲板1.1.2.2抵住限位件夹持部和间隔部两侧的转角3.1.3，将垫片7夹紧，同时使两根电极引出线8贴合在间隔部3.1.1的两侧。如图3(d)所示，随后，整体动力装置5带动夹取机构1和限位机构3同步上升，使垫片7与电极引出线8脱离，同时电极引出线8被矫正为直立状态。最后，如图3(e)所示，，夹爪动力装置2驱动夹爪1.1张开，放开垫片7。
如图4所示，本实施例在上述实施例的基础上，公开一种光伏组件电极引出线用垫片的夹取系统，包括：本发明实施例公开的夹取装置、第一导轨9、第一滑块10。其中，第一滑块10与第一导轨9配合，可沿第一导轨9滑动，第一滑块10与夹取装置中的整体动力装置5连接，从而带动整个夹取装置沿着第一导轨9滑动。优选地，为了适应光伏组件15的三组电极引出线，夹取系统设置三个夹取装置，三个夹取装置可在三个第一滑块的牵引下分别沿第一导轨滑动，以调整夹取装置的位置。
在一个实施例中，上述系统还包括：料盒11、第二导轨12、第二滑块13、第一导轨动力装置14。其中，第一导轨9和第二导轨12均相对光伏组件15平行设置，第二导轨12相对第一导轨9垂直设置。第二滑块13设置在第一导轨9两端，与第二导轨配合，可沿第二导轨滑动。第一导轨动力装置14与第一导轨9连接，用于驱动第一导轨9沿第二导轨12滑动，使第一导轨9和夹取装置移动到料盒11上方，将垫片放至料盒11中。
优选地，第一导轨9和第二导轨12均布置在支架16上，支架16可由铝合金型材组装而成，其中第一导轨9包括多段不连续的导轨，如图5所示。
图5所示为夹取系统待机时状态示意图，图中显示，待机时，夹取机构1的夹爪1.1张开，限位件3.1中的间隔部3.1.1伸出在限位件安装板3.2的凹陷部3.2.1外。本发明实施例公开的夹取装置系统的运行过程包括：夹取装置在第一滑块10的作用下沿第一导轨9滑动，调整夹取装置的位置，直至夹取装置和垫片对齐。夹取装置在其整体动力装置的带动下，夹取机构1和限位机构3同步下降，开始夹取垫片7。待夹取装置使垫片7和电极引出线8脱离，且电极引出线8被矫正为直立状态后，第一导轨动力装置14驱动第一导轨9沿第二导轨12滑动，使夹取装置位于料盒11上方。最后，夹取装置的夹爪1.1在夹爪动力装置2的驱动下张开，垫片7落于料盒11中，限位件3.1在限位件动力装置4的驱动下上升，夹持部3.1.3回缩至限位件安装板3.2的凹陷部3.2.1中。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明公开的技术方案通过夹取机构和定位机构的相互配合，一方面完成了电极引出线的夹取，另一方面在夹取垫片的同时也完成了电极引出线形态的矫正，节省了人工，提高了生产效率。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种光伏组件电极引出线用垫片的夹取装置，其特征在于，包括：
夹取机构，包括：用于夹取或放松垫片的至少两个夹爪，以及
用于控制至少两个所述夹爪间距离变化的夹爪动力装置；
限位机构，包括：设置于至少两个所述夹爪之间的限位件，用于限定电极引出线的位置，以及
用于驱动所述限位件升降的限位件动力装置。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述限位件，包括：
间隔部，其宽度与所述电极引出线的间距匹配；
夹持部，位于所述间隔部的上方，其宽度大于所述间隔部的宽度，与所述间隔部的两侧形成转角，以当所述夹爪上升时作为限定部位，和所述夹爪一同夹紧所述垫片。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述限位机构，还包括：限位件安装板，安装在所述夹爪动力装置上，并与所述限位件动力装置连接，包括：为所述限位件升降提供工作空间的凹陷部。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹爪，包括：
夹爪臂，与所述夹爪动力装置连接；
铲托件，安装在所述夹爪臂上，用于和所述垫片接触，将其托起。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述铲托件，包括：
固定部，用于和所述夹爪臂连接；
铲板，与所述固定部连接，用于在所述垫片底面将其托起。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述固定部套设在所述夹爪臂上；所述夹爪臂与所述固定部的连接端的厚度向靠近所述铲板的方向逐渐减小，呈楔形。
7.如权利要求1～6中任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：整体动力装置，用于驱动所述夹取机构和所述限位机构同步升降。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：连接件，与所述夹爪动力装置和所述整体动力装置连接。
9.一种光伏组件电极引出线用垫片的夹取系统，其特征在于，包括：
如权利要求1～8任一项所述的夹取装置；
第一导轨，以及
与所述第一导轨配合，并与所述夹取装置连接的第一滑块。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统，还包括：
料盒，用于放置垫片；
第二导轨，所述第一导轨两端设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨配合；
第一导轨动力装置，与所述第一导轨连接，用于控制其沿所述第二导轨滑动，以使所述夹取机构能够移动至所述料盒上方。
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