CN219748022U - 一种储能电池翻转夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种储能电池翻转夹爪，包括底座以及安装在底座上的六轴机器人，所述六轴机器人远离所述底座的一端连接有夹取机构，所述夹取机构包括固定板，所述固定板远离所述六轴机器人的两侧端分别安装有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨通过滑块安装有第一夹取组件，所述第二导轨通过滑块安装有第二夹取组件，且所述第一夹取组件与所述第二夹取组件对称分布。本实用新型通过合理的设置，能够实现对储能电池四个面的夹持，确保储能电池在进行搬运时不会出现掉落情况，整个过程实现全自动化，有利于提高工作效率和夹取放置精度，保证产品质量，降低人工成本，满足大量的生产需求。

Description

一种储能电池翻转夹爪

技术领域

本实用新型涉及翻转装置技术领域，特别是涉及一种储能电池翻转夹爪。

背景技术

储能蓄电池主要是指使用于太阳能发电设备和风力发电以及可再生能源储蓄能源用的蓄电池。

随着现代化的快速发展，人们对于电能的运用越来越广泛，储能电池的需求也在不断增加，目前在电池的组装过程中，经常需要对电池模组进行翻转，而现有的电池模组翻转主要通过人工进行操作，当工作人员进行较长时间的作业时，容易产生视觉疲劳而出现误差，导致产品质量参差不齐，且人工工作效率较低，生产成本较大，无法满足大规模的生产需求。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中存在的问题，提供一种储能电池翻转夹爪。

一种储能电池翻转夹爪，包括底座以及安装在底座上的六轴机器人，所述六轴机器人远离所述底座的一端连接有夹取机构，所述夹取机构包括固定板，所述固定板远离所述六轴机器人的两侧端分别安装有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨通过滑块安装有第一夹取组件，所述第二导轨通过滑块安装有第二夹取组件，且所述第一夹取组件与所述第二夹取组件对称分布。

在其中一个实施例中，所述第一夹取组件包括第一侧夹和第一气缸，所述第一气缸安装在所述第一侧夹远离所述第二夹取组件的一侧；所述第二夹取组件包括第二侧夹和第二气缸，所述第二气缸安装在所述第二侧夹远离所述第一侧夹的一侧。

在其中一个实施例中，所述第一侧夹与所述第二侧夹分别设有用于固定储能电池的凹槽，所述凹槽的两外侧分别设有一体成型的支撑块。

在其中一个实施例中，所述夹取机构还包括顶压组件，所述顶压组件包括顶压板和顶压气缸，所述顶压气缸安装在所述顶压板的上方，所述顶压板的一端通过第三导轨安装在所述固定板上，并沿所述第三导轨上下移动。

在其中一个实施例中，所述顶压板远离所述固定板的一端设有向下延伸的凸块。

在其中一个实施例中，所述夹取机构还包括第一底托组件和第二底托组件，所述第一底托组件与所述第二底托组件分别安装在所述固定板的下方，且所述第一底托组件与所述第二底托组件平行分布。

在其中一个实施例中，所述第一底托组件包括安装在所述固定板靠近所述六轴机器人一侧的第一安装板，所述第一安装板的底部设有第四导轨，所述第四导轨通过滑块连接有第一下托板，所述第一下托板与所述第一安装板之间设有第一滑台气缸；

所述第二底托组件包括安装在所述固定板上的第二安装板，所述第二安装板的底部设有第五导轨，所述第五导轨通过滑块连接有第二下托板，所述第二下托板与所述第二安装板之间设有第二滑台气缸。

在其中一个实施例中，所述夹取机构还包括若干传感器。

上述一种储能电池翻转夹爪，通过合理的设置，能够实现对储能电池四个面的夹持，确保储能电池在进行搬运时不会出现掉落情况，整个过程实现全自动化，有利于提高工作效率和夹取放置的精度，保证产品质量，降低人工成本，满足大量的生产需求。

附图说明

图1为本实用新型一种储能电池翻转夹爪的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种储能电池翻转夹爪的夹取机构示意图；

图3为本实用新型一种储能电池翻转夹爪的夹取机构另一角度示意图。

其中，1、底座，2、六轴机器人，3、夹取机构，31、固定板，311、第一导轨，312、第二导轨，313、第三导轨，32、第一夹取组件，321、第一侧夹，3211、凹槽，3212、支撑块，322、第一气缸，33、第二夹取组件，331、第二侧夹，332、第二气缸，34、顶压组件，341、顶压板，3411、凸块，342、顶压气缸，35、第一底托组件，351、第一安装板，352、第四导轨，353、第一下托板，354、第一滑台气缸，36、第二底托组件，361、第二安装板，362、第五导轨，363、第二下托板，364、第二滑台气缸，37、传感器。

实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，一种储能电池翻转夹爪，包括底座1以及安装在底座1上的六轴机器人2，所述六轴机器人2远离所述底座1的一端连接有夹取机构3，所述夹取机构3包括固定板31，所述固定板31远离所述六轴机器人2的两侧端分别安装有第一导轨311和第二导轨312，所述第一导轨311通过滑块安装有第一夹取组件32，所述第二导轨312通过滑块安装有第二夹取组件33，且所述第一夹取组件32与所述第二夹取组件33对称分布。

具体地，所述第一夹取组件32包括第一侧夹321和第一气缸322，所述第一气缸322安装在所述第一侧夹321远离所述第二夹取组件33的一侧；所述第二夹取组件33包括第二侧夹331和第二气缸332，所述第二气缸332安装在所述第二侧夹331远离所述第一侧夹321的一侧；并且，所述第一侧夹321与所述第二侧夹331分别设有用于固定储能电池的凹槽3211，所述凹槽3211的两外侧分别设有一体成型的支撑块3212；其中，所述凹槽3211与所述支撑块3212的设置，便于所述第一侧夹321与所述第二侧夹331对储能电池的两侧进行夹紧。

进一步地，所述夹取机构3还包括顶压组件34，所述顶压组件34包括顶压板341和顶压气缸342，所述顶压气缸342安装在所述顶压板341的上方，所述顶压板341的一端通过第三导轨313安装在所述固定板31上，并沿所述第三导轨313上下移动；其中，所述顶压板341远离所述固定板31的一端设有向下延伸的凸块3411，所述凸块3411的设置，有利于所述夹取机构3进一步对储能电池进行固定。

更进一步地，所述夹取机构3还包括第一底托组件35和第二底托组件36，所述第一底托组件35与所述第二底托组件36分别安装在所述固定板31的下方，且所述第一底托组件35与所述第二底托组件36平行分布，在翻转过程中，用于托住储能电池的底部，防止掉落；具体地，所述第一底托组件35包括安装在所述固定板31靠近所述六轴机器人2一侧的第一安装板351，所述第一安装板351的底部设有第四导轨352，所述第四导轨352通过滑块连接有第一下托板353，所述第一下托板353与所述第一安装板351之间设有第一滑台气缸354；所述第二底托组件36包括安装在所述固定板31上的第二安装板361，所述第二安装板361的底部设有第五导轨362，所述第五导轨362通过滑块连接有第二下托板363，所述第二下托板363与所述第二安装板361之间设有第二滑台气缸364。

此外，所述夹取机构3还包括若干传感器37，在本实用新型中，所述传感器37的设置，有利于提高所述夹取机构3的夹取及翻转放置的精度，保证产品质量。

上述一种储能电池翻转夹爪，在进行夹取储能电池时，由所述第一侧夹321与所述第二侧夹331对储能电池的两侧进行夹紧，储能电池的底部由所述第一下托板353与所述第二下托板363托住，所述顶压板341对储能电池的顶部进行下压，此时所述凸块3411抵住储能电池的边缘，以此实现对储能电池四个面的夹持，确保储能电池在进行搬运时不会出现掉落情况，整个过程实现全自动化，有利于提高工作效率和夹取放置精度，保证产品质量，降低人工成本，满足大量的生产需求。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种储能电池翻转夹爪，包括底座以及安装在底座上的六轴机器人，所述六轴机器人远离所述底座的一端连接有夹取机构，其特征在于，所述夹取机构包括固定板，所述固定板远离所述六轴机器人的两侧端分别安装有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨通过滑块安装有第一夹取组件，所述第二导轨通过滑块安装有第二夹取组件，且所述第一夹取组件与所述第二夹取组件对称分布。

2.根据权利要求1所述的一种储能电池翻转夹爪，其特征在于，所述第一夹取组件包括第一侧夹和第一气缸，所述第一气缸安装在所述第一侧夹远离所述第二夹取组件的一侧；所述第二夹取组件包括第二侧夹和第二气缸，所述第二气缸安装在所述第二侧夹远离所述第一侧夹的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种储能电池翻转夹爪，其特征在于，所述第一侧夹与所述第二侧夹分别设有用于固定储能电池的凹槽，所述凹槽的两外侧分别设有一体成型的支撑块。

4.根据权利要求1所述的一种储能电池翻转夹爪，其特征在于，所述夹取机构还包括顶压组件，所述顶压组件包括顶压板和顶压气缸，所述顶压气缸安装在所述顶压板的上方，所述顶压板的一端通过第三导轨安装在所述固定板上，并沿所述第三导轨上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种储能电池翻转夹爪，其特征在于，所述顶压板远离所述固定板的一端设有向下延伸的凸块。

6.根据权利要求1所述的一种储能电池翻转夹爪，其特征在于，所述夹取机构还包括第一底托组件和第二底托组件，所述第一底托组件与所述第二底托组件分别安装在所述固定板的下方，且所述第一底托组件与所述第二底托组件平行分布。

7.根据权利要求6所述的一种储能电池翻转夹爪，其特征在于，所述第一底托组件包括安装在所述固定板靠近所述六轴机器人一侧的第一安装板，所述第一安装板的底部设有第四导轨，所述第四导轨通过滑块连接有第一下托板，所述第一下托板与所述第一安装板之间设有第一滑台气缸；

所述第二底托组件包括安装在所述固定板上的第二安装板，所述第二安装板的底部设有第五导轨，所述第五导轨通过滑块连接有第二下托板，所述第二下托板与所述第二安装板之间设有第二滑台气缸。

8.根据权利要求1所述的一种储能电池翻转夹爪，其特征在于，所述夹取机构还包括若干传感器。