CN213259493U - 用于锂电池自动焊接机的夹取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了用于锂电池自动焊接机的夹取机械手，连接板安装在固定顶板的顶部，所述固定顶板的底部通过升降机构安装有升降板，所述升降板的底部固定安装有间距调节气缸，所述间距调节气缸的底部固定有间距调节滑轨，所述间距调节滑轨上平行安装有第一横移板和第二横移板，所述第一横移板和第二横移板分别与间距调节气缸的两个夹爪相连，并实现两者间距调节；所述第一横移板和第二横移板的底部都安装有用于对电池夹紧的夹爪机构。此夹取机械手能够用于新能源锂电池生产过程中锂电池的自动夹取上料，进而配合自动焊接机实现自动化焊接过程。

Description

用于锂电池自动焊接机的夹取机械手

技术领域

本实用新型涉及新能源电池生产加工设备领域，特别是涉及用于锂电池自动焊接机的夹取机械手。

背景技术

在新能源锂电池生产生产过程中有多道不同的工序，其中一道工序是对锂电池的电极耳进行焊接，为了提高焊接效率，现在的焊接工艺主要采用自动焊接机进行焊接，为了实现全自动焊接，需要采用自动上料机械手对其锂电会夹取之后上到自动焊接机，因此需要设计相应的机械手。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供用于锂电池自动焊接机的夹取机械手，此夹取机械手能够用于新能源锂电池生产过程中锂电池的自动夹取上料，进而配合自动焊接机实现自动化焊接过程。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：用于锂电池自动焊接机的夹取机械手，它包括用于对整个机械手进行固定和安装的连接板，所述连接板安装在固定顶板的顶部，所述固定顶板的底部通过升降机构安装有升降板，所述升降板的底部固定安装有间距调节气缸，所述间距调节气缸的底部固定有间距调节滑轨，所述间距调节滑轨上平行安装有第一横移板和第二横移板，所述第一横移板和第二横移板分别与间距调节气缸的两个夹爪相连，并实现两者间距调节；所述第一横移板和第二横移板的底部都安装有用于对电池夹紧的夹爪机构。

所述升降机构包括倒置安装在固定顶板底部端面的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆末端与升降板固定相连，所述固定顶板和升降板之间设置有升降导向机构。

所述升降导向机构包括安装在固定顶板底端的导向杆，所述导向杆与导向套构成滑动导向配合，所述导向套固定安装在升降板上。

所述固定顶板的侧壁上通过第一螺栓固定安装有传感器感应板，所述传感器感应板与固定在升降板上的第一到位传感器相配合。

所述夹爪机构包括固定在相应的第一横移板和第二横移板底端的夹爪气缸，所述夹爪气缸的底端设置有夹爪滑槽，所述夹爪滑槽上通过滑动配合有第一夹指和第二夹指，所述第一夹指和第二夹指上都安装有用于相对夹紧的L型夹板，所述L型夹板的底端固定有夹紧槽盒。

所述L型夹板的顶部底端固定有顶部缓冲块和下降到位传感器，所述夹紧槽盒的内侧壁上固定有侧缓冲块。

所述间距调节气缸的两外侧壁上对称固定有限位板，所述限位板上固定有第一限位槽和第二限位槽，所述第一横移板和第二横移板分别对应与第一限位槽和第二限位槽相配合。

所述L型夹板的外侧壁上固定有传感器安装板，所述传感器安装板上通过第一销轴铰接有锂电池到位传感器，所述锂电池到位传感器通过锁紧螺栓定位安装在弧形槽上，所述弧形槽加工在传感器安装板上。

本实用新型有如下有益效果：

1、此夹取机械手能够用于新能源锂电池生产过程中锂电池的自动夹取上料，进而配合自动焊接机实现自动化焊接过程。

2、通过上述的升降机构能够实现升降动作，进而调节其高度。

3、通过上述的升降导向机构能够用于对升降板的升降过程实现导向，进而保证其升降的可靠性和稳定性。

4、通过上述的第一到位传感器能够用于对升降板的升降高度进行限位。

5、通过上述的夹爪机构能够用于实现夹取动作，进而实现锂电池的夹取。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的第一视角三维图。

图2为本实用新型的第二视角三维图。

图3为本实用新型的在对锂电池夹取时的第一视角三维图。

图4为本实用新型的在对锂电池夹取时的第二视角三维图。

图中：连接板1、固定顶板2、导向杆3、升降板4、第一到位传感器5、导向套6、间距调节气缸7、间距调节滑轨8、第一横移板9、夹爪气缸10、滑槽板11、第一夹指12、L型夹板13、下降到位传感器14、顶部缓冲块15、侧缓冲块16、夹紧槽盒17、锂电池到位传感器18、弧形槽19、锁紧螺栓20、第一销轴21、传感器安装板22、第二夹指23、夹爪滑槽24、第二横移板25、第二限位槽26、限位板27、第一限位槽28、升降气缸29、传感器感应板30、第一螺栓31、锂电池32。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1-4，用于锂电池自动焊接机的夹取机械手，它包括用于对整个机械手进行固定和安装的连接板1，所述连接板1安装在固定顶板2的顶部，所述固定顶板2的底部通过升降机构安装有升降板4，所述升降板4的底部固定安装有间距调节气缸7，所述间距调节气缸7的底部固定有间距调节滑轨8，所述间距调节滑轨8上平行安装有第一横移板9和第二横移板25，所述第一横移板9和第二横移板25分别与间距调节气缸7的两个夹爪相连，并实现两者间距调节；所述第一横移板9和第二横移板25的底部都安装有用于对电池夹紧的夹爪机构。此夹取机械手能够用于新能源锂电池生产过程中锂电池的自动夹取上料，进而配合自动焊接机实现自动化焊接过程。工作过程中，通过上述的间距调节气缸7能够用于调节相邻的第一横移板9和第二横移板25之间的间距，进而使其适应不同尺寸型号的锂电池，通过升降机构能够实现升降动作，通过夹爪机构能够实现夹取动作。

进一步的，所述升降机构包括倒置安装在固定顶板2底部端面的升降气缸29，所述升降气缸29的活塞杆末端与升降板4固定相连，所述固定顶板2和升降板4之间设置有升降导向机构。通过上述的升降机构能够实现升降动作，进而调节其高度。工作过程中，通过升降气缸29驱动升降板4，进而通过升降板4的升降带动其底端的结构实现升降。

进一步的，所述升降导向机构包括安装在固定顶板2底端的导向杆3，所述导向杆3与导向套6构成滑动导向配合，所述导向套6固定安装在升降板4上。通过上述的升降导向机构能够用于对升降板4的升降过程实现导向，进而保证其升降的可靠性和稳定性。

进一步的，所述固定顶板2的侧壁上通过第一螺栓31固定安装有传感器感应板30，所述传感器感应板30与固定在升降板4上的第一到位传感器5相配合。通过上述的第一到位传感器5能够用于对升降板4的升降高度进行限位。

进一步的，所述夹爪机构包括固定在相应的第一横移板9和第二横移板25底端的夹爪气缸10，所述夹爪气缸10的底端设置有夹爪滑槽24，所述夹爪滑槽24上通过滑动配合有第一夹指12和第二夹指23，所述第一夹指12和第二夹指23上都安装有用于相对夹紧的L型夹板13，所述L型夹板13的底端固定有夹紧槽盒17。通过上述的夹爪机构能够用于实现夹取动作，进而实现锂电池的夹取。工作过程中，通过夹爪气缸10同步驱动第一夹指12和第二夹指23，进而通过第一夹指12和第二夹指23驱动L型夹板13，进而通过L型夹板13对锂电池32进行夹紧。

进一步的，所述L型夹板13的顶部底端固定有顶部缓冲块15和下降到位传感器14，所述夹紧槽盒17的内侧壁上固定有侧缓冲块16。通过上述的顶部缓冲块15能够起到缓冲的目的。

进一步的，所述间距调节气缸7的两外侧壁上对称固定有限位板27，所述限位板27上固定有第一限位槽28和第二限位槽26，所述第一横移板9和第二横移板25分别对应与第一限位槽28和第二限位槽26相配合。通过上述的限位板27能够同步对第一横移板9和第二横移板25的横向移动进行限位。

进一步的，所述L型夹板13的外侧壁上固定有传感器安装板22，所述传感器安装板22上通过第一销轴21铰接有锂电池到位传感器18，所述锂电池到位传感器18通过锁紧螺栓20定位安装在弧形槽19上，所述弧形槽19加工在传感器安装板22上。通过上述的传感器安装板22能够用于检测锂电池的到位信号，当其到位夹爪位置之后将自动的启动，进而对锂电池进行夹取。

本实用新型的使用过程如下：

首先，将上述的机械手配合安装在锂电池焊接机上，并通过输送带对锂电池进行输送，当其输送到锂电池到位传感器18所在位置后，将启动的启动上述的机械手，通过升降气缸29驱动升降板4，进而通过升降板4的升降带动其底端的结构实现升降，进而使得夹爪机构压紧锂电池32，此时，启动夹爪机构，通过夹爪气缸10同步驱动第一夹指12和第二夹指23，进而通过第一夹指12和第二夹指23驱动L型夹板13，进而通过L型夹板13对锂电池32进行夹紧，待其夹紧之后，将锂电池输送到焊接机，最终通过焊接机实现其焊接。

Claims (8)

1.用于锂电池自动焊接机的夹取机械手，其特征在于：它包括用于对整个机械手进行固定和安装的连接板（1），所述连接板（1）安装在固定顶板（2）的顶部，所述固定顶板（2）的底部通过升降机构安装有升降板（4），所述升降板（4）的底部固定安装有间距调节气缸（7），所述间距调节气缸（7）的底部固定有间距调节滑轨（8），所述间距调节滑轨（8）上平行安装有第一横移板（9）和第二横移板（25），所述第一横移板（9）和第二横移板（25）分别与间距调节气缸（7）的两个夹爪相连，并实现两者间距调节；所述第一横移板（9）和第二横移板（25）的底部都安装有用于对电池夹紧的夹爪机构。

2.根据权利要求1所述用于锂电池自动焊接机的夹取机械手，其特征在于：所述升降机构包括倒置安装在固定顶板（2）底部端面的升降气缸（29），所述升降气缸（29）的活塞杆末端与升降板（4）固定相连，所述固定顶板（2）和升降板（4）之间设置有升降导向机构。

3.根据权利要求2所述用于锂电池自动焊接机的夹取机械手，其特征在于：所述升降导向机构包括安装在固定顶板（2）底端的导向杆（3），所述导向杆（3）与导向套（6）构成滑动导向配合，所述导向套（6）固定安装在升降板（4）上。

4.根据权利要求2所述用于锂电池自动焊接机的夹取机械手，其特征在于：所述固定顶板（2）的侧壁上通过第一螺栓（31）固定安装有传感器感应板（30），所述传感器感应板（30）与固定在升降板（4）上的第一到位传感器（5）相配合。

5.根据权利要求1所述用于锂电池自动焊接机的夹取机械手，其特征在于：所述夹爪机构包括固定在相应的第一横移板（9）和第二横移板（25）底端的夹爪气缸（10），所述夹爪气缸（10）的底端设置有夹爪滑槽（24），所述夹爪滑槽（24）上通过滑动配合有第一夹指（12）和第二夹指（23），所述第一夹指（12）和第二夹指（23）上都安装有用于相对夹紧的L型夹板（13），所述L型夹板（13）的底端固定有夹紧槽盒（17）。

6.根据权利要求5所述用于锂电池自动焊接机的夹取机械手，其特征在于：所述L型夹板（13）的顶部底端固定有顶部缓冲块（15）和下降到位传感器（14），所述夹紧槽盒（17）的内侧壁上固定有侧缓冲块（16）。

7.根据权利要求1所述用于锂电池自动焊接机的夹取机械手，其特征在于：所述间距调节气缸（7）的两外侧壁上对称固定有限位板（27），所述限位板（27）上固定有第一限位槽（28）和第二限位槽（26），所述第一横移板（9）和第二横移板（25）分别对应与第一限位槽（28）和第二限位槽（26）相配合。

8.根据权利要求5所述用于锂电池自动焊接机的夹取机械手，其特征在于：所述L型夹板（13）的外侧壁上固定有传感器安装板（22），所述传感器安装板（22）上通过第一销轴（21）铰接有锂电池到位传感器（18），所述锂电池到位传感器（18）通过锁紧螺栓（20）定位安装在弧形槽（19）上，所述弧形槽（19）加工在传感器安装板（22）上。

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