CN215945033U - 一种纸护角自动打包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸护角自动打包装置，设置在纸护角生产运输机的末端，包括机架以及设置在机架上的进料装置、横向输送装置、夹料装置与纵向输送装置，所述进料装置与纸护角生产运输机的下料口对接，从而将纸护角落入横向输送装置的工装上，待横向输送装置将纸护角输送至夹料装置的下方，则夹料装置夹取工装上的纸护角，从而将纸护角放置在纵向输送装置上，并通过纵向输送装置移动至打包机。本实用新型的纸护角自动打包装置，实现了纸护角叠加、输送的机械自动化，大大提高了包装效率，降低了生产成本，解放了劳动力。

Description

一种纸护角自动打包装置

技术领域

本实用新型涉及一种纸护角自动打包装置。

背景技术

纸护角，又名边缘板，是国际上最流行的包装产品之一，用来替代木料包装及其他笨重的包装方式，具有价格低、分量轻、兼顾、符合环保要求等特点，它是由纱管纸和牛卡纸经成套护角机定型压制而成，两端面光滑平整、无明显的毛刺，且相互垂直，可以代替木材100％回收再利用，是理想的新型绿色包装材料之一。

纸护角通过护角机定型压制完成后，会进入包装流程，现有纸护角的包装，通常采用半自动化的方式，即：工人站在工作台的两边，将多个纸护角叠加，然后对叠加后的纸护角打包。通常，这种打包方式需要两个工人来共同完成，存在着人工成本高、打包效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种纸护角自动打包装置，它可以提高打包效率，降低打包成本。

为解决上述技术问题，本实用新型一种纸护角自动打包装置的技术解决方案为：

本实用新型公开一种纸护角自动打包装置，设置在纸护角生产运输机的末端，包括机架以及设置在机架上的进料装置、横向输送装置、夹料装置与纵向输送装置，所述进料装置与纸护角生产运输机的下料口对接，从而将纸护角落入横向输送装置的工装上，待横向输送装置将纸护角输送至夹料装置的下方，则夹料装置夹取工装上的纸护角，从而将纸护角放置在纵向输送装置上，并通过纵向输送装置移动至打包机。

所述进料装置包括可打开让纸护角落入工装的导料槽、驱动纸护角沿导料槽移动的驱动结构以及使得纸护角始终贴合导料槽内壁移动的导向结构。

所述导料槽包括左槽板与右槽板，所述左槽板、右槽板分别通过左气缸、右气缸实现沿相向或相反方向移动，从而使得左槽板与右槽板打开或闭合。

所述驱动结构包括架体、设置在架体上的升降气缸以及连接在升降气缸的行程杆上的升降架，所述升降架上安装有电机与导向轮，所述导向轮匹配在导料槽的正上方，所电机带动导向轮旋转。

所述导向结构为一导向板，导向板的下端形状与纸护角、导料槽的形状匹配。

所述横向输送装置为一输送链，所述输送链上均布有若干工装，所述工装为V型板。

所述夹料装置包括可沿横向输送装置的输送方向往复移动的支架、设置在支架上的可沿垂直方向升降的上下架以及固定在上下架上的支座，所述支座上设有前夹持器与后夹持器。

所述前夹持器与后夹持器的结构一致，均包括手指气缸以及连接在手指气缸的形行程杆上的两个夹持杆。

所述纵向输送装置包括机座、设置在机座上的沿纵向均匀间隔分布的若干V型滚轮以及驱动若干V型滚轮同步旋转的驱动电机。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型的纸护角自动打包装置，实现了纸护角叠加、输送的机械自动化，大大提高了包装效率，降低了生产成本，解放了劳动力。

附图说明

图1是本实用新型纸护角自动打包装置处于纸护角生产运输机位置的立体图；

图2是本实用新型纸护角自动打包装置的一个视角的立体图；

图3是本实用新型纸护角自动打包装置的另一个视角的立体图；

图4是本实用新型纸护角自动打包装置的结构示意图；

图5是本实用新型纸护角自动打包装置的进料装置的立体图；

图6是本实用新型纸护角自动打包装置的夹料装置的立体图；

图7是本实用新型纸护角自动打包装置的纵向输送装置的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

请参阅图1至图7，本实用新型提供一种纸护角自动打包装置，设置在纸护角生产运输机1的末端，包括机架2以及设置在机架2上的进料装置3、横向输送装置4、夹料装置5与纵向输送装置6，所述进料装置3与纸护角生产运输机1的下料口7对接，从而将纸护角8落入横向输送装置4的工装9上，待横向输送装置4将纸护角8输送至夹料装置5的下方，则夹料装置5夹取工装9上的纸护角8，从而将纸护角8放置在纵向输送装置6上，并通过纵向输送装置6移动至自动打包机10。

所述进料装置3包括可打开让纸护角8落入工装9的导料槽11、驱动纸护角8沿导料槽11移动的驱动结构12以及使得纸护角8始终贴合导料槽11内壁移动的导向结构13。

所述导料槽11包括左槽板14与右槽板15，所述左槽板14、右槽板15分别通过左气缸16、右气缸17实现沿相向或相反方向移动，从而使得左槽板14与右槽板15打开或闭合。

所述驱动结构12包括架体18、设置在架体18上的升降气缸(图中未画出)以及连接在升降气缸(图中未画出)的行程杆上的升降架20，所述升降架20上安装有电机21与导向轮22，所述导向轮22匹配在导料槽11的正上方，所电机21带动导向轮22旋转。

所述导向结构13为一导向板，导向板的下端形状与纸护角8、导料槽11的形状匹配。

所述横向输送装置4为一输送链，所述输送链上均布有若干工装9，所述工装9为V型板。

所述夹料装置5包括可沿横向输送装置4的输送方向往复移动的支架23、设置在支架23上的可沿垂直方向升降的上下架24以及固定在上下架24上的支座25，所述支座25上设有前夹持器26与后夹持器27。所述上下架24通过升降机28实现垂直方向的移动。所述支架23通过平移机29带动平移。

所述前夹持器26与后夹持器27的结构一致，均包括手指气缸30以及连接在手指气缸30的形行程杆上的两个夹持杆31。

所述纵向输送装置6包括机座32、设置在机座32上的沿纵向均匀间隔分布的若干V型滚轮33以及驱动若干V型滚轮33同步旋转的驱动电机34。

以下对本实用新型的纸护角自动打包装置的工作原理作出说明:

本实用新型的纸护角自动打包装置，在工作时，纸护角生产运输机1将加工好的纸护角8输送至导料槽11，此时导料槽11的左槽板14与右槽板15呈并拢，形成一个与纸护角8截面形状一致的槽口，这样，通过纸护角生产运输机1，将纸护角8的一端推至导向轮22的下方，此时的导向轮22的底部外壁与纸护角8接触，通过电机21带动导向轮22旋转，根据摩擦力的原理，从而带动纸护角8沿导料槽11的纵向方向移动，并使得整个纸护角8处于导料槽11内，且纸护角8正对在横向输送装置4的工装9的上方，在此过程中，纸护角8的下表面匹配在导料槽11内，上表面则受到导向板的挤压接触，在纸护角8受导向轮22驱动并移动时，则可保持纸护角8沿准确的方向移动，并保证不偏移。

接着，左槽板14、右槽板15通过左气缸16、右气缸17的作用打开，此时处于导料槽11内的纸护角8准确落入下方的横向输送装置4的工装9上，然后，横向输送装置4朝向纵向输送装置6的方向输送一个工位的距离，与此同时，纸护角生产运输机1继续将加工好的纸护角8输送至导料槽11。

当横向输送装置4将纸护角8输送至夹料装置5的正下方时，则夹料装置5开始工作，上下架24通过升降机28下降，使得与上下架24连接的支座25下移，从而使得支座25上的前夹持器26与后夹持器27匹配在纸护角8的两端，随后，前夹持器26、后夹持器27分别夹住纸护角8，然后，升降机28带动上下架24上移，接着，平移机29带动支架23整体朝向纵向输送装置6方向移动，继而使得前夹持器26、后夹持器27夹着的纸护角8处于若干V型滚轮33的正上方，且纸护角8的长度方向是沿着若干V型滚轮33的排列方向设置的。

最后，升降机28工作，将前夹持器26、后夹持器27夹着的纸护角8下移至纵向输送装置6，此时，前夹持器26、后夹持器27松开纸护角8，继而使得纸护角8落在V型滚轮33的V型槽内，随后，纵向输送装置6工作，V型滚轮33驱动纸护角8朝向自动打包机10方向移动，从而最终完成包装工作。

以上对本实用新型实施例所提供的纸护角自动打包装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种纸护角自动打包装置，设置在纸护角生产运输机的末端，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的进料装置、横向输送装置、夹料装置与纵向输送装置，所述进料装置与纸护角生产运输机的下料口对接，从而将纸护角落入横向输送装置的工装上，待横向输送装置将纸护角输送至夹料装置的下方，则夹料装置夹取工装上的纸护角，从而将纸护角放置在纵向输送装置上，并通过纵向输送装置移动至打包机。

2.根据权利要求1所述的一种纸护角自动打包装置，其特征在于：所述进料装置包括可打开让纸护角落入工装的导料槽、驱动纸护角沿导料槽移动的驱动结构以及使得纸护角始终贴合导料槽内壁移动的导向结构。

3.根据权利要求2所述的一种纸护角自动打包装置，其特征在于：所述导料槽包括左槽板与右槽板，所述左槽板、右槽板分别通过左气缸、右气缸实现沿相向或相反方向移动，从而使得左槽板与右槽板打开或闭合。

4.根据权利要求2或3所述的一种纸护角自动打包装置，其特征在于：所述驱动结构包括架体、设置在架体上的升降气缸以及连接在升降气缸的行程杆上的升降架，所述升降架上安装有电机与导向轮，所述导向轮匹配在导料槽的正上方，所电机带动导向轮旋转。

5.根据权利要求4所述的一种纸护角自动打包装置，其特征在于：所述导向结构为一导向板，导向板的下端形状与纸护角、导料槽的形状匹配。

6.根据权利要求1所述的一种纸护角自动打包装置，其特征在于：所述横向输送装置为一输送链，所述输送链上均布有若干工装，所述工装为V型板。

7.根据权利要求1所述的一种纸护角自动打包装置，其特征在于：所述夹料装置包括可沿横向输送装置的输送方向往复移动的支架、设置在支架上的可沿垂直方向升降的上下架以及固定在上下架上的支座，所述支座上设有前夹持器与后夹持器。

8.根据权利要求7所述的一种纸护角自动打包装置，其特征在于：所述前夹持器与后夹持器的结构一致，均包括手指气缸以及连接在手指气缸的形行程杆上的两个夹持杆。

9.根据权利要求1所述的一种纸护角自动打包装置，其特征在于：所述纵向输送装置包括机座、设置在机座上的沿纵向均匀间隔分布的若干V型滚轮以及驱动若干V型滚轮同步旋转的驱动电机。

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