CN109018540B - 一种自动装盒机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动装盒机，其包括下机架、水平设置在所述下机架上的纸盒推送机构、设置在所述纸盒推送机构两侧的折压机构和沿纸盒的输送方向依次设置在所述下机架上的纸盒叠放机构、纸盒吸取张开机构、产品推入机构、打标机构、热熔喷胶机构；本发明还公开了一种自动装盒机的使用方法。本发明设计合理巧妙，设备标准化且功能齐全，全自动地实现开盒、入料、折盒、打码、封盒和出料的过程，可实现夹取不同位置方向、不同种类的产品入盒，定位精度高，无滞料、卡顿现象，工作效率高，人工成本低，设备安全性良好，设备占用空间小，产品品质高。

Description

一种自动装盒机及其使用方法

技术领域

本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种自动装盒机及其使用方法。

背景技术

针对餐具类产品包装的市场要求，生产厂商对原生产工艺和设备进行优化改进，而现有产品入盒包装技术存在有明显的不足。因为装盒过程较为繁琐，过去常常采用人工进行装盒，此种方法工作效率低下，人工成本高，极易出现错误，且存在有安全隐患。为了提高产品的生产效率，最有效的方法是提高设备的自动化程度，市场上研发出的装盒机，其加工与定位精度不高，设备功能性单一，只适用于单一产品入盒，且仍需操作人员在旁加工，效率较低，设备占用空间较大。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明公开了一种自动装盒机；还公开了一种自动装盒机的使用方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种自动装盒机，其包括下机架、水平设置在所述下机架上的纸盒推送机构、设置在所述纸盒推送机构两侧的折压机构和沿纸盒的输送方向依次设置在所述下机架上的纸盒叠放机构、纸盒吸取张开机构、产品推入机构、打标机构、热熔喷胶机构，所述产品推入机构包括设置于所述下机架上的开盒机构、用于移送产品的夹取机构、用于推送产品入盒的水平推料机构，所述开盒机构对应设置在所述纸盒推送机构的一侧，所述水平推料机构对应所述开盒机构设置于所述下机架上，所述夹取机构设置于所述水平推料机构的一侧。

上述的自动装盒机，其中所述开盒机构包括左开盒组和右开盒组，所述左开盒组与所述右开盒组结构相同，所述左开盒组包括水平设置在所述下机架上的第一直线气缸、第一摆杆和均垂直设置于所述下机架上纵向转轴、左侧门，所述第一摆杆的一端与所述第一直线气缸的活塞杆固定连接，所述第一摆杆的另一端与所述纵向转轴的连接端固定连接，且所述第一摆杆与所述纵向转轴垂直，所述左侧门与所述纵向转轴的固定端固定连接，便于产品进入纸盒内，无滞料现象。

上述的自动装盒机，其中所述水平推料机构包括推料槽、无杆气缸和推料件，所述推料槽对应所述开盒机构水平设置于所述下机架上，所述无杆气缸设置在所述推料槽的一侧，且所述无杆气缸平行于所述推料槽，所述推料件可前后移动地设置在所述推料槽上，且所述推料件的连接端与所述无杆气缸的滑块固定连接，所述推料件平稳地在推料槽上推送产品至纸盒内。

上述的自动装盒机，其中所述夹取机构包括设置在所述推料槽的一侧的第一摆动气缸、第二摆动气缸和第二直线气缸，所述第二摆动气缸设置在所述第一摆动气缸的旋转台上，所述第二直线气缸垂直设置在所述第二摆动气缸的旋转台上，所述第一直线气缸上水平设置有夹爪，所述推料槽上设有避让所述夹爪的避让凹槽，所述推料槽的一侧对应所述避让凹槽设置有光电传感器，所述第一摆动气缸带动所述第二摆动气缸旋转至合适位置，所述第二摆动气缸带动所述第二直线气缸旋转至合适位置，所述第二直线气缸带动所述夹爪夹取产品，所述夹取机构可实现夹取不同位置方向的产品。

上述的自动装盒机，其中所述折压机构包括均设置于所述下机架上的第一折压机构、第二折压机构、第三折压机构和第四折压机构，所述第一折压机构对应所述产品推入机构设置，所述第二折压机构、所述第三折压机构依次对应设置于所述产品推入机构与所述打标机构之间，所述第四折压机构对应所述热熔喷胶机构设置。

上述的自动装盒机，其中所述第一折压机构与所述第二折压机构结构相同，均包括设置在所述下机架上的第三摆动气缸和垂直设置于所述第三摆动气缸的旋转台上的摆动L板，所述第三折压机构包括设置在所述下机架上的第四摆动气缸和设置在所述第四摆动气缸的旋转台上的第一封盒摆杆，所述第四折压机构包括设置在所述下机架上的第五摆动气缸和设置在所述第五摆动气缸的旋转台上的第二封盒摆杆。

上述的自动装盒机，其中所述纸盒吸取张开机构包括吸盘移动机构、水平设置在所述吸盘移动机构上的吸盘和对应所述吸盘设置在所述下机架上的纸盒成型件，所述吸盘移动机构包括水平设置在所述下机架上的摆杆轴、第二摆杆、朝上地设置在所述下机架上的第三直线气缸、与所述第三直线气缸的活塞杆固定连接的气缸臂和设置在所述下机架上的缓冲器，所述摆杆轴的一端与所述第二摆杆垂直固定连接，所述摆杆轴的另一端与所述气缸臂垂直固定连接，所述缓冲器的活塞杆固定于所述气缸臂的中间处，所述吸盘设置在所述第二摆杆上。

上述的自动装盒机，其中所述打标机构包括朝下地设置在所述下机架上的第四直线气缸、与所述第四直线气缸的活塞杆固定连接的打码器、用于承托纸盒上部长边的字码底板和对应所述打码器设置在所述下机架上的第一光电开关，所述字码底板对应所述打码器设置在所述下机架上。

上述的自动装盒机，其中纸盒推送机构包括两组套置有链条的链条传动机构和用于引导纸盒传动方向的导向件，两组所述链条传动机构平行对应设置于所述下机架上，所述链条上等距离设有若干输送推板，所述导向件对应所述链条传动机构设置于所述下机架上，所述链条传动机构为间歇运动，确保纸盒在每个工位完成相应的处理，无滞料现象。

上述的自动装盒机，其中热熔喷胶机构包括设置在所述下机架上的热熔机、用于喷出定量胶料的喷头和第二光电开关，所述喷头设置于所述字码底板的一侧，所述第二光电开关对应所述喷头设置在所述下机架上。

上述的自动装盒机，其中所述自动装盒机还包括出料机构，所述出料机构包括左出料组和右出料组，所述左出料组和所述右出料组分别对应所述纸盒推送机构出料端的左右两侧设置，所述左出料组和所述右出料组结构相同，所述左出料组包括朝下设置在所述下机架上的电机、设置在所述电机下方的减速器和垂直设置在所述下机架上的输送带，所述减速器的输出轴上设有主动轮，所述输送带的皮带轮轴芯上设有从动轮，连接所述主动轮与所述从动轮设置有皮带。

一种上述的自动装盒机的使用方法包括以下步骤：

步骤一，将未开盒的纸盒放置于所述纸盒叠放机构中；

步骤二，所述纸盒吸取张开机构吸取并张开纸盒成型，已开盒的纸盒在所述纸盒推送机构上进行传送；

步骤三，所述产品推入机构将产品推送至纸盒内，所述第一折压机构往中折合纸盒尾端两短边；

步骤四，所述第二折压机构往中折合纸盒顶端两短边；

步骤五，所述第三折压机构往上折合纸盒两端下部长边；

步骤六，所述打标机构在纸盒顶部长边的上表面上压制标号；

步骤七，所述热熔喷胶机构将定量的胶料喷于纸盒两端上部长边的下表面；

步骤八，所述第四折压机构往下折合并合紧纸盒两端上部长边；

步骤九，经由所述出料机构输出已装盒的成品。

本发明的有益效果为：本发明设计合理巧妙，设备标准化且功能齐全，全自动地实现开盒、入料、折盒、打码、封盒和出料的过程，可实现夹取不同位置方向、不同种类的产品入盒，定位精度高，无滞料、卡顿现象，工作效率高，人工成本低，设备安全性良好，设备占用空间小，产品品质高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构立体示意图；

图2为本发明中产品推入机构的立体示意图；

图3为本发明中纸盒叠放机构和纸盒吸取张开机构的立体示意图；

图4为本发明中出料机构的立体示意图。

具体实施方式

实施例：参见图1至图4，本实施例提供的一种自动装盒机，其包括下机架1、水平设置在所述下机架1上的纸盒推送机构2、设置在所述纸盒推送机构2两侧的折压机构8和沿纸盒的输送方向依次设置在所述下机架1上的纸盒叠放机构3、纸盒吸取张开机构4、产品推入机构5、打标机构6、热熔喷胶机构7，所述产品推入机构5包括设置于所述下机架1上的开盒机构51、用于移送产品的夹取机构53、用于推送产品入盒的水平推料机构52，所述开盒机构51对应设置在所述纸盒推送机构2的一侧，所述水平推料机构52对应所述开盒机构51设置于所述下机架1上，所述夹取机构53设置于所述水平推料机构52的一侧。

参见图2，所述开盒机构51包括左开盒组和右开盒组，所述左开盒组与所述右开盒组结构相同，所述左开盒组包括水平设置在所述下机架1上的第一直线气缸511、第一摆杆512和均垂直设置于所述下机架1上纵向转轴513、左侧门514，所述第一摆杆512的一端与所述第一直线气缸511的活塞杆固定连接，所述第一摆杆512的另一端与所述纵向转轴513的连接端固定连接，且所述第一摆杆512与所述纵向转轴513垂直，所述左侧门514与所述纵向转轴513的固定端固定连接，所述第一直线气缸511的活塞杆伸出时，带动所述第一摆杆512移动，最终带动固定在所述纵向转轴513上的左侧门514关闭，所述第一直线气缸511的活塞杆缩回时，带动所述第一摆杆512移动，最终带动固定在所述纵向转轴513上的左侧门514开启，便于产品进入纸盒内，无滞料现象。

参见图2，所述水平推料机构52包括推料槽521、无杆气缸522和推料件523，所述推料槽521对应所述开盒机构51水平设置于所述下机架1上，所述无杆气缸522设置在所述推料槽521的一侧，且所述无杆气缸522平行于所述推料槽521，所述推料件523可前后移动地设置在所述推料槽521上，且所述推料件523的连接端与所述无杆气缸522的滑块固定连接，所述无杆气缸522工作，带动所述推料件523平稳地在推料槽521上推送产品至纸盒内。

参见图2，所述夹取机构53包括设置在所述推料槽521的一侧的第一摆动气缸531、第二摆动气缸532和第二直线气缸533，所述第二摆动气缸532设置在所述第一摆动气缸531的旋转台上，所述第二直线气缸533垂直设置在所述第二摆动气缸532的旋转台上，所述第一直线气缸511上水平设置有夹爪534，所述推料槽521上设有避让所述夹爪534的避让凹槽，所述推料槽521的一侧对应所述避让凹槽设置有光电传感器535，所述第一摆动气缸531工作带动所述第二摆动气缸532旋转至合适位置，所述第二摆动气缸532工作带动所述第二直线气缸533旋转至合适位置，所述第二直线气缸533工作带动所述夹爪534夹取产品，并移送至推料槽521中，所述夹取机构53可实现夹取不同位置方向的产品，所述光电传感器535利用产品对光束的遮挡，转换为电信号，从而启动所述水平推料机构52工作。

所述折压机构8包括均设置于所述下机架1上的第一折压机构、第二折压机构、第三折压机构和第四折压机构，所述第一折压机构对应所述产品推入机构5设置，所述第二折压机构、所述第三折压机构依次对应设置于所述产品推入机构5与所述打标机构6之间，所述第四折压机构对应所述热熔喷胶机构7设置。

所述第一折压机构与所述第二折压机构结构相同，均包括设置在所述下机架1上的第三摆动气缸和垂直设置于所述第三摆动气缸的旋转台上的摆动L板，所述第三折压机构包括设置在所述下机架1上的第四摆动气缸和设置在所述第四摆动气缸的旋转台上的第一封盒摆杆，所述第四折压机构包括设置在所述下机架1上的第五摆动气缸和设置在所述第五摆动气缸的旋转台上的第二封盒摆杆，所述第三摆动气缸工作带动所述摆动L板转动，将纸盒尾端两短边往中折合，所述第四摆动气缸工作带动所述第一封盒摆杆转动，将纸盒两端下部长边往上折合，所述第五摆动气缸工作带动所述第二封盒摆杆转动，将纸盒两端上部长边往下折合。

参见图3，所述纸盒吸取张开机构4包括吸盘移动机构41、水平设置在所述吸盘移动机构41上的吸盘42和对应所述吸盘42设置在所述下机架1上的纸盒成型件43，所述吸盘移动机构41包括水平设置在所述下机架1上的摆杆轴411、第二摆杆412、朝上地设置在所述下机架1上的第三直线气缸413、与所述第三直线气缸413的活塞杆固定连接的气缸臂414和设置在所述下机架1上的缓冲器415，所述摆杆轴411的一端与所述第二摆杆412垂直固定连接，所述摆杆轴411的另一端与所述气缸臂414垂直固定连接，所述缓冲器415的活塞杆固定于所述气缸臂414的中间处，所述吸盘42设置在所述第二摆杆412上，所述第三直线气缸413的活塞杆伸出时，带动所述摆杆轴411转动，最终带动所述第二摆杆412往上转动至所述纸盒叠放机构3的下方，所述吸盘42接通负压装置，所述负压装置向所述吸盘42提供负压，实现了所述吸盘42对纸盒的吸取，所述第三直线气缸413的活塞杆缩回时，带动所述摆杆轴411转动，最终带动所述第二摆杆412往下转动至所述纸盒推送机构2处时，所述纸盒碰撞所述纸盒成型件43后成型，所述负压装置取消向所述吸盘42提供负压，实现了所述吸盘42对纸盒的松放。

所述打标机构6包括朝下地设置在所述下机架1上的第四直线气缸、与所述第四直线气缸的活塞杆固定连接的打码器、用于承托纸盒上部长边的字码底板和对应所述打码器设置在所述下机架1上的第一光电开关，所述字码底板对应所述打码器设置在所述下机架1上，所述纸盒上部长边移至打码器与所述字码底板之间，所述第一光电开关利用纸盒对光束的遮挡，由同步回路接通电路，所述第四直线气缸工作带动所述打码器压制标号。

纸盒推送机构2包括两组套置有链条的链条传动机构和用于引导纸盒传动方向的导向件，两组所述链条传动机构平行对应设置于所述下机架1上，所述链条上等距离设有若干输送推板，所述导向件对应所述链条传动机构设置于所述下机架1上，所述链条传动机构为间歇运动，确保纸盒在每个工位完成相应的处理，无滞料现象。

热熔喷胶机构7包括设置在所述下机架1上的热熔机、用于喷出定量胶料的喷头和第二光电开关，所述喷头设置于所述字码底板的一侧，所述第二光电开关对应所述喷头设置在所述下机架1上，所述第二光电开关利用纸盒对光束的遮挡，由同步回路接通电路，所述热熔机将胶料加热至熔融状态，所述喷头将定量的胶料喷于纸盒两端上部长边的下表面处。

参见图4，所述自动装盒机还包括出料机构9，所述出料机构9包括左出料组和右出料组，所述左出料组和所述右出料组分别对应所述纸盒推送机构2出料端的左右两侧设置，所述左出料组和所述右出料组结构相同，所述左出料组包括朝下设置在所述下机架1上的电机91、设置在所述电机91下方的减速器92和垂直设置在所述下机架1上的输送带93，所述减速器92的输出轴上设有主动轮，所述输送带93的皮带94轮轴芯上设有从动轮，连接所述主动轮与所述从动轮设置有皮带94，所述左出料组和所述右出料组的运行速度一致，已装盒的成品两端分别抵于所述左出料组和所述右出料组，最终平稳地出料。

本实施例还提供了一种自动装盒机的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，将未开盒的纸盒放置于所述纸盒叠放机构3中；

步骤二，所述纸盒吸取张开机构4吸取并张开纸盒成型，已开盒的纸盒在所述纸盒推送机构2上进行传送；

步骤三，所述产品推入机构5将产品推送至纸盒内，所述第一折压机构往中折合纸盒尾端两短边；

步骤四，所述第二折压机构往中折合纸盒顶端两短边；

步骤五，所述第三折压机构往上折合纸盒两端下部长边；

步骤六，所述打标机构6在纸盒顶部长边的上表面上压制标号；

步骤七，所述热熔喷胶机构7将定量的胶料喷于纸盒两端上部长边的下表面；

步骤八，所述第四折压机构往下折合并合紧纸盒两端上部长边；

步骤九，经由所述出料机构9输出已装盒的成品。

本发明在工作时，将未开盒的纸盒放置于所述纸盒叠放机构3中，所述吸盘42吸取纸盒，所述吸盘移动机构41带动纸盒在下降过程中将纸盒张开，并放置于所述链条传动机构上进行传送，所述夹取机构53夹取产品移送至所述推料槽521中，所述开盒机构51开启纸盒，所述无杆气缸522工作带动所述推料件523将产品推送至纸盒中，所述第一折压机构往中折合纸盒尾端两短边，所述第二折压机构往中折合纸盒顶端两短边，所述第三折压机构往上折合纸盒两端下部长边，所述第四直线气缸工作带动所述打码器在纸盒顶部长边的上表面上压制标号，所述喷头将定量的胶料喷于纸盒两端上部长边的下表面处，所述第四折压机构往下折合并合紧纸盒两端上部长边，最终经由所述出料机构9输出已装盒的成品。

本发明设计合理巧妙，设备标准化且功能齐全，全自动地实现开盒、入料、折盒、打码、封盒和出料的过程，可实现夹取不同位置方向、不同种类的产品入盒，定位精度高，无滞料、卡顿现象，工作效率高，人工成本低，设备安全性良好，设备占用空间小，产品品质高。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动装盒机，其特征在于，其包括下机架、水平设置在所述下机架上的纸盒推送机构、设置在所述纸盒推送机构两侧的折压机构和沿纸盒的输送方向依次设置在所述下机架上的纸盒叠放机构、纸盒吸取张开机构、产品推入机构、打标机构、热熔喷胶机构，所述产品推入机构包括设置于所述下机架上的开盒机构、用于移送产品的夹取机构、用于推送产品入盒的水平推料机构，所述开盒机构对应设置在所述纸盒推送机构的一侧，所述水平推料机构对应所述开盒机构设置于所述下机架上，所述夹取机构设置于所述水平推料机构的一侧；

其中，所述开盒机构包括左开盒组和右开盒组，所述左开盒组与所述右开盒组结构相同，所述左开盒组包括水平设置在所述下机架上的第一直线气缸、第一摆杆和均垂直设置于所述下机架上纵向转轴、左侧门，所述第一摆杆的一端与所述第一直线气缸的活塞杆固定连接，所述第一摆杆的另一端与所述纵向转轴的连接端固定连接，且所述第一摆杆与所述纵向转轴垂直，所述左侧门与所述纵向转轴的固定端固定连接；

所述水平推料机构包括推料槽、无杆气缸和推料件，所述推料槽对应所述开盒机构水平设置于所述下机架上，所述无杆气缸设置在所述推料槽的一侧，且所述无杆气缸平行于所述推料槽，所述推料件可前后移动地设置在所述推料槽上，且所述推料件的连接端与所述无杆气缸的滑块固定连接；

所述夹取机构包括第一摆动气缸、第二摆动气缸和第二直线气缸，所述第一摆动气缸设置在所述推料槽的一侧，所述第二摆动气缸设置在所述第一摆动气缸的旋转台上，所述第二直线气缸垂直设置在所述第二摆动气缸的旋转台上，所述第一直线气缸上水平设置有夹爪，所述推料槽上设有避让所述夹爪的避让凹槽，所述推料槽的一侧对应所述避让凹槽设置有光电传感器；

所述折压机构包括均设置于所述下机架上的第一折压机构、第二折压机构、第三折压机构和第四折压机构，所述第一折压机构对应所述产品推入机构设置，所述第二折压机构、所述第三折压机构依次对应设置于所述产品推入机构与所述打标机构之间，所述第四折压机构对应所述热熔喷胶机构设置。

2.根据权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于，所述第一折压机构与所述第二折压机构结构相同，均包括设置在所述下机架上的第三摆动气缸和垂直设置于所述第三摆动气缸的旋转台上的摆动L板，所述第三折压机构包括设置在所述下机架上的第四摆动气缸和设置在所述第四摆动气缸的旋转台上的第一封盒摆杆，所述第四折压机构包括设置在所述下机架上的第五摆动气缸和设置在所述第五摆动气缸的旋转台上的第二封盒摆杆。

3.根据权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于，所述纸盒吸取张开机构包括吸盘移动机构、水平设置在所述吸盘移动机构上的吸盘和对应所述吸盘设置在所述下机架上的纸盒成型件，所述吸盘移动机构包括水平设置在所述下机架上的摆杆轴、第二摆杆、朝上地设置在所述下机架上的第三直线气缸、与所述第三直线气缸的活塞杆固定连接的气缸臂和设置在所述下机架上的缓冲器，所述摆杆轴的一端与所述第二摆杆垂直固定连接，所述摆杆轴的另一端与所述气缸臂垂直固定连接，所述缓冲器的活塞杆固定于所述气缸臂的中间处，所述吸盘设置在所述第二摆杆上。

4.根据权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于，所述打标机构包括朝下地设置在所述下机架上的第四直线气缸、与所述第四直线气缸的活塞杆固定连接的打码器、用于承托纸盒上部长边的字码底板和对应所述打码器设置在所述下机架上的第一光电开关，所述字码底板对应所述打码器设置在所述下机架上。

5.根据权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于，所述自动装盒机还包括出料机构，所述出料机构包括左出料组和右出料组，所述左出料组和所述右出料组分别对应所述纸盒推送机构出料端的左右两侧设置，所述左出料组和所述右出料组结构相同，所述左出料组包括朝下设置在所述下机架上的电机、设置在所述电机下方的减速器和垂直设置在所述下机架上的输送带，所述减速器的输出轴上设有主动轮，所述输送带的皮带轮轴芯上设有从动轮，连接所述主动轮与所述从动轮设置有皮带。

6.一种权利要求1所述的自动装盒机的使用方法，其特征在于，其使用方法包括以下步骤：

步骤一，将未开盒的纸盒放置于所述纸盒叠放机构中；

步骤二，所述纸盒吸取张开机构吸取并张开纸盒成型，已开盒的纸盒在所述纸盒推送机构上进行传送；

步骤三，所述产品推入机构将产品推送至纸盒内，所述第一折压机构往中折合纸盒尾端两短边；

步骤四，所述第二折压机构往中折合纸盒顶端两短边；

步骤五，所述第三折压机构往上折合纸盒两端下部长边；

步骤六，所述打标机构在纸盒顶部长边的上表面上压制标号；

步骤七，所述热熔喷胶机构将定量的胶料喷于纸盒两端上部长边的下表面；

步骤八，所述第四折压机构往下折合并合紧纸盒两端上部长边；

步骤九，经由出料机构输出已装盒的成品。