CN109625365B - Pos机自动装配线及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种POS机自动装配线及方法，系统包括总框架，设置在总框架内的控制机构、主流水线、以及依次设置在主流水线侧面的折盒机、包装盒上料组件、说明书上料组件、电源适配器与打印纸上料组件、第一抓取模组、内衬成型上料机构、主机装袋机构、第二抓取模组、泡棉上料组件、第一合盖组件、第二合盖组件、贴标机构；本发明实现了包装盒成型、装说明书、装电源适配器、装打印纸、内衬成型、装内衬、装POS机、装保护泡棉、合盖、贴标的全自动化作业，完全取代人工包装的方法，实现全自动包装，大大降低人工成本。

Description

POS机自动装配线及方法

技术领域

本发明涉及包装箱打包出库技术领域，特别涉及一种POS机自动装配线及方法。

背景技术

POS机装配或包装是将成品POS机及其配件装入包装盒中，装配程序包括装说明书、装电源适配器、装打印纸、内衬成型、装内衬、装POS机、装保护泡棉、合内衬、合盖、贴标，目前来说现有的POS机装配的大部分工序只能依靠人工操作，而人工操作具有人工成本大、出错率高、管理不便捷等缺陷，已经没有办法满足现有的产量需求。

有鉴于此，本发明人特别开发出一种POS机自动装配线及方法，以提高POS机包装效率，节省人工成本，提高产量，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于提供POS机自动装配线及方法，以提高POS机包装效率，节省人工成本，提高产量。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

POS机自动装配线，包括：

总框架；

主流水线，其安装在总框架内，用于输送放置在其上方的包装盒，

折盒机，其设置在主流水线首端侧面，用于将包装纸折成包装盒；

包装盒上料组件，其设置在折盒机与主流水线之间且位于折盒机的出料端，用于将包装盒送入主流水线上；

说明书上料组件，其设置在主流水线侧面且位于包装盒上料组件的后侧，用于将说明书放入包装盒中；

电源适配器与打印纸上料组件，其设置在主流水线侧面且位于说明书上料组件的后侧，用于将电源适配器与打印纸输送到固定位置上；

第一抓取模组，其设置在电源适配器与打印纸上料组件以及主流水线的正上方，用于抓取固定位置上的电源适配器和打印纸并放入主流水线上的包装盒中；

内衬成型上料机构，其设置在主流水线侧面且位于电源适配器与打印纸上料组件的后侧，用于将内衬纸成型为内衬并将内衬放入主流水线上的包装盒中；

主机装袋机构，其设置在主流水线侧面且位于内衬成型上料机构的后侧，用于将主机装入保护袋中并输送到固定位置上；

第二抓取模组，其设置在主机装袋机构和主流水线的正上方，用于抓取固定位置上的主机并放入主流水线上的包装盒中；

泡棉上料组件，其设置在主流水线侧面且位于主机装袋机构的后侧，用于将泡棉放入包装盒中；

第一合盖组件，其设置在主流水线上方且位于泡棉上料组件的后侧，用于将包装盒的盖板调整到竖直方向；

第二合盖组件，其设置在主流水线上方且位于第一合盖组件的后侧，用于将包装盒的盖板盖合在盒体上；

贴标机构，其设置在主流水线尾端侧面且位于第二合盖组件的后侧，用于为合盖后的包装盒贴标；以及

控制机构，该控制机构包括控制器及电磁阀，电磁阀与控制器相连接，前述主流水线、折盒机、包装盒上料组件、说明书上料组件、电源适配器与打印纸上料组件、第一抓取模组、内衬成型上料机构、主机装袋机构、第二抓取模组、泡棉上料组件、第一合盖组件、第二合盖组件及贴标机构中均设有位置传感器，而位置传感器连接于控制器，控制器可根据位置传感器的信号间接通过电磁阀或直接控制主流水线、折盒机、包装盒上料组件、说明书上料组件、电源适配器与打印纸上料组件、第一抓取模组、内衬成型上料机构、主机装袋机构、第二抓取模组、泡棉上料组件、第一合盖组件、第二合盖组件及贴标机构完成各自包装盒装配动作。

基于上述POS机自动装配线的装配方法，包括以下步骤：

一、开始装配时，控制器首先控制启动折盒机，由折盒机将包装纸折成包装盒，当包装盒从折盒机出料端到达包装盒上料组件的位置时，位置传感器检测到包装盒的位置并传递信号给控制器，控制器将控制包装盒上料组件启动，将折成的包装盒送入主流水线的首端；

二、当包装盒从主流水线上输送到说明书上料组件的位置，位置传感器检测到包装盒信号，控制器控制说明书上料组件启动，将说明书放入包装盒中；

三、当包装盒从主流水线上输送到电源适配器与打印纸上料组件的位置，位置传感器检测到包装盒信号，控制器控制电源适配器与打印纸上料组件将电源适配器与打印纸输送到固定位置上，并控制第一抓取模组抓取固定位置上的电源适配器和打印纸并放入主流水线上的包装盒中；

四、当包装盒从主流水线上输送到内衬成型上料机构的位置，位置传感器检测到包装盒信号，控制器控制内衬成型上料机构将内衬纸成型为内衬并将内衬放入主流水线上的包装盒中；

五、当包装盒从主流水线上输送到主机装袋机构的位置，位置传感器检测到包装盒信号，控制器控制主机装袋机构将主机装入保护袋中并输送到固定位置上，并控制第二抓取模组抓取固定位置上的主机并放入主流水线上的包装盒中；

六、当包装盒从主流水线上输送到泡棉上料组件的位置，位置传感器检测到包装盒信号，控制器控制泡棉上料组件将泡棉放入包装盒中；

七、当包装盒从主流水线上输送到第一合盖组件的位置，位置传感器检测到包装盒信号，控制器控制第一合盖组件将包装盒的盖板调整到竖直方向；

八、当包装盒从主流水线上输送到第二合盖组件的位置，位置传感器检测到包装盒信号，控制器控制第二合盖组件将包装盒的盖板盖合在盒体上；

九、当包装盒从主流水线上输送到贴标机构的位置，位置传感器检测到包装盒信号，控制器控制贴标机构打标并为合盖后的包装盒贴标。

采用上述方案后，本发明有益效果如下：本发明通过在主流水线侧面依次配置折盒机、包装盒上料组件、说明书上料组件、电源适配器与打印纸上料组件、第一抓取模组、内衬成型上料机构、主机装袋机构、第二抓取模组、泡棉上料组件、第一合盖组件、第二合盖组件及贴标机构，并通过控制器和电磁阀同时控制上述组件和机构，实现了包装盒成型、装说明书、装电源适配器、装打印纸、内衬成型、装内衬、装POS机、装保护泡棉、合盖、贴标的全自动化作业，完全取代人工包装的方法，实现全自动包装，大大降低人工成本，而且通过位置传感器的方式判断包装盒位置，依次进行相应的作业，降低出错率。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明的后视图；

图4是本发明的侧视图；

图5是本发明的俯视图；

图6是本发明主流水线的立体图；

图7是本发明主流水线的侧视图；

图8是本发明折盒机的立体图；

图9是本发明折盒机的侧视图；

图10是本发明折盒机的正视图；

图11是本发明包装盒上料组件的立体图一；

图12是本发明说明书上料组件的立体图二；

图13是本发明电源适配器与打印纸上料组件的立体图；

图14是本发明电源适配器与打印纸上料组件的正视图；

图15是本发明第一抓取模组的立体图；

图16是本发明第一抓取模组的后侧轴视图(隐藏第一夹爪)；

图17是本发明第一夹爪的立体图；

图18是本发明说内衬成型上料机构的立体图；

图19是本发明内衬成型上料机构的立体图；

图20是本发明主机装袋机构的立体图一；

图21是本发明主机装袋机构的立体图二；

图22是本发明第二抓取模组的立体图；

图23是本发明第二夹爪的立体图；

图24是本发明泡棉上料组件的立体图；

图25是本发明第一合盖组件的立体图；

图26是本发明第二合盖组件的立体图；

图27是本发明贴标机构的立体图；

图28是本发明导向机构的立体图；

图29是本发明第一框架的立体图；

图30是本发明第二框架的立体图；

图31是本发明第三框架的立体图；

图32是本发明第四框架的立体图；

图33是本发明的工作流程图。

标号说明

总框架10，第一框架11，第二框架12，第三框架13，第四框架14；

主流水线20，驱动电机21，皮带22，主动链轮轴23，从动链轮轴24，链条25，推板26；

折盒机30，折盒机框架31，工作台32，纸盒抓取装置33，纸盒供给装置34，纸盒成型装置35，纸盒运输装置36；

包装盒上料组件40，旋转气缸41，L型连杆42，第一吸取气缸43，第一吸取装置44，第一安装板441，第一吸嘴442，真空发生器443，支撑板45；

说明书上料组件50，上料架51，第一丝杆模组52，第一基板521，第第一联轴器522，第一丝杆523，第一推块524，第二吸取装置53，横推气缸531，竖推气缸532，旋转气缸533，第二安装板534，第二吸嘴535；

电源适配器与打印纸上料组件60，第一吸塑盒61，料槽611，第二丝杆模组62，第二基板621，第二联轴器622，第二丝杆623，第二推块624，第三吸取装置63，第一无杆气缸631，第一连接板632，第二吸取气缸633，第三安装板634，第三吸嘴635，上料横梁64，支撑竖板65，支撑横板66，电源适配器67，打印纸68；

第一抓取模组70，第一X轴轨道71，第一X轴滑块72，第一X轴电机73，第一Y轴轨道74，第一Y轴滑块75，第一Y轴电机76，第一Z轴轨道77，第一Z轴滑块78，第一Z轴电机79，第一安装座710，第一R轴电机711，第一R轴联轴器712，第一R轴光杆713，第一吊板714，第一夹爪安装板715，第一夹爪气缸716，第一夹板717，第一夹爪吸嘴718；

内衬成型上料机构80，第三丝杆模组81，第三基板81a，第三联轴器81b，第三丝杆81c，第三推块81d，上料架82，前推气缸83，侧推气缸84，压模支架85，上压模86，下压模87，上压模气缸88，第三X轴轨道89，第三X轴滑块810，第三X轴电机811，内衬导板812，内衬纸813；

主机装袋机构90，主机定位板91，前工装位911，后工装位912，通孔913，第二无杆气缸92，第三无杆气缸93，L型推杆931，主机推块932，保护袋上料架94，第四丝杆模组95，第四基板951，第四联轴器952，第四丝杆953，第四推块954，第四吸取装置96，第二连接板961，第三吸取气缸962，第四安装板963，第四吸嘴964，保护袋定型装置97，前后驱动气缸971，驱动轨道972，驱动滑块973，气缸安装板974，上定型气缸975，下定型气缸976，定型板977，开袋气缸978，开袋吸杆979，主机98，保护袋99；

第二抓取模组100，第二X轴轨道101，第二X轴滑块102，第二X轴电机103，第二Y轴轨道104，第二Y轴滑块105，第二Y轴电机106，第二Z轴轨道107，第二Z轴滑块108，第二Z轴电机109，第二安装座10a，第二R轴电机10b，第二R轴联轴器10c，第二R轴光杆10d，第二吊板10e，第二夹爪安装板10f，第二夹爪气缸10g，第二夹板10h；

泡棉上料组件110，泡棉上料架111，第五丝杆模组112，第五基板112a，第五联轴器112b，第五丝杆112c，第五推块112d，第五吸取机构113，第四吸取气缸113a，第五安装板113b，第五吸嘴113c，第四无杆气缸114，第三连接板115；

第一合盖组件120，上安装板121，下安装板122，内压气缸123，铰接板124，内压板125，外压气缸126，外压板127，铰接轴128；

第二合盖组件130，水平安装板131，竖直安装板132，下压气缸133，侧推气缸134，前伸气缸135，前压气缸136，下压块137，侧压板138，吸杆139，前压块130a；

贴标机构140，打标机141，吸标块142，吸标气缸143，第五无杆气缸144，第六无杆气缸145，第四连接板146；

电磁阀150，包装盒160；

导向机构170，第一段导向型材171，第二段导向型材172，第一段导向板173，第二段导向板174，挡板175，内推气缸176；

三色报警灯180，臂控制箱190，触控屏200。

具体实施方式

如图1-33所示，本发明揭示的POS机自动装配线，包括总框架10、主流水线20、折盒机30、包装盒上料组件40、说明书上料组件50、电源适配器与打印纸上料组件60、第一抓取模组70、内衬成型上料机构80、主机装袋机构90、第二抓取模组100、泡棉上料组件110、第一合盖组件120、第二合盖组件130、贴标机构140及控制机构；

本实施例中总框架10由第一框架11、第二框架12、第三框架13和第四框架14依次连接构成；

如图1-7所示，主流水线20同时安装在第一框架11第一框架11、第二框架12、第三框架13和第四框架14中，用于输送放置在其上方的包装盒160，具体的，主流水线20由驱动电机21、皮带22、主动链轮轴23、从动链轮轴24及链条25组成，主动链轮轴23与从动链轮轴24分别枢设在第四框架14和第一框架11内，且该主动链轮23轴通过皮带22与驱动电机21输出轴联动连接，链条25两端分别啮合在主动链轮轴23与从动链轮轴24上，所述链条25上等间距设置多个用于推动包装盒160前进的推板26，所述驱动电机21连接于控制器；该主流水线20工作时，驱动电机21通过皮带22驱动主动链轮轴23，从而带动链条25移动，将包装盒160放在链条25便可由推板推板26带动前移；

如图8-10所示，折盒机30设置在主流水线20首端侧面，用于将包装纸折成包装盒160；具体的折盒机30对接在第一框架11前侧面，本实施例的折盒机30采用申请号为201721752656.4的专利文献中公开的一种自动折盒机，该自动折盒机包括折盒机框架31，折盒机框架31内设有工作台32，工作台32上设有纸盒抓取装置33、纸盒供给装置34、纸盒成型装置35和纸盒运输装置36，纸盒抓取装置33、纸盒成型装置35和纸盒运输装置36均依次设置在纸盒供给装置34在的侧边，纸盒成型装置35包括固定限位组件、活动限位组件和折边组件，固定限位组件包括复数个固定限位板，且固定限位板分别设置在纸盒的前端、左端和右端，活动限位组件包括两活动限位板，两活动限位板均铰设在纸盒的后端，固定限位板的上端和活动限位板的上端均向外偏折，折边组件相互对称布设，折边组件包括折边板、连接件、折边气缸、安装座和移动气缸，连接件枢设在活动限位组件的后端，折边板通过连接件连接折边气缸，折边气缸驱动折边板翻折纸盒的耳边，折边气缸通过安装座连接移动气缸；纸盒运输装置36包括运输组件和轨道，轨道布设在纸盒成型装置35的左、右两侧，运输组件活动设置在工作台32的下方；纸盒供给装置34包括第二升降组件和竖直限位板，第二升降组件上设有供纸盒放置的第二放置板，竖直限位板对应于纸盒的两侧设置在工作台上纸盒抓取装置33包括包括导轨、数控滑台、伺服电机、气缸和吸盘，导轨沿着工作台的长度方向布设，伺服电机驱动数控滑台沿导轨布设的方向滑动，气缸安装在数控滑台上，吸盘设置在气缸的下端；该自动折盒机工作时，纸盒抓取装置33从纸盒供给装置34处抓取纸盒，输送并下压至固定限位组件和活动限位组件之间，经固定限位组件和活动限位组件的作用，纸盒完成折叠，待活动限位组件开启后，纸盒由运输组件36移至折边组件，完成折边动作。如图11所示，包装盒上料组件40安装在折盒机30与在第一框架11对接处且位于折盒机30的出料端，包装盒上料组件40用于将包装盒160送入主流水线上；具体的，包装盒上料组件40包括旋转气缸41、L型连杆42、第一吸取气缸43、第一吸取装置44及支撑板45，所述旋转气缸41安装在折盒机30出料侧顶部，所述L型连杆42倒置安装在旋转气缸41上，第一吸取气缸43安装在L型连杆42下端，第一吸取装置44由第一安装板441和第一吸嘴442组成，第一吸取气缸43的推杆上安装所述第一安装板441，第一安装板441上固定多个第一吸嘴442，且第一吸嘴442通过真空管(图中未示出)连接一真空发生器443，该真空发生器443连接控制器，该旋转气缸41与第一吸取气缸43连接所述电磁阀；所述支撑板45设置在第一真空吸嘴442下方用于支撑从折盒机30出来的包装盒160；该包装盒上料组件40工作时，包装盒160从折盒机30出料至支撑板45上，第一吸取气缸43推动第一吸取装置44下移，由第一吸嘴442吸取包装盒160，接着旋转气缸41带动第一吸取装置44及其吸取的包装盒160旋转到另一侧的主流水线20上，完成包装盒160的上料动作；

如图12所示，说明书上料组件50设置在主流水线20侧面且位于包装盒上料组件40的后侧，说明书上料组件50用于将说明书放入包装盒160中；具体的说明书上料组件50安装在第二框架12下部，该说明书供料组件50包括说明书上料架51、第一丝杆模组52和第二吸取装置53，所述说明书上料架51与第一丝杆模52组均安装在主流水线20的侧面，第一丝杆模组52由第一基板521、第一丝杆电机(图中未示出)、第一联轴器522、第一丝杆523和第一推块524组成，第一基板521固定在主流水线20的侧面，第一丝杆电机位于第一基板521下端，第一丝杆523通过第一联轴器522连接第一丝杆电机，第一推块524螺接在第一丝杆523上且第一推块524延伸至说明书上料架51内；所述第二吸取装置53由横推气缸531、竖推气缸532、旋转气缸533、第二安装板534及第二吸嘴535组成，所述横推气缸531安装在说明书上料架51上方，竖推气缸532安装在横推气缸531的推杆上，旋转气缸533安装在竖推气缸532的推杆下端，第二安装板534固定在旋转气缸533上，第二吸嘴535固定在第二安装板534上；所述第一丝杆电机连接控制器，横推气缸531、竖推气缸532及旋转气缸533连接电磁阀；该说明书上料组件50工作时，先由第一丝杆模组52的第一丝杆电机通过第一联轴器522驱动第一丝杆523转动，螺接在第一丝杆523上的第一推块524推动说明书上料架51中的说明书上移，然后第二吸取装置53的竖推气缸532推动旋转气缸533、第二安装板534及第二吸嘴535下移，第二吸嘴535吸取说明书后，横推气缸531推动说明书至主流水线20上的包装盒160中，旋转气缸533用于调整说明书的朝向以便顺利入盒，第二吸嘴535也连接一个真空发生器(图中未示出)，该真空发生器连接控制器；

如图13和14所示，电源适配器与打印纸上料组件60设置在主流水线20侧面且位于说明书上料组件50的后侧，电源适配器与打印纸上料组件60用于将电源适配器与打印纸输送到固定位置上；具体的，电源适配器与打印纸上料组件60安装在第二框架12下部，所述电源适配器与打印纸上料组件60包括第一吸塑盒61、第二丝杆模组62、第三吸取装置63、上料横梁64、支撑竖板65和支撑横板66；在所述主流水线20侧面等间距安装三块支撑竖板65，三块支撑竖板65之间安装两组第二丝杆模组62，该第二丝杆模组62由第二基板621、第二丝杆电机(图中未示出)、第二联轴器622、第二丝杆623和第二推块624组成，第二基板621固定在主流水线20的侧面，第二丝杆电机位于第二基板621下端，第二丝杆623通过第二联轴器622连接第二丝杆电机，第二推块624螺接在第二丝杆623上，第二推块624上平行安装两根所述上料横梁64，所述第一吸塑盒61设置在其中一个第二推块624上的两根上料横梁64上；所述第三吸取装置63由第一无杆气缸631、第一连接板632、第二吸取气缸633、第三安装板634和第三吸嘴635组成，所述支撑横板66沿主流水线20输送方向安装在主流水线20侧面，第一无杆气缸631固定在支撑横板66上，该第一无杆气缸631上具有滑块，第一连接板632一端以垂直于第一无杆气缸631的方式安装在其滑块上，第一连接板632另一端延伸至第一吸塑盒61上方，所述第二吸取气缸633竖向固定在第一连接板632另一端，第三安装板634固定在第二吸取气缸633的推杆下端，第三吸嘴635安装在所述第三安装板634上，所述第一吸塑盒61中开设多个用于放置电源适配器67与打印纸68的料槽611；所述第二丝杆电机连接控制器，第一无杆气缸631连接电磁阀，第三吸嘴635连接一真空发生器；该电源适配器与打印纸上料组件60工作时，第二丝杆模组62推动上料横梁64及上料横梁64上的第一吸塑盒61上移，第三吸取装置63的第三吸嘴635吸取第一吸塑盒61移动到固定位置等待第一抓取模组70进行取料；

如图15和16所示，第一抓取模组70设置在电源适配器与打印纸上料组件60以及主流水线20的正上方，且安装在第二框架12上部，第一抓取模组70用于抓取固定位置上的电源适配器67和打印纸68并放入主流水线20上的包装盒160中；具体的，第一抓取模组70包括第一X轴轨道71，且第一X轴轨道71延伸至主流水线20上方，第一X轴轨道71上安装第一X轴滑块72及第一X轴同步带(图中未示出)，第一X轴滑72块咬合在第一X轴同步带上，第一X轴轨道71两端分别安装第一X轴主动轴(图中未示出)与第一X轴从动轴(图中未示出)，第一X轴主动轴通过联轴器连接第一X轴电机73，第一X轴同步带两端分别连接第一X轴主动轴与第一X轴从动轴；所述第一X轴滑块72上安装第一Y轴轨道74，第一Y轴轨道74上安装第一Y轴滑块75及第一Y轴同步带(图中未示出)，第一Y轴滑块75咬合在第一Y轴同步带上，第一Y轴轨道74两端分别安装第一Y轴主动轴与第一Y轴从动轴，第一Y轴主动轴通过联轴器连接第一Y轴电机76，第一Y轴同步带两端分别连接第一Y轴主动轴与第一Y轴从动轴；所述第一Y轴滑块75上安装第一Z轴轨道77，第一Z轴轨道上安装第一Z轴滑块78和第一Z轴同步带(图中未示出)，第一Z轴滑块75咬合在第一Z轴同步带上，第一Z轴轨道77两端安装第一Z轴主动轴与第一Z轴从动轴，第一Z轴同步带两端分别连接第一Z轴主动轴与第一Z轴从动轴，第一Z轴主动轴通过联轴器连接第一Z轴电机79，第一Z轴滑块78上安装第一安装座710，第一安装座710上安装第一R轴电机711和第一R轴联轴器712，第一R轴电机711通过第一R轴联轴器712连接第一R轴光杆713，第一R轴光杆713下端安装第一吊板714，第一吊板714上安装第一夹爪，如图17所示，第一夹爪由第一夹爪安装板715、第一夹爪气缸716、第一夹板717和第一夹爪吸嘴718组成，第一夹爪安装板715上端固定在第一吊板714上，第一夹爪气缸716采用双杆气缸，第一夹爪气缸716的两端分别安装一块第一夹板717，第一夹爪安装板715的下端安装所述第一夹爪吸嘴718；所述第一X轴电机73、第一Y轴电机76、第一Z轴电机79和第一R轴电机79均连接控制器；该第一抓取模组70工作时，第一X轴轨道71上的第一X轴滑块72由第一X轴电机73通过第一X轴同步带驱动沿X轴方向移动，同时第一Y轴轨道74上的第一Y轴滑块75由第一X轴电机76通过第一Y轴同步带驱动沿Y轴方向移动，同时第一Z轴轨道77上的第一Z轴滑块78由第一Z轴电机79通过第一Z轴同步带驱动沿Z轴方向移动，最终带动第一吊板714及第一吊板714上的第一夹爪移动到第一吸塑盒61上方，由第一夹爪的第一夹爪气缸716驱动第一夹板717夹取电源适配器67和打印纸68，同时第一夹爪吸嘴718吸住夹取电源适配器67和打印纸68，第一抓取模组70再以同样的方式将电源适配器67和打印纸68移动到主流水线20上的包装盒160中；

如图18和19所示，内衬成型上料机构80设置在主流水线20侧面且位于电源适配器与打印纸上料组件60的后侧，用于将内衬纸成型为内衬并将内衬放入主流水线上的包装盒160中；具体的，内衬成型上料机构80安装在第三框架，其包括第三丝杆模组81、上料架82、前推气缸83、侧推气缸84、压模支架85、上压模86、下压模87、上压模气缸88、第三X轴轨道89、第三X轴滑块810、第三X轴电机811、第三X轴同步带(图中未示出)和内衬导板812，所述上料架82竖直安装在主流水线20一侧，所述第三丝杆模组81设于上料架侧面，且第三丝杆模组81由第三基板81a、第三丝杆电机(图中未示出)、第三联轴器81b、第三丝杆81c、第三推块81d组成，第三基板81a固定在主流水线20的侧面，第三丝杆电机位于第三基板81a下端，第三丝杆81c通过第三联轴器81b连接第三丝杆电机，第三推块81d螺接在第三丝杆81c上且第三推块81d延伸至上料架82以推动上料架82内中的内衬纸上移，所述前推气缸83与侧推气缸84分别安装在上料架82顶部后侧与右侧，所述压模支架85安装在上料架82顶部前侧，下压模87固定在压模支架85上，内衬导板812设置在压模支架85前侧，且内衬导板812一端延伸至主流水线20的上方，第三X轴轨道89设于上料架82上方，第三X轴滑块810滑动安装在第三X轴轨道89上，第三X轴轨道89两端分别安装第三X轴主动轴与第三X轴从动轴，第三X轴同步带设于第三X轴轨道89内，且第三X轴滑块810与第三X轴同步带咬合，第三X轴同步带两端还与第三X轴主动轴与第三X轴从动轴连接，且第三X轴主动轴通过联轴器连接第三X轴电机811；所述上压模气缸88固定在第三X轴滑块810上，上压模89安装在上压模气缸88下端；所述第三X轴电机811和第三丝杆电机均连接控制器，前推气缸83、侧推气缸84及上压模气缸88连接所述电磁阀，内衬成型上料机构80工作时，先通过第三丝杆模组81的第三推块81d推动上料架82内的内衬纸813上移，内衬纸813到达上料架82顶部后，由侧推气缸84推至压模支架85后侧，再由前推气缸83推至压模支架85上方，并进入上压模86与下压模87之间，此时上压模气缸88推动上压模86下压，将内衬纸压成内衬后，上压模气缸88上提，上压模86同时带着内衬上移，然后第三X轴电机811通过驱动第三X轴同步带，使第三X轴滑块810在第三X轴轨道89沿X轴方向移动，进而带动上压模气缸88及内衬移动到主流水线20上方，将内衬沿内衬导板12落入包装盒160中；

如图20和21所示，主机装袋机构90设置在主流水线20侧面且位于内衬成型上料机构80的后侧，用于将主机98装入保护袋99中并输送到固定位置上；具体的，所述主机装袋机构90安装在第三框架13下部，其包括主机定位板91、第二无杆气缸92、第三无杆气缸93、保护袋上料架94、第四丝杆模组95、第四吸取装置96和保护袋定型装置97；所述主机定位板91固定在主流水线20侧面，主机定位板91上设有一个前工装位911与一个后工装位912，前工装位911与后工装位912之间设有一通孔913，所述保护袋上料架94安装在主机定位板91侧方，第二无杆气缸92安装在主机定位板91与保护袋上料架94后侧上方，第三无杆气缸93安装在主机定位板91上侧面，且第三无杆气缸93的滑块上安装一根L型推杆931，L型推杆931的一端部延伸至主机定位板91前工装位上方，且L型推杆931的端部安装一主机推块932，第四丝杆模组96安装在保护袋上料架94侧面，该第四丝杆模组由第四基板951、第四丝杆电机(图中未示出)、第四联轴器952、第四丝杆953和第四推块954组成，第四基板951固定在保护袋上料架94的侧面，第四丝杆电机位于第四基板951下端，第四丝杆953通过第四联轴器952连接第四丝杆电机，第四推块954螺接在第四丝杆953上且第四推块954延伸至保护袋上料架94内以推动保护袋99上移至保护袋上料94架顶部；所述第四吸取装置96包括第二连接板961、第三吸取气缸962、第四安装板963及第四吸嘴964，所述第二连接板961一端连接在第二无杆气缸92的滑块上，第二连接板961另一端延伸至保护袋上料架94上方，且在第二连接板961另一端安装所述第三吸取气缸962，第三吸取气缸962的推杆下端安装所述第四安装板963，第四安装板963上安装多个第四吸嘴964；所述保护袋定型装置97包括前后驱动气缸971、驱动轨道972、驱动滑块973、气缸安装板974、上定型气缸975、下定型气缸976，定型板977、开袋气缸978和开袋吸杆979，所述开袋气缸978安装在主机定位板91的通孔913下边缘靠后工装位的一侧，开袋气缸978的推杆上对应保护袋99安装左右两根开袋吸杆979，所述前后驱动轨道972安装在主机定位板91上表面且位于通孔913的侧面，且前后驱动轨道972的前后两端延伸至前工装位911与后工装位912侧面，所述驱动滑块973滑动配合在前后驱动轨道972上，所述气缸安装板974上下穿行于通孔913且其上端连接驱动滑块973，所述上定型气缸975与下定型气缸976分别安装在气缸安装板974的上端与下端，上定型气缸975与下定型气缸976的推杆上均安装一定型板977，所述前后驱动气缸971安装在主机定位板91下表面，所述气缸安装板974的下端与前后驱动气缸971的推杆相连接；该主机装袋机构90的各气缸均与电磁阀连接，第四丝杆电机连接控制器；本实施例的主机装袋机构90工作时，先由第四丝杆模组95驱动气缸第四推块954上升，第四推块954推动保护袋99移动到，保护袋上料架94，再由第四吸取装置96的第四吸嘴964吸取保护袋99，并通过第二无杆气缸92带动到后工装位912的位置，接着通过保护袋定型装置97的开袋气缸978推动开袋吸杆979上移，吸住保护袋99后下移使保护袋其开口，然后前后驱动气缸971带动气缸安装板974和驱动滑块973沿驱动轨道972向后工装位912上的保护袋99移动，气缸安装板974上的上定型气缸975与下定型气缸976也随之移动，此时上定型气缸975与下定型气缸976上的定型板977处于保护袋99开口位置，当定型板977进入保护袋99开口后，上定型气缸975与下定型气缸976再反向推动定型板977，通过定型板977将保护袋99完全撑开，最后由第三无杆气缸93带动L型推杆931和主机推块932向后移动，并通过主机推块932推动主机98从前工装位911达到后工装位912的保护袋99中，完成装袋。

如图22所示，第二抓取模组100设置在主机装袋机构90和主流水线20的正上方，用于抓取固定位置上的主机并放入主流水线20上的包装盒160中；所述第二抓取模100组包括安装在主机装袋机构90上方的第二X轴轨道101，且第二X轴轨道101穿过主流水线上方并从总框架后侧伸出，第二X轴轨道101上安装第二X轴滑块102及第二X轴同步带(图中未示出)，第二X轴滑块102咬合在第二X轴同步带上，第二X轴轨道101两端分别安装第二X轴主动轴(图中未示出)与第二X轴从动轴(图中未示出)，第二X轴主动轴通过联轴器连接第二X轴电机103，第二X轴同步带两端分别连接第二X轴主动轴与第二X轴从动轴；所述第二X轴滑块102上安装第二Y轴轨道104，第二Y轴轨道104上安装第二Y轴滑块105及第二Y轴同步带，第二Y轴滑块105咬合在第二Y轴同步带(图中未示出)上，第二Y轴轨道两端分别安装第二Y轴主动轴与第二Y轴从动轴，第二Y轴主动轴通过联轴器连接第二Y轴电机106，第二Y轴同步带两端分别连接第二Y轴主动轴与第二Y轴从动轴；所述第二Y轴滑块105上安装第二Z轴轨道107，第二Z轴轨道107上安装第二Z轴滑块108和第二Z轴同步带(图中未示出)，第二Z轴滑块108咬合在第二Z轴同步带上，第二Z轴轨道107两端安装第二Z轴主动轴与第二Z轴从动轴，第二Z轴同步带两端分别连接第二Z轴主动轴与第二Z轴从动轴，第二Z轴主动轴通过联轴器连接第二Z轴电机109，第二Z轴滑块108上安装第二安装座10a，第二安装座10a上安装第二R轴电机10b和第二R轴联轴器10c，第二R轴电机10b通过第二R轴联轴器10c连接第二R轴光杆10d，第二R轴光杆10d下端安装第二吊板10e，第二吊板10e上安装第二夹爪，如图23所示，第二夹爪由第二夹爪安装板10f、第二夹爪气缸10g、第二夹板10h组成，第二夹爪安装板10f上端固定在第二吊板10e上，第二夹爪气缸10g的两端分别安装一块第二夹板10h；所述第二X轴电机103、第二Y轴电机106、第二Z轴电机109和第二R轴电机10b均连接控制器；该第二抓取模组100的抓取动作与第一抓取模组70类似，均是通过X、Y和Z轴方向的移动调整第一夹爪与第二夹爪的位置，区别仅在于第一夹爪与第二夹爪少结构稍有不同，因此不再赘述；

如图24所示，泡棉上料组件110设置在主流水线20侧面且位于主机装袋机构90的后侧，用于将泡棉放入包装盒160中；具体的，所述泡棉上料组件110安装在第三框架13下部，其包括泡棉上料架111、第五丝杆模组112、第五吸取机构113、第四无杆气缸114和第三连接板115；所述第四无杆气缸114以垂直于主流水线20的方向安装在主流水线20侧面上方，且第四无杆气缸114的前端延伸至主流水线20的正上方，所述泡棉上料架111固定在第四无杆气缸114的正下方，第五丝杆模组112安装在泡棉上料架侧面，且第五丝杆模组112由第五基板112a、第五丝杆电机(图中未示出)、第五联轴器112b、第五丝杆112c和第五推块112d组成，第五基板112a固定在泡棉上料架111的侧面，第五丝杆电机位于第五基板112a下端，第五丝杆112c通过第五联轴器112b连接第五丝杆电机，第五推块112d螺接在第五丝杆112c上且第五推112d块延伸至泡棉上料架111中以推动泡棉上移至泡棉上料架111顶部；所述第五吸取机构113由第四吸取气缸113a、第五安装板113b和第五吸嘴113c组成，第四吸取气缸113a通过第三连接板115连接在第四无杆气缸114的滑块上，第五安装板113b固定在第四吸取气缸113a的推杆下端，第五安装板113b安装多个第五吸嘴113c，第五吸嘴113c连接一真空发生器，所述第五丝杆电机连接所述控制器，第四无杆气缸114和第四吸取气缸113a连接电磁阀；泡棉上料组件110工作时，先通过第五丝杆模组112的第五推块112d推动泡棉上移至泡棉上料架111顶部，再由上料架111顶部的第五吸取机构113的第五吸嘴113c吸取泡棉，接着第四无杆气缸114的滑块带动第五吸取机构113及泡棉移动刀主流水线20上方，第五吸嘴113c放开泡棉使其落入包装盒160中，完成泡棉上料；

如图25所示，第一合盖组件120设置在主流水线20上方且位于泡棉上料组件110的后侧，用于将包装盒160的盖板调整到竖直方向；具体的，第一合盖组件120安装在第四框架14上部，该第一合盖组件120包括上安装板121、下安装板122、内压气缸123、铰接板124、内压板125、外压气缸126和外压板127；所述内压气缸123采用笔型气缸，上安装板121固定在主流水线20上方，内压气缸123安装在上安装板121上，且内压气缸123的推杆与铰接板124的一端铰接，上安装板121端部安装一铰接轴128，该铰接板124的另一端连接内压板125上端，该内压板125上端同时铰接在所述铰接轴128上；所述下安装板122安装在主流水线20外侧且位于上安装板121下方，外压气缸126固定在下安装板122上，外压板127安装在外压气缸126的推杆上，使得内压板125与外压板127之间留存一个供包装盒160的外盖竖直穿过的间隙；

如图26所示，第二合盖组件130设置在主流水线20上方且位于第一合盖组件120的后侧，用于将包装盒40的盖板盖合在盒体上；具体的，第二合盖组件130安装在第四框架14下部，包括一水平安装板131、一竖直安装板132、两个下压气缸133、两个侧推气缸134、两个前伸气缸135和一个前压气缸136；所述两个下压气缸133通过竖直安装板132固定在主流水线20上方，且下压气缸133的推杆下端安装下压块137，下压块137的左右两侧均安装一折线形的侧压板138；所述两个侧推气缸134分别安装在水平安装板131的两侧，两个前伸气缸135分别安装在两个侧推气缸134的推杆上，且两个前伸气缸135的推杆均向主流水线20方向伸出，且两个前伸气缸135的推杆端部均安装一吸杆139，该吸杆139连接一真空发生器，所述前压气缸136安装在水平安装板131的中间，前压气缸136的推杆上安装一前压块130a；第二合盖组件130工作时，先通过下压气缸133推动下压块137将盖板盖合在盒体，然后由两个前伸气缸135推动吸杆139吸住下压至两侧的盖板，再由侧推气缸134推动前伸气缸135将盖板两侧合在盒体上，最后由前压气缸136推动前压块130a将盖板前侧合在盒体上，完成最终的盒盖；

如图27所示，贴标机构140设置在主流水线20尾端侧面且位于第二合盖组件130的后侧，用于为合盖后的包装盒160贴标；具体的贴标机构140安装在第四框架上部，其包括打标机141、吸标块142、吸标气缸143、第五无杆气缸144、第六无杆气缸145和第四连接板146，打标机141连接控制器，第五无杆气缸144沿垂直主流水线20的方向设在主流水线20侧面上方，且第五无杆气缸144一端延伸至主流水线20上方，第六无杆气缸145沿垂直于第五无杆气缸144的方向安装在第五无杆气缸144的滑块下端，第四连接板146上端连接于第六无杆气缸145的滑块，第四连接板146下端安装所述吸标气缸143，吸标气缸143的推杆下端安装吸标块142，该吸标块142可由吸标气缸143推动到达打标机141的出标处，且借由第五无杆气缸144与第六无杆气缸145的带动达到主流水线20的包装盒160处，再由第五无杆气缸144与第六无杆气缸145带动达到主流水线20上的包装盒160上，进行贴标；所述第一合盖组件120、第二合盖组件130及贴标机构140中的各气缸均连接于电磁阀150；

控制机构包括控制器(图中未示出)及电磁阀150，电磁阀150与控制器相连接，上述主流水线20、折盒机30、包装盒上料组件40、说明书上料组件50、电源适配器与打印纸上料组件60、第一抓取模组70、内衬成型上料机构80、主机装袋机构90、第二抓取模组100、泡棉上料组件110、第一合盖组件120、第二合盖组件130及贴标机构140中均设有位置传感器，而位置传感器连接于控制器，控制器可根据位置传感器的信号间接通过电磁阀或直接控制主流水线20、折盒机30、包装盒上料组件40、说明书上料组件50、电源适配器与打印纸上料组件60、第一抓取模组70、内衬成型上料机构80、主机装袋机构90、第二抓取模组100、泡棉上料组件110、第一合盖组件120、第二合盖组件130及贴标机构140完成各自包装盒装配动作。

其中，上述的控制器该PLC控制器采用现有的控制器，例如可采用西门子型号为6ES72121BB230XB8的PLC控制器。

如图29-32所示，所述第一框架11外侧面与第三框架13外侧面及底部均安装有电磁阀150，第二框架12与第三框架13的前侧面顶部均安装一悬臂控制箱190，该悬臂控制箱190连接控制器，所述第四框架14前侧面顶部安装一触控屏200，该触控屏200也连接控制器，用于显示装配线的工作情况；所述第一框架11、第二框架12、第三框架13和第四框架14的后侧顶部均安装一三色报警灯180，该三色报警灯180连接控制器。

如图28所示，本实施例的装配线还包括导向机构170，该导向机构170包括第一段导向型材171、第二段导向型材172、第一段导向板173和第二段导向板174，第一段导向型材171与第二段导向型材172依次设置在主流水线20的一侧，第一段导向板173与第二段导向板174依次设置在主流水线20的另一侧，第一段导向型材171与第二段导向型材172的内侧均等间距的安装多个挡板175，第一段导向型材171与第二段导向型材172的外侧均等间距的安装多个内推气缸176，该内推气缸176与电磁阀相连，该导向机构170工作时，在每一次有包装盒160达到相应的装配工位后，由内推气缸176推动第一段导向型材171与第二段导向型材172靠近主流水线20的中间，使挡板175将包装盒160挡住停止移动，以便进行上料。

如图33所示，本发明还揭示了一直基于上述POS机自动装配线的装配方法，包括以下步骤：

一、开始装配时，控制器首先控制启动折盒机30，由折盒机30将包装纸折成包装盒160，当包装盒160从折盒机出料端到达包装盒上料组件40的位置时，位置传感器检测到包装盒160的位置并传递信号给控制器，控制器将控制包装盒上料组件40启动，将折成的包装盒160送入主流水线20的首端；

二、当包装盒160从主流水线上输送到说明书上料组件50的位置，位置传感器检测到包装盒160信号，控制器控制说明书上料组件50启动，将说明书放入包装盒160中；

三、当包装盒160从主流水线上输送到电源适配器与打印纸上料组件60的位置，位置传感器检测到包装盒160信号，控制器控制电源适配器与打印纸上料组件60将电源适配器67与打印纸68输送到固定位置上，并控制第一抓取模组70抓取固定位置上的电源适配器67和打印纸68并放入主流水线20上的包装盒160中；

四、当包装盒160从主流水线20上输送到内衬成型上料机构80的位置，位置传感器检测到包装盒160信号，控制器控制内衬成型上料机构80将内衬纸成型为内衬并将内衬放入主流水线2上的包装盒160中；

五、当包装盒160从主流水线20上输送到主机装袋机构90的位置，位置传感器检测到包装盒160信号，控制器控制主机装袋机构90将主机装入保护袋中并输送到固定位置上，并控制第二抓取模组100抓取固定位置上的主机并放入主流水线20上的包装盒160中；

六、当包装盒160从主流水线20上输送到泡棉上料组件110的位置，位置传感器检测到包装盒160信号，控制器控制泡棉上料组件110将泡棉放入包装盒160中；

七、当包装盒160从主流水线20上输送到第一合盖组件120的位置，位置传感器检测到包装盒160信号，控制器控制第一合盖组件120将包装盒160的盖板调整到竖直方向；

八、当包装盒160从主流水线20上输送到第二合盖组件130的位置，位置传感器检测到包装盒160信号，控制器控制第二合盖组件130将包装盒160的盖板盖合在盒体上；

九、当包装盒160从主流水线20上输送到贴标机构140的位置，位置传感器检测到包装盒160信号，控制器控制贴标机构140打标并为合盖后的包装盒160贴标。

以上仅为本发明的具体实施例，并非对本发明的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (8)

1.POS机自动装配线，其特征在于包括：

总框架；

主流水线，其安装在总框架内，用于输送放置在其上方的包装盒，

折盒机，其设置在主流水线首端侧面，用于将包装纸折成包装盒；

包装盒上料组件，其设置在折盒机与主流水线之间且位于折盒机的出料端，用于将包装盒送入主流水线上；

说明书上料组件，其设置在主流水线侧面且位于包装盒上料组件的后侧，用于将说明书放入包装盒中；

电源适配器与打印纸上料组件，其设置在主流水线侧面且位于说明书上料组件的后侧，用于将电源适配器与打印纸输送到固定位置上；

第一抓取模组，其设置在电源适配器与打印纸上料组件以及主流水线的正上方，用于抓取固定位置上的电源适配器和打印纸并放入主流水线上的包装盒中；

内衬成型上料机构，其设置在主流水线侧面且位于电源适配器与打印纸上料组件的后侧，用于将内衬纸成型为内衬并将内衬放入主流水线上的包装盒中；

主机装袋机构，其设置在主流水线侧面且位于内衬成型上料机构的后侧，用于将主机装入保护袋中并输送到固定位置上；

第二抓取模组，其设置在主机装袋机构和主流水线的正上方，用于抓取固定位置上的主机并放入主流水线上的包装盒中；

泡棉上料组件，其设置在主流水线侧面且位于主机装袋机构的后侧，用于将泡棉放入包装盒中；

第一合盖组件，其设置在主流水线上方且位于泡棉上料组件的后侧，用于将包装盒的盖板调整到竖直方向；

第二合盖组件，其设置在主流水线上方且位于第一合盖组件的后侧，用于将包装盒的盖板盖合在盒体上；

贴标机构，其设置在主流水线尾端侧面且位于第二合盖组件的后侧，用于为合盖后的包装盒贴标；以及

控制机构，该控制机构包括控制器及电磁阀，电磁阀与控制器相连接，前述主流水线、折盒机、包装盒上料组件、说明书上料组件、电源适配器与打印纸上料组件、第一抓取模组、内衬成型上料机构、主机装袋机构、第二抓取模组、泡棉上料组件、第一合盖组件、第二合盖组件及贴标机构中均设有位置传感器，而位置传感器连接于控制器，控制器可根据位置传感器的信号间接通过电磁阀或直接控制主流水线、折盒机、包装盒上料组件、说明书上料组件、电源适配器与打印纸上料组件、第一抓取模组、内衬成型上料机构、主机装袋机构、第二抓取模组、泡棉上料组件、第一合盖组件、第二合盖组件及贴标机构完成各自包装盒装配动作；

所述电源适配器与打印纸上料组件包括第一吸塑盒、第二丝杆模组、第三吸取装置、上料横梁、支撑竖板和支撑横板；在所述主流水线侧面等间距安装三块支撑竖板，三块支撑竖板之间安装两组第二丝杆模组，该第二丝杆模组由第二基板、第二丝杆电机、第二联轴器、第二丝杆和第二推块组成，第二基板固定在主流水线的侧面，第二丝杆电机位于第二基板下端，第二丝杆通过第二联轴器连接第二丝杆电机，第二推块螺接在第二丝杆上，第二推块上平行安装两根所述上料横梁，所述第一吸塑盒设置在其中一个第二推块上的两根上料横梁上；所述第三吸取装置由第一无杆气缸、第一连接板、第二吸取气缸、第三安装板和第三吸嘴组成，所述支撑横板沿主流水线输送方向安装在主流水线侧面，第一无杆气缸固定在支撑横板上，该第一无杆气缸上具有滑块，第一连接板一端以垂直于第一无杆气缸的方式安装在其滑块上，第一连接板另一端延伸至第一吸塑盒上方，所述第二吸取气缸竖向固定在第一连接板另一端，第三安装板固定在第二吸取气缸的推杆下端，第三吸嘴安装在所述第三安装板上，所述第一吸塑盒中开设多个用于放置电源适配器与打印纸的料槽；所述第二丝杆电机连接控制器，第一无杆气缸连接电磁阀，第三吸嘴连接一真空发生器；

所述第一抓取模组包括第一X轴轨道，且第一X轴轨道延伸至主流水线上方，第一X轴轨道上安装第一X轴滑块及第一X轴同步带，第一X轴滑块咬合在第一X轴同步带上，第一X轴轨道两端分别安装第一X轴主动轴与第一X轴从动轴，第一X轴主动轴通过联轴器连接第一X轴电机，第一X轴同步带两端分别连接第一X轴主动轴与第一X轴从动轴；所述第一X轴滑块上安装第一Y轴轨道，第一Y轴轨道上安装第一Y轴滑块及第一Y轴同步带，第一Y轴滑块咬合在第一Y轴同步带上，第一Y轴轨道两端分别安装第一Y轴主动轴与第一Y轴从动轴，第一Y轴主动轴通过联轴器连接第一Y轴电机，第一Y轴同步带两端分别连接第一Y轴主动轴与第一Y轴从动轴；所述第一Y轴滑块上安装第一Z轴轨道，第一Z轴轨道上安装第一Z轴滑块和第一Z轴同步带，第一Z轴滑块咬合在第一Z轴同步带上，第一Z轴轨道两端安装第一Z轴主动轴与第一Z轴从动轴，第一Z轴同步带两端分别连接第一Z轴主动轴与第一Z轴从动轴，第一Z轴主动轴通过联轴器连接第一Z轴电机，第一Z轴滑块上安装第一安装座，第一安装座上安装第一R轴电机和第一R轴联轴器，第一R轴电机通过第一R轴联轴器连接第一R轴光杆，第一R轴光杆下端安装第一吊板，第一吊板上安装第一夹爪，第一夹爪由第一夹爪安装板、第一夹爪气缸、第一夹板和第一夹爪吸嘴组成，第一夹爪安装板上端固定在第一吊板上，第一夹爪气缸采用双杆气缸，第一夹爪气缸的两端分别安装一块第一夹板，第一夹爪安装板的下端安装所述第一夹爪吸嘴；所述第一X轴电机、第一Y轴电机、第一Z轴电机和第一R轴电机连接控制器；所述总框架由第一框架、第二框架、第三框架和第四框架依次连接构成，所述折盒机对接在第一框架前侧面，所述包装盒上料组件安装在折盒机与在第一框架对接处，所述说明书上料组件、电源适配器与打印纸上料组均安装在第二框架下部，所述第一抓取模组安装在第二框架上部，所述内衬成型上料机构安装在第三框架中，主机装袋机构与泡棉上料组件安装在第三框架下部，所述第二抓取模组安装在第三框架上部，所述第一合盖组件与贴标机构安装在第四框架上部，所述第二合盖组件安装在第四框架下部；所述第一框架外侧面与第三框架外侧面及底部均安装有电磁阀，第二框架与第三框架的前侧面顶部均安装一悬臂控制箱，该悬臂控制箱连接控制器，所述第四框架前侧面顶部安装一触控屏，该触控屏也连接控制器；所述第一框架、第二框架、第三框架和第四框架的后侧顶部均安装一三色报警灯，该三色报警灯连接控制器。

2.如权利要求1所述的POS机自动装配线，其特征在于：所述主流水线由驱动电机、皮带、主动链轮轴、从动链轮轴及链条组成，主动链轮轴与从动链轮轴分别枢设在第四框架和第一框架内，且该主动链轮轴通过皮带与驱动电机输出轴联动连接，链条两端分别啮合在主动链轮轴与从动链轮轴上，所述链条上等间距设置多个用于推动包装盒前进的推板，所述驱动电机连接于控制器。

3.如权利要求1所述的POS机自动装配线，其特征在于：所述包装盒上料组件包括旋转气缸、L型连杆、第一吸取气缸、第一吸取装置及支撑板，所述旋转气缸安装在折盒机出料侧顶部，所述L型连杆倒置安装在旋转气缸上，第一吸取气缸安装在L型连杆下端，第一吸取装置由第一安装板和第一吸嘴组成，第一吸取气缸的推杆上安装所述第一安装板，第一安装板上固定多个第一吸嘴，且第一吸嘴通过真空管连接一真空发生器，该真空发生器连接控制器，该旋转气缸与第一吸取气缸连接所述电磁阀；所述支撑板设置在第一真空吸嘴下方用于支撑从折盒机出来的包装盒；

所述说明书上料组件包括说明书上料架、第一丝杆模组和第二吸取装置，所述说明书上料架与第一丝杆模组均安装在主流水线的侧面，第一丝杆模组由第一基板、第一丝杆电机、第一联轴器、第一丝杆和第一推块组成，第一基板固定在主流水线的侧面，第一丝杆电机位于第一基板下端，第一丝杆通过第一联轴器连接第一丝杆电机，第一推块螺接在第一丝杆上且第一推块延伸至说明书上料架内；所述第二吸取装置由横推气缸、竖推气缸、旋转气缸、第二安装板及第二吸嘴组成，所述横推气缸安装在说明书上料架上方，竖推气缸安装在横推气缸的推杆上，旋转气缸安装在竖推气缸的推杆下端，第二安装板固定在旋转气缸上，第二吸嘴固定在第二安装板上；所述第一丝杆电机连接控制器，横推气缸、竖推气缸及旋转气缸连接电磁阀。

4.如权利要求1所述的POS机自动装配线，其特征在于：所述内衬成型上料机构，包括第三丝杆模组、上料架、前推气缸、侧推气缸、压模支架、上压模、下压模、上压模气缸、第三X轴轨道、第三X轴滑块、第三X轴电机、第三X轴同步带和内衬导板，所述上料架竖直安装在主流水线一侧，所述第三丝杆模组设于上料架侧面，且第三丝杆模组由第三基板、第三丝杆电机、第三联轴器、第三丝杆和第三推块组成，第三基板固定在主流水线的侧面，第三丝杆电机位于第三基板下端，第三丝杆通过第三联轴器连接第三丝杆电机，第三推块螺接在第三丝杆上且第三推块延伸至上料架以推动上料架内中的内衬纸上移，所述前推气缸与侧推气缸分别安装在上料架顶部后侧与右侧，所述压模支架安装在上料架顶部前侧，下压模固定在压模支架上，内衬导板设置在压模支架前侧，且内衬导板一端延伸至主流水线的上方；所述第三X轴轨道设于上料架上方，第三X轴滑块滑动安装在第三X轴轨道上，第三X轴轨道两端分别安装第三X轴主动轴与第三X轴从动轴，第三X轴同步带设于第三X轴轨道内，且第三X轴滑块与第三X轴同步带咬合，第三X轴同步带两端还与第三X轴主动轴与第三X轴从动轴连接，且第三X轴主动轴通过联轴器连接第三X轴电机；所述上压模气缸固定在第三X轴滑块上，上压模安装在上压模气缸下端；所述第三X轴电机和第三丝杆电机均连接控制器，前推气缸、侧推气缸及上压模气缸连接所述电磁阀。

5.如权利要求1所述的POS机自动装配线，其特征在于：所述主机装袋机构包括主机定位板、第二无杆气缸、第三无杆气缸、保护袋上料架、第四丝杆模组、第四吸取装置和保护袋定型装置；所述主机定位板固定在主流水线侧面，主机定位板上设有一个前工装位与一个后工装位，前工装位与后工装位之间设有一通孔，所述保护袋上料架安装在主机定位板侧方，第二无杆气缸安装在主机定位板与保护袋上料架后侧上方，第三无杆气缸安装在主机定位板上侧面，且第三无杆气缸的滑块上安装一根L型推杆，L型推杆的一端部延伸至主机定位板前工装位上方，且L型推杆的端部安装一主机推块，第四丝杆模组安装在保护袋上料架侧面，该第四丝杆模组由第四基板、第四丝杆电机、第四联轴器、第四丝杆和第四推块组成，第四基板固定在保护袋上料架的侧面，第四丝杆电机位于第四基板下端，第四丝杆通过第四联轴器连接第四丝杆电机，第四推块螺接在第四丝杆上且第四推块延伸至保护袋上料架内以推动保护袋上移至保护袋上料架顶部；所述第四吸取装置包括第二连接板、第三吸取气缸、第四安装板及第四吸嘴，所述第二连接板一端连接在第二无杆气缸的滑块上，第二连接板另一端延伸至保护袋上料架上方，且在第二连接板另一端安装所述第三吸取气缸，第三吸取气缸的推杆下端安装所述第四安装板，第四安装板上安装多个第四吸嘴；所述保护袋定型装置包括前后驱动气缸、驱动轨道、驱动滑块、气缸安装板、上定型气缸下定型气缸，定型板、开袋气缸和开袋吸杆，所述开袋气缸安装在主机定位板的通孔边缘靠后工装位的一侧，开袋气缸的推杆上对应保护袋安装左右两根开袋吸杆，驱动轨道安装在主机定位板上表面且位于通孔的侧面，且驱动轨道的前后两端延伸至前工装位与后工装位侧面，所述驱动滑块滑动配合在驱动轨道上，所述气缸安装板上下穿行于通孔且其上端连接驱动滑块，所述上定型气缸与下定型气缸分别安装在气缸安装板的上端与下端，上定型气缸与下定型气缸的推杆上均安装一定型板，所述前后驱动气缸安装在主机定位板下表面，所述气缸安装板的下端与前后驱动气缸的推杆相连接；该主机装袋机构的各气缸均与电磁阀连接，第四丝杆电机连接控制器；

所述第二抓取模组包括安装在主机装袋机构上方的第二X轴轨道，且第二X轴轨道穿过主流水线上方并从总框架后侧伸出，第二X轴轨道上安装第二X轴滑块及第二X轴同步带，第二X轴滑块咬合在第二X轴同步带上，第二X轴轨道两端分别安装第二X轴主动轴与第二X轴从动轴，第二X轴主动轴通过联轴器连接第二X轴电机，第二X轴同步带两端分别连接第二X轴主动轴与第二X轴从动轴；所述第二X轴滑块上安装第二Y轴轨道，第二Y轴轨道上安装第二Y轴滑块及第二Y轴同步带，第二Y轴滑块咬合在第二Y轴同步带上，第二Y轴轨道两端分别安装第二Y轴主动轴与第二Y轴从动轴，第二Y轴主动轴通过联轴器连接第二Y轴电机，第二Y轴同步带两端分别连接第二Y轴主动轴与第二Y轴从动轴；所述第二Y轴滑块上安装第二Z轴轨道，第二Z轴轨道上安装第二Z轴滑块和第二Z轴同步带，第二Z轴滑块咬合在第二Z轴同步带上，第二Z轴轨道两端安装第二Z轴主动轴与第二Z轴从动轴，第二Z轴同步带两端分别连接第二Z轴主动轴与第二Z轴从动轴，第二Z轴主动轴通过联轴器连接第二Z轴电机，第二Z轴滑块上安装第二安装座，第二安装座上安装第二R轴电机和第二R轴联轴器，第二R轴电机通过第二R轴联轴器连接第二R轴光杆，第二R轴光杆下端安装第二吊板，第二吊板上安装第二夹爪，第二夹爪由第二夹爪安装板、第二夹爪气缸、第二夹板组成，第二夹爪安装板上端固定在第二吊板上，第二夹爪气缸的两端分别安装一块第二夹板；所述第二X轴电机、第二Y轴电机、第二Z轴电机和第二R轴电机均连接控制器；

所述泡棉上料组件包括泡棉上料架、第五丝杆模组、第五吸取机构、第四无杆气缸和第三连接板；所述第四无杆气缸以垂直于主流水线的方向安装在主流水线侧面上方，且第四无杆气缸的前端延伸至主流水线的正上方，所述泡棉上料架固定在第四无杆气缸的正下方，第五丝杆模组安装在泡棉上料架侧面，且第五丝杆模组由第五基板、第五丝杆电机、第五联轴器、第五丝杆和第五推块组成，第五基板固定在泡棉上料架的侧面，第五丝杆电机位于第五基板下端，第五丝杆通过第五联轴器连接第五丝杆电机，第五推块螺接在第五丝杆上且第五推块延伸至泡棉上料架中以推动泡棉上移至泡棉上料架顶部；所述第五吸取机构由第四吸取气缸、第五安装板和第五吸嘴组成，第四吸取气缸通过第三连接板连接在第四无杆气缸的滑块上，第五安装板固定在第四吸取气缸的推杆下端，第五安装板安装多个第五吸嘴，第五吸嘴连接一真空发生器，所述第五丝杆电机连接所述控制器，第四无杆气缸和第四吸取气缸连接电磁阀。

6.如权利要求1所述的POS机自动装配线，其特征在于：所述第一合盖组件包括上安装板、下安装板、内压气缸、铰接板、内压板、外压气缸和外压板；所述内压气缸采用笔型气缸，上安装板固定在主流水线上方，内压气缸安装在上安装板上，且内压气缸的推杆与铰接板的一端铰接，上安装板端部安装一铰接轴，该铰接板的另一端连接内压板上端，该内压板上端同时铰接在所述铰接轴上；所述下安装板安装在主流水线外侧且位于上安装板下方，外压气缸固定在下安装板上，外压板安装在外压气缸的推杆上，使得内压板与外压板之间留存一个供包装盒的外盖竖直穿过的间隙；

所述第二合盖组件包括一水平安装板、一竖直安装板、两个下压气缸、两个侧推气缸、两个前伸气缸和一个前压气缸；所述两个下压气缸通过竖直安装板固定在主流水线上方，且下压气缸的推杆下端安装下压块，下压块的左右两侧均安装一折线形的侧压板；所述两个侧推气缸分别安装在水平安装板的两侧，两个前伸气缸分别安装在两个侧推气缸的推杆上，且两个前伸气缸的推杆均向主流水线方向伸出，且两个前伸气缸的推杆端部均安装一吸杆，该吸杆连接一真空发生器，所述前压气缸安装在水平安装板的中间，前压气缸的推杆上安装一前压块；

所述贴标机构包括打标机、吸标块、吸标气缸、第五无杆气缸、第六无杆气缸和第四连接板，所述第五无杆气缸沿垂直主流水线的方向设在主流水线侧面上方，且第五无杆气缸一端延伸至主流水线上方，第六无杆气缸沿垂直于第五无杆气缸的方向安装在第五无杆气缸的滑块下端，第四连接板上端连接于第六无杆气缸的滑块，第四连接板下端安装所述吸标气缸，吸标气缸的推杆下端安装吸标块，该吸标块可由吸标气缸推动到达打标机的出标处，且借由第五无杆气缸与第六无杆气缸的带动达到主流水线的包装盒处；

所述第一合盖组件、第二合盖组件及贴标机构中的各气缸均连接于电磁阀。

7.如权利要求1所述的POS机自动装配线，其特征在于：其还包括导向机构，该导向机构包括第一段导向型材、第二段导向型材、第一段导向板和第二段导向板，第一段导向型材与第二段导向型材依次设置在主流水线的一侧，第一段导向板与第二段导向板依次设置在主流水线的另一侧，第一段导向型材与第二段导向型材的内侧均等间距的安装多个挡板，第一段导向型材与第二段导向型材的外侧均等间距的安装多个内推气缸，该内推气缸与电磁阀相连。

8.基于权利要求1-7任一项权利要求所述的POS机自动装配线的装配方法，包括以下步骤：

一、开始装配时，控制器首先控制启动折盒机，由折盒机将包装纸折成包装盒，当包装盒从折盒机出料端到达包装盒上料组件的位置时，位置传感器检测到包装盒的位置并传递信号给控制器，控制器将控制包装盒上料组件启动，将折成的包装盒送入主流水线的首端；

二、当包装盒从主流水线上输送到说明书上料组件的位置，位置传感器检测到包装盒信号，控制器控制说明书上料组件启动，将说明书放入包装盒中；

三、当包装盒从主流水线上输送到电源适配器与打印纸上料组件的位置，位置传感器检测到包装盒信号，控制器控制电源适配器与打印纸上料组件将电源适配器与打印纸输送到固定位置上，并控制第一抓取模组抓取固定位置上的电源适配器和打印纸并放入主流水线上的包装盒中；

四、当包装盒从主流水线上输送到内衬成型上料机构的位置，位置传感器检测到包装盒信号，控制器控制内衬成型上料机构将内衬纸成型为内衬并将内衬放入主流水线上的包装盒中；

五、当包装盒从主流水线上输送到主机装袋机构的位置，位置传感器检测到包装盒信号，控制器控制主机装袋机构将主机装入保护袋中并输送到固定位置上，并控制第二抓取模组抓取固定位置上的主机并放入主流水线上的包装盒中；

六、当包装盒从主流水线上输送到泡棉上料组件的位置，位置传感器检测到包装盒信号，控制器控制泡棉上料组件将泡棉放入包装盒中；

七、当包装盒从主流水线上输送到第一合盖组件的位置，位置传感器检测到包装盒信号，控制器控制第一合盖组件将包装盒的盖板调整到竖直方向；

八、当包装盒从主流水线上输送到第二合盖组件的位置，位置传感器检测到包装盒信号，控制器控制第二合盖组件将包装盒的盖板盖合在盒体上；

九、当包装盒从主流水线上输送到贴标机构的位置，位置传感器检测到包装盒信号，控制器控制贴标机构打标并为合盖后的包装盒贴标。

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