CN113060526A - 一种载具自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种载具自动上料装置，该上料装置应用于烤炉生产线，烤炉生产线设有多个分流道，该上料装置包括X轴输送机构与承接流道机构，X轴输送机构与承接流道机构驱动连接，通过X轴输送机构与承接流道机构配合实现自动化的将载具输送至相应的分流道上，提高工作效率，提高输送精度，提高产品质量，减少人力。

Description

一种载具自动上料装置

技术领域

本发明涉及烤炉上料装置技术领域，特别涉及一种载具自动上料装置。

背景技术

目前是通过人工进行上料，人工成本高且工作效率低；并且烤炉的前端为点胶区，胶水有腐蚀性，易对皮肤造成伤害；再者，人工对载具或工件进行上料，因烤炉设有多条分流道，容易产生视觉误差，从而导致上料错误，影响产品质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种载具自动上料装置，通过X轴输送机构与承接流道机构配合实现自动化的将载具或工件输送至相应的分流道上，提高工作效率，提高输送精度，提高产品质量，减少人力，解决了人工进行上料导致工作效率低，且易导致载具放置于错误的分流道的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种载具自动上料装置，该上料装置应用于烤炉生产线，烤炉生产线设有多个分流道，该上料装置包括X轴输送机构与承接流道机构；

X轴输送机构与承接流道机构驱动连接；

承接流道机构能够将载具输送至任一分流道。

由此，通过X轴输送机构与承接流道机构配合实现自动化的将载具或放置有工作的载具或工件输送至相应的分流道上，提高工作效率，提高输送精度，提高产品质量，减少人力。

在一些实施方式中，承接流道机构设有多个，并且每个承接流道机构能够独自运行。

由此，多个的设置承接流道机构能够独自的对载具进行输送，提高工作效率与功能性。

在一些实施方式中，承接流道机构包括输送带与第二电机，输送带与第二电机驱动连接。

在一些实施方式中，X轴输送机构包括导轨、滑块、丝杆与第一电机；

滑块能够沿导轨的长度方向滑动；

丝杆与滑块配合连接；

丝杆与第一电机驱动连接。

在一些实施方式中，导轨的内侧设有导槽，导槽的横截面呈半圆形；

滑块设有滑体，滑体的横截面呈半圆形。

由此，导槽与滑体均是通过半圆形结构进行连接，半圆形结构能够较自动的进行导正，即长时间使用会产生的磨损，半圆形结构利于滑块始终位于中间位置，不会产生较大的偏离，利于提高输送精度。

在一些实施方式中，滑块的上方设有平移板，平移板的上方设有承接流道机构。

在一些实施方式中，X轴输送机构设有位置传感器，位置传感器能够检测滑块的位置。

由此，位置传感器可设于导轨的外侧或底座上，并且滑块或平移板可设有用于被检测感应的支架，从而可感应承接流道机构的位置，提高输送的精度。

在一些实施方式中，烤炉生产线的上料端设有点胶机构。

由此，点胶机构对工件进行点胶，胶水具有一定的腐蚀性，采用上料装置进行上料不易对操作人员的皮肤生产伤害。

本发明的有益效果：通过X轴输送机构与承接流道机构配合实现自动化的将载具或工件输送至相应的分流道上，提高工作效率，提高输送精度，提高产品质量，减少人力；

并且，能够防止或减少胶水对操作人员的皮肤造成伤害。

附图说明

图1为本发明的一种载具自动上料装置与烤炉生产线的连接结构图；

图2为本发明的一种载具自动上料装置的结构图；

图3为本发明的X轴输送机构与承接流道机构的分解图；

图4为本发明的导轨的横截面结构图；

图5为本发明的滑块的结构图；

图6为本发明的承接流道机构的分解图；

其中：10－上料装置；1－X轴输送机构；11－第一电机；12－导轨；121－导槽；13－滑块；131－滑体；14－丝杆；2－承接流道机构；21－第二电机；22－输送带；23－主动轴；24－从动轴；25－基架；3－平移板；20－烤炉生产线；201－分流道。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

参考图1至图6，一种载具自动上料装置10，该上料装置10应用于烤炉生产线20，烤炉生产线20设有多个分流道201，该上料装置10包括X轴输送机构1与承接流道机构2；

X轴输送机构1与承接流道机构2驱动连接；

承接流道机构2能够将载具输送至任一分流道201。

进一步说明，承接流道机构2设有多个，并且每个承接流道机构2能够独自运行。

进一步说明，承接流道机构2包括输送带22与第二电机21，输送带22与第二电机21驱动连接。

进一步说明，输送带22缠绕于主动轴23与从动轴24，第二电机21通过带轮与齿带配合结构将动力传递至主动轴23，主动轴23再带动输送带22运动。

进一步说明，主动轴23与从动轴24分别可转动的连接于基架25的两端部。

进一步说明，X轴输送机构1包括导轨12、滑块13、丝杆14与第一电机11；

滑块13能够沿导轨12的长度方向滑动；

丝杆14与滑块13配合连接；

丝杆14与第一电机11驱动连接。

进一步说明，丝杆14设有螺纹结构，滑块13设有相配合的螺纹孔。

进一步说明，导轨12的两端设有轴承座，丝杆14的两端部可转动的连接于轴承座。

进一步说明，第一电机11通过带轮与齿带配合结构将动力传递至丝杆14，从而驱动丝杆14转动。

进一步说明，导轨12的内侧设有导槽121，导槽121的横截面呈半圆形；

滑块13设有滑体131，滑体131的横截面呈半圆形。

导槽121与滑体131均是通过半圆形结构进行连接，半圆形结构能够较自动的进行导正，即长时间使用会产生的磨损，半圆形结构利于滑块13始终位于中间位置，不会产生较大的偏离，利于提高输送精度。

进一步说明，滑块13的上方设有平移板3，平移板3的上方设有承接流道机构2。

进一步说明，X轴输送机构1设有位置传感器，位置传感器能够检测滑块13的位置。

位置传感器可设于导轨12的外侧或底座上，并且滑块13或平移板3可设有用于被检测感应的支架，从而可感应承接流道机构2的位置，提高输送的精度。

进一步说明，烤炉生产线20的上料端设有点胶机构。

工作原理：

该上料装置10位于烤炉生产线20的上料端，用于将载具或放置有工件的载具或工件输送至烤炉生产线20上，从而实现自动化的上料操作，提高工作效率，减少人力，也能减少输送错误，提高产品的质量。

该上料装置10包括X轴输送机构1与承接流道机构2，X轴输送机构1能够驱动承接流道机构2沿着导轨12的长度方向进行移动，即X轴方向移动，承接流道机构2包括输送带22，输送带22用于将相应载具或工件输送至烤炉生产线20，输送带22的输送方向为Y轴方向。

该烤炉生产线20设有多个不同的分流道201，X轴输送机构1能够驱动承接流道机构2移动至相应的分流道201位置，从而将载具或工件输送至所需的分流道201。

该上料装置10可设有位置传感器，用于检测或感应滑块13的位置，即感应承接流道机构2的位置，当滑块13或承接流道机构2移动至预设位置时，位置传感器发出信号促使第二电机21停止，利于提高移动精度与输送精度。

该烤炉生产线20的上料端或前端常设有点胶机构，胶水具有一定腐蚀作用，易对皮肤造成伤害，采用该上料装置10进行上料操作能够远离胶水的伤害，保护操作人员。

以上公开的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种载具自动上料装置，该上料装置(10)应用于烤炉生产线(20)，所述烤炉生产线(20)设有多个分流道(201)，该上料装置(10)包括X轴输送机构(1)与承接流道机构(2)；

所述X轴输送机构(1)与所述承接流道机构(2)驱动连接；

所述承接流道机构(2)能够将载具输送至任一所述分流道(201)。

2.根据权利要求1所述一种载具自动上料装置，其特征在于，所述承接流道机构(2)设有多个，并且每个所述承接流道机构(2)能够独自运行。

3.根据权利要求2所述一种载具自动上料装置，其特征在于，所述承接流道机构(2)包括输送带(22)与第二电机(21)，所述输送带(22)与所述第二电机(21)驱动连接。

4.根据权利要求1所述一种载具自动上料装置，其特征在于，所述X轴输送机构(1)包括导轨(12)、滑块(13)、丝杆(14)与第一电机(11)；

所述滑块(13)能够沿所述导轨(12)的长度方向滑动；

所述丝杆(14)与所述滑块(13)配合连接；

所述丝杆(14)与所述第一电机(11)驱动连接。

5.根据权利要求4所述一种载具自动上料装置，其特征在于，所述导轨(12)的内侧设有导槽(121)，所述导槽(121)的横截面呈半圆形；

所述滑块(13)设有滑体(131)，所述滑体(131)的横截面呈半圆形。

6.根据权利要求4所述一种载具自动上料装置，其特征在于，所述滑块(13)的上方设有平移板(3)，所述平移板(3)的上方设有所述承接流道机构(2)。

7.根据权利要求4所述一种载具自动上料装置，其特征在于，所述X轴输送机构(1)设有位置传感器，所述位置传感器能够检测所述滑块(13)的位置。

8.根据权利要求1所述一种载具自动上料装置，其特征在于，所述烤炉生产线(20)的上料端设有点胶机构。

Images