CN218478279U - 传输装置和印刷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种传输装置和印刷设备，其中，所述传输装置包括：转台运输组件，工作台设于转台架，两卷轴沿工作台的内外方向排列，工作台组还包括传送纸，传送纸连接两卷轴，并能在卷轴的转动下沿工作台的内外方向移动，卷轴设有磁性从动件；固定座，转台架转动连接于固定座，每个工作台组与一所述工位相对应；以及两驱动组件，两驱动组件均安装于固定座，且分别位于两工位上，一所述驱动组件对应工作台上靠近外侧的卷轴，另一所述驱动组件对应所述工作台上靠近内侧的所述卷轴，驱动组件设有磁性驱动件，磁性驱动件可磁性驱动磁性从动件转动。本实用新型技术方案的传输装置的布线简洁、整齐，使得应用该传输装置的印刷设备使用性能好。

Description

传输装置和印刷设备

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷技术领域，特别涉及一种传输装置和应用该传输装置的印刷设备。

背景技术

在丝网印刷技术领域，转台上的传送纸由卷轴进行驱动移动，而为卷轴提供动力的驱动件通常直接设置于转台上，并随着转台的运动同步运动。驱动件需要连接外部电源，然而转台上的空间有限，当驱动件直接设置于转台上时，会使得转台上的线路布置复杂，影响印刷设备的使用性能。

实用新型内容

本实用新型提供一种传输装置，该传输装置的布线简洁、整齐，使得应用该传输装置的印刷设备使用性能好。

本实用新型提出的传输装置，所述传输装置包括：

转台运输组件，所述转台运输组件包括转台架和多个工作台组，多个所述工作台组沿所述转台架的周向依次设置，所述工作台组包括工作台和两卷轴，所述工作台设于所述转台架，两所述卷轴沿所述工作台的内外方向排列，所述工作台组还包括传送纸，所述传送纸连接两所述卷轴，并能在所述卷轴的转动下沿所述工作台的内外方向移动，所述卷轴设有磁性从动件；

固定座，所述转台架转动连接于所述固定座，所述固定座沿周向设有多个工位，每个所述工作台组与一所述工位相对应；以及

两驱动组件，两所述驱动组件均安装于所述固定座，且分别位于两工位上，一所述驱动组件对应所述工作台上靠近外侧的所述卷轴，另一所述驱动组件对应所述工作台上靠近内侧的所述卷轴，所述驱动组件设有磁性驱动件，所述磁性驱动件可磁性驱动所述磁性从动件转动。

可选地，多个所述工位包括下料工位，一所述驱动组件位于所述下料工位，且与靠近所述工作台外侧的卷轴磁性驱动连接。

可选地，多个所述工位包括调整工位，一所述驱动组件位于所述调整工位，且与靠近所述工作台内侧的卷轴磁性驱动连接。

可选地，所述磁性从动件为磁力轮，所述转台运输组件还包括传动组，所述卷轴通过所述传动组连接所述磁力轮，每个所述工作台组中，所述磁力轮与所述固定座的间距最小。

可选地，所述传动组包括相连接的第一轮体和第二轮体，所述第一轮体连接于所述卷轴的端部，并与所述卷轴同轴设置，所述第二轮体相较于所述第一轮体更靠近所述固定座，所述磁力轮连接所述第二轮体，并与所述第二轮体同轴设置。

可选地，所述传输装置还包括上料组件和搬运组件，多个所述工位包括上料工位，所述搬运组件将所述上料组件上的工件搬运至位于所述上料工位的工作台的传送纸上。

可选地，所述搬运组件包括移动模组和吸附件，所述移动模组带动所述吸附件移动，所述吸附件可吸附所述工件，并在所述移动模组的带动下，将所述工件由所述上料组件搬运至位于所述上料工位的工作台的传送纸上。

可选地，所述移动模组包括平动件和凸轮导向件，所述凸轮导向件连接所述平动件和吸附件，所述平动件带动所述凸轮导向件移动，所述凸轮导向件带动所述吸附件进行移动和升降。

可选地，所述搬运组件包括上料机械手，所述上料机械手将所述上料组件上的工件搬运至位于所述上料工位的工作台的传送纸上。

本实用新型还提出一种印刷设备，所述印刷设备包括印刷组件和传输装置，所述传输装置包括：

转台运输组件，所述转台运输组件包括转台架和多个工作台组，多个所述工作台组沿所述转台架的周向依次设置，所述工作台组包括工作台和两卷轴，所述工作台设于所述转台架，两所述卷轴沿所述工作台的内外方向排列，所述工作台组还包括传送纸，所述传送纸连接两所述卷轴，并能在所述卷轴的转动下沿所述工作台的内外方向移动，所述卷轴设有磁性从动件；

固定座，所述转台架转动连接于所述固定座，所述固定座沿周向设有多个工位，每个所述工作台组与一所述工位相对应；以及

两驱动组件，两所述驱动组件均安装于所述固定座，且分别位于两工位上，一所述驱动组件对应所述工作台上靠近外侧的所述卷轴，另一所述驱动组件对应所述工作台上靠近内侧的所述卷轴，所述驱动组件设有磁性驱动件，所述磁性驱动件可磁性驱动所述磁性从动件转动；

所述印刷组件能够对工作台上的工件进行印刷。

本实用新型技术方案的传输装置中，传输装置在工作过程中，转台运输组件可相对固定座进行转动，具体地，转台运输组件的转台架可相对固定座进行转动。两驱动组件分别驱动一工作台组上的一卷轴转动，一驱动组件对应驱动位于工作台外侧的卷轴转动，使该工作台上的传送纸沿工作台外侧方向移动；另一驱动组件对应驱动位于工作台内侧的卷轴转动，使该工作台上的传送纸沿工作台内侧方向移动。上述两驱动组件能够在不同的工位上对处于不同工作台组的传送纸进行移动和复位，且无需设置离合器进行切换。

进一步地，用于提供驱动力的驱动组件安装于固定座上，则用于连接驱动组件和外部电源的线路可以布置在固定座上，无需在转台运输组件上设置对驱动组件进行供电的线路，使得传输装置的布线简洁、整齐，保证了转台运输组件的结构简单和紧凑，不传输装置在工作过程中不易出现故障，使得应用该传输装置的印刷设备使用性能好。

更进一步地，驱动组件驱动卷轴转动，是通过磁性驱动件驱动磁性从动件转动，两者通过磁力驱动，驱动组件上的磁性驱动件与卷轴上的磁性从动件无需接触。转台运输组件相对固定座转动，以切换工作台与工位间的对应关系时，磁性驱动件可以与不同工作台上的磁性从动件相互作用。本实用新型的传输装置中仅需设置两个驱动组件，就能对各工作台上的卷轴进行驱动，进一步使得传输装置的结构简单、结构紧凑，且驱动组件在驱动卷轴转动过程中平稳性高，驱动组件与磁力轮在传动过程中不会产生噪音，使得传输装置工作过程中更安静，对环境污染小。上述非接触式的驱动方式还能提高传输装置的使用寿命，降低设备的维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型传输装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中驱动组件驱动卷轴的结构示意图；

图4为图1中搬运组件的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	传输装置	34	调整工位
10	转台运输组件	50	驱动组件
				11	转台架	51	磁性驱动件
13	工作台组	70	上料搬运组件
				131	工作台	71	上料组件
132	卷轴	73	搬运组件
				133	磁性从动件	731	移动模组
134	传动组	7311	平动件
				1341	第一轮体	7312	凸轮导向件
1342	第二轮体	7312a	第一导向板
				135	阻尼件	7312b	第一导向槽
30	固定座	7312c	第二导向板
				31	上料工位	7312d	第二导向槽
32	工作工位	7312e	联动件
				33	下料工位	733	吸附件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1，本实用新型提供一种传输装置100和应用该传输装置100的印刷设备。印刷设备包括印刷组件，传输装置100能够将工件运送至印刷组件处，供印刷组件对工件进行印刷，从而在工件上形成所需要的结构。

结合图1和图2，本实用新型的实施例中，传输装置100包括转台运输组件10，转台运输组件10包括转台架11和多个工作台组13，多个工作台组13沿转台架11的周向依次设置，工作台组13包括工作台131和两卷轴132，两卷轴132沿工作台131的内外方向排列，工作台组13还包括传送纸，传送纸连接两卷轴132，并能在卷轴132的转动下沿工作台131的内外方向移动，卷轴132设有磁性从动件133；

固定座30，转台架11转动连接于固定座30，固定座30沿周向设有多个工位，每个工作台组13与一工位相对应；以及

两驱动组件50，驱动组件50安装于固定座30，且分别位于两工位上，一所述驱动组件50对应工作台131上靠近外侧的卷轴132，另一驱动组件50对应所述工作台131上靠近内侧的卷轴132，驱动组件50设有磁性驱动件51，磁性驱动件51可磁性驱动磁性从动件133转动。

本实用新型技术方案的传输装置100中，转台运输组件10的工作台组13上，两卷轴132沿工作台131的内外方向排列，即，在同一个工作台组13中，一卷轴132靠近工作台131内侧的位置，另一卷轴132靠近工作台131外侧的位置。工作台131内侧指的是转台运输组件10的内侧，即，多个工作台131所围区域的内侧；工作台131的外侧指的是转台运输组件10的外侧，即，多个工作台131所围区域的外侧。传送纸连接两卷轴132，当一卷轴132为主动转动时，另一卷轴132在传送纸的带动下进行从动转动。靠近工作台131外侧的卷轴132在主动转动过程中可带动传送纸朝向工作台131外侧运动；靠近工作台131外侧的卷轴132在主动转动过程中可带动传送纸朝向工作台131内侧运动。

上述传输装置100在工作过程中，转台运输组件10可相对固定座30进行转动，具体地，转台运输组件10的转台架11可相对固定座30进行转动。两驱动组件50分别驱动一工作台组13上的一卷轴132转动，一驱动组件50对应驱动位于工作台131外侧的卷轴132转动，使该工作台131上的传送纸沿工作台131外侧方向移动；另一驱动组件50对应驱动位于工作台131内侧的卷轴132转动，使该工作台131上的传送纸沿工作台131内侧方向移动。上述两驱动组件50能够在不同的工位上对处于不同工作台组13的传送纸进行移动和复位，且无需设置离合器进行切换。

上述实施例中，用于提供驱动力的驱动组件50安装于固定座30上，则用于连接驱动组件50和外部电源的线路可以布置在固定座30上，无需在转台运输组件10上设置对驱动组件50进行供电的线路，使得传输装置100的布线简洁、整齐，保证了转台运输组件10的结构简单和紧凑，传输装置100在工作过程中不易出现故障，使得应用该传输装置100的印刷设备使用性能好。

驱动组件50驱动卷轴132转动，是通过磁性驱动件51驱动磁性从动件133转动，两者通过磁力驱动，驱动组件50上的磁性驱动件51与卷轴132上的磁性从动件133无需接触。转台运输组件10相对固定座30转动，以切换工作台131与工位间的对应关系，磁性驱动件51可以与不同工作台131上的磁性从动件133相互作用。本实用新型的传输装置100中仅需设置两个驱动组件50，就能对各工作台131上的卷轴132进行驱动，进一步使得传输装置100的结构简单、结构紧凑，且驱动组件50在驱动卷轴132转动过程中平稳性高，驱动组件50与磁力轮在传动过程中不会产生噪音，使得传输装置100工作过程中更安静，对环境污染小。上述非接触式的驱动方式还能提高传输装置100的使用寿命，降低设备的维护成本。

上述工作台131连接转台架11，并朝向转台架11的外侧延伸，该转台架11与工作台131可以为一体结构，也可以为分体结构相连接实现。

上述实施例中，多个工位可以包括下料工位33，一驱动组件50位于下料工位33，且与靠近工作台131外侧的卷轴132磁性驱动连接。

当工作台131随转台架11转动至对应该下料工位33时，可以对该工作台131上的工件进行下料操作。上述两驱动组件50中的一个驱动组件50位于该下料工位33，并对位于下料工位33的工作台131上的卷轴132进行驱动。该驱动组件50的磁性驱动件51能够驱动相应的工作台131上靠近工作台131外侧的卷轴132转动，使得工作台131上的传送纸朝向工作台131外侧方向移动，从而使得传送纸上的工件完成下料操作。当不同的工作台131位于该下料工位33时，位于该下料工位33的驱动组件50均能对该工作台131上的工件进行下料操作。

上述实施例中，多个工位可以包括调整工位34，一驱动组件50位于调整工位34，且与靠近工作台131内侧的卷轴132磁性驱动连接。

当工作台131随转台架11转动至对应该调整工位34时，可以对该工作台131上的传送纸进行调整。上述两驱动组件50中的一个驱动组件50位于该调整工位34，并对应于调整工位34的工作台131上的卷轴132进行驱动。该驱动组件50的磁性驱动件51能驱动相应的工作台131上靠近工作台131内侧的卷轴132转动，使得工作台131上的传送纸朝向工作台131内侧方向移动，从而使得传送纸能够进行复位。当不同的工作台131位于该调整工位34时，位于该调整工位34的驱动组件50均能对该工作台131上的传送纸进行复位。

上述实施例可以为，两驱动组件50的一个位于下料工位33，另一个位于调整工位34。转台运输组件10相对固定座30每转动一个工位，下料工位33的驱动组件50可以对相应的工作台131上的工件进行一次下料。转台运输组件10相对固定座30每转动一个工位，调整工位34的驱动组件50可以对相应的工作台131上的传送纸进行一次复位。可以理解地，根据不同的控制方法，调整工位34的驱动组件50也可以不按照上述频率对传送纸件复位，而是在转台运输组件10相对固定座30转动一定的周期或角度后，再对位于调整工位34的工作台131上的传送纸件复位，具体可以根据传送纸的总长度以及使用需求进行相应的选择。

上述实施例中，调整工位34可以位于下料工位33的下游，即，调整工位34位于下料工位33于转动运输件转动方向上的下游。工作台131上的工件已在下料工位33进行下料，位于调整工位34的工作台131没有工件，也即，位于调整工位34的工作台131上的传送纸上没有承载工件，在调整工位34能够对传送纸进行复位，不会对工件造成影响。

结合图2，上述实施例中，转台运输组件10还包括传动组134，卷轴132通过传动组134连接磁性从动件133，每个工作台组13中，磁性从动件133与固定座30的间距最小。

上述磁性从动件133可以为磁力轮，由于磁力轮的直径可能小于卷轴132的直径(该卷轴132的直径可以视为卷轴132本身的直径，也可以视为卷轴132卷绕传送纸之后的直径)，为了防止转台运输组件10在相对固定座30转动过程中，工作台组13上的零部件(例如卷轴132)与驱动组件50发生干涉，设置了传动组134，该传动组134可以对卷轴132和磁性从动轮之间进行传动，并能够将磁性从动轮的位置进行调整，使得在工作台组13中，磁性从动轮最靠近固定座30，在磁性从动轮能够与磁性驱动轮进行相互作用的情况下，能够达到防止工作台组13与驱动组件50发生干涉的情况。

上述实施例中，传动组134可以包括相连接的第一轮体1341和第二轮体1342，第一轮体1341连接于卷轴132的端部，并与卷轴132同轴设置，第二轮体1342相较于第一轮体1341更靠近固定座30，磁力轮连接第二轮体1342，并与第二轮体1342同轴设置。

上述传动组134可以由相连接的第一轮体1341和第二轮体1342构成。具体地，相连接的第一轮体1341可以为相啮合的两齿轮，也可以为通过皮带或链条相连接的主动轮和从动轮，还可以为现有的将两个轮体相连接使两个轮体能够同步转动的其他连接方式。当磁性从动件133在磁性驱动件51的驱动下转动时，第二轮体1342能够在磁性从动件133的带动下与磁性从动件133进行同步转动，第二轮体1342作为主动轮可带动第一轮体1341转动，第一轮体1341能够带动卷轴132进行同步转动。

上述传动组134可以连接于卷轴132的端部，并位于卷轴132靠近固定座30的一侧，具体地，第一轮体1341与卷轴132同轴设置，第二轮体1342可以位于第一轮体1341靠近固定座30的一侧，以使与第二轮体1342同轴的磁性从动件133相对卷轴132更靠近固定座30。

上述实施例中，传输装置100还包括上料搬运组件70，上料搬运组件70包括上料组件71和搬运组件73，多个工位包括上料工位31，搬运组件73将上料组件71上的工件搬运至位于上料工位31的工作台131的传送纸上。

通过搬运组件73对工件进行上料，而不利用与卷轴132相连接的传送纸对工件进行上料，能够保证工件上料的准确性。搬运组件73为与工作台组13相互独立的两个组件，不会受工作台组13上的零部件影响，能够准确的将工件运送至工作台131的标准位置。

上述实施例中，搬运组件73可以包括移动模组731和吸附件733，移动模组731带动吸附件733移动，吸附件733可吸附工件，并在移动模组731的带动下，将工件由上料组件71搬运至位于上料工位31的工作台131的传送纸上。

对工件进行搬运上料的方式可以通过吸附的方式实现，通过移动模组731带动吸附件733运动至上料组件71处，吸附件733吸附上料组件71处的工件，对工件进行拾取，移动模组731带动吸附件733运动至位于上料工位31的工作台131上，并将工件放置于该工作台131上的传送纸上。

该吸附件733可以为伯努利吸盘还可以为真空吸附的方式实现。

结合图4，上述实施例中，移动模组731包括平动件7311和凸轮导向件7312，凸轮导向件7312连接平动件7311和吸附件733，平动件7311带动凸轮导向件7312移动，凸轮导向件7312带动吸附件733进行移动和升降。

在平动件7311和凸轮导向件7312的配合下，移动模组731能够带动吸附件733进行移动和升降运动。具体可以为：在移动模组731的带动下，吸附件733对上料组件71上的工件进行吸附，然后吸附件733逐渐上升，使工件逐渐远离上料组件71，该过程中，吸附件733朝向位于上料工位31的工作台131方向移动，当靠近该工作台131后，吸附件733逐渐下降，并将工件放置于工作台131的传送纸上，撤销吸附件733对工件的吸附作用力，吸附件733远离工作台131。

上述平动件7311可以由传送带、传送链、丝杆、直线电机等结构实现。

上述凸轮导向件7312可以将平动件7311的运动转换为两个方向的运动，该凸轮导向件7312可以包括第一导向板7312a、第二导向板7312c以及联动件7312e，第一导向板7312a位于平动件7311的侧向，并相对固定座30固定，第一导向板7312a开设有第一导向槽7312b，该第一导向槽7312b沿平动件7311的移动方向延伸，该移动方向即为上料组件71至上料工位31方向，第一导向槽7312b在延伸方向上的一端至另一端延伸过程中，先上升，后下降，具体地，该第一导向槽7312b的轨迹可以类似向下开口的V字型，还可以呈向下开口的弧形，或者呈向下开口的“冖”型。第二导向板7312c连接平动件7311，且开设有第二导向槽7312d，第二导向槽7312d沿竖直方向延伸。联动件7312e穿设于第一导向槽7312b和第二导向槽7312d，并连接吸附件733。

当平动件7311沿上料组件71至上料工位31方向移动过程中，在第一导向槽7312b的限制下，联动件7312e沿着第二导向槽7312d的轨迹运动，即，联动件7312e在由上料组件71至上料工位31方向运动过程中，能够实现先上升，后下降的操作，使得由联动件7312e连接的吸附件733对工件进行先上升后下降的搬运效果。

上升实施例中，搬运组件73可以包括上料机械手，上料机械手将上料组件71上的工件搬运至位于上料工位31的工作台131的传送纸上。

上述搬运组件73还可以由机械手来实现，机械手的灵活程度大，且操作精准，使得上料组件71上的工件能够被准确的搬运至上料工位31的合适位置。

上述实施例中，固定座30上的多个工位可以沿转台运输组件10的转动方向依次为上料工位31、工作工位32、下料工位33和调整工位34，也即该传输装置100最少可以由上述四个工位组成，相应地，转台运输组件10上的工作台组13至少为四个，每个工作台组13在竖直方向上对齐一工位，当转台运输组件10相对固定座30转动过程中，多个工作台组13可分别对应于不同的工位。具体地，转台运输组件10可以位于固定座30的上方，在竖直方向上，卷轴132可以位于工作台131与固定座30之间区域。

结合图,3，上述实施例中，位于同一工作台组13中的两卷轴132可以分别定义为外卷轴和内卷轴，该外卷轴为靠近工作台131外侧的卷轴132，内卷轴为靠近工作台131内侧的卷轴132。位于下料工位33的驱动组件50能够与外卷轴132磁性驱动连接，在驱动组件50的驱动作用下，外卷轴132转动，传送纸朝向工作台131外侧方向移动，对工件进行下料；位于调整工位34的驱动组件50能够与内卷轴132磁性驱动连接，在驱动组件50的驱动作用下，内卷轴132转动，传送纸朝向工作台131内侧方向移动，对工作台131上的传送纸进行复位。同一工作台组13中的连个卷轴132可以在朝向相同的一端设置磁性从动件133，并在另一端设置阻尼件135，阻尼件135能够对卷轴132的转动提供阻尼，保证两卷轴132之间的传送纸能够处于张紧状态，阻尼件135与卷轴132可以通过齿轮相啮合的方式进行传动连接。

本实用新型还提出一种印刷设备，印刷设备包括印刷组件(未图示)和传输装置100。该传输装置100的具体结构参照上述实施例，由于本印刷设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。印刷组件可以对加工工位上的工作台131所承载的工件进行印刷。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种传输装置，其特征在于，所述传输装置包括：

转台运输组件，所述转台运输组件包括转台架和多个工作台组，多个所述工作台组沿所述转台架的周向依次设置，所述工作台组包括工作台和两卷轴，所述工作台设于所述转台架，两所述卷轴沿所述工作台的内外方向排列，所述工作台组还包括传送纸，所述传送纸连接两所述卷轴，并能在所述卷轴的转动下沿所述工作台的内外方向移动，所述卷轴设有磁性从动件；

固定座，所述转台架转动连接于所述固定座，所述固定座沿周向设有多个工位，每个所述工作台组与一所述工位相对应；以及

两驱动组件，两所述驱动组件均安装于所述固定座，且分别位于两工位上，一所述驱动组件对应所述工作台上靠近外侧的所述卷轴，另一所述驱动组件对应所述工作台上靠近内侧的所述卷轴，所述驱动组件设有磁性驱动件，所述磁性驱动件可磁性驱动所述磁性从动件转动。

2.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，多个所述工位包括下料工位，一所述驱动组件位于所述下料工位，且与靠近所述工作台外侧的卷轴磁性驱动连接。

3.如权利要求2所述的传输装置，其特征在于，多个所述工位包括调整工位，一所述驱动组件位于所述调整工位，且与靠近所述工作台内侧的卷轴磁性驱动连接。

4.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述磁性从动件为磁力轮，所述转台运输组件还包括传动组，所述卷轴通过所述传动组连接所述磁力轮，每个所述工作台组中，所述磁力轮与所述固定座的间距最小。

5.如权利要求4所述的传输装置，其特征在于，所述传动组包括相连接的第一轮体和第二轮体，所述第一轮体连接于所述卷轴的端部，并与所述卷轴同轴设置，所述第二轮体相较于所述第一轮体更靠近所述固定座，所述磁力轮连接所述第二轮体，并与所述第二轮体同轴设置。

6.如权利要求1至5中任一项所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置还包括上料组件和搬运组件，多个所述工位包括上料工位，所述搬运组件将所述上料组件上的工件搬运至位于所述上料工位的工作台的传送纸上。

7.如权利要求6所述的传输装置，其特征在于，所述搬运组件包括移动模组和吸附件，所述移动模组带动所述吸附件移动，所述吸附件可吸附所述工件，并在所述移动模组的带动下，将所述工件由所述上料组件搬运至位于所述上料工位的工作台的传送纸上。

8.如权利要求7所述的传输装置，其特征在于，所述移动模组包括平动件和凸轮导向件，所述凸轮导向件连接所述平动件和吸附件，所述平动件带动所述凸轮导向件移动，所述凸轮导向件带动所述吸附件进行移动和升降。

9.如权利要求6所述的传输装置，其特征在于，所述搬运组件包括上料机械手，所述上料机械手将所述上料组件上的工件搬运至位于所述上料工位的工作台的传送纸上。

10.印刷设备，其特征在于，所述印刷设备包括印刷组件和如权利要求1至9中任一项所述的传输装置，所述印刷组件能够对工作台上的工件进行印刷。

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