CN114030277A - 一种电池片印刷装置及印刷方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电池片印刷装置及印刷方法，电池片印刷装置包括电池片输入机构、印刷承载机构、印刷机构及电池片输出机构，其中：电池片输入机构和电池片输出机构设置于第一轴线上，两者之间形成电池片上下料工位，印刷工位与电池片上下料工位于与第一轴线垂直的第二轴线上。印刷承载机构包括平移机构及第一印刷台和第二印刷台，平移机构驱动第一印刷台及第二印刷台沿第二轴线移动。电池片输入机构将待印刷电池片输送至第一印刷台或第二印刷台上，印刷机构印刷位于印刷工位处的待印刷电池片，电池片输出机构输出已印刷电池片。本发明通过两个印刷台交替地获取待印刷电池片并将待印刷电池片平移至印刷工位处以实施印刷，从而提升电池片印刷效率。

Description

一种电池片印刷装置及印刷方法

技术领域

本发明涉及电池生产领域，具体地说是一种电池片印刷装置及印刷方法。

背景技术

电池组件生产过程中，需要在电池片的表面印刷导电材料以形成用于收集电流的栅线。目前，一般采用丝网印刷工艺完成栅线的印刷。现有的丝网印刷设备仅设置有一个印刷台及一个印刷工位，其印刷效率低下。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电池片印刷装置，其采用如下技术方案：

一种电池片印刷装置，包括电池片输入机构、印刷承载机构、印刷机构及电池片输出机构，其中：

电池片输入机构和电池片输出机构设置于第一轴线上，电池片输入机构和电池片输出机构之间形成电池片上下料工位，电池片上下料工位的一侧设有印刷工位，印刷工位与电池片上下料工位于与第一轴线垂直的第二轴线上；

印刷承载机构包括平移机构及连接在平移机构上的第一印刷台和第二印刷台，平移机构用于驱动第一印刷台及第二印刷台沿第二轴线移动，以实现第一印刷台、第二印刷台在印刷工位和电池片上下料工位之间的位置切换；

印刷机构设置在印刷工位处；

电池片输入机构将待印刷电池片输送至位于电池片上下料工位处的第一印刷台或第二印刷台上，印刷机构实施对位于印刷工位处的待印刷电池片的印刷，电池片输出机构输出位于电池上下料工位处的已印刷电池片。

本发明提供的电池片印刷装置，其设置有两个可移动的印刷台。两个印刷台交替地从电池片上下料工位处获取待印刷电池片并将待印刷电池片平移至印刷工位处以实施印刷操作。与传统的电池片印刷装置相比，本发明显著地提升了电池片印刷效率。

在一些实施例中，第一印刷台连接在平移机构的第一驱动端上，第二印刷台连接在平移机构的第二驱动端上。第一印刷台在第一驱动端的驱动下移动至电池片上下料工位时，第二印刷台在第二驱动端的驱动下移动至印刷工位。第一印刷台在第一驱动端的驱动下移动至印刷工位时，第二印刷台在第二驱动端的驱动下移动至电池片上下料工位。

平移机构经第一驱动端、第二驱动端驱动第一印刷台、第二印刷台在印刷工位和电池片上下料工位之间交替切换，从而实现上下料操作、印刷操作同时进行，减少了等待时间，提升了工作效率。

在一些实施例中，第一印刷台、第二印刷台均包括承载台及设置在承载台上的电池片平移机构，电池片平移机构与电池片输出机构配合，将所承载的已印刷电池片输出至电池片输出机构；以及，电池片平移机构与电池片输入机构配合，从电池片输入机构承接待印刷电池片。

印刷台上设置有能够驱动电池片朝向电池片输出机构平移的电池片平移机构，电池片上料阶段，在电池片平移机构的驱动下，自电池片输入机构输入的待印刷电池片能够顺利地过渡至印刷台上。电池片下料阶段，在电池片平移机构的驱动下，已印刷电池片能够顺利地被过渡至电池片输出结构上。特别的，通过控制电池片平移机构持续驱动，印刷台在将已印刷电池片输送至电池片输出结构后，随即从电池片输入机构上获取到下一片待印刷的电池片，从而连续完成了下料、上料动作，提升了工作效率。

在一些实施例中，电池片平移机构包括第一辊轮、第二辊轮、卷纸及驱动机构，其中：第一辊轮设置在承载台的第一端；第二辊轮设置在承载台的与第一端相对的第二端；卷纸张紧在承载台的台面上，卷纸的一端卷绕在第一辊轮上，卷纸的另一端卷绕在第二辊轮上。第一印刷台、第二印刷台移动至电池片上下料工位时：第一辊轮靠近电池片输入机构，第二辊轮靠近电池片输出机构，驱动机构驱动第一辊轮及第二辊轮转动，以带动卷纸经第一辊轮放出后卷绕至收第二辊轮上，从而将承载在承载台上的已印刷电池片输出至电池片输出机构，以及，从电池片输入机构承接待印刷电池片；或者，第二辊轮靠近电池片输入机构，第一辊轮靠近电池片输出机构，驱动机构驱动第一辊轮及第二辊轮转动，以带动卷纸经第二辊轮放出后卷绕至第一辊轮上，从而将承载在承载台上的已印刷电池片输出至电池片输出机构，以及，从电池片输入机构承接待印刷电池片。

提供了一种具体的电池片平移机构，其通过第一辊轮、第二辊轮及驱动机构的配合，驱动卷纸自电池片输入机构朝向电池片输出机构移动，从而实现将承载在承载台上的已印刷电池片输出至电池片输出机构，以及从电池片输入机构承接待印刷电池片。

在一些实施例中，第一印刷台、第二印刷台还包括升降机构和旋转机构，升降机构连接在平移机构的驱动端上，旋转机构连接在升降机构的驱动端上，承载台连接在旋转机构的驱动端上；升降机构用于驱动承载台升降；旋转机构用于驱动承载台在水平方向上旋转。

通过设置升降机构，实现了对承载台的升降控制，从而实现在第一印刷台、第二印刷台的承载台在平移过程中的避让，此外，实现了对承载于承载台上的电池片在竖直方向上的位置调整。通过设置旋转机构，则实现了对承载于承载台上的电池片在水平方向上的角度调整。

在一些实施例中，上下料工位位于第一高度处，印刷工位位于第二高度处，第二高度高于第一高度；承载台从电池片输入机构承接待印刷电池片后，承载台在平移机构的驱动下移动至印刷工位的下方，并在升降机构的驱动下上升至第二高度以到达印刷工位处；承载台上的电池片被印刷机构印刷后，承载台在升降机构的驱动下从第二高度下降至第三高度，并在平移机构的驱动下移动至上下料工位的下方，以及在升降机构的驱动下从第三高度上升至第一高度以到达上下料工位处。

如此设置，第一印刷台的承载台在第一高度上自上下料工位朝向印刷工位平移时，第二印刷台的承载台在第三高度上自印刷工位朝向上下料工位平移，如此，即能保证第一印刷台的承载台、第二印刷台的承载台在移动过程中实现对彼此的避让，防止产生意外碰撞。此外，承载台先移动至印刷工位的下方，然后在升降机构的驱动下上升至印刷工位处，则实现了印刷机构对承载台的避让，防止印刷机构与承载台意外碰撞。

在一些实施例中，承载台上的电池片被印刷机构印刷后，当张紧在印刷台上的卷纸的污染度低于预定值时，旋转机构被配置为驱动承载台旋转180°，以实现第一辊轮和第二辊轮的位置切换。

当张紧在印刷台上的卷纸的污染度低于预定值时，通过旋转机构驱动承载台旋转180°，可实现第一辊轮和第二辊轮的位置切换，如此，上一次上下料过程中被收卷的卷纸能够被重新放出，以用于接下来的上下料，从而实现了对的污染度低于预定值的卷纸的重复利用，降低了生产成本。

在一些实施例中，电池片印刷装置还包括设置在上下料工位的上方的第一检测机构，第一检测机构用于检测位于电池片上下料工位处的待印刷电池片的位置信息，以及张紧在印刷台上的卷纸的污染度。

通过设置第一检测机构，一方面实现了对待印刷电池片的位置信息的检测，印刷台基于该位置信息实施对电池片的位置及水平角度调整，保证印刷台到达印刷工位后即能实施印刷，另一方面实现了对卷纸的污染度的检测。

在一些实施例中，电池片平移机构包括输送带驱动机构及输送带，其中：输送带驱动机构设置在承载台上，输送带驱动机构用于支撑输送带并驱动输送带输送；输送带的上侧带体覆盖并张紧在承载台的台面上；第一印刷台、第二印刷台移动至电池片上下料工位时：输送带驱动机构驱动输送带输送，使得输送带的上侧带体自电池片输入机构朝向电池片输出机构平移，从而将承载在承载台上的已印刷电池片输出至电池片输出机构，以及，从电池片输入机构承接待印刷电池片。

提供了一种结构更加简单的电池片平移机构，其通过输送带驱动机构驱动输送带输送，从而实现将承载在承载台上的已印刷电池片输出至电池片输出机构，以及从电池片输入机构承接待印刷电池片。

在一些实施例中，输送带驱动机构包括第一输送带轮、第二输送带轮及张紧组件，其中：第一输送带轮设置在承载台的靠近电池片输入机构的一端；第二输送带轮设置在承载台的靠近电池片输出机构的一端；张紧组件设置在承载台的底部；输送带绕设在第一输送带轮和第二输送带轮上并经张紧组件张紧。

提供了一种结构简单的输送带驱动机构，以实现对输送带的支撑张紧及输送。

在一些实施例中，输送带由透明或半透明材料制成，输送带上设置透气孔。

输送带由透光、透气材料制成，一方面，在承载台内设置光源后，光源发出的光可透过输送带照射至电池片上，有利于检测机构实施对电池片的拍照定位。另一方面，在承载台内设置吸附机构后，吸附机构可透过输送带实施对电池片的吸附.

在一些实施例中，电池片印刷装置还包括设置在电池片输出机构上方的第二检测机构，第二检测机构用于检测位于电池片输出机构上的已印刷电池片是否合格。

通过设置第二检测机构，实现了对已印刷电池片的质量检测。

在一些实施例中，印刷机构包括安装支架、刮刀驱动机构、印刷网版及刮刀组件，其中：安装支架设置在平移机构的边侧，或者，安装支架设置在平移机构的靠近印刷工位的一端且位于第二轴线上。印刷网版连接在安装支架上并位于印刷工位处。刮刀驱动机构安装在安装支架上并位于印刷网版的上方，刮刀组件连接在刮刀驱动机构的驱动端上并与印刷网版接触，刮刀驱动机构驱动刮刀组件沿第一轴线移动以将印刷物料涂覆于印刷网版上。

提供了一种结构简单的印刷机构，其通过刮刀驱动机构、印刷网版及刮刀组件的配合，实现了对电池片的自动印刷。

本发明第二方面提供了一种电池片印刷方法，其采用上述任一项所述的电池片印刷装置实施电池片印刷，该电池片印刷方法包括：电池片输入机构沿第一轴线将待印刷电池片朝向电池片上下料工位处传输；第一印刷台和第二印刷台从电池片上下料工位交替地接收待印刷电池片；第一印刷台和第二印刷台分别将待印刷电池片沿第二轴线移动至印刷工位；印刷机构对电池片实施印刷；第一印刷台和第二印刷台交替地将已印刷电池片移动至电池片上下料工位；电池片输出机构从电池片上下料工位获取已印刷电池片并沿第一轴线输出已印刷电池片。

本发明提供的电池片印刷方法，两个印刷台交替地从电池片上下料工位处获取待印刷电池片并将待印刷电池片平移至印刷工位处以实施印刷操作，其显著地提升了电池片印刷效率。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的电池片印刷装置的主视结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的电池片印刷装置的左视结构示意图；

图3为本发明第一实施例提供的电池片印刷装置在一种实现方式下的俯视结构示意图；

图4为本发明第一实施例提供的电池片印刷装置在另一种实现方式下的俯视结构示意图；

图5为本发明第二实施例提供的电池片印刷装置中的第一印刷台在一个视角下的结构示意图；

图6为本发明第二实施例提供的电池片印刷装置中的第一印刷台在另一个视角下的结构示意图；

图1至图6中包括：

电池片输入机构10；

印刷承载机构20、平移机构21、第一印刷台22、第二印刷台23、承载台221、输送带222、第一输送带轮223、第二输送带轮224、张紧组件225；

印刷机构30、安装支架31、印刷网版32、刮刀组件33；

电池片输出机构40；

第一检测机构50；

第一轴线X、第二轴线Y。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

现有的丝网印刷设备仅设置有一个印刷台及一个印刷工位，其印刷效率低下。鉴于此，本发明提供了一种改进了的电池片印刷装置以提升电池片印刷效率。

下文将通过两个实施例对本发明提供的电池片印刷装置进行实例性介绍：

第一实施例

如图1至图3所示，本发明的第一实施例提供的电池片印刷装置包括电池片输入机构10、印刷承载机构20、印刷机构30及电池片输出机构40，其中：

电池片输入机构10和电池片输出机构40设置于第一轴线X上，电池片输入机构10和电池片输出机构40之间形成电池片上下料工位。电池片上下料工位的一侧设有印刷工位，印刷工位与电池片上下料工位于与第一轴线X垂直的第二轴线Y上。

印刷承载机构20包括平移机构21及连接在平移机构21上的第一印刷台22和第二印刷台23，平移机构21用于驱动第一印刷台22及第二印刷台23沿第二轴线Y移动，以实现第一印刷台22、第二印刷台23在印刷工位和电池片上下料工位之间的位置切换。

印刷机构30设置在印刷工位处。

电池片输入机构10将待印刷电池片输送至位于电池片上下料工位处的第一印刷台22或第二印刷台23上，印刷机构30实施对位于印刷工位处的待印刷电池片的印刷，电池片输出机构40输出位于电池上下料工位处的已印刷电池片。

可见，本实施例提供的电池片印刷装置，其设置有两个可移动的印刷台。两个印刷台交替地从电池片上下料工位处获取待印刷电池片并将待印刷电池片平移至印刷工位处以实施印刷操作。与传统的电池片印刷装置相比，本发明显著地提升了电池片印刷效率。

可选的，第一印刷台22连接在平移机构21的第一驱动端上，第二印刷台23连接在平移机构21的第二驱动端上，第一驱动端、第二驱动端各自独立地驱动第一印刷台22、第二印刷台23平移。如，可选的，平移机构21包括平移导轨、第一滑动块、第二滑动块、第一丝杆电机和第二丝杆电机，第一滑动块、第二滑动块均滑动连接在平移导轨上且分别与第一丝杆电机、第二丝杆电机的驱动杆连接，第一印刷台22、第二印刷台23分别安装在第一滑动块、第二滑动块上，第一丝杆电机、第二丝杆电机分别独立地驱动第一滑动块、第二滑动块平移，从而驱动第一印刷台22、第二印刷台23平移。

执行印刷过程中，当第一驱动端驱动第一印刷台22移动至电池片上下料工位时，第二驱动端驱动第二印刷台23移动至印刷工位。而当第一驱动端驱动第一印刷台22移动至印刷工位时，第二驱动端驱动第二印刷台23移动至电池片上下料工位。即，能够实现，当其中一个印刷台平移至电池片上下料工位实施电池片上下料时，另一个印刷台则携带电池片同步平移至印刷工位处以接受印刷操作。

可选的，第一印刷台22、第二印刷台23均包括承载台及设置在承载台上的电池片平移机构，电池片平移机构与电池片输出机构10配合，将所承载的已印刷电池片输出至电池片输出机构40，以及，电池片平移机构与电池片输入机构10配合，从电池片输入机构10承接待印刷电池片。即，在电池片平移机构的驱动下，已印刷电池片能够顺利地被过渡至电池片输出结构40上，在电池片平移机构的驱动下，自电池片输入机构10输入的待印刷电池片能够顺利地过渡至印刷台上。

特别的，通过控制电池片平移机构持续驱动，第一印刷台22、第二印刷台23可连续完成下料、上料动作，从而进一步提升工作效率。以第一印刷台22为例，当第一印刷台22携带已印刷的电池片平移至上下料工位时，电池片平移机构驱动已印刷电池片朝向电池片输出机构40移动，最终将已印刷电池片输出至电池片输出机构40上。电池片平移机构保持驱动状态，从而随即从电池片输入机构10上承接待印刷电池片。

可选的，电池片平移机构包括第一辊轮、第二辊轮、卷纸及驱动机构，其中：第一辊轮设置在承载台的第一端，第二辊轮设置在承载台的与第一端相对的第二端。卷纸张紧在承载台的台面上，卷纸的一端卷绕在第一辊轮上，卷纸的另一端卷绕在第二辊轮上。

以第一印刷台22为例，当第一印刷台22移动至电池片上下料工位时：

第一辊轮靠近电池片输入机构10，第二辊轮靠近电池片输出机构40。此时，控制驱动机构驱动第一辊轮及第二辊轮转动，卷纸经第一辊轮放出后卷绕至收第二辊轮上。在此过程中，承载在承载台上的已印刷电池片在卷纸的带动下被输出至电池片输出机构40，以及，自电池片输入机构10输入的待印刷电池片在卷纸的带动下进入至承载台上。完成下料、上料操作后，原本张紧在承载台上的卷纸段被收卷至第二辊轮上。

或者，第二辊轮靠近电池片输入机构10，第一辊轮靠近电池片输出机构40，驱动机构驱动第一辊轮及第二辊轮转动，以带动卷纸经第二辊轮放出后卷绕至第一辊轮上，从而将承载在承载台上的已印刷电池片输出至电池片输出机构40，以及，从电池片输入机构10承接待印刷电池片。在此过程中，承载在承载台上的已印刷电池片在卷纸的带动下被输出至电池片输出机构40，以及，自电池片输入机构10输入的待印刷电池片在卷纸的带动下进入至承载台上。完成下料、上料操作后，原本张紧在承载台上的卷纸段被收卷至第一辊轮上。

可选的，承载台的台面设置有吸附孔，吸附孔透过卷纸吸附承载于承载台上的电池片，从而实现对电池片的吸附定位，防止电池片滑落。

由于本实施例中设置有第一印刷台22和第二印刷台23，第一印刷台22和第二印刷台23交替地在上下料工位和印刷工位之间来回移动，第一印刷台22、第二印刷台23的承载台在移动过程中很容易产生碰撞。此外，如本领域一般技术人员熟知的，为了保证栅线的印刷精度，在对电池片进行印刷之前，需要先完成对电池片的水平角度调整。

为了解决这些问题，可选的，第一印刷台22、第二印刷台23还包括升降机构和旋转机构，升降机构连接在平移机构的驱动端上，旋转机构连接在升降机构的驱动端上，承载台连接在旋转机构的驱动端上。升降机构用于驱动承载台升降，旋转机构则用于驱动承载台在水平方向上旋转。

通过各自的升降机构的升降控制，可以将第一印刷台22的承载台、第二印刷台23的承载台调整至不同的高度，从而实现第一印刷台22的承载台、第二印刷台23的承载台在移动过程中的避让。当然，通过升降机构的升降控制，也能够实现承载于承载台上的待印刷电池片的高度调整，从而使得待印刷电池片能够充分靠近印刷机构的印刷网版。

而通过各自的旋转机构的旋转控制，则能实现对承载于第一印刷台22的承载台、第二印刷台23的承载台上的待印刷电池片的角度调整。

可选的，上下料工位位于第一高度处，印刷工位位于第二高度处，第二高度高于第一高度。承载台从电池片输入机构承接待印刷电池片后，承载台在平移机构的驱动下移动至印刷工位的下方，并在升降机构的驱动下上升至第二高度以到达印刷工位处。

承载台上的电池片被印刷机构印刷后，承载台在升降机构的驱动下从第二高度下降至第三高度，并在平移机构的驱动下移动至上下料工位的下方，以及在升降机构的驱动下从第三高度上升至第一高度以到达上下料工位处。

如此设置，当第一印刷台22的承载台在第一高度上自上下料工位朝向印刷工位平移的同时，第二印刷台23的承载台在第三高度上自印刷工位朝向上下料工位平移，反之亦然，如此，即能保证第一印刷台的承载台、第二印刷台的承载台在移动过程中实现对彼此的避让，防止产生意外碰撞。

此外，承载台先移动至印刷工位的下方，然后在升降机构的驱动下上升至印刷工位处，则实现了印刷机构对承载台的避让，防止印刷机构与承载台意外碰撞。

如前文所描述的，第一印刷台22的电池片平移机构、第二印刷台23的电池片平移机构在完成本轮的下料、上料操作后，原本张紧在承载台上的卷纸段即被收卷至靠近电池片输出机构40的第一辊轮或第二辊轮上。

如本领域技术人员所知，卷纸的成本较高，因此，如果完成前一轮的下料、上料操作后被收卷的卷纸段的污染度较低，则有必要在后一轮下料、上料操作时，将该卷纸段重新放出，以实现对卷纸段的重复利用。

基于此考虑，可选的，承载台上的电池片被印刷机构印刷后，检测张紧在印刷台上的卷纸的污染度是否低于预定值。当张紧在印刷台上的卷纸的污染度低于预定值时，说明该段卷纸还能继续重复利用，此时，旋转机构被配置为驱动承载台旋转180°，以实现第一辊轮和第二辊轮的位置切换，从而使得前一轮的被收卷的卷纸段在后一轮下料、上料操作时，被重新放出。

而当张紧在印刷台上的卷纸的污染度达到预定值时，说明该段卷纸无法再使用，此处，旋转机构则不执行对承载台的180°旋转。

以第一印刷台22为例：

第一印刷台22携带已印刷电池片平移至上、下料工位处，假设，此时第一辊轮靠近电池片输入机构10，第二辊轮靠近电池片输出机构40，即，此时，第一辊轮为放纸辊轮、第二辊轮为收纸辊轮。

检测当前张紧在承载台的卷纸段的污染度是否低于预定值。

启动前一轮下料、上料：即控制驱动机构驱动第一辊轮及第二辊轮转动，使得张紧在承载台上的卷纸段收卷至第二辊轮上，第一辊轮放出的新的卷纸段则张紧至承载台上。

第一印刷台22携带获取到的待印刷电池片平移至印刷工位，印刷机构实施对该待印刷电池片的印刷。完成印刷后，第一印刷台22携带已印刷电池片再次朝向上、下料工平移(回程)，特别的，回程过程中，旋转机构需要根据前一轮下料、上料前支撑在承载台上的卷纸段(此时，该卷纸段已经被收卷在第二辊轮上)的污染度选择是否执行对承载台的180°承载台。

如果前一轮下料、上料前支撑在承载台上的卷纸段的污染度低于预定值，则，旋转机构驱动承载台旋转180°，如此，当第一印刷台22回到上下料工位时，第二辊轮靠近电池片输入机构10，第一辊轮则靠近电池片输出机构40，即此时，第二辊轮切换为放纸辊轮(注意，此时，第二辊轮上最外层的卷纸为前一轮、下料、上料过程中收卷的使用过的卷纸段)，第一辊轮则切换为收纸辊轮。

启动后一轮下料、上料：即控制驱动机构驱动第一辊轮及第二辊轮转动，使得张紧在承载台上的卷纸段收卷至第一辊轮上，第二辊轮放出的卷纸段(即前一轮、下料、上料过程中收卷的使用过的卷纸段)则再次被张紧至承载台上。如此，即实现了对卷纸的重复利用。

而，如果前一轮下料、上料前支撑在承载台上的卷纸段的污染度达到预定值时，则第一印刷台22在回程过程中，旋转机构不执行对承载台的旋转动作。如此，前一轮下料、上料使用过的卷纸不会再被重复利用。

可选的，本实施例中的电池片印刷装置还包括设置在上下料工位的上方的第一检测机构50，第一检测机构50用于检测位于电池片上下料工位处的待印刷电池片的位置信息，以及张紧在印刷台上的卷纸的污染度。

通过设置第一检测机构50，一方面实现了对待印刷电池片的位置信息的检测，第一印刷台22、第二印刷台23在将待印刷电池片移动至印刷工位的过程中，可以基于该位置信息实施对待印刷电池片的位置及水平角度调整，从而保证待印刷电池片到达印刷工位后即能可以接受印刷操作，另一方面，第一检测机构实现了对卷纸的污染度的检测，第一印刷台22、第二印刷台23在回程时可以基于污染度检测结果，选择是否对承载台实施180°旋转。

可选的，本实施例中的电池片印刷装置还包括设置在电池片输出机构40上方的第二检测机构，第二检测机构用于检测位于电池片输出机构40上的已印刷电池片是否合格。

继续参考图1至图3所示，本实施例中，印刷机构包括安装支架31、刮刀驱动机构、印刷网版32及刮刀组件33，其中：安装支架31设置在平移机构21的靠近印刷工位的一端且位于第二轴线Y上，印刷网版3连接在安装支架31上并位于印刷工位处。刮刀驱动机构安装在安装支架11上并位于印刷网版32的上方，刮刀组件33连接在刮刀驱动机构的驱动端上并与印刷网版32接触，刮刀驱动机构驱动刮刀组件33沿第一轴线X移动以将印刷物料涂覆于印刷网版上。

如图4所示，出于设备的空间布局的考虑，也可以将安装支架31设置在平移机构21边侧，如此设置，电池片印刷装置的结构会更加紧凑。

第二实施例

本发明的第二实施例提供的电池片印刷装置的结构及工作原理与上述第一实施例中的电池片印刷装置基本相同，为了描述简洁，本说明书仅对其中存在的区别技术点进行针对性的描述，其余相同的技术点，请参考上述第一实施例的相关描述。

与第一实施例相比，本实施例中的电池片印刷装置，其采用了一种结构更加简单的电池片平移机构，以第一印刷台22为例，如图5和图6所示，其中的电池片平移机构包括输送带驱动机构及输送带222，其中：

输送带驱动机构设置在承载台221上，输送带驱动机构用于支撑输送带222并驱动输送带222输送。

输送带222的上侧带体覆盖并张紧在承载台221的台面上。

当第一印刷台22移动至电池片上下料工位时：

输送带驱动机构驱动输送带222输送，使得输送带222的上侧带体自电池片输入机构10朝向电池片输出机构40平移，从而将承载在承载台221上的已印刷电池片输出至电池片输出机构40，以及，从电池片输入机构10承接待印刷电池片。

可选的，输送带驱动机构包括第一输送带轮223、第二输送带轮224及张紧组件225，其中：第一输送带轮223设置在承载台的靠近电池片输入机构10的一端。第二输送带轮224设置在承载台221的靠近电池片输出机构40的一端。张紧组件225设置在承载台221的底部。输送带222绕设在第一输送带轮223和第二输送带轮224上并经张紧组件225张紧。

如前文第一实施例所述，本实施例中的电池片印刷装置也包括设置在上下料工位的上方的第一检测机构，第一检测机构用于检测位于电池片上下料工位处的待印刷电池片的位置信息，以及覆盖在印刷台上的输送带的污染度。当第一检测机构检测出输送带的污染度达到预定值时，则可将当前被污染的输送带222从输送带驱动机构上卸下并更换干净的输送带。

可选的，输送带222由透光、透气材料制成。如此，在在承载台221内设置光源后，光源发出的光可透过输送带222照射至电池片上，第一检测机构能够提升对电池片的拍照定位效果。

此外，在承载台221内设置吸附机构后，吸附机构可透过输送带222实施对电池片的吸附，防止电池片在输送过程中偏移、滑落。

需要说明的是，前文所述第一实施例中的各种可选的实施方式，在不存在冲突的前提下，也同样适用于本实施例，此处不再赘述。

上文对本发明进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本发明的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本发明的保护范围。本发明所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (14)

1.一种电池片印刷装置，其特征在于，所述电池片印刷装置包括电池片输入机构、印刷承载机构、印刷机构及电池片输出机构，其中：

所述电池片输入机构和所述电池片输出机构设置于第一轴线上，所述电池片输入机构和所述电池片输出机构之间形成电池片上下料工位，所述电池片上下料工位的一侧设有印刷工位，所述印刷工位与所述电池片上下料工位与所述第一轴线垂直的第二轴线上；

所述印刷承载机构包括平移机构及连接在所述平移机构上的第一印刷台和第二印刷台，所述平移机构用于驱动所述第一印刷台及所述第二印刷台沿所述第二轴线移动，以实现所述第一印刷台、所述第二印刷台在所述印刷工位和所述电池片上下料工位之间的位置切换；

所述印刷机构设置在所述印刷工位处；

所述电池片输入机构将待印刷电池片输送至位于所述电池片上下料工位处的所述第一印刷台或所述第二印刷台上，所述印刷机构实施对位于所述印刷工位处的待印刷电池片的印刷，所述电池片输出机构输出位于所述电池上下料工位处的已印刷电池片。

2.如权利要求1所述的电池片印刷装置，其特征在于：

所述第一印刷台连接在所述平移机构的第一驱动端上，所述第二印刷台连接在所述平移机构的第二驱动端上；

所述第一印刷台在所述第一驱动端的驱动下移动至所述电池片上下料工位时，所述第二印刷台在所述第二驱动端的驱动下移动至所述印刷工位；

所述第一印刷台在所述第一驱动端的驱动下移动至所述印刷工位时，所述第二印刷台在所述第二驱动端的驱动下移动至所述电池片上下料工位。

3.如权利要求1所述的电池片印刷装置，其特征在于，所述第一印刷台、所述第二印刷台均包括承载台及设置在所述承载台上的电池片平移机构，所述电池片平移机构与所述电池片输出机构配合，将所承载的已印刷电池片输出至所述电池片输出机构；以及，所述电池片平移机构与所述电池片输入机构配合，从所述电池片输入机构承接待印刷电池片。

4.如权利要求3所述的电池片印刷装置，其特征在于，所述电池片平移机构包括第一辊轮、第二辊轮、卷纸及驱动机构，其中：

所述第一辊轮设置在所述承载台的第一端；

所述第二辊轮设置在所述承载台的与所述第一端相对的第二端；

所述卷纸张紧在所述承载台的台面上，所述卷纸的一端卷绕在所述第一辊轮上，所述卷纸的另一端卷绕在所述第二辊轮上；

所述第一印刷台、所述第二印刷台移动至所述电池片上下料工位时：

所述第一辊轮靠近所述电池片输入机构，所述第二辊轮靠近所述电池片输出机构，所述驱动机构驱动所述第一辊轮及所述第二辊轮转动，以带动卷纸经所述第一辊轮放出后卷绕至所述收第二辊轮上，从而将承载在所述承载台上的已印刷电池片输出至所述电池片输出机构，以及，从所述电池片输入机构承接待印刷电池片；或者

所述第二辊轮靠近所述电池片输入机构，所述第一辊轮靠近所述电池片输出机构，所述驱动机构驱动所述第一辊轮及所述第二辊轮转动，以带动卷纸经所述第二辊轮放出后卷绕至所述第一辊轮上，从而将承载在所述承载台上的已印刷电池片输出至所述电池片输出机构，以及，从所述电池片输入机构承接待印刷电池片。

5.如权利要求4所述的电池片印刷装置，其特征在于，所述第一印刷台、所述第二印刷台还包括升降机构和旋转机构，所述升降机构连接在所述平移机构的驱动端上，所述旋转机构连接在所述升降机构的驱动端上，所述承载台连接在所述旋转机构的驱动端上；

所述升降机构用于驱动所述承载台升降；

所述旋转机构用于驱动所述承载台在水平方向上旋转。

6.如权利要求5所述的电池片印刷装置，其特征在于：

所述上下料工位位于第一高度处，所述印刷工位位于第二高度处，所述第二高度高于所述第一高度；

所述承载台从所述电池片输入机构承接待印刷电池片后，所述承载台在所述平移机构的驱动下移动至所述印刷工位的下方，并在所述升降机构的驱动下上升至所述第二高度以到达所述印刷工位处；

所述承载台上的电池片被所述印刷机构印刷后，所述承载台在所述升降机构的驱动下从所述第二高度下降至第三高度，并在所述平移机构的驱动下移动至所述上下料工位的下方，以及在所述升降机构的驱动下从所述第三高度上升至所述第一高度以到达所述上下料工位处。

7.如权利要求5所述的电池片印刷装置，其特征在于，所述承载台上的电池片被所述印刷机构印刷后，当张紧在所述印刷台上的卷纸的污染度低于预定值时，所述旋转机构被配置为驱动所述承载台旋转180°，以实现所述第一辊轮和所述第二辊轮的位置切换。

8.如权利要求6所述的电池片印刷装置，其特征在于，所述电池片印刷装置还包括设置在所述上下料工位的上方的第一检测机构，所述第一检测机构用于检测位于所述电池片上下料工位处的待印刷电池片的位置信息，以及张紧在所述印刷台上的卷纸的污染度。

9.如权利要求3所述的电池片印刷装置，其特征在于，所述电池片平移机构包括输送带驱动机构及输送带，其中：

所述输送带驱动机构设置在所述承载台上，所述输送带驱动机构用于支撑所述输送带并驱动所述输送带输送；

所述输送带的上侧带体覆盖并张紧在所述承载台的台面上；

所述第一印刷台、所述第二印刷台移动至所述电池片上下料工位时：

所述输送带驱动机构驱动所述输送带输送，使得所述输送带的上侧带体自所述电池片输入机构朝向所述电池片输出机构平移，从而将承载在所述承载台上的已印刷电池片输出至所述电池片输出机构，以及，从所述电池片输入机构承接待印刷电池片。

10.如权利要求9所述的电池片印刷装置，其特征在于，所述输送带驱动机构包括第一输送带轮、第二输送带轮及张紧组件，其中：

所述第一输送带轮设置在所述承载台的靠近所述电池片输入机构的一端；

所述第二输送带轮设置在所述承载台的靠近所述电池片输出机构的一端；

所述张紧组件设置在所述承载台的底部；

所述输送带绕设在所述第一输送带轮和所述第二输送带轮上并经所述张紧组件张紧。

11.如权利要求9所述的电池片印刷装置，其特征在于，所述输送带由透光、透气材料制成。

12.如权利要求1所述的电池片印刷装置，其特征在于，所述电池片印刷装置还包括设置在所述电池片输出机构上方的第二检测机构，所述第二检测机构用于检测位于所述电池片输出机构上的已印刷电池片是否合格。

13.如权利要求1所述的电池片印刷装置，其特征在于，所述印刷机构包括安装支架、刮刀驱动机构、印刷网版及刮刀组件，其中：

所述安装支架设置在所述平移机构的边侧，或者，所述安装支架设置在所述平移机构的靠近所述印刷工位的一端且位于所述第二轴线上；

所述印刷网版连接在所述安装支架上并位于所述印刷工位处；

所述刮刀驱动机构安装在所述安装支架上并位于所述印刷网版的上方，所述刮刀组件连接在所述刮刀驱动机构的驱动端上并与所述印刷网版接触，所述刮刀驱动机构驱动所述刮刀组件沿所述第一轴线移动以将印刷物料涂覆于所述印刷网版上。

14.一种电池片印刷方法，采用权利要求1至13任一项所述的电池片印刷装置实施电池片印刷，其特征在于，所述电池片印刷方法包括：

所述电池片输入机构沿所述第一轴线将待印刷电池片朝向所述电池片上下料工位处传输；

所述第一印刷台和所述第二印刷台从所述电池片上下料工位交替地接收待印刷电池片；

所述第一印刷台和所述第二印刷台分别将待印刷电池片沿所述第二轴线移动至所述印刷工位；

所述印刷机构对电池片实施印刷；

所述第一印刷台和所述第二印刷台交替地将已印刷电池片移动至所述电池片上下料工位；

所述电池片输出机构从所述电池片上下料工位获取已印刷电池片并沿所述第一轴线输出已印刷电池片。

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