CN107901587B - 一种平行网版自动印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种平行网版自动印刷机，其属于印刷技术领域，包括机架、印刷机构、印刷平台、上料机构、定位机构和出料机构，印刷机构固定安装于机架上，印刷平台安装于印刷机构的下端，印刷平台的一端与机架转动连接，另一端连接有带动印刷平台转动的驱动机构；上料机构位于机架的一侧并靠近印刷平台与机架转动连接的一端，上料机构的送料辊向印刷平台输送承印物；定位机构与包括对承印物的第一侧边进行定位的第一定位机构和对承印物的第二侧边进行定位的第二定位机构，第一侧边与第二侧边之间存在夹角；出料机构位于机架的另一侧，出料机构包括出料辊、滚轮和连接出料辊与滚轮的皮带，将印刷完成后的承印物送出，实现承印物的准确自动定位。

Description

一种平行网版自动印刷机

技术领域

本发明涉及印刷技术领域，尤其涉及一种平行网版自动印刷机。

背景技术

当前，随着网版印刷的普及与使用，网版印刷机在印刷行业已被大量使用。现有的平行网版印刷机主要由机架和安装在机架上的控制系统、印刷平台、印刷机构等构成，操作者通过操作控制系统可启动和控制该印刷机的工作。

现有的多采用人工将被印刷物取放至印刷平台的定位治具上，然后由控制系统控制印刷机构与印刷平台对齐并对被印刷物进行印刷作业，再由人工将完成印刷后的被印刷物取出，也有采用机械手上料和出料。由于单张承印物印刷都有放、取料工艺过程，所以一般平面平版印刷机都设置了印前印后的放料空间，常用的是将印刷机构抬起，腾出放、取料空间位置，供人工或机械手放置或取出承印物料。人工上料和取料费时费力，生产效率低；机械手上料和取料成本高，且占用空间大，耗时长。

重复套印是印刷工艺的一个重要环节，套印精度决定了印品的复制重现的效果品质。网版印刷中常用的三点定位法，即将承印物的相邻互为垂直两侧边用固定的定位片(或块、柱)靠抵触进行印刷前的位置固定，多次同张印刷位置不变，从而使网版图案与承印物图案进行1：1重合，实现通过油墨进行图案印刷复制与转换，达到印刷目的。通常是通过人将承印物如纸张两侧边向 X与Y轴方向三点定位片靠上后再引用网版进行印刷。也有采用机械手和传感器的配合进行定位。人工定位精度低，机械手定位时，纸张易折边或弹开，导致网版图案与承印物图案不能完全重合，印刷不良品增加，印刷质量低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平行网版自动印刷机，以解决现有技术中存在的上料、定位和取料过程费时费力，定位精度低，占用空间大，生产效率低、印刷质量低的技术问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种平行网版自动印刷机，包括：

机架；

印刷机构，安装于所述机架上；

印刷平台，安装于所述印刷机构的下端，所述印刷平台的一端与所述机架转动连接，另一端连接有带动所述印刷平台转动的驱动机构；

上料机构，位于所述机架的一侧并靠近所述印刷平台与所述机架转动连接的一端，所述上料机构包括若干个平行间隔排布的送料辊，所述送料辊向所述印刷平台输送承印物；

定位机构，与所述印刷平台连接，包括对承印物的第一侧边进行定位的第一定位机构和对所述承印物的第二侧边进行定位的第二定位机构，所述第一侧边与所述第二侧边之间存在夹角；

出料机构，位于所述机架的另一侧，所述出料机构包括出料辊、滚轮和连接所述出料辊与所述滚轮的皮带，将印刷完成后的所述承印物送出。

其中，所述第一定位机构包括共线设置的至少两个承载柱，所述承载柱承载所述承印物的第一侧边，所述承载柱与所述印刷平台活动连接，推动所述承印物于所述印刷平台的表面上平移；

所述第二定位机构包括定位柱，所述承载柱带动所述承印物平移至所述承印物的第二侧边与所述定位柱抵接。

其中，所述承载柱的连线与所述承印物的上料方向垂直，所述定位柱位于所述连线靠近所述印刷平台的上料端的一侧。

其中，所述第一定位机构包括两个所述承载柱和驱动所述承载柱移动的平行四边形连杆组件，所述平行四边形连杆组件位于所述印刷平台的内部。

其中，两个所述承载柱分别为第一承载柱和第二承载柱，所述平行四边形连杆组件包括：

第一连杆，其一端与所述第一承载柱转动连接，另一端和所述第二承载柱转动连接；

第二连杆，其一端与所述第一承载柱转动连接，另一端与所述印刷平台转动连接；

第三连杆，其一端与所述第二承载柱转动连接，另一端与所述印刷平台转动连接；

第一气缸，其输出端与所述第二连杆的杆身转动连接。

其中，所述印刷平台上设置有第一容置槽、第二容置槽和定位孔，所述第一承载柱与所述第一容置槽滑动配合，所述第二承载柱与所述第二容置槽滑动配合，所述定位柱容置于所述定位孔内。

其中，所述定位机构还包括调节组件，所述调节组件带动所述承载柱和所述定位柱凸出于所述印刷平台的表面或者隐藏于所述印刷平台的内部。

其中，所述调节组件包括第二气缸，所述承载柱和所述定位柱均与所述第二气缸的输出端连接，所述第二气缸驱动所述承载柱和所述定位柱分别沿自身轴线移动。

其中，所述驱动机构包括：

电机；

减速器，与所述电机的输出轴连接；

曲柄，其一端与所述减速器的输出轴转动连接；

连接杆，其一端与所述曲柄转动连接，另一端与所述印刷平台转动连接。

其中，所述印刷平台上设置有多个气孔，所述气孔与真空吸附系统连接，所述真空吸附系统吸附所述承印物。

本发明的有益效果：

本发明提出的平行网版自动印刷机，通过驱动机构驱动印刷平台向下转动至预定位置，因印刷平台倾斜，由送料辊进行上料，输送到印刷平台上的承印物在自身重力的作用下沿印刷平台的倾斜表面滑动至第一定位机构处，第一定位机构对承印物的第一侧边定位并带动承印物移动至第二定位机构处，完成第二侧边的定位，因第一侧边与第二侧边之间存在夹角，在定位过程中，承印物利用自重下滑趋势，自动调节保持第一侧边与第一定位机构相互接触无间隙状态，第二侧边与第二定位机构则实现低惯量相接触抵接状态，因此实现了承印物的准确、自动定位；定位完成后，驱动机构驱动印刷平台复位进行印刷，印刷完成后，驱动机构再次驱动印刷平台向下转动至预定位置，承印物在自身重力的作用下沿印刷平台滑动至出料机构，由出料辊、滚轮和皮带配合出料，实现全自动化；无需人工和机械手，充分利用己有的工艺流程和作业时间，避免了通常因机构增设而改变工艺占用流程时间和环境空间，节省了时间和空间，提高了生产效率，且在精度上，由于承印物运行定位过程是利用摩擦力驱使，无弹性碰撞接触，避免以往在定位过程中形成折边及弹开产生间隙等缺陷，所以可以达到精确定位目的。

附图说明

图1是本发明提供的平行网版自动印刷机的结构示意图一；

图2是本发明提供的平行网版自动印刷机的结构示意图二；

图3是本发明提供的平行网版自动印刷机的印刷平台处于定位初始状态的结构示意图；

图4是本发明提供的平行网版自动印刷机的印刷平台处于定位完成状态的结构示意图；

图5是本发明提供的平行网版自动印刷机的定位机构的部分结构示意图；

图6是本发明提供的平行网版自动印刷机的调节组件的结构示意图。

图中：

100、承印物；

1、机架；2、印刷机构；3、印刷平台；4、驱动机构；5、上料机构；6、定位机构；7、出料机构；8、调节组件；

31、第一容置槽；32、第二容置槽；33、定位孔；34、气孔；

41、电机；42、减速器；43、曲柄；44、连接杆；

61、承载柱；62、定位柱；63、第一连杆；64、第二连杆；65、第三连杆； 66、第一气缸；67、销轴。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

参见图1至图6，本发明实施例提供一种平行网版自动印刷机，包括机架1、印刷机构2、印刷平台3、上料机构5、定位机构6和出料机构7。

印刷机构2安装于机架1上，印刷平台3安装于印刷机构2的下端，印刷平台3的一端与机架1转动连接，另一端连接有带动印刷平台3转动的驱动机构4；上料机构5位于机架1的一侧并靠近印刷平台3与机架1转动连接的一端，上料机构5包括若干个平行间隔排布的送料辊，送料辊向印刷平台3输送承印物100；出料机构7位于机架1的另一侧，出料机构7包括出料辊、滚轮和连接出料辊与滚轮的皮带，将印刷完成后的承印物100送出。印刷平台3靠近上料机构5的一端为上料端，另一端为出料端。

驱动机构4包括电机41、减速器42、曲柄43和连接杆44，减速器42与电机41的输出轴连接；曲柄43的一端与减速器42的输出轴转动连接；连接杆44 的一端与曲柄43转动连接，另一端与印刷平台3转动连接。电机41通过减速器42带动曲柄43转动，进而通过连接杆44带动印刷平台3转动。

在本实施例中，曲柄43有两个，分别连接减速器42的两个输出轴，连接杆44有两个并与曲柄43一一对应连接，保证传动的平稳。

定位机构6与印刷平台3连接，用于对印刷平台3上的承印物100自动定位。根据网版印刷中常用的三点定位法，需要将承印物100的两侧边进行位置固定。定位机构6包括对承印物100的第一侧边进行定位的第一定位机构和对承印物100的第二侧边进行定位的第二定位机构，第一侧边与第二侧边之间存在夹角，夹角的大小根据承印物100的具体情况有所不同，在此不作限制，只要保证在一个平面上，对承印物100的两个侧边进行定位即可。

第一定位机构包括共线设置的至少两个承载柱61，用于承载承印物100的第一侧边，承载柱61与印刷平台3活动连接，用于推动承印物100于印刷平台 3的表面上平移；承载柱61位于印刷平台3的出料端，承载柱61的连线与承印物100的上料方向垂直，根据两点确定一条直线，承载柱61位于一条直线上，保证承印物100的第一侧边与承载柱61良好接触，避免承印物100倾斜。

第二定位机构包括定位柱62，承载柱61带动承印物100平移至承印物100 的第二侧边与定位柱62抵接。定位柱62位于承载柱61的连线靠近印刷平台3 的上料端的一侧。当然，定位柱62也可以设置为若干个，若干个定位柱62所在的直线与承印物100的第二侧边平行，若干个承载柱61所在的直线与承印物 100的第一侧边平行。定位柱62应设置在平面范围内可与第二侧边相抵触的位置，定位柱62和承载柱61形成对承印物100的两侧边卡阻状态，保证承印物 100在印刷平台2上无法产生X、Y方向的位移，达到定位的目的。

在本实施例中，为了便于上料机构5上的承印物100顺利输送到印刷平台3 上，当印刷平台3位于水平位置时，上料机构5的送料面高于印刷平台3的上表面。为了便于承印物100顺利输送到出料机构7上，当印刷平台3位于倾斜位置时，可以设置导向板，承印物100沿导向板滑到出料机构7上。

通过驱动机构4驱动印刷平台3向下转动至预定位置，送料辊送料至印刷平台3上，因印刷平台3倾斜，承印物100在自身重力的作用下沿印刷平台3 的倾斜表面滑动至与承载柱61抵接，承印物100的第一侧边与承载柱61相互接触无间隙状态，完成第一侧边的定位，承载柱61托住承印物100移动至承印物100的第二侧边与定位柱62抵接，第二侧边与定位柱32实现低惯量相接触抵接状态，完成第二侧边的定位，因第一侧边与第二侧边之间存在夹角，因此实现了承印物100的准确、自动定位；无需人工和机械手，充分利用己有的工艺流程和作业时间，避免了通常因机构增设而改变工艺占用流程时间和环境空间，节省了时间和空间，提高了生产效率，且在精度上，由于承印物运行定位过程是利用摩擦力驱使，无弹性碰撞接触，避免以往在定位过程中形成折边及弹开产生间隙等缺陷，所以可以达到精确定位目的。

因为承载柱61带动承印物100向定位柱62移动的过程中，印刷平台3处于倾斜状态，为了保证承印物100不会因摩擦而产生倾斜或移位，将承载柱61 的运动轨迹设置为弧形，弧形的凸面朝向定位柱62的一侧，即承载柱61和承印物100朝斜上方运动，进而使承印物100与定位柱62抵接。

在本实施例中，第一定位机构包括两个承载柱61，两个承载柱61和一个定位柱62可以看作同一平面内不共线的三点。为了驱动承载柱61沿印刷平台3 的表面移动，设置了平行四边形连杆组件，平行四边形连杆组件位于印刷平台3 的内部。

两个承载柱61分别为第一承载柱和第二承载柱，平行四边形连杆组件包括第一连杆63、第二连杆64、第三连杆65和第一气缸66，第一连杆63的一端与第一承载柱转动连接，另一端和第二承载柱转动连接；第二连杆64的一端与第一承载柱转动连接，另一端通过销轴67与印刷平台3转动连接；第三连杆65 的一端与第二承载柱转动连接，另一端通过销轴67与印刷平台3转动连接；第一气缸66的输出端与第二连杆64的杆身转动连接。第一气缸66带动第二连杆 64转动，进而带动第一连杆63沿弧形移动，推动承印物100向定位柱62移动。当然，第一气缸66也可以与第三连杆65的杆身转动连接。

在本实施例中，第一承载柱转动连接第一连杆63和第二连杆64，第二承载柱转动连接第一连杆63和第三连杆65。当然，也可以将第一连杆63与第二连杆64、第三连杆65的连接处设置转动销，第一承载柱和第二承载柱设置于第一连杆63的杆身上，只要满足第一承载柱和第二承载柱对承印物100的承载并保证承印物100在移动过程中第一侧边保持平移即可。第二连杆64的两个转动连接点之间的连线与第三连杆65的两个转动连接点之间的连线平行且等长，即第一连杆63为平行四边形的一条边，保证承印物100的第一侧边不会发生倾斜。

印刷平台3上设置有第一容置槽31、第二容置槽32和定位孔33，第一承载柱与第一容置槽31滑动配合，第二承载柱与第二容置槽32滑动配合，定位柱32容置于定位孔33内。本实施例中，第一容置槽31和第二容置槽32均为弧形槽，分别为第一承载柱和第二承载柱提供运动的空间。当然，第一容置槽 31和第二容置槽32也可以设置为其他形状，只要不影响第一承载柱和第二承载柱的运动即可。

印刷平台3上设置有多个气孔34，气孔34与真空吸附系统连接，真空吸附系统用于吸附承印物100。当承印物100完成定位后，开启真空吸附系统将承印物100吸附在印刷平台3的表面上。

当吸附完成后，通过驱动机构4驱动印刷平台3向上转动复位，然后进行印刷。因为承载柱61和定位柱62用于定位承印物100而凸出于印刷平台3的表面，在印刷平台3向上转动复位的过程中，需要将承载柱61和定位柱62隐藏于印刷平台3的内部，否则会顶破网版。因此设置了调节组件8，调节组件8 带动承载柱61和定位柱62凸出于印刷平台3的表面或者隐藏于印刷平台3的内部。

调节组件8包括第二气缸，承载柱61和定位柱62均与第二气缸的输出端连接，第二气缸驱动承载柱61和定位柱62分别沿自身轴线移动。因为承载柱 61与第一连杆63转动连接，第一连杆63上设置有安装孔，调节组件8带动承载柱61沿自身轴线移动，承载柱61于安装孔内滑动。当然，调节组件8也可以是其他能够带动承载柱61和定位柱62移动的机构，在此不作限制。另外，当承载柱61设置于第一连杆63的杆身上时，调节组件8可以是带动第一定位机构移动，此时，第二连杆64和第三连杆65与印刷平台3的转动连接处可以设置导向柱，第二连杆64和第三连杆65均与导向柱滑动连接。

在驱动机构4带动印刷平台3向下转动的过程中，印刷机构2印刷覆墨刀进行油墨覆盖，调节组件8带动承载柱61和定位柱62凸出于印刷平台3表面做托料及定位的准备，节省了时间；印刷平台3向下转动30度到达预定位置，承印物100在自身重力的作用下沿印刷平台3滑动至与承载柱61抵接，承载柱 61对承印物100的第一侧边定位并托住承印物100，平行四边形连杆组件带动承载柱61移动至承印物100的第二侧边与定位柱62抵接，完成第二侧边的定位，真空吸附系统将承印物100吸附在印刷平台3的表面上；驱动机构4带动印刷平台3向上转动复位的过程中，调节组件8带动承载柱61和定位柱62隐藏于印刷平台3的内部，印刷平台3复位进行印刷。印刷完成后，驱动机构4 带动印刷平台3向下转动，真空吸附系统放开承印物100，使承印物100沿印刷平台3的倾斜而滑动下落至出料机构7。实现了全自动印刷，提高了生产效率，且在适用性方面，一般卡纸、胶片及板材均可实用，体现了网版印刷适用性广的特点。制造成本上未增加特殊动力设施及机构，故制造成本低。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种平行网版自动印刷机，其特征在于，包括：

机架(1)；

印刷机构(2)，安装于所述机架(1)上；

印刷平台(3)，安装于所述印刷机构(2)的下端，所述印刷平台(3)的一端与所述机架(1)转动连接，另一端连接有带动所述印刷平台(3)转动的驱动机构(4)；

上料机构(5)，位于所述机架(1)的一侧并靠近所述印刷平台(3)与所述机架(1)转动连接的一端，所述上料机构(5)包括若干个平行间隔排布的送料辊，所述送料辊向所述印刷平台(3)输送承印物(100)；

定位机构(6)，与所述印刷平台(3)连接，包括对承印物(100)的第一侧边进行定位的第一定位机构和对所述承印物(100)的第二侧边进行定位的第二定位机构，所述第一侧边与所述第二侧边之间存在夹角；

出料机构(7)，位于所述机架(1)的另一侧，所述出料机构(7)包括出料辊、滚轮和连接所述出料辊与所述滚轮的皮带，将印刷完成后的所述承印物(100)送出；

所述第一定位机构包括共线设置的至少两个承载柱(61)，所述承载柱(61)承载所述承印物(100)的第一侧边，所述承载柱(61)与所述印刷平台(3)活动连接，推动所述承印物(100)于所述印刷平台(3)的表面上平移；

所述第二定位机构包括定位柱(62)，所述承载柱(61)带动所述承印物(100)平移至所述承印物(100)的第二侧边与所述定位柱(62)抵接；

所述第一定位机构包括两个所述承载柱(61)和驱动所述承载柱(61)移动的平行四边形连杆组件，所述平行四边形连杆组件位于所述印刷平台(3)的内部；

所述承载柱(61)的运动轨迹设置为弧形，弧形的凸面朝向所述定位柱(62)的一侧，所述承载柱(61)与所述承印物(100)朝斜上运动，使所述承印物(100)与所述定位柱(62)抵接；

两个所述承载柱(61)分别为第一承载柱和第二承载柱，所述平行四边形连杆组件包括：

第一连杆(63)，其一端与所述第一承载柱转动连接，另一端和所述第二承载柱转动连接；

第二连杆(64)，其一端与所述第一承载柱转动连接，另一端与所述印刷平台(3)转动连接；

第三连杆(65)，其一端与所述第二承载柱转动连接，另一端与所述印刷平台(3)转动连接；

第一气缸(66)，其输出端与所述第二连杆(64)的杆身转动连接。

2.根据权利要求1所述的平行网版自动印刷机，其特征在于，所述承载柱(61)的连线与所述承印物(100)的上料方向垂直，所述定位柱(62)位于所述连线靠近所述印刷平台(3)的上料端的一侧。

3.根据权利要求1所述的平行网版自动印刷机，其特征在于，所述印刷平台(3)上设置有第一容置槽(31)、第二容置槽(32)和定位孔(33)，所述第一承载柱与所述第一容置槽(31)滑动配合，所述第二承载柱与所述第二容置槽(32)滑动配合，所述定位柱(62)容置于所述定位孔(33)内。

4.根据权利要求1所述的平行网版自动印刷机，其特征在于，所述定位机构(6)还包括调节组件(8)，所述调节组件(8)带动所述承载柱(61)和所述定位柱(62)凸出于所述印刷平台(3)的表面或者隐藏于所述印刷平台(3)的内部。

5.根据权利要求4所述的平行网版自动印刷机，其特征在于，所述调节组件(8)包括第二气缸，所述承载柱(61)和所述定位柱(62)均与所述第二气缸的输出端连接，所述第二气缸驱动所述承载柱(61)和所述定位柱(62)分别沿自身轴线移动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的平行网版自动印刷机，其特征在于，所述驱动机构(4)包括：

电机(41)；

减速器(42)，与所述电机(41)的输出轴连接；

曲柄(43)，其一端与所述减速器(42)的输出轴转动连接；

连接杆(44)，其一端与所述曲柄(43)转动连接，另一端与所述印刷平台(3)转动连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的平行网版自动印刷机，其特征在于，所述印刷平台(3)上设置有多个气孔(34)，所述气孔(34)与真空吸附系统连接，所述真空吸附系统吸附所述承印物(100)。

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