CN220243838U - 一种打码贴标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打码贴标设备，包括：安装架；自动打印装置，设置在安装架上，用于打印标签；运输装置，包括运输线和阻挡组件，所述阻挡组件设置在所述运输线一侧，包括阻挡件，所述阻挡件对产品停止位置进行控制，所述阻挡件的位置可以调节；贴标装置，包括正面贴附组件、侧面贴附组件和移动组件，所述正面贴附组件所述侧面贴附组件均包括吸头，所述移动组件驱动所述正面贴附组件、侧面贴附组件运动吸取标签至产品正面和侧面进行粘贴；检测装置，设置在所述自动打印装置的一侧，用于对标签进行检测。本实用新型的有益之处在于，实现实时自动打印，自动贴标，适用不同型号的产品，可同时对产品的上面和侧面进行贴标，位置精准，效率高。

Description

一种打码贴标设备

技术领域

本实用新型涉及贴标设备技术领域，具体的涉及一种打码贴标设备。

背景技术

贴标机是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。在生产制造过程中，生产企业会将产品的信息、公司LOGO等标贴附加于产品上。其中，随着工业技术的发展，其产品信息、LOGO等标贴也随之变得精巧，对于贴合的精确度、贴合的效率等要求也越来越高。现有的贴合设备一般是能适用一种产品的贴标工作，且只能对产品的单侧进行贴标，例如授权公告号为CN205707699U的实用新型专利，公开了一种自动打印贴标机，只能对产品的上表面进行贴标，设备兼容性较差，不能适用多种尺寸多个位置的贴标。

亟需一种可以实现自动贴标，适用多种产品型号及多种角度的贴标设备。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种打码贴标设备，在线打印，适用于多种型号的产品，贴标位置准确。

具体的，本实用新型公开了一种打码贴标设备，包括：

安装架；

自动打印装置，设置在安装架上，用于打印标签；

运输装置，用于运输产品，包括运输线和阻挡组件，所述阻挡组件设置在所述运输线一侧，包括阻挡件，所述阻挡件对产品停止位置进行控制，所述阻挡件的位置可以调节；

贴标装置，设置在自动打印装置和运输装置之间，包括正面贴附组件、侧面贴附组件和移动组件，所述正面贴附组件所述侧面贴附组件均包括吸头，所述移动组件驱动所述正面贴附组件、侧面贴附组件运动吸取标签至产品上面和侧面进行粘贴；

检测装置，设置在所述自动打印装置的一侧，用于对标签进行检测。

采用上述技术方案的有益之处在于，实现实时自动打印，自动贴标，适用不同型号的产品，可同时对产品的上面和侧面进行贴标，位置精准，效率高。

进一步的，所述自动打印装置还连接有平整装置，所述平整装置包括：平整吸盘、吸盘移动组件、下压件和下压支架，所述平整吸盘对准所述自动打印装置上的出料口，所述平整吸盘设置在所述吸盘移动组件上，所述吸盘移动组件驱动所述平整吸盘靠近所述贴标装置移动，所述下压件设置在所述下压支架上，所述下压件沿着所述支架上下移动。

采用上述技术方案的有益之处在于，标签在打印后容易出现卷曲的情况，若是直接通过吸头进行吸取会出现标签卷曲导致标签贴合时出现折叠，设置平整装置将打印好的标签通过压板进行下压，使标签平整的吸附在平整吸盘上，然后在经过吸头的吸取再进行贴合，确保标签平整度，不会出现折叠现象。

进一步的，所述正面贴附组件包括：竖直移动模组一、水平旋转模组、和连接件一，所述水平旋转模组沿着所述竖直移动模组一上下移动，所述连接件一设置在所述水平旋转模组一端，所述连接件一在所述水平旋转模组的驱动下旋转，所述连接件一连接所述吸头。

采用上述技术方案的有益之处在于，贴标时，先由移动组件带动进行吸头的水平移动，然后通过竖直移动模组一实现吸头的上下运动。同时旋转模组可以旋转一定的角度，适用于不同产品不同角度进行贴标。

进一步的，所述侧面贴附组件包括：竖直移动模组二、侧面旋转模组和安装板，所述侧面旋转模组二设置在所述竖直移动模组上，所述侧面旋转模组通过安装板与所述吸头连接，所述侧面旋转模组驱动所述安装板沿竖直方向旋转。

采用上述技术方案的有益之处在于，侧面旋转模组二带动吸头上下运动吸取标签，然后通过侧面旋转模组进行旋转，旋转后的吸头由竖直变为水平状态实现对产品的侧面进行贴标操作，贴标位置精准。

进一步的，所述运输线包括运输支架、运输皮带和皮带驱动组件，所述运输皮带设置在所述运输支架上，皮带驱动组件驱动所述皮带转动。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置运输皮带进行运输，相比与传送链运输方式，产品型号适用的范围更大，不需要调节宽度。

进一步的，所述阻挡组件包括设置在所述运输支架侧面的滑动气缸，所述滑动气缸沿着产品运输方向设置，所述滑动气缸输出端设置有旋转气缸，所述旋转气缸水平设置，所述阻挡件与所述旋转气缸连接，所述阻挡件旋转阻挡或是放开产品。

采用上述技术方案的有益之处在于，阻挡件的设置用于阻挡产品，使产品停止在贴标处，通过设置滑动气缸，可以自动改变阻挡件的位置，在加工大小不同的产品时，需要产品停止的位置也不同，此时只需控制滑动气缸即可，同时在阻挡时旋转气缸旋转，使阻挡件阻挡产品，在贴标完成后，旋转气缸旋转，产品从阻挡件下方通过。

进一步的，所述运输支架侧面设置有导正组件，所述导正组件包括沿着运输方向设置的导正杆、导正座导正连杆，所述导正杆与所述导正连杆连接，所述导正连杆与所述导正座连接，所述导正杆位于所述运输皮带上方，所述导正连杆与所述导正座的位置可以上下左右调节。

采用上述技术方案的有益之处在于，设置导正座用于导正产品的位置，在加工为不同型号的产品时，只需将导正杆的位置进行调节即可，操作简单，方便。

进一步的，所述移动组件包括：移动框架，水平移动件，所述水平移动件设置在所述移动框架上，所述移动框架跨设与所述运输装置上方并沿着垂直于产品运输方向设置。

采用上述技术方案的有益之处在于，设置移动组件转移正面贴标组件和侧面贴标组件，同时移动框架跨设于运输装置的上方，不但可以节约生产空间，还方便吸头的转运，使吸头可以转运到产品的上方，在进行不同高度的产品贴标时，只需调节吸头下降的高度即可，进一步的增加了整个设备的适用性。

进一步的，所述检测装置包括：检测架、检测相机、检测电源，所述检测架设置在所述安装架上，所述检测相机与所述检测电源设置在所述检测架上方，所述检测相机对准所述平整吸盘设置。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置检测装置可以对贴标的打印质量进行检测，防止自动打印装置在打印时出现标签模糊，不全或是折叠的情况，确保每个标签都是完成无误的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型打码贴标设备整体结构示意图

图2是本实用新型打码贴标设备平整装置结构示意图

图3是本实用新型打码贴标设备正面贴附组件结构示意图

图4是本实用新型打码贴标设备侧面贴附组件结构示意图

图5是本实用新型打码贴标设备竖直移动模组二结构示意图

图6是本实用新型打码贴标设备运输线结构示意图

图7是本实用新型打码贴标设备阻挡组件结构示意图

其中附图中所涉及的标号如下：

安装架1；自动打印装置2；平整吸盘21；吸孔211；吸孔控制接头212；吸盘移动组件22；下压件23；下压支架24；下压气缸25；运输装置3；运输线31；运输支架311；运输皮带312；阻挡组件32；阻挡件33；滑动气缸34；旋转气缸35；正面贴附组件4；竖直移动模组一41；水平旋转模组42；水平旋转电机421；旋转轴422；连接件一43；吸头44；侧面贴附组件5；竖直移动模组二51；侧面旋转模组52；安装板53；侧面旋转电机54；侧面旋转轴55；移动组件6；移动框架61；水平移动件62；检测装置7；检测架71；检测相机72；检测电源73；导正组件8；导正杆81；导正座82；导正连杆83。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图所示，本实用新型公开了一种打码贴标设备，包括：

安装架1；

自动打印装置2，所述自动打印装置2为打印机，并列设置在安装架1上，通过输入产品信息自动打印标签；

运输装置3，用于运输产品，包括运输线31和阻挡组件32，所述阻挡组件32设置在所述运输线31一侧，包括阻挡件33，所述阻挡件33对产品停止位置进行控制，所述阻挡件33的位置可以调节，运输装置3承接前端生产的产品，自动上料；

贴标装置，设置在自动打印装置2和运输装置3之间，包括正面贴附组件4、侧面贴附组件5和移动组件6，所述正面贴附组件4所述侧面贴附组件5均包括吸头44，所述移动组件6驱动所述正面贴附组件4、侧面贴附组件5运动吸取标签至产品上面和侧面进行粘贴，正面贴附组件4与侧面贴附组件5均连接有自动打印装置2；

检测装置7，设置在所述自动打印装置2的一侧，用于对标签进行检测；

下料装置，用于对贴好标签的产品进行自动下料。

采用上述技术方案的有益之处在于，实现实时自动打印，自动贴标，适用不同型号的产品，可同时对产品的上面和侧面进行贴标，位置精准，效率高。

在一些实施方案中，所述自动打印装置2可以采用以下结构方案(如图2所示)，所述自动打印装置2还连接有平整装置，所述平整装置包括：平整吸盘21、吸盘移动组件22、下压件23和下压支架24，所述平整吸盘21对准所述自动打印装置2上的出料口，所述平整吸盘21设置在所述吸盘移动组件22上，所述吸盘移动组件22驱动所述平整吸盘21靠近所述贴标装置移动，所述下压件23设置在所述下压支架24上，下压支架24上设置有竖直向下设置的下压气缸25，下压件23设置在下压气缸25的输出端，下压件23为一种塑胶件，所述下压件23沿着所述支架上下移动，所述吸盘移动组件22为伸缩气缸，沿着垂直上料的方向设置，平整吸盘21设置伸缩气缸上，随着气缸的运动往复运动承接标签和转移标签。

采用上述技术方案的有益之处在于，标签在打印后容易出现卷曲的情况，若是直接通过吸头44进行吸取会出现标签卷曲导致标签贴合时出现折叠，设置平整装置将打印好的标签通过压板进行下压，使标签平整的吸附在平整吸盘21上，然后在经过吸头44的吸取再进行贴合，确保标签平整度，不会出现折叠现象。

在一些实施方案中，所述正面贴附组件4可以采用以下结构方案(如图3所示)，所述正面贴附组件4包括：竖直移动模组一41、水平旋转模组42、和连接件一43，所述水平旋转模组42沿着所述竖直移动模组一41上下移动，所述连接件一43设置在所述水平旋转模组42一端，所述连接件一43在所述水平旋转模组42的驱动下旋转，所述连接件一43连接所述吸头44，所述水平旋转模组42包括水平旋转电机421、旋转轴422和连接板，水平旋转电机421设置在连接板上，旋转轴422竖直设置，水平旋转电机421带动旋转轴422旋转，连接件一43设置在旋转轴的下端，进一步带动吸头44旋转。

采用上述技术方案的有益之处在于，贴标时，先由移动组件6带动进行吸头44的水平移动，然后通过竖直移动模组一41实现吸头44的上下运动。同时旋转模组可以将标签旋转一定的角度，适用于不同产品不同角度进行贴标。

在一些实施方案中，所述侧面贴附组件5可以采用以下结构方案(如图4-5所示)，所述侧面贴附组件5包括：竖直移动模组二51、侧面旋转模组52和安装板53，所述侧面旋转模组52设置在所述竖直移动模组二51上，所述侧面旋转模组52通过安装板53与所述吸头44连接，所述侧面旋转模组52包括侧面旋转电机54，侧面旋转轴55，所述侧面旋转轴55和侧面旋转电机54水平设置，所述安装板53固定在侧面旋转轴55侧面，所述侧面旋转模组52驱动所述安装板53沿竖直方向绕所述侧面旋转轴55的轴线旋转。

采用上述技术方案的有益之处在于，侧面旋转模组52二带动吸头44上下运动吸取标签，然后通过侧面旋转电机54旋转带动侧面旋转轴55旋转，由于安装板53安装在侧面旋转轴55的侧面，所以在侧面旋转轴55旋转过程中，安装板53带动吸头44绕侧面旋转轴55的水平轴线旋转，旋转后的吸头44由竖直变为水平状态实现对产品的侧面进行贴标，贴标位置精准，还可以将吸头44旋转至倾斜位置，实现斜面产品的贴标。

在一些实施方案中，所述运输线31可以采用以下结构方案(如图6-7所示)，所述运输线31包括运输支架311、运输皮带312和皮带驱动组件，所述运输皮带312设置在所述运输支架311上，皮带驱动组件驱动所述皮带转动。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置运输皮带312进行运输，相比与传送链运输方式，产品型号适用的范围更大，不需要调节宽度。

在一些实施方案中，所述阻挡组件32可以采用以下结构方案，所述阻挡组件32包括设置在所述运输支架311侧面的滑动气缸34，所述滑动气缸34沿着产品运输方向设置，所述滑动气缸34输出端设置有旋转气缸35，所述旋转气缸35水平设置，所述阻挡件33与所述旋转气缸35连接，所述阻挡件33旋转阻挡或是放开产品，阻挡件33上设置有阻挡部和旋转部，旋转气缸35旋转，阻挡部朝下设置阻挡产品，阻挡组件32多出设置。

采用上述技术方案的有益之处在于，阻挡件33的设置用于阻挡产品，使产品停止在贴标处，通过设置滑动气缸34，可以自动改变阻挡件33的位置，在加工大小不同的产品时，需要产品停止的位置也不同，此时只需控制滑动气缸34即可，同时在阻挡是旋转气缸35旋转，使阻挡件33阻挡产品，在贴标完成后，旋转气缸35旋转，产品从阻挡件33下方通过。

在一些实施方案中，所述运输支架311可以采用以下结构方案，所述运输支架311侧面设置有导正组件8，所述导正组件8包括沿着运输方向设置的导正杆81、导正座82和导正连杆83，所述导正杆81与所述导正连杆83连接，所述导正连杆83与所述导正座82连接，所述导正杆81位于所述运输皮带312上方，所述导正连杆83与所述导正座82的位置可以上下左右调节。

采用上述技术方案的有益之处在于，设置导正座82用于导正产品的位置，在加工为不同型号的产品时，只需将导正杆81的位置进行调节即可，操作简单，方便。

在一些实施方案中，所述移动组件6可以采用以下结构方案，所述移动组件6包括：移动框架61，水平移动件62，所述水平移动件62设置在所述移动框架61上，所述移动框架61跨设与所述运输装置3上方并沿着垂直于产品运输方向设置，水平移动件62可以为丝杠-电机模组或是电机-同步带模组。

采用上述技术方案的有益之处在于，设置移动组件6转移正面贴标组件和侧面贴标组件，同时移动框架61跨设于运输装置3的上方，不但可以节约生产空间，还方便吸头44的转运，使吸头44可以转运到产品的上方，在进行不同高度的产品贴标时，只需调节吸头44下降的高度即可，进一步的增加了整个设备的适用性。

在一些实施方案中，所述检测装置7可以采用以下结构方案，所述检测装置7包括：检测架71、检测相机72、检测电源73，所述检测架71设置在所述安装架1上，所述检测相机72与所述检测电源73设置在所述检测架71上方，所述检测相机72对准所述平整吸盘21设置。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置检测装置7可以对贴标的打印质量进行检测，防止自动打印装置2在打印时出现标签模糊，不全或是折叠的情况，确保每个标签都是完成无误的，不完成的标签由吸头44转运至废标签放置处

工作过程，首先运输装置3承接前方生产线产品，或是通过机械手上料，然后通过多处设置的阻挡组件32对产品的间距及位置进行调整，使产品停止在正面贴附组件4的下方，此时打印及打印好标签，标签由平整吸盘21承接，下压件23将下压使标签平整，检测装置7检测标签是否完整，然后吸头44吸取标签至产品上方后下降将标签贴在产品上表面，然后产品继续运输至侧面贴附组件5处，吸头44先是竖直状态吸取标签，然后转为水平状态将标签贴附到产品的侧面，然后产品继续运输至下料装置进行自动下料，整个过程实现产品侧面和上面的标签的粘贴，在更换不同型号的产品时，只需调节阻挡组件32和吸头44升降位置即可实现不同型号产品的贴标，使用性更广泛，贴标效率高。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种打码贴标设备，其特征在于，包括：

安装架(1)；

自动打印装置(2)，设置在安装架(1)上，用于打印标签；

运输装置(3)，用于运输产品，包括运输线(31)和阻挡组件(32)，所述阻挡组件(32)设置在所述运输线(31)一侧，包括阻挡件(33)，所述阻挡件(33)对产品停止位置进行控制，所述阻挡件(33)的位置可以调节；

贴标装置，设置在自动打印装置(2)和运输装置(3)之间，包括正面贴附组件(4)、侧面贴附组件(5)和移动组件(6)，所述正面贴附组件(4)所述侧面贴附组件(5)均包括吸头(44)，所述移动组件(6)驱动所述正面贴附组件(4)、侧面贴附组件(5)运动吸取标签至产品上面和侧面进行粘贴；

检测装置(7)，设置在所述自动打印装置(2)的一侧，用于对标签进行检测。

2.根据权利要求1所述的打码贴标设备，其特征在于，所述自动打印装置(2)还连接有平整装置，所述平整装置包括：平整吸盘(21)、吸盘移动组件(22)、下压件(23)和下压支架(24)，所述平整吸盘(21)对准所述自动打印装置(2)上的出料口，所述平整吸盘(21)设置在所述吸盘移动组件(22)上，所述吸盘移动组件(22)驱动所述平整吸盘(21)靠近所述贴标装置移动，所述下压件(23)设置在所述下压支架(24)上，所述下压件(23)沿着所述下压支架(24)上下移动。

3.根据权利要求1所述的打码贴标设备，其特征在于，所述正面贴附组件(4)包括：竖直移动模组一(41)、水平旋转模组(42)、和连接件一(43)，所述水平旋转模组(42)沿着所述竖直移动模组一(41)上下移动，所述连接件一(43)设置在所述水平旋转模组(42)一端，所述连接件一(43)在所述水平旋转模组(42)的驱动下旋转，所述连接件一(43)连接所述吸头(44)。

4.根据权利要求1所述的打码贴标设备，其特征在于，所述侧面贴附组件(5)包括：竖直移动模组二(51)、侧面旋转模组(52)和安装板(53)，所述侧面旋转模组(52)设置在所述竖直移动模组二(51)上，所述侧面旋转模组(52)通过安装板(53)与所述吸头(44)连接，所述侧面旋转模组(52)驱动所述安装板(53)沿竖直方向旋转。

5.根据权利要求1所述的打码贴标设备，其特征在于，所述运输线(31)包括运输支架(311)、运输皮带(312)和皮带驱动组件，所述运输皮带(312)设置在所述运输支架(311)上，皮带驱动组件驱动所述运输皮带(312)转动。

6.根据权利要求5所述的打码贴标设备，其特征在于，所述阻挡组件(32)包括设置在所述运输支架(311)侧面的滑动气缸(34)，所述滑动气缸(34)沿着产品运输方向设置，所述滑动气缸(34)输出端设置有旋转气缸(35)，所述旋转气缸(35)水平设置，所述阻挡件(33)与所述旋转气缸(35)连接，所述阻挡件(33)旋转阻挡或是放开产品。

7.根据权利要求5所述的打码贴标设备，其特征在于，所述运输支架(311)侧面设置有导正组件(8)，所述导正组件(8)包括沿着运输方向设置的导正杆(81)、导正座(82)和导正连杆(83)，所述导正杆(81)与所述导正连杆(83)连接，所述导正连杆(83)与所述导正座(82)连接，所述导正杆(81)位于所述运输皮带(312)上方，所述导正连杆(83)与所述导正座(82)的位置可以上下左右调节。

8.根据权利要求1所述的打码贴标设备，其特征在于，所述移动组件(6)包括：移动框架(61)，水平移动件(62)，所述水平移动件(62)设置在所述移动框架(61)上，所述移动框架(61)跨设与所述运输装置(3)上方并沿着垂直于产品运输方向设置。

9.根据权利要求2所述的打码贴标设备，其特征在于，所述检测装置(7)包括：检测架(71)、检测相机(72)、检测电源(73)，所述检测架(71)设置在所述安装架(1)上，所述检测相机(72)与所述检测电源(73)设置在所述检测架(71)上方，所述检测相机(72)对准所述平整吸盘(21)设置。