CN220243837U - 一种用于贴标机的贴标装置及贴标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于贴标机的贴标装置及贴标设备，包括：机架，平整组件，检测组件，转运组件、废标签承接组件；平整组件，包括支架、上下设置的平整吸盘和下压件，所述平整吸盘用于承接打印后标签；检测组件，设置在所述平整组件的上方，用于检测标签；转运组件，包括安装架、水平移动组件、竖直移动组件和旋转组件，所述水平移动组件设置在所述安装架上，所述竖直移动组件设置在所述水平移动组件上，所述旋转组件与所述竖直移动组件相连，下端设置有吸头，所述旋转组件带动所述吸头旋转。本实用新型的有益之处在于，实现自动平整标签，自动检测，不良品剔除和自动贴标，提高贴标质量，减少不良贴标产品的重新贴标操作。

Description

一种用于贴标机的贴标装置及贴标设备

技术领域

本实用新型涉及贴标设备技术领域，具体的涉及一种用于贴标机的贴标装置及贴标设备。

背景技术

贴标机是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。在贴标的过程中大多采用吸头直接吸取标签的方式进行贴标，但是标签在打印的过程中由于受到了挤压，会出现弯曲卷边的情况，此时若是吸头直接吸取进行贴标会导致贴标不完整的情况发生，在申请公布号为CN107867461A的发明专利，公开了一种应用于贴标签机的贴签机构，虽然设置了接签结构对标签进行承接，但是标签在承接机构上仍会有卷边折叠的问题，不能对打印后的标签质量进行检测。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于贴标机的贴标装置及贴标设备，及平整标签、检测、贴标为一体，可以自动平整标签，检测标签的状态及打印是否完成，然后自动粘贴，提高贴标质量，减少不良贴标产品的重新贴标操作。

具体的，本实用新型公开了一种用于贴标机的贴标装置，包括：机架，平整组件，检测组件，转运组件、废标签承接组件；

平整组件，包括支架、上下设置的平整吸盘和下压件，所述平整吸盘用于承接打印后标签，所述下压件安装在所述支架上并上下移动将标签压平；

检测组件，设置在所述平整组件的上方，用于检测标签；

转运组件，包括安装架、水平移动组件、竖直移动组件和旋转组件，所述水平移动组件设置在所述安装架上，所述竖直移动组件设置在所述水平移动组件上，所述旋转组件与所述竖直移动组件相连，下端设置有吸头，所述旋转组件带动所述吸头旋转；

废标签承接组件，包括设置在转运组件侧面的废标签盒用于承接废标签。

采用上述技术方案的有益之处在于，实现自动平整标签，自动检测，不良品剔除和自动贴标，提高贴标质量，减少不良贴标产品的重新贴标操作。

进一步的，所述平整组件还包括移动组件，所述移动组件设置在所述机架上，所述平整吸盘设置在所述移动组件上，所述移动组件带动所述平整吸盘移动至所述转运组件下方。

采用上述技术方案的有益之处在于，设置移动组件是平整吸盘可以移动，在平整标签过后，移动至转运组件的下方方便吸头对标签进行吸取，平整吸盘将标签进行承接和初步转运，可以有效的标签移位，提高贴标位置的精确度。

进一步的，所述支架上设置有下压驱动件和安装板，所述安装板安装在所述支架上，所述下压驱动件设置在所述安装板上，所述下压驱动件竖直设置，所述下压件设置在所述下压驱动件的下端，所述下压件在所述下压驱动件的控制下上升或是下降。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置下压驱动件驱动下压件上升或是下降，下降后下压在平整吸盘上，使标签可以平贴在平整吸盘上，减少标签翘起，卷边的情况，平整后下压件上移即可，实现下压件的向下控制。

进一步的，所述检测组件包括检测支架、检测相机和光源，所述检测支架设置在所述安装板上，所述检测相机与所述光源均设置在所述检测支架上端，所述检测相机对准所述平整组件。

采用上述技术方案的有益之处在于，检测相机对标签的位置和打印质量进行检测，若是检测到不良的标签后由吸头吸取置废标签承接组件处，在监控标签形状的同时可以防止打印机无墨或是出现故障便签打印不完整的情况发生，光源的设置为检测相机补充光，提高相机的准确率。

进一步的，所述旋转组件包括电机、电机安装板、旋转轴和连接板，所述电机输出端与所述旋转轴的一端穿过所述电机安装板，所述旋转轴与所述电机通过同步带、带轮连接，所述电机带动所述旋转轴旋转，所述连接板与所述旋转轴连接，所述吸头设置在所述连接板上。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过电机带动旋转轴旋转，由于吸头通过连接板与旋转轴相连，旋转轴带动吸头旋转，实现贴标位置的改变，可以进行上面，斜面和侧面的贴标，相比与现有技术中只能为一个位置贴标的装置，适用范围更广。

进一步的，所述旋转轴竖直设置所述连接板设置在所述旋转轴底部。

采用上述技术方案的有益之处在于，打印出的标签在粘贴时常常需要旋转一定的角度，设置竖直设置的旋转轴，在电机的驱动下旋转轴绕着轴线旋转，吸头水平旋转，可以将标签进行水平旋转，然后再进行粘贴，实现标签角度的自动调节。

进一步的，所述旋转轴水平设置，所述连接板设置在所述旋转轴侧面。

采用上述技术方案的有益之处在于，在需要粘贴侧面或是斜面位置的标签时，由于旋转轴水平设置，吸头设置在旋转轴的侧面，旋转轴旋转时，吸头的高度发生变化，与竖直方向呈一定的角度，可以对产品的侧面或是斜面进行贴标，通过电机进行控制，可以满足任意角度产品表面贴标。

进一步的，所述平整吸盘上表面排列设置有吸孔，所述平整吸盘侧面设置有多个连接口，所述连接口连通一排所述吸孔，所述连接口连接有电磁阀。

采用上述技术方案的有益之处在于，在平整不同大小的标签时，只需通过电磁阀控制多余吸孔断开即可，保留与标签面积相同位置的吸孔，可以对标签的位置进行控制，同时可以减少真空发生装置及系统管路的工作压力，提高整体使用寿命。

进一步的，所述平整吸盘上表面设置有一层防粘纳米材料。

采用上述技术方案的有益之处在于，设置防粘纳米材料防止标签粘贴在平整吸盘上，标签只通过吸盘的吸附力进行吸附，在吸头吸取标签时，平整吸盘进行破真空操作，方便吸头取走标签，保证标签的粘附力。

进一步的，本实用新型公开了一种贴标设备，包括打印机和运输线，还包括上述技术方案任一所述的用于贴标机的贴标装置。

采用上述技术方案的有益之处在于，贴标设备上的打印机对标签进行打印，运输线用于对产品进行运输，通过设置贴标装置，提高贴标质量，对标签的质量进行检测，不需要后续的检测步骤，减少不良标签的重新贴标，提高加工效率

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型用于贴标机的贴标装置及贴标设备整体结构示意图

图2是本实用新型平整组件结构示意图

图3是本实用新型转运组件结构示意图

图4是本实用新型正面贴附时转运组件结构示意图

图5是本实用新型平整吸盘结构示意图

其中附图中所涉及的标号如下：

机架1；平整组件2；检测组件3；转运组件4；废标签承接组件5；支架21；平整吸盘22；下压件23；安装架41；水平移动组件42；竖直移动组件43；旋转组件44；吸头45；废标签盒51；移动组件24；下压驱动件25；安装板26；检测支架31；检测相机32；光源33；电机441；电机安装板442；旋转轴443；连接板444；吸孔222；连接口221。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-5所示，本实用新型公开了一种用于贴标机的贴标装置，包括：机架1，平整组件2，检测组件3，转运组件4、废标签承接组件5；

平整组件2，包括支架、上下设置的平整吸盘22和下压件23，所述平整吸盘22用于承接打印完后标签，所述下压件23安装在所述支架上并上下移动将标签压平；

检测组件3，设置在所述平整组件2的上方，用于检测标签；

转运组件4，包括安装架41、水平移动组件42、竖直移动组件43和旋转组件44，所述水平移动组件42设置在所述安装架41上，所述竖直移动组件43设置在所述水平移动组件42上，所述旋转组件44与所述竖直移动组件43相连，下端设置有吸头45，所述旋转组件44带动所述吸头45旋转；

废标签承接组件5，包括设置在转运组件4侧面的废标签盒51用于承接废标签，所述水平运输组件与所述竖直运输组件均为电机-丝杠模组。

采用上述技术方案的有益之处在于，实现自动平整标签，自动检测，不良品剔除和自动贴标，提高贴标质量，减少不良贴标产品的重新贴标操作。

在一些实施方案中，所述平整组件2可以采用以下结构方案，所述平整组件2还包括移动组件24，所述移动组件24设置在所述机架1上，所述平整吸盘22设置在所述移动组件24上，所述移动组件24带动所述平整吸盘22移动至所述转运组件4下方，所述移动组件24为气缸，通过气缸的伸出控制平整吸盘22的位置。

采用上述技术方案的有益之处在于，设置移动组件24是平整吸盘22可以移动，在平整标签过后，移动至转运组件4的下方方便吸头45对标签进行吸取，平整吸盘22将标签进行承接和初步转运，可以有效的标签移位，提高贴标位置的精确度。

在一些实施方案中，所述支架21可以采用以下结构方案，所述支架21上设置有下压驱动件25和安装板26，所述安装板26安装在所述支架21上，所述下压驱动件25可以为下压气缸，控制方便，所述下压气缸的输出端向下设置，所述下压驱动件25设置在所述安装板26上，所述下压驱动件25竖直设置，所述下压件23设置在所述下压驱动件25的下端，所述下压件23在所述下压驱动件25的控制下上升或是下降。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置下压驱动件25驱动下压件23上升或是下降，下降后下压在平整吸盘22上，使标签可以平贴在平整吸盘22上，减少标签翘起，卷边的情况，平整后下压件23上移即可，实现下压件23的向下控制。

在一些实施方案中，所述检测组件3可以采用以下结构方案，所述检测组件3包括检测支架31、检测相机32和光源33，所述检测支架31设置在所述安装板26上，所述检测相机32与所述光源33均设置在所述检测支架31上端，所述检测相机32对准所述平整组件2，所述光源33设置在所述检测相机32的两侧，所述检测相机32与所述光源33均通过滑动件与支架21连接，滑动件在支架21上的位置可以改变，根据不同规格的标签调节检测相机32和光源33的位置。

采用上述技术方案的有益之处在于，检测相机32对标签的位置和打印质量进行检测，若是检测到不良的标签后由吸头45吸取置废标签承接组件5处，在监控标签形状的同时可以防止打印机无墨或是出现故障便签打印不完整的情况发生，光源33的设置为检测相机32补充光，提高相机的准确率，同时可调节高度的光源33和检测相机32实现对不同型号的标签检测，确保光源33的覆盖范围。

在一些实施方案中，所述旋转组件44可以采用以下结构方案，所述旋转组件44包括电机441、电机安装板442、旋转轴443和连接板444，所述电机441输出端与所述旋转轴443的一端穿过所述电机安装板442，所述旋转轴443与所述电机441通过同步带、带轮连接，所述同步带外侧设置有防护罩，所述电机441带动所述旋转轴443旋转，所述连接板444与所述旋转轴443连接，所述吸头45设置在所述连接板444上，所述电机安装板442通过固定板与竖直移动组件43连接，同时固定板上还设置有安装板二，所述旋转轴443穿过所述安装板二上设置的轴承，安装板二与连接板444均与固定板连接。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过电机441带动旋转轴443旋转，设置安装板二对旋转轴443的位置进行限制，使吸头45的位置更加稳定，由于吸头45通过连接板444与旋转轴443相连，旋转轴443带动吸头45旋转，实现贴标位置的改变，可以进行上面，斜面和侧面的贴标，相比与现有技术中只能为一个位置贴标的装置，适用范围更广。

在一些实施方案中，所述旋转轴443可以采用以下结构方案，所述旋转轴443竖直设置所述连接板444设置在所述旋转轴443底部。

采用上述技术方案的有益之处在于，打印出的标签在粘贴时常常需要旋转一定的角度，设置竖直设置的旋转轴443，在电机441的驱动旋转轴443绕着轴线旋转，吸头45水平旋转，可以将标签进行水平旋转，然后再进行粘贴，实现标签角度的自动调节。

在一些实施方案中，所述旋转轴443可以采用以下结构方案，所述旋转轴443水平设置，所述连接板444设置在所述旋转轴443侧面。

采用上述技术方案的有益之处在于，在需要粘贴侧面或是斜面位置的标签时，由于旋转轴443水平设置，吸头45设置在旋转轴443的侧面，旋转轴443旋转时，吸头45的高度发生变化，与竖直方向呈一定的角度，可以对产品的侧面或是斜面进行贴标，通过电机441进行控制，可以满足任意角度产品表面贴标。

在一些实施方案中，所述平整吸盘22可以采用以下结构方案，所述平整吸盘22上表面排列设置有吸孔222，所述平整吸盘22侧面设置有多个连接口221，所述连接口221连通一排所述吸孔222，所述连接口221连接有电磁阀，电磁阀连接有真空发生装置。

采用上述技术方案的有益之处在于，在平整不同大小的标签时，只需通过电磁阀控制多余吸孔222断开即可，保留与标签面积相同位置的吸孔222，可以对标签的位置进行控制，同时可以减少真空发生装置及系统管路的工作压力，提高整体使用寿命。

在一些实施方案中，所述平整吸盘22可以采用以下结构方案，所述平整吸盘22上表面设置有一层防粘纳米材料。

采用上述技术方案的有益之处在于，设置防粘纳米材料防止标签粘贴在平整吸盘22上，标签只通过吸盘的吸附力进行吸附，在吸头45吸取标签时，平整吸盘22进行破真空操作，方便吸头45取走标签，保证标签的粘附力。

在一些实施方案中，公开了一种贴标设备，包括打印机和运输线，还包括上述技术方案任一所述的用于贴标机的贴标装置。

采用上述技术方案的有益之处在于，贴标设备上的打印机对标签进行打印，运输线用于对产品进行运输，通过设置贴标装置，提高贴标质量，对标签的质量进行检测，不需要后续的检测步骤，减少不良标签的重新贴标，提高加工效率。

工作过程，首先由平整吸盘22直接承接打印设备打印好的标签，然后下压件23下压将标签压平，此时真空发生装置启动，标签吸附在平整吸盘22上，然后平整吸盘22平移到转运组件4下的下方，通过水平移动组件42带动吸头45移动对准平整吸盘22上的标签，然后竖直移动组件43驱动旋转组件44下方，转移的过程中检测组件3对标签的质量进行检测，吸头45吸取标签的同时平整吸盘22进行破真空动作，确保吸头45可以将标签完成吸取，若不能粘贴，吸头45转移置废标签盒51出将标签放入废标签盒51内，若是可以粘贴，移动至产品上方，需要粘贴产品上表面或是侧面，或是需要对标签的角度进行调整均通过旋转装置，实现各种产品面的贴标，同时确保贴标平整，无卷曲、折叠现象，减少贴标不良返工，提高贴标效率和贴标质量。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于贴标机的贴标装置，其特征在于，包括：机架(1)，平整组件(2)，检测组件(3)，转运组件(4)和废标签承接组件(5)；

平整组件(2)，设置在机架(1)上，包括支架(21)、上下设置的平整吸盘(22)和下压件(23)，所述平整吸盘(22)用于承接打印后标签，所述下压件(23)安装在所述支架(21)上并上下移动将标签压平；

检测组件(3)，设置在所述平整组件(2)的上方，用于检测标签；

转运组件(4)，包括安装架(41)、水平移动组件(42)、竖直移动组件(43)和旋转组件(44)，所述水平移动组件(42)设置在所述安装架(41)上，所述竖直移动组件(43)设置在所述水平移动组件(42)上，所述旋转组件(44)与所述竖直移动组件(43)相连，下端设置有吸头(45)，所述旋转组件(44)带动所述吸头(45)旋转；

废标签承接组件(5)，包括设置在转运组件(4)侧面的废标签盒(51)用于承接废标签。

2.根据权利要求1所述的用于贴标机的贴标装置，其特征在于，所述平整组件(2)还包括移动组件(24)，所述移动组件(24)设置在所述机架(1)上，所述平整吸盘(22)设置在所述移动组件(24)上，所述移动组件(24)带动所述平整吸盘(22)移动至所述转运组件(4)下方。

3.根据权利要求1所述的用于贴标机的贴标装置，其特征在于，所述支架(21)上设置有下压驱动件(25)和安装板(26)，所述安装板(26)安装在所述支架(21)上，所述下压驱动件(25)设置在所述安装板(26)上，所述下压驱动件(25)竖直设置，所述下压件(23)设置在所述下压驱动件(25)的下端，所述下压件(23)在所述下压驱动件(25)的控制下上升或是下降。

4.根据权利要求3所述的用于贴标机的贴标装置，其特征在于，所述检测组件(3)包括检测支架(31)、检测相机(32)和光源(33)，所述检测支架(31)设置在所述安装板(26)上，所述检测相机(32)与所述光源(33)均设置在所述检测支架(31)上端，所述检测相机(32)对准所述平整组件(2)。

5.根据权利要求1所述的用于贴标机的贴标装置，其特征在于，所述旋转组件(44)包括电机(441)、电机安装板(442)、旋转轴(443)和连接板(444)，所述电机(441)输出端与所述旋转轴(443)的一端穿过所述电机安装板(442)，所述旋转轴(443)与所述电机(441)通过同步带、带轮连接，所述电机(441)带动所述旋转轴(443)旋转，所述连接板(444)与所述旋转轴(443)连接，所述吸头(45)设置在所述连接板(444)上。

6.根据权利要求5所述的用于贴标机的贴标装置，其特征在于，所述旋转轴(443)竖直设置，所述连接板(444)设置在所述旋转轴(443)底部。

7.根据权利要求5所述的用于贴标机的贴标装置，其特征在于，所述旋转轴(443)水平设置，所述连接板(444)设置在所述旋转轴(443)侧面。

8.根据权利要求1所述的用于贴标机的贴标装置，其特征在于，所述平整吸盘(22)上表面排列设置有吸孔(222)，所述平整吸盘(22)侧面设置有多个连接口(221)，所述连接口(221)连通一排所述吸孔(222)，所述连接口(221)连接有电磁阀。

9.根据权利要求1所述的用于贴标机的贴标装置，其特征在于，所述平整吸盘(22)上表面设置有一层防粘纳米材料。

10.一种贴标设备，包括打印机和运输线，其特征在于，还包括权利要求1-9任一所述的用于贴标机的贴标装置。