CN211686002U - 一种新型贴标机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型贴标机，包括主体，主控装置以及贴标装置，其特点是：所述主控装置固定在所述主体的侧面上，该主控装置与所述贴标装置电性连接，该贴标装置包括机台底部钢架，所述机台底部钢架通过机台旋转地脚和垫片固定在该主体的内部，在该机台底部钢架的上部依次固定安装有用于打印标签的双排打印机机构以及用于输送电子产品的产品输送皮带，在所述产品输送皮带的上部固定安装有上料三轴机械吸附盘，本实用通过贴标机内加装打印机来解决更换标纸的问题，同时加装一排打印机，配合机械手传送带一起大大提高了工作效率，实现了全完自动化的操作，并且该设备成本低，适合于各个领域的贴标机。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子产品及液晶屏背面贴附标签设备技术领域，尤其涉及一种新型贴标机。
背景技术
贴标机，是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高度贴标机占据广大市场的格局，贴标机在贴标行业中占有很重要的地位。
目前市面上的传统的贴标机结构简单、功能单一，制造成本高，加工步骤多，传统贴标方法，需要先将标签通过剥掉外面的防粘层然后贴在产品上，精度小、效率低、成本高，尤其在对电子产品及液晶屏背面贴附标签时，标签根据产品的不同度需要进行更换，还需专门的人员来进行更换标签，不仅影响了工作效率还加大了人员成本，进而加大了生产成本，因此，市面上急需一种能够解决以上问题的新型贴标机。
实用新型内容
针对贴标机对于不同型号的电子产品贴标需要更换标纸的问题，本实用提供了一种内部配有标纸打印机贴标机，不仅提高了工作效率还减少了贴标误差。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种新型贴标机，包括主体，主控装置以及贴标装置，其特点是：所述主控装置固定在所述主体的侧面上，该主控装置与所述贴标装置电性连接，该贴标装置包括机台底部钢架，所述机台底部钢架通过机台旋转地脚和垫片固定在该主体的内部，在该机台底部钢架的上部依次固定安装有用于打印标签的双排打印机机构以及用于输送电子产品的产品输送皮带，在所述产品输送皮带的上部固定安装有上料三轴机械吸附盘，所述上料三轴机械吸附盘电性连接有产品吸附翻转机构，在该产品输送皮带的上部还安装有用于取标、贴标的四轴机械手臂，在主体顶部还设置有异常报警灯，所述异常报警灯与该贴标装置电性连接。
作为一种优选方案，所述的取标、贴标的四轴机械手臂包括取标及贴标X轴丝杆轴、取标及贴标Y轴丝杆轴、取标及贴标Z轴丝杆轴，在所述取标及贴标Z轴丝杆轴的底端安装有CCD取像校准装置，在所述取像校准装置的底端安装有标签吸头，所述取标及贴标X轴丝杆轴连接有出料轴。
作为一种优选方案，所述的双排打印机机构包括打印机以及用于固定所述打印机的打印机底部固定座，在打印机上通过支架安装有标签分离吹气口。
作为一种优选方案，所述的产品吸附翻转机构包括翻转电机，底板以及用于将所述翻转电机固定在所述底板一端上的电机固定座，在该底板另一端用辅助轴承座固定座固定安装有一旋转辅助轴承座，在所述旋转辅助轴承座和翻转电机之间安装有一翻转吸附板，在所述翻转吸附板上还设置有真空吸附区域。
作为一种优选方案，所述的上料三轴机械吸附盘包括上料X轴丝杆轴、上料X轴辅助导轨、上料Y轴丝杆轴、上料Z轴气缸轴，所述上料Y轴丝杆轴两端分别连接有所述上料X轴丝杆轴以及以及上料X轴辅助导轨，在该上料Y轴丝杆轴底端连接有所述上料Z轴气缸轴，在该上料Z轴气缸轴的底端安装有取料吸盘。
作为一种优选方案，所述的主体为铝型材外框架，外形尺寸为2400mm*1800mm*1800mm。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型用于电子产品及液晶屏背面贴附标签的贴标机，传统的贴标机机结构简单、功能单一，制造成本高，加工步骤多，在贴各类不同型号电子产品以及液晶屏背面贴时需要更换标纸，工作效率低下，成本加大，本实用通过贴标机内加装打印机来解决更换标纸的问题，同时加装一排打印机，配合机械手传送带一起大大提高了工作效率，实现了全完自动化的操作，并且该设备成本低，适合于各个领域的贴标机。
附图说明
图1为整体结构示意图。
图2为贴标装置。
图3为取标、贴标的四轴机械手臂。
图4为双排打印机机构示意图。
图5为产品吸附翻转机构示意图。
图6为上料三轴机械吸附盘结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例：
如图1、结合图1～6所示，一种新型贴标机，包括主体1，主控装置2以及贴标装置3，其特点是，所述主控装置2固定在所述主体1的侧面上，该主控装置2与所述贴标装置3电性连接，该贴标装置3包括机台底部钢架4，所述机台底部钢架4通过机台旋转地脚5和垫片6固定在该主体1的内部，在该机台底部钢架4的上部依次固定安装有用于打印标签的双排打印机机构7以及用于输送电子产品的产品输送皮带8，在所述产品输送皮带8的上部固定安装有上料三轴机械吸附盘9，所述上料三轴机械吸附盘9电性连接有产品吸附翻转机构10，在该产品输送皮带8的上部还安装有用于取标、贴标的四轴机械手臂11，在主体1顶部还设置有异常报警灯12，所述异常报警灯12与该贴标装置3电性连接。
本实用新型优选所述的取标、贴标的四轴机械手臂1包括取标及贴标X轴丝杆轴11-1、取标及贴标Y轴丝杆轴11-2、取标及贴标Z轴丝杆轴11-3，在所述取标及贴标Z轴丝杆轴11-3的底端安装有CCD取像校准装置11-4，在所述CCD取像校准装置11-4的底端安装有标签吸头11-5，所述取标及贴标X轴丝杆轴11-1连接有出料轴11-6。
本实用新型优选所述的双排打印机机构7包括打印机7-1以及用于固定所述打印机7-1的打印机底部固定座7-2，在打印机7-1上通过支架7-4安装有标签分离吹气口7-3。
本实用新型优选所述的产品吸附翻转机构10包括翻转电机10-1，底板10-2以及用于将所述翻转电机10-1固定在所述底板10-2一端上的电机固定座10-3，在该底板10-2另一端用辅助轴承座固定座10-4固定安装有一旋转辅助轴承座10-5，在所述旋转辅助轴承座10-5和翻转电机10-1之间安装有一翻转吸附板10-6，在所述翻转吸附板10-6上还设置有真空吸附区域10-7。
本实用新型优选所述的上料三轴机械吸附盘9包括上料X轴丝杆轴9-1、上料X轴辅助导轨9-4、上料Y轴丝杆轴9-2、上料Z轴气缸轴9-3，所述上料Y轴丝杆轴9-2两端分别连接有所述上料X轴丝杆轴9-1以及以及上料X轴辅助导轨9-4，在该上料Y轴丝杆轴9-2底端连接有所述上料Z轴气缸轴9-3，在该上料Z轴气缸轴9-3的底端安装有取料吸盘9-5。
本实用新型优选所述主体1为铝型材外框架，外形尺寸为2400mm*1800mm*1800mm。
本实用新型的工作原理为：
待贴标产品从产品输送皮带8进入，上料三轴机械吸附盘9通过CCD成像定位产品位置、角度，上料三轴机械吸附盘9行进至产品位置、下移至产品表面，吸真空吸取产品放置在翻转机构吸附取
翻转机构吸真空吸附产品带动产品翻转至产品输送皮带8上破真空将产品放置在主皮带线上
产品输送皮带8运转将产品移动至贴标待贴标区域
打印标签的双排打印机机构7打印标签，出标签至出标口
用于取标、贴标的四轴机械手臂11移动至标签上方通过CCD成像定位标签位置、角度，用于取标、贴标的四轴机械手臂11下移至标签上面吸真空吸附标签，打印标签的双排打印机机构7标签出口位置下方吹气口吹气将标签完整、牢靠的吸附在标签吸附头上
用于取标、贴标的四轴机械手臂11移动至产品贴位置上方，下降至产品表面贴附标签破真空将标签与用于取标、贴标的四轴机械手臂11分离，贴附在产品上。吹气使标签贴附更牢固，完成贴附，用于取标、贴标的四轴机械手臂11回原位
贴完标签产品通过产品输送皮带8流出
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种新型贴标机，包括主体(1)，主控装置(2)以及贴标装置(3)，其特征在于：所述主控装置(2)固定在所述主体(1)的侧面上，该主控装置(2)与所述贴标装置(3)电性连接，该贴标装置(3)包括机台底部钢架(4)，所述机台底部钢架(4)通过机台旋转地脚(5)和垫片(6)固定在该主体(1)的内部，在该机台底部钢架(4)的上部依次固定安装有用于打印标签的双排打印机机构(7)以及用于输送电子产品的产品输送皮带(8)，在所述产品输送皮带(8)的上部固定安装有上料三轴机械吸附盘(9)，所述上料三轴机械吸附盘(9)电性连接有产品吸附翻转机构(10)，在该产品输送皮带(8)的上部还安装有用于取标、贴标的四轴机械手臂(11)，在主体(1)顶部还设置有异常报警灯(12)，所述异常报警灯(12)与该贴标装置(3)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型贴标机，其特征在于：所述取标、贴标的四轴机械手臂(11)包括取标及贴标X轴丝杆轴(11-1)、取标及贴标Y轴丝杆轴(11-2)、取标及贴标Z轴丝杆轴(11-3)，在所述取标及贴标Z轴丝杆轴(11-3)的底端安装有CCD取像校准装置(11-4)，在所述CCD取像校准装置(11-4)的底端安装有标签吸头(11-5)，所述取标及贴标X轴丝杆轴(11-1)连接有出料轴(11-6)。
3.根据权利要求1所述的一种新型贴标机，其特征在于：所述双排打印机机构(7)包括打印机(7-1)以及用于固定所述打印机(7-1)的打印机底部固定座(7-2)，在打印机(7-1)上通过支架(7-4)安装有标签分离吹气口(7-3)。
4.根据权利要求1所述的一种新型贴标机，其特征在于：所述产品吸附翻转机构(10)包括翻转电机(10-1)，底板(10-2)以及用于将所述翻转电机(10-1)固定在所述底板(10-2)一端上的电机固定座(10-3)，在该底板(10-2)另一端用辅助轴承座固定座(10-4)固定安装有一旋转辅助轴承座(10-5)，在所述旋转辅助轴承座(10-5)和翻转电机(10-1)之间安装有一翻转吸附板(10-6)，在所述翻转吸附板(10-6)上还设置有真空吸附区域(10-7)。
5.根据权利要求1所述的一种新型贴标机，其特征在于：所述上料三轴机械吸附盘(9)包括上料X轴丝杆轴(9-1)、上料X轴辅助导轨(9-4)、上料Y轴丝杆轴(9-2)、上料Z轴气缸轴(9-3)，所述上料Y轴丝杆轴(9-2)两端分别连接有所述上料X轴丝杆轴(9-1)以及上料X轴辅助导轨(9-4)，在该上料Y轴丝杆轴(9-2)底端连接有所述上料Z轴气缸轴(9-3)，在该上料Z轴气缸轴(9-3)的底端安装有取料吸盘(9-5)。
6.根据权利要求1所述的一种新型贴标机，其特征在于：所述主体(1)为铝型材外框架，外形尺寸为2400mm*1800mm*1800mm。
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|---|---|---|---|---|
| CN114180177A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-03-15 | 南兴装备(韶关)有限公司 | 可自动贴标的全自动电脑锯及控制方法 |
| CN115158824A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-10-11 | 深圳市博辉特科技有限公司 | 一种带产品定位和自动取标贴标的结构 |
| CN115817960A (zh) * | 2023-02-14 | 2023-03-21 | 江苏创科新材料有限公司 | 一种二氟磷酸锂的制备设备及工作方法 |
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