CN115158824A - 一种带产品定位和自动取标贴标的结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带产品定位和自动取标贴标的结构，包括工作台、打印机、飞达、六轴机械手和定位机构，所述工作台上方的大板上安装有飞达固定板和打印机固定板，飞达固定板和打印机固定板上均安装有直线导轨，直线导轨上分别安装有打印机安装板和飞达换料活动板，打印机下端安装于打印机安装板上，飞达下方安装于飞达换料活动板上，六轴机械手安装于大板的中间处，六轴机械手上方安装有贴标组件，定位机构安装于大板上，并远离打印机和飞达设置。本发明结构简单，整合标签贴合工站，实现全自动化作业，提升效率，满足不同尺寸标签自动切换，也可根据标签需求数量自动切换，满足不同尺寸产品快速换线，且可保证不同尺寸产品的粘合位置。
Description
技术领域
本发明涉及贴标技术领域，具体涉及一种带产品定位和自动取标贴标的结构。
背景技术
贴标机是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分，本发明之前，对于同一款产品上有多种尺寸及多个数量的标签或采用转盘式作业或采用分工站作业，不同产品切换时需更换吸嘴或定位治具。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种带产品定位和自动取标贴标的结构，自动化作业，满足不同尺寸标签自动切换，也可根据标签需求数量自动切换，满足不同尺寸产品快速换线，且可保证不同尺寸产品的粘合位置。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种带产品定位和自动取标贴标的结构，包括工作台、打印机、飞达、六轴机械手和定位机构，所述工作台上方的大板上安装有飞达固定板和打印机固定板，飞达固定板和打印机固定板上均安装有直线导轨，直线导轨上分别安装有打印机安装板和飞达换料活动板，打印机下端安装于打印机安装板上，飞达下方安装于飞达换料活动板上，六轴机械手安装于大板的中间处，六轴机械手上方安装有贴标组件，定位机构安装于大板上，并远离打印机和飞达设置。
作为优选的技术方案，贴标组件包括固定轴、相机、光源、多个电控元件气缸、电磁阀和吸嘴，固定轴安装于六轴机械手的活动端上，固定轴中间安装有相机安装板和光源安装板，相机安装于相机安装板上，光源安装于光源安装板上，固定轴的顶部安装有固定架，电控元件气缸分别安装于固定架的两侧，吸嘴均安装于电控元件气缸上方，电磁阀均安装于固定架的内侧。
作为优选的技术方案，定位机构包括固定框、顶升气缸、多个初定气缸和二次精定位气缸，固定框安装于大板上，多个初定气缸和二次精定位气缸均安装于固定框上，多个初定气缸和二次精定位气缸呈矩形结构均匀分布，大板正对于多个初定气缸和二次精定位气缸中间处均设有轴孔，大板的底面上安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆穿过轴孔延伸至大板上方。
作为优选的技术方案，吸嘴的一端垂直安装有定位杆，固定架正对于定位杆处均安装有定位套，定位杆下端均穿过定位套设置。
本发明的有益效果是：
1、可以根据产品不同配置且系统发出具体指令，实现打印出特定标签；
2、可根据实际需求，机械手会自动切换不同吸嘴；
3、吸嘴结构巧妙，可同时取多张标签或单张标签，灵活多变；
4、产品定位机构简单有效，二次定位精准，利用气缸作原点定位及二次精定位，可兼容尺寸大小不同的产品。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中贴标组件的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1和图2所示，本发明的一种带产品定位和自动取标贴标的结构，包括工作台、打印机1、飞达2、六轴机械手3和定位机构，所述工作台上方的大板上安装有飞达固定板和打印机固定板，飞达固定板和打印机固定板上均安装有直线导轨，直线导轨上分别安装有打印机安装板和飞达换料活动板，打印机1下端安装于打印机安装板上，飞达2下方安装于飞达换料活动板上，六轴机械手3安装于大板的中间处，六轴机械手3上方安装有贴标组件，定位机构安装于大板上，并远离打印机和飞达设置。
本实施例中，贴标组件包括固定轴14、相机9、光源10、多个电控元件气缸11、电磁阀12和吸嘴13，固定轴14安装于六轴机械手3的活动端上，固定轴14中间安装有相机安装板和光源安装板，相机9安装于相机安装板上，光源10安装于光源安装板上，固定轴14的顶部安装有固定架，电控元件气缸11分别安装于固定架的两侧，吸嘴13均安装于电控元件气缸上方，电磁阀12均安装于固定架的内侧；
六轴机械手3运行至打印机1或飞达2处取标位置，先通过相机9和光源10对标签进行拍照取得相对位置，然后根据实际需求数量及尺寸要求取对应标签，六轴机械手3运行至定位好的机箱处，先通过相机9和光源10对贴标签的区域进行拍照取得相对位置，再进行贴标作业。
本实施例中，定位机构包括固定框、顶升气缸7、多个初定气缸6和二次精定位气缸4，固定框安装于大板上，多个初定气缸6和二次精定位气缸4均安装于固定框上，多个初定气缸6和二次精定位气缸4呈矩形结构均匀分布，大板正对于多个初定气缸6和二次精定位气缸4中间处均设有轴孔，大板的底面上安装有顶升气缸7，顶升气缸7的活塞杆穿过轴孔延伸至大板上方。
本实施例中，吸嘴13的一端垂直安装有定位杆，固定架正对于定位杆处均安装有定位套，定位杆下端均穿过定位套设置。
六轴机械手3根据程序指令运行至取标签位置(打印机1或飞达2处)，相机9拍照并计算标签相对位置，根据生产实际需求指令启动对应电控元件气缸11下移，吸嘴13取标，六轴机械手3运行至机箱贴标位置等待，当机箱到达指定位置，顶升气缸7将机箱顶升起来，X方向初定气缸6和Y方向的2个初定气缸6直行X/Y方向顶出，对机箱进行初定位，X方向二次精定位气缸4和Y方向二次精定位气缸4顶出对机箱进行精定位并固定，已取标的机械手去运行至机箱贴标位置，相机先对粘贴区域拍照并计算位置，机械手收到位置信息后再进行正面划侧面贴标作业，完成贴合后X及Y方向各气缸松开机箱，顶升气缸下移将机箱送回倍速链流入下一工序。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种带产品定位和自动取标贴标的结构，其特征在于：包括工作台、打印机(1)、飞达(2)、六轴机械手(3)和定位机构，所述工作台上方的大板上安装有飞达固定板和打印机固定板，飞达固定板和打印机固定板上均安装有直线导轨，直线导轨上分别安装有打印机安装板和飞达换料活动板，打印机(1)下端安装于打印机安装板上，飞达(2)下方安装于飞达换料活动板上，六轴机械手(3)安装于大板的中间处，六轴机械手(3)上方安装有贴标组件，定位机构安装于大板上，并远离打印机和飞达设置。
2.根据权利要求1所述的带产品定位和自动取标贴标的结构，其特征在于：贴标组件包括固定轴(14)、相机(9)、光源(10)、多个电控元件气缸(11)、电磁阀(12)和吸嘴(13)，固定轴(14)安装于六轴机械手(3)的活动端上，固定轴(14)中间安装有相机安装板和光源安装板，相机(9)安装于相机安装板上，光源(10)安装于光源安装板上，固定轴(14)的顶部安装有固定架，电控元件气缸(11)分别安装于固定架的两侧，吸嘴(13)均安装于电控元件气缸上方，电磁阀(12)均安装于固定架的内侧。
3.根据权利要求1所述的带产品定位和自动取标贴标的结构，其特征在于：定位机构包括固定框、顶升气缸(7)、多个初定气缸(6)和二次精定位气缸(4)，固定框安装于大板上，多个初定气缸(6)和二次精定位气缸(4)均安装于固定框上，多个初定气缸(6)和二次精定位气缸(4)呈矩形结构均匀分布，大板正对于多个初定气缸(6)和二次精定位气缸(4)中间处均设有轴孔，大板的底面上安装有顶升气缸(7)，顶升气缸(7)的活塞杆穿过轴孔延伸至大板上方。
4.根据权利要求2所述的带产品定位和自动取标贴标的结构，其特征在于：吸嘴(13)的一端垂直安装有定位杆，固定架正对于定位杆处均安装有定位套，定位杆下端均穿过定位套设置。
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