CN209796055U - 一种多功能贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能贴标机，该种多功能贴标机包括机架、滚筒输送机、纸箱固定座、转盘工装、相机组件、贴标工站、物料盒、废料盒、扫码定位机构和显示器，所述机架上部设有双层物料滚筒输送机，机架的工作台上设置有用于放置物料箱的纸箱固定座，工作台上固定有转盘工装，转盘工装上方设置有相机组件，转盘工装后侧设有贴标工站，转盘工装前侧机架上设有物料盒和废料盒，转盘工装右侧设有扫码枪机构，扫码枪机构下方的工作台上固定有扫码定位机构。通过上述方式，本实用新型结构简单，将贴标与封装集成到一起，并加入自动扫码贴标结构，提高了良品率、生产作业效率并节省了人力。

Description

一种多功能贴标机

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种多功能贴标机。

背景技术

随着工厂对自动化生产设备需求不断提升，越来越多的工厂生产线需要自动化智能化生产设备来替代普通一线员工作业，因此各种各样的需求越来越多，由于各功能不一需求不一，所以对设备的需求也有很大的不同，目前产线主流的做法是将条码打印机放置在生产线的工作桌上，通过半自动的传输线输送产品，操作员收集产品进行扫码并贴标，然后通过周边辅助机构构成一个生产工站。

目前市场上，大多产线的贴标工站由以下工序构成，物料传送带-手动扫码枪-打标机，操作员将产品拿起并扫码随后打标机打印条码标签，操作员将标签贴到产品上随后将产品装入料盒内，并流转至下一工位，下一工作的操作员再将产品进行打包封装处理，效率低且至少需要两个人作业相对成本高，基于以上缺陷，有必要对现有技术予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种多功能贴标机，结构简单，将贴标与封装集成到一起，并加入自动扫码贴标结构，提高了良品率、生产作业效率并节省了人力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种多功能贴标机，该种多功能贴标机包括机架、滚筒输送机、纸箱固定座、转盘工装、相机组件、贴标工站、物料盒、废料盒、扫码定位机构和显示器，所述机架上部设有双层物料滚筒输送机，上层滚筒输送机用于传送来料物料箱，下层滚筒输送机用于传送半成品物料箱，机架的工作台上设置有用于放置物料箱的纸箱固定座，工作台上固定有转盘工装，转盘工装上方设置有相机组件，转盘工装后侧设有贴标工站，转盘工装前侧机架上设有物料盒和废料盒，转盘工装右侧设有扫码枪机构，扫码枪机构下方的工作台上固定有扫码定位机构，机架上还安装有显示器，机架内设有与之电气连接的电控柜。

优选的是，所述转盘工装包括转盘气缸、转盘、定位治具和光纤传感器，所述转盘气缸固定于工作台上，转盘气的旋转台上安装有转盘，转盘上端固定有双工位定位治具，转盘下方的工作台上通过支架固定有光纤传感器，光纤传感器用于检测产品取放是否异常，转盘上设有检测避让孔，所述定位治具上端设有产品安装槽。

优选的是，所述相机组件由调节板、相机安装板、螺母固定板、调节螺母、相机、镜头、调节杆、光源固定板和光源组成，所述调节板固定于转盘工装上方的机架上，调节板的竖直滑槽里装有相机安装板，调节板上端安装有水平的螺母固定板，调节螺母穿过螺母固定板后固定于相机安装板上，相机安装板侧面从上到下依次固定有相机和镜头，调节板下端通过调节杆连接有光源固定板，光源固定板上安装有光源，调节螺母能够手动调节相机位置，适应不同产品需求，相机组件对产品表面的二维码进行扫描并转化成条码信息，扫描成功的产品信息将通过PLC发送给条码打印机。

优选的是，所述贴标工站包括固定于工作台上的条码打印机和气动贴标机械手，所述气动贴标机械手包括机械手主板、升降气缸、升降板、滑轨固定块、直线滑轨、推拉气缸和变距吸嘴，所述机械手主板竖直固定于工作台上，机械手主板上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有升降板，升降板上端安装有滑轨固定块，滑轨固定块侧面安装有直线滑轨，直线滑轨的滑块固定于机械手主板上，升降板下端安装有推拉气缸，推拉气缸的伸出端安装有变距吸嘴。

优选的是，所述变距吸嘴包括变距固定板、伸缩导柱、吸嘴块、吸嘴连接头和吸嘴模板，所述变距固定板设置于推拉气缸的伸出端，变距固定板通过伸缩导柱与其下方的吸嘴块，吸嘴块下端设由通气槽孔，吸嘴块侧端设有与通气槽孔相通的吸嘴连接头，吸嘴块下端安装有吸嘴模板，吸嘴模板上阵列设有与通气槽孔相通的吸气孔。

优选的是，所述扫码枪机构包括扫码枪、护罩、定位夹具和二维码打印机，所述扫码枪通过支架固定于机架上，扫码枪上部套装有护罩，扫码枪下方的工作台上固定有定位夹具，定位夹具的结构与定位治具的结构相同，扫码枪后侧的工作台上固定有与之连接的二维码打印机，扫码枪与后台系统连接，扫码枪用于扫描贴标好的产品并将扫描信息发送给后台系统，后台系统汇集所有扫码信息，之后会给出一个装箱码，二维码打印机将此装箱码打印出后操作员取出此码并贴到物料箱内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

转盘工装设计为双工位，具有回转功能且速度快，转盘上两工位安装有快换定位治具；

光纤传感器用于检测产品的取放是否异常；

调节螺母能够手动调节相机位置，适应不同产品需求；

结构简单，将贴标与封装集成到一起，并加入自动扫码贴标结构，提高了良品率、生产作业效率并节省了人力。

附图说明

图1为一种多功能贴标机的结构示意图。

图2为一种多功能贴标机的部分结构示意图。

图3为一种多功能贴标机的转盘工装结构示意图。

图4为一种多功能贴标机的相机组件结构示意图。

图5为一种多功能贴标机的气动贴标机械手结构示意图。

图6为一种多功能贴标机的变距吸嘴结构示意图。

图7为一种多功能贴标机的扫码定位机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图7，本实用新型实施例包括：

一种多功能贴标机，该种多功能贴标机包括机架1、滚筒输送机2、纸箱固定座3、转盘工装4、相机组件5、贴标工站6、物料盒7、废料盒8、扫码定位机构9和显示器10，所述机架1上部设有双层物料滚筒输送机2，上层滚筒输送机用于传送来料空物料箱，下层滚筒输送机用于传送半成品物料箱，机架1的工作台11上设置有用于放置物料箱的纸箱固定座3，工作台11上固定有转盘工装4，转盘工装4上方设置有相机组件5，转盘工装4后侧设有贴标工站6，转盘工装4前侧机架1上设有物料盒7和废料盒8，转盘工装4右侧设有扫码枪机构9，扫码枪机构9下方的工作台11上固定有扫码定位机构9，机架1上还安装有显示器10，机架1内设有与之电气连接的电控柜。

所述转盘工装4包括转盘气缸41、转盘42、定位治具43和光纤传感器44，所述转盘气缸41固定于工作台11上，转盘气缸41的旋转台上安装有转盘42，转盘42上端固定有双工位定位治具43，转盘42下方的工作台11上通过支架固定有光纤传感器44，光纤传感器44用于检测产品取放是否异常，转盘42上设有检测避让孔，所述定位治具43上端设有产品安装槽。

所述相机组件5由调节板51、相机安装板52、螺母固定板53、调节螺母54、相机55、镜头56、调节杆57、光源固定板58和光源59组成，所述调节板51固定于转盘工装4上方的机架1上，调节板5的竖直滑槽里装有相机安装板52，调节板51上端安装有水平的螺母固定板53，调节螺母54穿过螺母固定板53后固定于相机安装板52上，相机安装板52侧面从上到下依次固定有相机55和镜头56，调节板51下端通过调节杆57连接有光源固定板58，光源固定板58上安装有光源57，调节螺母54能够手动调节相机55位置，适应不同产品需求，相机组件5对产品表面的二维码进行扫描并转化成条码信息，扫描成功的产品信息将通过PLC发送给条码打印机。

所述贴标工站6包括固定于工作台11上的条码打印机61和气动贴标机械手62，所述气动贴标机械手62包括机械手主板621、升降气缸622、升降板623、滑轨固定块624、直线滑轨625、推拉气缸626和变距吸嘴627，所述机械手主板621竖直固定于工作台11上，机械手主板621上安装有升降气缸622，升降气缸622的伸缩杆上安装有升降板623，升降板623上端安装有滑轨固定块624，滑轨固定块624侧面安装有直线滑轨625，直线滑轨625的滑块固定于机械手主板621上，升降板623下端安装有推拉气缸626，推拉气缸626的伸出端安装有变距吸嘴627。

所述变距吸嘴627包括变距固定板6271、伸缩导柱6272、吸嘴块6273、吸嘴连接头6274和吸嘴模板6275，所述变距固定板6271设置于推拉气缸626的伸出端，变距固定板6271通过伸缩导柱6272与其下方的吸嘴块6273，吸嘴块6273下端设由通气槽孔62730，吸嘴块6273侧端设有与通气槽孔62730相通的吸嘴连接头6274，吸嘴块6273下端安装有吸嘴模板6275，吸嘴模板6275上阵列设有与通气槽孔相通的吸气孔62750。

所述扫码枪机构9包括扫码枪91、护罩92、定位夹具93和二维码打印机94，所述扫码枪91通过支架固定于机架1上，扫码枪91上部套装有护罩92，扫码枪91下方的工作台11上固定有定位夹具93，定位夹具93的结构与定位治具43的结构相同，扫码枪91后侧的工作台11上固定有与之连接的二维码打印机94，扫码枪91与后台系统连接，扫码枪91用于扫描贴标好的产品并将扫描信息发送给后台系统，后台系统汇集所有扫码信息，之后会给出一个装箱码，二维码打印机94将此装箱码打印出后操作员取出此码并贴到物料箱内。

本实用新型一种多功能贴标机工作时，物料箱由层滚筒输送机输送到机架1前侧，工人将物料箱内产品放置到定位治具43上端的产品安装槽内，相机组件5对产品表面的二维码进行扫描并转化成条码信息，扫描成功的产品信息将通过PLC发送给条码打印机61，条码打印机61根据二维码信息打印相对的条码，转盘气缸41带动转盘42转动，定位治具43转至气动贴标机械手62下方，光纤传感器44检测产品的取放是否异常，气动贴标机械手62吸取条码标签并将其贴至产品表面，转盘42继续转动将定位治具43转出，工人将贴好条码标签的产品取出放置定位夹具93，扫码枪91自动扫描标签上的条形码，并将扫描信息发送给后台系统并记录，系统自动记录此条码信息，扫码完成的产品被放入到半成品料盒内，直至料盒放满时，记录一定数量系统会给一个装箱码，二维码打印机94打印相对的装箱码，操作员将此二维码贴到半成品料盒上，包装完成后包装盒将流入下层滚筒输送机等待后续工站取料。

本实用新型一种多功能贴标机，结构简单，将贴标与封装集成到一起，并加入自动扫码贴标结构，提高了良品率、生产作业效率并节省了人力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种多功能贴标机，其特征在于：该种多功能贴标机包括机架、滚筒输送机、纸箱固定座、转盘工装、相机组件、贴标工站、物料盒、废料盒、扫码定位机构和显示器，所述机架上部设有双层物料滚筒输送机，上层滚筒输送机用于传送来料物料箱，下层滚筒输送机用于传送半成品物料箱，机架的工作台上设置有用于放置物料箱的纸箱固定座，工作台上固定有转盘工装，转盘工装上方设置有相机组件，转盘工装后侧设有贴标工站，转盘工装前侧机架上设有物料盒和废料盒，转盘工装右侧设有扫码枪机构，扫码枪机构下方的工作台上固定有扫码定位机构，机架上还安装有显示器，机架内设有与之电气连接的电控柜。

2.根据权利要求1所述的一种多功能贴标机，其特征在于：所述转盘工装包括转盘气缸、转盘、定位治具和光纤传感器，所述转盘气缸固定于工作台上，转盘气的旋转台上安装有转盘，转盘上端固定有双工位定位治具，转盘下方的工作台上通过支架固定有光纤传感器，光纤传感器用于检测产品取放是否异常，转盘上设有检测避让孔，所述定位治具上端设有产品安装槽。

3.根据权利要求1所述的一种多功能贴标机，其特征在于：所述相机组件由调节板、相机安装板、螺母固定板、调节螺母、相机、镜头、调节杆、光源固定板和光源组成，所述调节板固定于转盘工装上方的机架上，调节板的竖直滑槽里装有相机安装板，调节板上端安装有水平的螺母固定板，调节螺母穿过螺母固定板后固定于相机安装板上，相机安装板侧面从上到下依次固定有相机和镜头，调节板下端通过调节杆连接有光源固定板，光源固定板上安装有光源，调节螺母能够手动调节相机位置，适应不同产品需求，相机组件对产品表面的二维码进行扫描并转化成条码信息，扫描成功的产品信息将通过PLC发送给条码打印机。

4.根据权利要求1所述的一种多功能贴标机，其特征在于：所述贴标工站包括固定于工作台上的条码打印机和气动贴标机械手，所述气动贴标机械手包括机械手主板、升降气缸、升降板、滑轨固定块、直线滑轨、推拉气缸和变距吸嘴，所述机械手主板竖直固定于工作台上，机械手主板上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有升降板，升降板上端安装有滑轨固定块，滑轨固定块侧面安装有直线滑轨，直线滑轨的滑块固定于机械手主板上，升降板下端安装有推拉气缸，推拉气缸的伸出端安装有变距吸嘴。

5.根据权利要求4所述的一种多功能贴标机，其特征在于：所述变距吸嘴包括变距固定板、伸缩导柱、吸嘴块、吸嘴连接头和吸嘴模板，所述变距固定板设置于推拉气缸的伸出端，变距固定板通过伸缩导柱与其下方的吸嘴块，吸嘴块下端设由通气槽孔，吸嘴块侧端设有与通气槽孔相通的吸嘴连接头，吸嘴块下端安装有吸嘴模板，吸嘴模板上阵列设有与通气槽孔相通的吸气孔。

6.根据权利要求1所述的一种多功能贴标机，其特征在于：所述扫码枪机构包括扫码枪、护罩、定位夹具和二维码打印机，所述扫码枪通过支架固定于机架上，扫码枪上部套装有护罩，扫码枪下方的工作台上固定有定位夹具，定位夹具的结构与定位治具的结构相同，扫码枪后侧的工作台上固定有与之连接的二维码打印机，扫码枪与后台系统连接，扫码枪用于扫描贴标好的产品并将扫描信息发送给后台系统，后台系统汇集所有扫码信息，之后会给出一个装箱码，二维码打印机将此装箱码打印出后操作员取出此码并贴到物料箱内。