CN115253807B - 涂料调色设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种涂料调色设备，包括放置架、多个转盘组件、打料机构和抓取机构，放置架上设有多个安装部；多个转盘组件一一对应地设置在各个安装部上，其中，转盘组件与安装部转动连接，转盘组件上设有多个承装涂料的涂料桶；打料机构用于将涂料桶内的涂料打出；抓取机构相对放置架可移动地设置，以抓取转盘组件上的涂料桶移动至打料机构。本发明的涂料调色设备解决了现有技术中的涂料调色设备不方便混合涂料的问题。

Description

涂料调色设备

技术领域

本发明涉及涂料混合技术领域，具体而言，涉及一种涂料调色设备。

背景技术

各种车漆，油漆，乳胶漆或油墨基本原理都是将各种色母和辅料按照配方进行混合，最后得出所需的涂料。现在涂料的调配过程除了最传统的调漆师手工调配之外，还有越来越普及的各种形制的调漆设备。所述调漆设备一般包括多个色母桶和配料输送模块，所述配料输送模块根据配方将不同色母桶内色母分别进行出料，并在相关容器中进行混合，从而得到所需涂料。

现今在市场上，个性化定制各种涂料的客户越来越多，满足这种需求就意味着调色设备要能够在一个恒定的环境中保存各种色母桶，以保证色母不会因多次接触空气而变质，另外，大容量的色母原料储存罐不利于应用在这种需求场景中，大容量的色母原料储存罐多次向小容量的色母桶中倒色母后，色母的质量可能受到影响，还导致色母挂壁，凝固损失。市场上的一类调色设备包括矩形的色母桶储存柜，该矩形储存柜虽然能够存储较多的色母桶，但在取放时十分不便，不利于取放。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种涂料调色设备，以解决现有技术中的涂料调色设备不方便混合涂料的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种涂料调色设备，包括：放置架，放置架上设有多个安装部；多个转盘组件，多个转盘组件一一对应地设置在各个安装部上，其中，转盘组件与安装部转动连接，转盘组件上设有多个承装涂料的涂料桶；打料机构，打料机构用于将涂料桶内的涂料打出；抓取机构，抓取机构相对放置架可移动地设置，以抓取转盘组件上的涂料桶移动至打料机构。

进一步地，多个安装部沿竖直方向间隔的设置在放置架上，和/或放置架为多个，多个放置架环绕抓取机构设置。

进一步地，涂料调色设备还包括安装架，抓取机构可升降地设置在安装架上，其中，抓取机构包括：升降台，升降台沿竖直方向可移动地设置在安装架上；机械手，机械手沿水平方向可伸缩地设置在升降台上，以抓取转盘组件上的各个涂料桶；横移丝杠组件，横移丝杠组件设置在升降台上并与机械手驱动连接，以驱动机械手水平移动。

进一步地，涂料调色设备还包括：扫码模组，扫码模组设置在抓取机构上，以识别和读取涂料桶的信息；位置检测组件，位置检测组件设置在抓取机构上，以检测涂料桶的位置信息并控制抓取机构抓取涂料桶。

进一步地，抓取机构还包括：转动组件，转动组件与抓取机构驱动连接，以驱动抓取机构转动抓取各个放置架上的涂料桶。

进一步地，转盘组件包括：转盘，转盘上设有多个定位部，多个定位部沿转盘的周向方向环绕设置在转盘上；定位盘，定位盘与转盘同轴且沿转盘的轴向方向上与转盘间隔地设置，其中，定位盘上设有多个定位槽，多个定位槽与多个定位部一一对应地设置且多个定位槽沿定位盘的周向方向环绕设置在定位盘的外边缘；定位部与相应的定位槽分别与涂料桶的不同位置连接以将涂料桶定位在转盘组件上。

进一步地，转盘组件包括：转盘，转盘上设有多个定位部，多个定位部沿转盘的周向方向环绕设置在转盘上；多个搅拌机构，多个搅拌机构一一对应地设置在各个定位部上，以对涂料桶内的涂料进行搅拌。

进一步地，搅拌机构上设有搅拌齿轮和搅拌桨，搅拌齿轮与搅拌桨驱动连接，搅拌桨插设在涂料桶内以对涂料进行搅拌，涂料调色设备包括：固定齿轮，固定齿轮固定在安装部上，且固定齿轮与转盘同轴设置；其中，搅拌机构通过搅拌齿轮与固定齿轮配合连接，转盘带动搅拌机构转动，以使搅拌齿轮相对固定齿轮转动。

进一步地，涂料调色设备还包括多个抽液组件，多个抽液组件分别可拆装地设置在相应地定位部上其中，抽液组件包括：抽液泵和阀体结构，抽液泵通过阀体结构与涂料桶连接，以用于抽取涂料桶内的涂料。

进一步地，转盘上还设有多个限位块，多个限位块沿转盘的周向方向环绕设置在转盘上，其中，相邻地两个限位块之间形成定位部，以将抽液组件限位在转盘上。

进一步地，涂料调色设备还包括安装架，打料机构包括：推拉组件，推拉组件可移动地设置在安装架上，以推拉抽液泵；阀体控制机构，阀体控制机构与阀体结构控制连接，以切换阀体结构的工作状态。

进一步地，涂料调色设备上设有打料工位和待料工位，涂料调色设备还包括：安装架；打料转盘，打料转盘可转动地设置在安装架上，其中，打料转盘上设有第一定位部和第二定位部，第一定位部和第二定位部用于定位涂料桶，其中，打料转盘转动以带动第一定位部和第二定位部上的涂料桶在打料工位和待料工位之间移动；打料机构设置在打料工位处以对打料工位处的涂料桶下料。

进一步地，。

应用本发明的技术方案的涂料调色设备包括两个放置架和一个抓取机构，两个放置架分别位于抓取机构的左右两侧，其中，放置架靠近抓取机构的一侧为敞开口，便于抓取机构抓取放置架的安装部上的涂料桶，转盘组件能够在安装部上进行转动，将带抓取的涂料桶转动至预设的位置以便抓取机构进行抓取，此外转盘组件在带动涂料桶转动的同时能够对涂料桶内的涂料进行搅拌，使得涂料混合均匀，抓取机构在抓取涂料桶后可直接挤出，本发明的多个安装部可以是沿着竖直方向间隔地设置，也可以是环绕抓取机构进行设置，本发明的涂料调色设备通过转盘组件和抓取机构的配合实现了涂料桶从存放工位到打料工位的移动，减少了抓取机构移动的路径，提高了效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的涂料调色设备的实施例的第一视角示意图；

图2示出了本发明的涂料调色设备的实施例的第二视角示意图；

图3示出了本发明的涂料调色设备的安装部和转盘组件实施例的示意图；

图4示出了本发明的涂料调色设备的转盘组件实施例的第一视角示意图；

图5示出了本发明的涂料调色设备的转盘组件实施例的第二视角示意图；

图6示出了本发明的涂料调色设备的转盘组件实施例的第一部分结构示意图；

图7示出了本发明的涂料调色设备的转盘组件实施例的第二部分结构示意图；

图8示出了本发明的涂料调色设备的转盘组件实施例的第三部分结构示意图；

图9示出了本发明的涂料调色设备的转盘组件实施例的第四部分结构示意图；

图10示出了图7中A处的局部放大图；

图11示出了本发明的涂料调色设备的转盘组件实施例的第三视角示意图；

图12示出了本发明的涂料调色设备的搅拌机构实施例的示意图；

图13示出了本发明的涂料调色设备的抽液组件和涂料桶实施例的第一视角示意图；

图14示出了本发明的涂料调色设备的抽液组件和涂料桶实施例的第二视角示意图；

图15示出了本发明的涂料调色设备的抽液组件和涂料桶实施例的第三视角示意图；

图16示出了本发明的涂料调色设备的安装架、抓取机构和打料机构实施例的第一视角示意图；

图17示出了本发明的涂料调色设备的安装架、抓取机构和打料机构实施例的第二视角示意图；

图18示出了本发明的涂料调色设备的安装架、抓取机构和打料机构实施例的第三视角示意图；

图19示出了本发明的涂料调色设备的安装架、抓取机构和打料机构实施例的第四视角示意图；

图20示出了本发明的涂料调色设备的安装架、抓取机构和打料机构实施例的第五视角示意图；

图21示出了本发明的涂料调色设备的安装架、抓取机构和打料机构实施例的第六视角示意图；

图22示出了图18中B处的局部示意图；

图23示出了本发明的涂料调色设备的抓取机构实施例的第一视角示意图；

图24示出了本发明的涂料调色设备的抓取机构实施例的第二视角示意图；

图25示出了本发明的涂料调色设备的抓取机构实施例的第三视角示意图；

图26示出了本发明的涂料调色设备的打料转盘实施例的第一视角示意图；

图27示出了本发明的涂料调色设备的打料转盘实施例的第二视角示意图；

图28示出了本发明的涂料调色设备的打料转盘实施例的第三视角示意图；

图29示出了本发明的涂料调色设备的打料机构实施例的第一视角示意图；

图30示出了本发明的涂料调色设备的打料机构实施例的第二视角示意图；

图31示出了本发明的涂料调色设备的抓取机构在抓取涂料桶时的示意图；

图32示出了本发明的涂料调色设备的涂料桶在打料工位和待料工位时的示意图；

图33示出了本发明的涂料调色设备的涂料桶在打料工位时的示意图；

图34示出了本发明的涂料调色设备的一种实施例的示意图；

图35示出了本发明的涂料调色设备的另一种实施例的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、放置架；11、安装部；12、涂料桶；14、抽液组件；141、抽液泵；142、阀体结构；143、驱动板；144、避让槽；145、定位侧板；20、转盘组件；21、转盘；211、限位块；22、定位盘；221、定位槽；23、搅拌机构；231、搅拌齿轮；232、搅拌桨；24、固定齿轮；25、全调轴承；26、第一驱动电机；27、第一齿轮；30、打料机构；31、推拉组件；311、滚珠丝杠组件；312、阀门电机组件；313、提拉卡板；32、阀体控制机构；40、抓取机构；41、升降台；42、机械手；43、转动组件；44、横移丝杠组件；45、扫码模组；46、位置检测组件；47、线性滑轨；48、第二驱动电机；50、安装架；60、打料转盘；61、第一定位部；62、第二定位部；63、压紧块；64、挡边；65、第三驱动电机；66、清洗盒；67、传动齿圈；71、称重台；72、电子秤。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了解决现有技术中的涂料调色设备不方便混合涂料的问题，本发明提供了一种涂料调色设备。

请参考图1至图35，本发明的涂料调色设备，包括：放置架10、多个转盘组件20、打料机构30和抓取机构40，放置架10上设有多个安装部11；多个转盘组件20一一对应地设置在各个安装部11上，其中，转盘组件20与安装部11转动连接，转盘组件20上设有多个承装涂料的涂料桶12；打料机构30用于将涂料桶12内的涂料打出；抓取机构40相对放置架10可移动地设置，以抓取转盘组件20上的涂料桶12移动至打料机构30。

如图1至图3示出了两个放置架10和一个抓取机构40，两个放置架10分别位于抓取机构40的左右两侧，其中，放置架10靠近抓取机构40的一侧为敞开口，便于抓取机构40抓取放置架10的安装部11上的涂料桶12，转盘组件20能够在安装部11上进行转动，将带抓取的涂料桶12转动至预设的位置以便抓取机构40进行抓取，此外转盘组件20在带动涂料桶12转动的同时能够对涂料桶12内的涂料进行搅拌，使得涂料混合均匀，抓取机构40在抓取涂料桶12后可直接挤出，本发明的多个安装部11可以是沿着竖直方向间隔地设置，也可以是环绕抓取机构40进行设置，本发明的涂料调色设备通过转盘组件20和抓取机构40的配合实现了涂料桶12从存放工位到打料工位的移动，减少了抓取机构40移动的路径，提高了效率。

根据一种实施方式，多个安装部11沿竖直方向间隔的设置在放置架10上，放置架10为多个，多个放置架10环绕抓取机构40设置，具体的，如图1至图3所示的两个放置架10安装在抓取机构40的两侧，抓取机构40分别能够对两侧的放置架10内的涂料桶12进行抓取。

涂料调色设备还包括安装架50，抓取机构40可升降地设置在安装架50上，其中，抓取机构40包括升降台41、机械手42和横移丝杠组件44，升降台41沿竖直方向可移动地设置在安装架50上；机械手42沿水平方向可伸缩地设置在升降台41上，以抓取转盘组件20上的各个涂料桶12；横移丝杠组件44设置在升降台41上并与机械手42驱动连接，以驱动机械手42水平移动。

涂料调色设备还包括扫码模组45和位置检测组件46，扫码模组45设置在抓取机构40上，以识别和读取涂料桶12的信息；位置检测组件46设置在抓取机构40上，以检测涂料桶12的位置信息并控制抓取机构40抓取涂料桶12。

抓取机构40还包括：转动组件43，转动组件43与抓取机构40驱动连接，以驱动抓取机构40转动抓取各个放置架10上的涂料桶12。

转盘组件20包括转盘21和定位盘22，转盘21上设有多个定位部，多个定位部沿转盘21的周向方向环绕设置在转盘21上；定位盘22与转盘21同轴且沿转盘21的轴向方向上与转盘21间隔地设置，其中，定位盘22上设有多个定位槽221，多个定位槽221与多个定位部一一对应地设置且多个定位槽221沿定位盘22的周向方向环绕设置在定位盘22的外边缘；定位部与相应的定位槽221分别与涂料桶12的不同位置连接以将涂料桶12定位在转盘组件20上。

如图4到图8所示，放置架10包括柜体，柜体上设置有可开合的门，柜体内部在竖直方向上设置有多组转盘组件20，每组转盘组件20包括水平固定安装在柜体内部的板状工作台，工作台的中心部位通过轴承设置有垂直与工作台板面的转轴，工作台的下板面上还设置有第一驱动电机26。转轴的上部固定设置有转盘21，为了提高转盘21的运转稳定性，在工作台的上板面上/以转轴为圆心，环形布置有多个双轴承支架，每个双轴承支架的内侧壁上分别设置有两个相对的全调轴承25，转盘21外边缘的上下板面支撑在两个相对的全调轴承25之间。转盘21的下板面上还固定设置有一个以转轴为圆心的第一齿轮27，第一齿轮27的外圆环面上设置有传动齿，第一驱动电机26的电机轴上设置有齿轮，齿轮与第一齿轮27外圆环面上的传动齿啮合，通过第一驱动电机26、第一齿轮27和转盘21的一个传动链进行传动，即第一驱动电机26带动转盘21绕着转轴转动。工作台的板面上固定有固定齿轮24，固定齿轮24的外圆环面上设置有齿，且第一齿轮27和固定齿轮24同轴，第一齿轮27和固定齿轮24之间留有空间。

转盘组件20包括转盘21和多个搅拌机构23，转盘21上设有多个定位部，多个定位部沿转盘21的周向方向环绕设置在转盘21上；多个搅拌机构23一一对应地设置在各个定位部上，以对涂料桶12内的涂料进行搅拌。搅拌机构23上设有搅拌齿轮231和搅拌桨232，搅拌齿轮231与搅拌桨232驱动连接，搅拌桨232与涂料桶12内的搅拌结构驱动连接，其中，搅拌桨位于驱动板的正下方与驱动板143形成驱动连接，驱动板143驱动连接在涂料桶12内的搅拌结构对涂料进行搅拌，涂料调色设备包括固定齿轮24，固定齿轮24固定在安装部11上，且固定齿轮24与转盘21同轴设置；其中，搅拌机构23通过搅拌齿轮231与固定齿轮24配合连接，转盘21带动搅拌机构23转动，以使搅拌齿轮231相对固定齿轮24转动。

转盘21上第一齿轮27内侧还设置多组搅拌架体总成，这些搅拌架体总成以转轴为圆心呈环形布置。如图6和图7所示，每组搅拌架体总成包括搅拌架体，搅拌架体内设置有搅拌桨232，搅拌桨232采用搅拌拨叉，搅拌拨叉位于转盘21的上板面的上方，搅拌拨叉的下端穿过搅拌架体/位于转盘21的下板面下方，搅拌拨叉的下端上固定连接有搅拌齿轮231，搅拌齿轮231只与固定齿轮24上的齿啮合，当第一驱动电机26、第一齿轮27、转盘21这个传动链进行传动时，转盘21上的搅拌架体总成也同时跟随转盘21传动，由于搅拌架体总成下部的小齿轮与固定齿轮24的齿啮合，小齿轮会被带动沿着固定齿轮24发生自转，即搅拌拨叉在搅拌齿轮231的带动下于搅拌架体内部发生转动。

转盘21的上板面上、每个搅拌拨叉的外侧均设置有一组限位块211，在本实施例中，一组限位块211包括两个限位块211的一对相对的侧面，两个相对的侧面之间有进出的空间通道，两个限位块211的相对的侧面限定了该空间的左右边界。为了定位快速准确，转盘21上板面上限位块211的内侧还设置有定位盘22，每组限位块211在定位盘22上对应一个弧形定位缺口，弧形定位缺口在左右方向上限定了一个边界。

工作台和转盘21之间设置有用以确定转盘21相对于工作台位置的转盘21位置传感器。

如图13至图15所示，涂料调色设备还包括多个抽液组件14，多个抽液组件14分别可拆装地设置在相应地定位部上其中，抽液组件14包括抽液泵141和阀体结构142，抽液泵141通过阀体结构142与涂料桶12连接，以用于抽取涂料桶12内的涂料。转盘21上还设有多个限位块211，多个限位块211沿转盘21的周向方向环绕设置在转盘21上，其中，相邻地两个限位块211之间形成定位部，以将抽液组件14连接的涂料桶12限位在转盘21上。

放置架10的转盘组件20上设有涂料桶12，涂料桶12通过阀体结构142连接抽液泵141。阀体结构142具有通断和/或换流功能。抽液泵141可以为步进电机，或伺服电机、或直接电机驱动，比如活塞泵或柱塞泵，在本实施例中，抽液泵141的泵杆顶部设置为提拉板，泵的提升机构带动抽液泵141进行抽压的动作，将液体物料从涂料桶12中抽入抽液泵141中，同时，阀体结构142与抽液泵141配合，泵提升机构将抽液泵141中的液体物料从阀体结构142的出液口中注出。阀体结构142包括阀芯，阀芯的一端伸出到阀体外部，阀体外部的阀芯上设置有扭转杆。阀体结构142优选为回流阀，抽液泵141优选为大小组合泵。回流阀中具有回流通道，当阀体结构142处于关闭状态、即不注出辅料时，回流通道连通即阀体结构142与涂料桶12连通，液体物料可以回流到涂料桶12内，当然，根据不同液体物料的性质，也可以选择不具有回流功能的阀体结构142。在本实施例中，为了更好保障涂料桶12内原料的均一性，涂料桶12具有搅拌功能，即涂料桶12内设置有搅拌轴，搅拌轴的外壁上设置有搅拌叶片，搅拌轴的下端伸出到涂料桶12的底部，位于涂料桶12底部以外的搅拌轴上设置有驱动板143，驱动板143通过横向的销轴与搅拌轴可摆动的相连接。搅拌机构23上设有搅拌齿轮231和搅拌桨232，搅拌齿轮231与搅拌桨232驱动连接。搅拌桨232位于驱动板143的正下方与驱动板143形成驱动连接。抽液组件14还包括泵支架，泵支架位于抽液泵141的下方、驱动板143的一侧，泵支架的下方固定连接有桶组件底板。桶组件底板的底面上设置有为搅拌架体总成中搅拌拨叉相让位配合的避让槽144，避让槽144位于涂料桶12底部、驱动板143的正下方。底板的两个侧面设置有两个定位侧板145，这两个定位侧板145分别可以与一组限位块211中两个定位块的一个侧面贴合定位，涂料桶12的桶壁在前后方向上与色母桶定位架的一个弧形定位缺口相互贴合，即从三个点/线或面上对抽液组件14和涂料桶12进行了定位。

涂料桶12底部的面积大于搅拌架体总成的面积，该处这样的设置是为了，后前方便机械手42插在涂料桶12的底部，机械手42与涂料桶12底部两侧的底面相接触。

涂料调色设备还包括安装架50，打料机构30包括推拉组件31和阀体控制机构32，推拉组件31设置在安装架50上，其中，推拉组件31上设有驱动装置和提拉卡板313，提拉卡板313可移动地设置在安装架50上，以推拉抽液泵141；阀体控制机构32与阀体结构142控制连接，以切换阀体结构142的工作状态。

涂料调色设备上设有打料工位和待料工位，涂料调色设备还包括安装架50和打料转盘60，打料转盘60可转动地设置在安装架50上，其中，打料转盘60上设有第一定位部61和第二定位部62，第一定位部61和第二定位部62用于定位涂料桶12，其中，打料转盘60转动以带动第一定位部61和第二定位部62上的涂料桶12在打料工位和待料工位之间移动；打料机构30设置在打料工位处以对打料工位处的涂料桶12下料。

如图16到图30所示，打料机构30包括安装架50，安装架50内部固定设置有竖直状的纵梁，纵梁上设置有与纵梁相同走向的线性滑轨47，线性滑轨47上设置有沿着线性滑轨47做线性移动的滑块，滑块上固定设置有取桶部件，即机械手42。机械手42取桶部件包括纵向固定板，纵向固定板上固定设置有水平状的机械臂底座，机械臂底座上设置有上设置有旋转电机，旋转电机的电机轴位于机械臂底座下方，机械臂底座上还设置有轴承，轴承内设置有转轴，转轴的下端通过同步带，同步轮与旋转电机的电机轴相连接，转轴的上端固定连接有横向丝杠底座，横向丝杠底座的上部设置有横移丝杠组件44和丝杠驱动电机，丝杠驱动电机与横移丝杠组件44中的丝杠通过同步带，同步轮相连接。驱动横移丝杠组件44还包括线性导轨，线性导轨的轴线与横移丝杠组件44的走向相同，线性导轨上设置有线性滑块，线性滑块上设置有抓手固定座，抓手固定座上固定设置有竖直状的桶插支撑板，桶插支撑板上固定设置有水平状的桶插，抓手固定座、桶插支撑板和桶插三者也可以制造成一体形成机械手42。桶插的形制与涂料桶12和抽液组件14相配合。桶插支撑板和或水平状的桶插上设置有位置检测组件46和扫码模组45，分别用于判断机械手42取桶部件与待取放涂料桶12之间的位置关系，以及所取放涂料桶12的信息。位置检测组件46采用到位开关。

纵梁上还固定设置有第二驱动电机48，第二驱动电机48的电机轴上设置有提升齿轮，提升齿轮与提升链条相配合，提升链条的一端与滑块或者机械手42取桶部件固定连接，提升链条的另一端与配重块相连接，配重块的作用是使得机械手42取桶部件在竖直方向上运动更加平稳。

打料机构30还包括固定在安装架50上的打料转盘60，打料转盘60位于纵梁的外侧。打料转盘60包括固定在安装架50上的调色台底座，调色台底座中心部位设置有竖直状的调色台芯轴。以芯轴为圆心，在调色台底座上呈环形/点状布置有全调双轴承支架，全调双轴承支架上包括向下两个支撑外套，上下两个支撑外套之间架设支撑有一个调色台下打料转盘60，调色台下打料转盘60的下盘面上设置有传动齿圈67，传动齿圈67与调色台下打料转盘60同轴。传动齿圈67被固定安装在调色台底座上的第三驱动电机65带动。

调色台芯轴的外壁上通过回转轴承安装有转盘21固定法兰，转盘21固定法兰的顶部固定设置有能够随着转盘21固定法兰转动的调色台上打料转盘60，调色台上打料转盘60通过支撑轴与调色台下打料转盘60固定连接，第三驱动电机65进而带着调色台下打料转盘60和调色台上打料转盘60一起转动。在本实施例中，当某一个涂料桶12被机械手42取桶部件放置到调色台上打料转盘60上，为了能够对涂料桶12被进行过限位和压紧，本实施例中的调色台上打料转盘60设置为圆环状，调色台上打料转盘60中心的孔洞处设置有与调色台芯轴顶面固定连接的中部压紧块63，中部压紧块63的顶部为盘状，中部压紧块63的顶部的下表面与调色台上打料转盘60之间具有一定的空间，该空间用来抵压涂料桶12，在本实施例中，为了更快的从调色台上打料转盘60上取放涂料桶12，将中部压紧块63顶部的盘状设置为半圆盘状，其中半圆盘状中部压紧块63所对的方位为打料转盘60的涂料桶12打料工位，中部压紧块63顶部缺口的位置为打料转盘60的涂料桶12取放工位。为了更高效，更好的定位卡箍涂料桶12，在调色台上打料转盘60上板面上设置有一对涂料桶固定架，本实施例中的涂料桶12采用色母桶，色母桶固定架的顶面和外侧面均为开方面，这一对色母桶固定架位于调色台上打料转盘60的同一条直径上。更进一步优化，在调色台底座的上还设置有调色台桶挡边64，调色台桶挡边64为多个弧形段，调色台桶挡边64的一部分下板面位于色台上打料转盘60上板面的上方，当涂料桶被打料转盘60上板面带着一起转动时，调色台桶挡边64下板面和色台上打料转盘60上板面之间的空间能够对涂料桶12的外部进行限位。。

为了清洁下料后的涂料桶12中的出料嘴，在打料转盘60上设置有接滴盒或者清洗盒66，接滴盒或者清洗盒66内设置有滚刷或者海绵等清洗物，滚刷或者海绵等清洗物可有外接动力带动，也可以是无动力的，当一套涂料桶12出料完成之后，这个涂料桶12转到接滴盒或者清洗盒66处，对刚才出料的涂料桶12出料口进行清洗，继而保持后续出料稳定和清洁。

为了定位精确，调色台底座和调色台下打料转盘60或调色台上打料转盘60之间设置有测量彼此间位置的位置传感器。

打料机构30还包括固定在安装架50上的打料机构30，打料机构30位于打料转盘60的外侧，打料转盘60与打料机构30之间设置有落料通路。打料机构30包括打料机构30座板，打料机构30座板设置有滚珠丝杠组件311，滚珠丝杠组件311上的丝杠丝母异化成提拉卡板313，提拉卡板313上设置有水平卡槽，该水平卡槽的横截面为“C”字型，提拉卡板313与抽液泵141可分离的连接，即当涂料桶12随着打料转盘60旋转到涂料桶12打料工位时，抽液泵141杆顶部的提拉板与提拉卡板313位于同一水平高度，抽液泵141杆顶部的提拉板从侧面旋转进提拉卡板313上水平卡槽内，当下料完成，抽液泵141杆顶部的提拉板从提拉卡板313上水平卡槽内旋转出来，提拉卡板313与抽液泵141之间的连接分离开。在打料工位时，涂料桶12中的液体原料经过阀体结构142注出。打料机构30座板上还设置有阀门电机组件312，阀门电机组件312通过阀芯上的扭转杆带动阀体结构142的芯轴转动，改变阀体结构142的工作状态，阀门电机组件312与滚珠丝杠组件311配合，完成打料工序。

如果采用质量计量的方式，本装置可以设置有电子秤72，电子秤72设在落料通路下方的柜体上。如果采用体积计量注出的方式，本装置可以不设置电子秤72。

更进一步优化，本装置还设置有升降台41部件称重台71，升降台41部件称重台71此时可将电子秤72设置在升降台41部件称重台71上。在其它实施例中，升降台41也可以设置成其它形式，特别是升降台41部件称重台71的提升机构可以用其它结构形式代替，比如丝杠或者气缸，油缸等。

本装置还包括控制器，用以接收外部的输入信息，以及根据输入信息来控制本装置有序完成涂料的配置过程。

本装置的工作过程如下：

待配料时，左右放置架10中的每组转盘组件20上放置有多个涂料桶12，这些涂料桶12只是放置在转盘21上表面上，搅拌架体总成和一组限位块211可以对一个抽液组件14的后侧/左右两侧进行限位，但是不起卡箍的作用。

配料时，控制器根据所需配置涂料的信息，控制第一驱动电机26带动转盘21转动，将需要使用的涂料桶12带到安装架50的内侧面。

机械手42取桶部件在第二驱动电机48的带动下，在竖直高度上先运动到某一层转盘组件20所在的平面，该层转盘组件20上载有需要取用的涂料桶12，然后，机械手42取桶部件中的第二驱动电机48带动横向丝杠底座转动，转动后，桶插的正前方正对着转盘组件20，然后第二驱动电机48停止工作；

同时该转盘组件20中第一驱动电机26带动转盘21转动，将所需涂料桶12转到与机械手42取桶部件相对的位置，然后停止转动。然后，丝杠驱动电机驱动横移丝杠组件44工作，横移丝杠组件44向外伸出，横移丝杠组件44上的桶插朝着转盘21上需要驱动的涂料桶12移动，直到桶插的上表面与涂料桶12下底面的左右两侧相接触，同时桶插上的位置检测组件46和扫码模组45，分别用于判断机械手42取桶部件与待取放涂料桶12之间的位置关系，以及所取放涂料桶12的信息，涂料桶12上贴有关于该涂料桶的原料信息的可识别标签。然后第二驱动电机48带动整个机械手42取桶部件上升一定的高度，该高度可以使得涂料桶与搅拌架体总成/一组限位块211之间的定位解除。之后依次的运动过程为：丝杠驱动电机驱动横移丝杠组件44工作，横移丝杠组件44向内收回；机械手42取桶部件在第二驱动电机48的带动下，在竖直高度上运动；械手取桶部件中的第二驱动电机48带动横向丝杠底座反向转动，经过竖直运动和转动后，桶插上的涂料桶正对着打料转盘60上的涂料桶固定架，此时，丝杠驱动电机再次驱动横移丝杠组件44工作，横移丝杠组件44向外伸出，桶插将涂料桶送到涂料桶固定架内，然后第二驱动电机48带动整个机械手42取桶部件下降一定的高度，使得桶插的上表面与涂料桶下底面的左右两侧接触分离。丝杠驱动电机驱动横移丝杠组件44工作，横移丝杠组件44向内收回，机械手42取桶部件依照上述的步骤去取用下一个涂料桶。

位于色母桶固定架内的涂料桶在第三驱动电机65的带动下，随着调色台上打料转盘60转动，随着转动的过程中，涂料桶中的桶组件底板旋进中部压紧块63下板面与调色台上打料转盘60上板面之间的空间内，预防涂料桶在旋转过程中发生不受控的位移，最后涂料桶旋转到正对打料机构30的下料工位，此时滚珠丝杠组件311的提拉卡板313和阀门电机组件312分别控制抽液泵141和阀体结构142，完成出料的工作。涂料桶中的液体原料从打料转盘60与打料机构30之间的落料通路落到升降台41部件称重台71上的接料杯中。当一个涂料桶出料完成之后，调色台上打料转盘60转动，随着转动的过程中，涂料桶中的桶组件底板旋出中部压紧块63下板面与调色台上打料转盘60上板面之间的空间内，最后涂料桶旋转到打料转盘60的涂料桶取放工位，机械手42取桶部件逆向运动，将该涂料桶放回转盘组件20上其所在的位置。

通过多次取用/下料，最终完成液体涂料的调配。

本装置中结构更加紧凑，机械手42取桶部件的运动结构更加简洁，取用效率更加高效。

实施例2：

左右放置架10中自上而下的多组转盘组件20均同轴设置，即在同一侧塔部件中的所有转盘21均与同一个转轴相连接，在柜体上设置有一个电机，通过该电机同时带动所有的转盘21转动。

当采用此种设计形式时，除了与电机直接连接的转盘21上需要设置外齿圈之外，其它的转盘21均有转轴带动，不需要再在板面上设置外齿圈了，结构相对来说，变得更为简洁了。

实施例3：

如图34和图35所示，在塔部件内的结构如实施例1或者实施例2的结构基础上，还可以打料机构30只带一个塔部件的布局结构，也可以在调色部件的周围布置左右后三个塔部件。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种涂料调色设备，其特征在于，包括：

放置架（10），所述放置架（10）上设有多个安装部（11）；

多个转盘组件（20），多个所述转盘组件（20）一一对应地设置在各个所述安装部（11）上，其中，所述转盘组件（20）与所述安装部（11）转动连接，所述转盘组件（20）上设有多个承装涂料的涂料桶（12）；

打料机构（30），所述打料机构（30）用于将所述涂料桶（12）内的涂料打出；

抓取机构（40），所述抓取机构（40）相对所述放置架（10）可移动地设置，以抓取所述转盘组件（20）上的所述涂料桶（12）移动至所述打料机构（30）；

多个所述安装部（11）沿竖直方向间隔的设置在所述放置架（10）上，和/或所述放置架（10）为多个，多个所述放置架（10）环绕所述抓取机构（40）设置；

所述转盘组件（20）包括：

转盘（21），所述转盘（21）上设有多个定位部，多个所述定位部沿所述转盘（21）的周向方向环绕设置在所述转盘（21）上；

定位盘（22），所述定位盘（22）与所述转盘（21）同轴且沿所述转盘（21）的轴向方向上与所述转盘（21）间隔地设置，其中，所述定位盘（22）上设有多个定位槽（221），多个所述定位槽（221）与多个所述定位部一一对应地设置且多个所述定位槽（221）沿所述定位盘（22）的周向方向环绕设置在所述定位盘（22）的外边缘；

所述定位部与相应的所述定位槽（221）分别与所述涂料桶（12）的不同位置连接以将所述涂料桶（12）定位在所述转盘组件（20）上；

多个搅拌机构（23），多个所述搅拌机构（23）一一对应地设置在各个所述定位部上，以对所述涂料桶（12）内的涂料进行搅拌。

2.根据权利要求1所述的涂料调色设备，其特征在于，所述涂料调色设备还包括安装架（50），所述抓取机构（40）可升降地设置在所述安装架（50）上，其中，所述抓取机构（40）包括：

升降台（41），所述升降台（41）沿竖直方向可移动地设置在所述安装架（50）上；

机械手（42），所述机械手（42）沿水平方向可伸缩地设置在所述升降台（41）上，以抓取所述转盘组件（20）上的各个所述涂料桶（12）；

横移丝杠组件（44），所述横移丝杠组件（44）设置在所述升降台（41）上并与所述机械手（42）驱动连接，以驱动所述机械手（42）水平移动。

3.根据权利要求1所述的涂料调色设备，其特征在于，所述涂料调色设备还包括：

扫码模组（45），所述扫码模组（45）设置在所述抓取机构（40）上，以识别和读取所述涂料桶（12）的信息；

位置检测组件（46），所述位置检测组件（46）设置在所述抓取机构（40）上，以检测所述涂料桶（12）的位置信息并控制所述抓取机构（40）抓取所述涂料桶（12）。

4.根据权利要求1所述的涂料调色设备，其特征在于，所述抓取机构（40）还包括：

转动组件（43），所述转动组件（43）与所述抓取机构（40）驱动连接，以驱动所述抓取机构（40）转动抓取各个所述放置架（10）上的所述涂料桶（12）。

5.根据权利要求1所述的涂料调色设备，其特征在于，所述搅拌机构（23）上设有搅拌齿轮（231）和搅拌桨（232），所述搅拌齿轮（231）与所述搅拌桨（232）驱动连接，所述搅拌桨（232）与所述涂料桶（12）内的搅拌结构驱动连接，位于驱动板（143）的正下方与驱动板（143）形成驱动连接，驱动板（143）驱动连接在所述涂料桶（12）内的搅拌桨（232）以对涂料进行搅拌，所述涂料调色设备包括：

固定齿轮（24），所述固定齿轮（24）固定在所述安装部（11）上，且所述固定齿轮（24）与所述转盘（21）同轴设置；

其中，所述搅拌机构（23）通过所述搅拌齿轮（231）与所述固定齿轮（24）配合连接，所述转盘（21）带动所述搅拌机构（23）转动，以使所述搅拌齿轮（231）相对所述固定齿轮（24）转动。

6.根据权利要求1所述的涂料调色设备，其特征在于，所述涂料调色设备还包括多个抽液组件（14），多个所述抽液组件（14）分别可拆装地设置在相应地所述定位部上其中，所述抽液组件（14）包括：

抽液泵（141）和阀体结构（142），所述抽液泵（141）通过所述阀体结构（142）与所述涂料桶（12）连接，以用于抽取所述涂料桶（12）内的涂料。

7.根据权利要求6所述的涂料调色设备，其特征在于，所述转盘（21）上还设有多个限位块（211），多个所述限位块（211）沿所述转盘（21）的周向方向环绕设置在所述转盘（21）上，其中，相邻地两个所述限位块（211）之间形成所述定位部，以将所述抽液组件（14）连接的涂料桶（12）限位在所述转盘（21）上。

8.根据权利要求6所述的涂料调色设备，其特征在于，所述涂料调色设备还包括安装架（50），所述打料机构（30）包括：

推拉组件（31）设置在所述安装架（50）上，其中，所述推拉组件（31）上设有驱动装置和提拉卡板（313），所述提拉卡板（313）可移动地设置在所述安装架（50）上，以推拉所述抽液泵（141）；

阀体控制机构（32），所述阀体控制机构（32）与所述阀体结构（142）控制连接，以切换所述阀体结构（142）的工作状态。

9.根据权利要求1所述的涂料调色设备，其特征在于，所述涂料调色设备上设有打料工位和待料工位，所述涂料调色设备还包括：

安装架（50）；

打料转盘（60），所述打料转盘（60）可转动地设置在所述安装架（50）上，其中，所述打料转盘（60）上设有第一定位部（61）和第二定位部（62），所述第一定位部（61）和所述第二定位部（62）用于定位所述涂料桶（12），其中，所述打料转盘（60）转动以带动所述第一定位部（61）和所述第二定位部（62）上的所述涂料桶（12）在所述打料工位和所述待料工位之间移动；

所述打料机构（30）设置在所述打料工位处以对所述打料工位处的所述涂料桶（12）下料。