CN211616496U - 一种注塑机单臂下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种注塑机单臂下料装置，包括设于注塑机上方的转动滑移框、沿转动滑移框厚度方向滑动连接于转动滑移框的机械手杆、设于机械手杆底端且能夹持成型的箱包配件的气动手指、设于转动滑移框且带动机械手杆沿转动滑移框厚度方向进行滑动的手杆滑移机构，本实用新型的转动滑移框宽度方向侧边设有转动杆，转动杆上端转动连接有平行于注塑机长度方向的转轴，转轴固定连接于转动滑移框，转动杆设有可带动转动杆进行转动的转动机构，拥有当气动手指夹持箱包配件后，可通过转动机构带动转轴进行转动，再由手杆滑移机构带动机械手杆将箱包配件移动到注塑机的外部进行下方，不会占用过多的外部空间，便于运输的效果。

Description

一种注塑机单臂下料装置

技术领域

本实用新型涉及注塑机，尤其是涉及一种注塑机单臂下料装置。

背景技术

注塑机，一种将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程，现有的一种箱包配件在经过注塑机的制造成型后，需要将其从注塑机中取出。

例如，一种桥式的立式注塑机自动上料下料机械手，公开号为CN206605719U，还包括架设与立式注塑机承载平台上方的龙门架、安装于龙门架的上料机构和下料机构；上料机构包括通过滑轨副安装于龙门架横梁上的第一X轴移动板、驱动第一X轴移动板沿龙门架横梁运动的第一驱动装置、水平固定于第一X轴移动板且与龙门架的横梁在空间上呈垂直关系的Y轴导轨、安装于Y轴导轨的Y轴移动板、驱动Y轴移动板沿Y轴导轨运动的第二驱动装置以及安装于Y轴移动板一侧的上料机械手组件。

上述技术方案的第二X轴移动板在第一驱动装置的驱动下运动至成品的上方，随后第三驱动装置的驱动滑动臂向下运动至一定位置后，待下料机械手组件夹取成品件后所述第一驱动装置将第二X轴移动板运送至传送带上，然后放开工件，但是，和第二X轴移动板滑动连接且安装于龙门架横梁上的滑轨需要突出一端长度以使得，下料机械手组件可以移动至传送带的上方，当注塑机需要运输时，突出的滑轨会占用较多空间，较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种注塑机单臂下料装置，其具有下料装置不会占用较多空间的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种注塑机单臂下料装置，包括设于注塑机上方的转动滑移框、沿转动滑移框厚度方向滑动连接于转动滑移框的机械手杆、设于机械手杆底端且能夹持成型的箱包配件的气动手指、设于转动滑移框且带动机械手杆沿转动滑移框厚度方向进行滑动的手杆滑移机构，所述转动滑移框宽度方向侧边设有连接于注塑机的转动杆，转动杆上端转动连接有平行于注塑机长度方向的转轴，转轴连接于转动滑移框，转动杆设有可带动转轴绕自身轴线进行转动的转动机构。

通过采用上述技术方案，当箱包配件成型后，由气动手指夹持，再由手杆滑移机构带动气动手指上移，再由转动机构带动转轴转动，继而带动气动手指朝向注塑机的外部，再由手杆滑移机构带动气动手指移动至注塑机的外部，此时气动手指松开箱包配件将其下落，整体装置不会超出注塑机的尺寸范围之外，避免在运输或是布置时占用外部较大空间，使得操作人员走动或是其它货物的堆放不便。

本实用新型进一步设置为：所述转动机构包括上部可拆卸连接于转轴端部圆心处的气缸框，转动杆一端转动连接有动力杆转动连接于气缸框远离转动杆一端的转动气缸，气缸框两端连线与竖直方向存在夹角。

通过采用上述技术方案，转动气缸带动气缸框的一端绕着转轴的圆心沿圆弧的轨迹进行移动，继而带动转轴进行转动，同时气缸框可拆卸连接于转轴，使得通过对气缸框的调整以及更换可以使得转轴的转动幅度获得改变，而不是仅仅由转动气缸的动力杆伸长长度进行调节。

本实用新型进一步设置为：所述气缸框包括可拆卸连接于转轴的转动圆环、固定连接于转动圆环且开设有气缸杆槽的滑块框体、滑动连接于气缸杆槽且可拆卸连接于转动气缸动力杆的动力杆滑块。

通过采用上述技术方案，将动力杆和动力杆滑块的连接关系解除，再将动力杆滑块移动至框体的另一端，使得转动气缸可以带动转轴进行另一方向的转动，继而使得机械手杆可以朝向注塑机的宽度方向两侧，以适应不同的下料位置。

本实用新型进一步设置为：所述气缸杆槽呈圆弧形且气缸杆槽以转动气缸缸身和转动杆的转动点为圆心。

通过采用上述技术方案，当下料位置需要改变到注塑机的另一宽度方向侧边处时，直接推动转动气缸的缸身，使得动力杆滑块沿着呈圆弧形的气缸杆槽进行滑动，不需要将转动气缸的动力杆和动力杆滑块的连接关系解除，较为便利。

本实用新型进一步设置为：所述转动滑移框包括可拆卸连接于转轴的框体、沿注塑机长度方向滑动连接于框体的长度滑块、可拆卸连接于长度滑块且带动长度滑块沿注塑机长度方向滑动的无杆气缸，机械手杆沿竖直方向滑动连接于长度滑块，无杆气缸的缸筒可拆卸连接于框体且平行于注塑机的长度方向。

通过采用上述技术方案，长度气缸带动长度滑块沿注塑机的长度方向进行滑动，使得气动手指的夹取位置更加广泛，不需要注塑机内成型的箱包配件只能位于某个特定的位置，气动手指才能进行夹持，同时，注塑机所能放置的模具数也相对可以进行增加，进一步提升产量。

本实用新型进一步设置为：所述手杆滑移机构包括设于长度滑块的手杆气缸、设于机械手杆底端且可拆卸连接于手杆气缸动力杆的带动片，带动片和手杆气缸相向侧面设有橡胶层。

通过采用上述技术方案，手杆气缸带动机械手杆进行框体厚度方向的滑移，当手杆气缸动力杆带动机械手杆进行朝向手杆气缸缸身的运动时，橡胶层可有效减轻带动片和手杆气缸缸身之间的碰撞。

本实用新型进一步设置为：所述框体朝向转轴一端一体成型有呈矩形且插接于转轴的插接块，转轴外壁插接有螺纹连接于插接块的固定螺丝。

通过采用上述技术方案，当气动手指或是设于转动滑移框的机构出现问题时，将固定螺丝旋下，取下框体，即可方便地对其进行检修，不需要在注塑机的上方对其进行检修，较为不便。

本实用新型进一步设置为：所述转动杆包括设于注塑机的定杆、同中心线转动连接于定杆的转杆，定杆和转杆相近一端截面呈圆形且定杆的直径大于转杆直径，转杆和定杆相向侧壁分别绕各自的轴线均匀竖直开设有数个转杆槽和定杆槽，定杆上方设有和转杆同轴线的转盘，转盘固定连接有沿竖直方向滑动连接于转杆槽和定杆槽的转盘块。

通过采用上述技术方案，当需要对下料装置检修时，将转盘上移，使得转盘块脱离定杆槽，再转动转盘，继而带动转杆进行转动，直至转动滑移框远离注塑机的上方，便于将框体进行拆卸。

综上所述，本实用新型至少具有以下有益效果：

当箱包配件成型后，由气动手指夹持，再由手杆滑移机构带动气动手指上移，再由转动机构带动转轴转动，继而带动气动手指朝向注塑机的外部，再由手杆滑移机构带动气动手指移动至注塑机的外部，此时气动手指松开箱包配件将其下落，整体装置不会超出注塑机的尺寸范围之外，避免在运输或是布置时占用外部较大空间，使得操作人员走动或是其它货物的堆放不便；

当需要对下料装置检修时，将转盘上移，使得转盘块脱离定杆槽，再转动转盘，继而带动转杆进行转动，直至转动滑移框远离注塑机的上方，便于将框体进行拆卸。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构图。

图2是转动杆的部分剖视结构图。

图中，1、转动滑移框；2、机械手杆；3、气动手指；4、转动杆；41、转轴；412、手杆气缸；413、带动片；414、橡胶层；415、插接块；416、固定螺丝；417、定杆；418、转杆；419、转杆槽；42、气缸框；421、定杆槽；422、转盘；423、转盘块；424、长度滑块槽；425、光杆；426、T形块；427、转杆槽；428、推动弹簧；429、无杆气缸；43、转动气缸；44、转动圆环；45、气缸杆槽；46、滑块框体；47、动力杆滑块；48、框体；49、长度滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

一种注塑机单臂下料装置，参照图1，包括呈竖直且固定连接于注塑机长度方向端部竖直侧面的转动杆4，转动杆4上部转动连接有平行于注塑机长度方向的转轴41，转动杆4安装有可带动转轴41绕自身轴线进行转动的转动机构，转轴41两端穿设并外露于转动杆4，转轴41朝向注塑机中心点的一端可拆卸连接有转动滑移框1，转动滑移框1沿注塑机长度方向滑动连接有长度滑块49，长度滑块49沿自身厚度方向滑动连接有机械手杆2，机械手杆2底端可拆卸连接有可夹持注塑成型的箱包配件的气动手指3，气动手指3为Y形夹指，通过转动机构带动转动滑移框1绕转轴41的轴线进行转动，即可使得机械手杆将气动手指3移动至注塑机外部将箱包配件下方，不会占用外部较大的空间。

参照图1和图2，转动杆4包括固定连接于注塑机顶部出料口长度方向端部处且呈竖直的定杆417，定杆417上表面同轴线开设有呈竖直的转杆槽427，转杆槽427底面抵接有呈竖直的推动弹簧428，转杆槽427插接有呈竖直且底面抵接于推动弹簧428上端的转杆418，转杆418和定杆417相近一端截面呈圆形且转杆418的直径小于定杆417的直径，转杆418和定杆417相近侧壁绕转杆418的中心线分别均匀开设有呈竖直的两个转杆槽419和四个定杆槽421，定杆槽421贯穿定杆417的顶部水平面，两个转杆槽419沿竖直方向均滑动连接有可沿竖直方向滑动连接于定杆槽421的转盘块423，两块转盘块423上表面固定连接有一个和转杆418同中心线的转盘422，当转盘块423抵接于转杆槽419的上部内壁时，转盘块423脱离定杆槽421，转轴41穿设并转动连接于转杆418的上端。

参照图1，转动机构包括缸身底端转动连接于转杆418侧壁的转动气缸43，转动气缸43的转动平面平行于注塑机的宽度侧面，转轴41背离转动滑移框1的端部可拆卸连接有气缸框42，气缸框42包括可拆卸连接于转轴41的转动圆环44，转动圆环44底部固定连接有呈圆弧形的滑块框体46，滑块框体46两端和竖直方向存在夹角避免转动气缸43无法带动滑块框体46进行转动，滑块框体46竖直侧面贯穿开设有呈圆弧形的气缸杆槽45，气缸杆槽45的圆心为转动气缸43和转杆418的转动连接点，气缸杆槽45沿自身圆弧轨迹方向滑动连接有可拆卸连接于转动气缸43动力杆端部的动力杆滑块47。

参照图1，转动滑移框1包括可拆卸连接于转轴41远离转动圆环44一端的框体48，框体48和转轴41的水平中心线相同，框体48靠近转轴41一侧一体成型有呈矩形且可插接于转轴41端部的插接块415，转轴41外部插接有螺纹连接于插接块415的固定螺丝416，框体48开设有平行于转轴41长度方向的长度滑块槽424，长度滑块槽424固定连接有一根平行于转轴41长度方向的光杆425，长度滑块槽424可拆卸连接有平行于光杆425长度方向且可拆卸连接于长度滑块49竖直侧面的无杆气缸429，光杆425以及无杆气缸429的缸筒距离长度滑块槽424长度方向的中心线距离相等，长度滑块49沿光杆425长度方向滑动连接于光杆425且长度滑块49背离无杆气缸429的竖直侧面贴合于长度滑块槽424内壁进行滑动，机械手杆2朝向长度滑块49的侧面固定连接有沿长度滑块49厚度方向滑动连接于长度滑块49的T形块426，长度滑块49安装有可带动机械手杆2沿长度滑块49厚度方向滑动的手杆滑移机构，手杆滑移机构包括可拆卸连接于长度滑块49靠近机械手杆2侧面的手杆气缸412，机械手杆2底端附近处固定连接有带动片413，手杆气缸412的动力杆可拆卸连接于带动片413，带动片413和手杆气缸412的相近侧面均粘设有橡胶层414。

本实施例的实施原理为：当注塑机中箱包配件冷却成型后，通过无杆气缸429带动长度滑块49移动至相应的位置上方处，再由手杆气缸412带动机械手杆2下移，再由气动手指3夹持箱包配件，并由手杆气缸412带动气动手指3上移，再由转动气缸43推动滑块框体46转动，继而使得转轴41绕自身轴线进行转动，使得机械手杆2朝向注塑机的外部，再由手杆气缸412带动气动手指3朝向注塑机的外部进行移动，当移动至注塑机的外部时，气动手指3下放箱包配件，完成下料过程。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种注塑机单臂下料装置，包括设于注塑机上方的转动滑移框（1）、沿转动滑移框（1）厚度方向滑动连接于转动滑移框（1）的机械手杆（2）、设于机械手杆（2）底端且能夹持成型的箱包配件的气动手指（3）、设于转动滑移框（1）且带动机械手杆（2）沿转动滑移框（1）厚度方向进行滑动的手杆滑移机构，其特征在于：所述转动滑移框（1）宽度方向侧边设有连接于注塑机的转动杆（4），转动杆（4）上端转动连接有平行于注塑机长度方向的转轴（41），转轴（41）连接于转动滑移框（1），转动杆（4）设有可带动转轴（41）绕自身轴线进行转动的转动机构。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机单臂下料装置，其特征在于：所述转动机构包括上部可拆卸连接于转轴（41）端部圆心处的气缸框（42），转动杆（4）一端转动连接有动力杆转动连接于气缸框（42）远离转动杆（4）一端的转动气缸（43），气缸框（42）两端连线与竖直方向存在夹角。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机单臂下料装置，其特征在于：所述气缸框（42）包括可拆卸连接于转轴（41）的转动圆环（44）、固定连接于转动圆环（44）且开设有气缸杆槽（45）的滑块框体（46）、滑动连接于气缸杆槽（45）且可拆卸连接于转动气缸（43）动力杆的动力杆滑块（47）。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机单臂下料装置，其特征在于：所述气缸杆槽（45）呈圆弧形且气缸杆槽（45）以转动气缸（43）缸身和转动杆（4）的转动点为圆心。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机单臂下料装置，其特征在于：所述转动滑移框（1）包括可拆卸连接于转轴（41）的框体（48）、沿注塑机长度方向滑动连接于框体（48）的长度滑块（49）、可拆卸连接于长度滑块（49）且带动长度滑块（49）沿注塑机长度方向滑动的无杆气缸（429），机械手杆（2）沿竖直方向滑动连接于长度滑块（49），无杆气缸（429）的缸筒可拆卸连接于框体（48）且平行于注塑机的长度方向。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机单臂下料装置，其特征在于：所述手杆滑移机构包括设于长度滑块（49）的手杆气缸（412）、设于机械手杆（2）底端且可拆卸连接于手杆气缸（412）动力杆的带动片（413），带动片（413）和手杆气缸（412）相向侧面设有橡胶层（414）。

7.根据权利要求5所述的一种注塑机单臂下料装置，其特征在于：所述框体（48）朝向转轴（41）一端一体成型有呈矩形且插接于转轴（41）的插接块（415），转轴（41）外壁插接有螺纹连接于插接块（415）的固定螺丝（416）。

8.根据权利要求1所述的一种注塑机单臂下料装置，其特征在于：所述转动杆（4）包括设于注塑机的定杆（417）、同中心线转动连接于定杆（417）的转杆（418），定杆（417）和转杆（418）相近一端截面呈圆形且定杆（417）的直径大于转杆（418）直径，转杆（418）和定杆（417）相向侧壁分别绕各自的轴线均匀竖直开设有数个转杆槽（419）和定杆槽（421），定杆（417）上方设有和转杆同轴线的转盘（422），转盘（422）固定连接有沿竖直方向滑动连接于转杆槽（419）和定杆槽（421）的转盘块（423）。

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