CN211683324U

CN211683324U - 一种注塑机双臂下料装置

Info

Publication number: CN211683324U
Application number: CN202020097671.5U
Authority: CN
Inventors: 孔祥树
Original assignee: Jiaxing Rongxu Plastic Industry Co ltd
Current assignee: Jiaxing Rongxu Plastic Industry Co ltd
Priority date: 2020-01-16
Filing date: 2020-01-16
Publication date: 2020-10-16
Anticipated expiration: 2030-01-16

Abstract

本实用新型涉及一种注塑机双臂下料装置，包括设于注塑机上方且沿竖直方向移动的机械手杆、设于机械手杆底端且能夹持成型塑料制品和边料的夹持部件、设于注塑机且带动机械手杆远离注塑机上方处以进行下料的移出装置，本实用新型的移出装置连接有平行于注塑机长度方向的平移框，平移框沿自身长度方向滑动连接有两块平移块，机械手杆设置两根且两根机械手杆分别沿竖直方向滑动连接于两块平移块，平移框设有带动两块平移块进行相向运动的相向移动机构，拥有当两根机械手杆的夹持部件分别夹持住塑料制品和边料时，可以通过两块平移块的相远离，使得边料和塑料制品被分离，免去在下料之后进行人工分离边料和塑料制品的麻烦的效果。

Description

一种注塑机双臂下料装置

技术领域

本实用新型涉及注塑机，尤其是涉及一种注塑机双臂下料装置。

背景技术

注塑机，一种将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程，现有的一种箱包配件在经过注塑机的制造成型后，需要将其从注塑机中取出。

例如，一种注塑模具成型品的夹持机，公开号为CN205255444U，所述机架一侧于注塑机上方设置有旋转盘，所述机架的另一侧相对旋转盘所在位置设置有转角气缸，所述旋转盘上设置有水平气缸，所述水平气缸推动位于旋转盘上的夹持机构运动，所述夹持机构的顶端设置有竖直无杆气缸，所述夹持机构的底端设置有夹持片，该夹持片的启闭受控于旋转气缸。

上述技术方案通过水平气缸带动夹持片进行水平移动，竖直无杆气缸带动夹持片进行竖直方向移动，使得夹持片可以夹持成型的塑胶制品，但是在塑胶制品成型中会存在边料，而夹持片只能将边料和塑料制品一并取出，由人工后续进行分离，较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种注塑机双臂下料装置，其具有可将边料和成型产品在下料的过程中进行分别取出，较为便利的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种注塑机双臂下料装置，包括设于注塑机上方且沿竖直方向移动的机械手杆、设于注塑机上方且带动机械手杆沿竖直方向移动的竖移机构、设于机械手杆底端且能夹持成型塑料制品和边料的夹持部件、设于注塑机且带动机械手杆远离注塑机上方处以进行下料的移出装置，所述移出装置连接有平行于注塑机长度方向的平移框，平移框沿自身长度方向滑动连接有两块平移块，机械手杆设置两根且两根机械手杆分别沿竖直方向滑动连接于两块平移块，平移框设有带动两块平移块进行相向运动的相向移动机构。

通过采用上述技术方案，当两根机械手杆在竖移机构大带动下下移，然后有夹持部件分别夹持塑料制品和边料，再由相向移动机构使得两根机械手杆进行远离，使得塑料制品和边料分离，再由移出装置带动远离注塑机进行分别下料，不需要在下料之后再由人工对边料进行去除，较为不便，可提升整体工序效率并且减少人工成本。

本实用新型进一步设置为：所述相向移动机构包括两个沿平移框长度方向滑动连接于平移框且分别固定连接于两块平移块的相向齿条、转动连接于平移框且啮合于两根相向齿条的相向齿轮、设于一块平移块且动力杆可拆卸连接于平移框的相向气缸。

通过采用上述技术方案，一个相向气缸带动一块平移块进行沿注塑机长度方向的移动继而带动另一块平移块进行同步移动，不需要再增设另一个气缸来带动另一块平移块进行移动，降低装置的成本。

本实用新型进一步设置为：夹持塑料制品的所述机械手杆包括沿竖直方向滑动连接于平移块的外竖杆、沿竖直方向滑动连接于外竖杆的内竖杆、铰接于内竖杆底部的转动架、设于内竖杆底端且带动转动架绕铰接点进行转动的转动机构，夹持部件设于转动架底面且转动架底面的夹持部件为真空吸盘，转动架铰接点处固定连接有以铰接点为中心点转动连接于内竖杆的圆连接杆。

通过采用上述技术方案，通过真空吸盘来吸附于塑料制品，使得塑料制品在被紧固带动进行移动得到情况下，也不易受到损坏。

本实用新型进一步设置为：所述转动机构包括设于内竖杆底端的齿条气缸、固定连接于齿条气缸动力杆且沿竖直方向移动的转动齿条、同轴固定连接于圆连接杆且啮合于转动齿条的转动齿轮。

通过采用上述技术方案，齿条气缸带动转动齿条沿竖直方向进行移动，继而带动转动齿轮圆连接杆的轴线进行转动，使得转动架绕着铰接点进行转动，使得塑料制品和边料之间更好地分离，同时转动架进行不同角度的转动，使得真空吸盘可以更好地吸附注塑机中不同位置高度的塑料制品，较为实用。

本实用新型进一步设置为：所述竖移机构包括设于平移框且动力杆可拆卸连接于外竖杆底端处的竖移气缸、固定连接于平移块的固定齿轮、两个分别转动连接于外竖杆上下两端的外竖杆齿轮、传动连接于两个外竖杆齿轮且啮合于固定齿轮的双面齿同步带、同轴固定连接于位置低的外竖杆齿轮的传递齿轮、固定连接于内竖杆且啮合于传递齿轮的内竖杆齿条。

通过采用上述技术方案，当竖移气缸带动外竖杆下移时，固定齿轮带动双面齿同步带传动，继而带动外竖杆齿轮转动，再带动传递齿轮进行转动，然后带动内竖杆齿条进行下移，使得外竖杆和内竖杆同步下移，可以是的的夹持部件获得比竖移气缸的动力杆长度更长的下移距离，避免过长的竖移气缸占用过多的空间。

本实用新型进一步设置为：所述竖移气缸底面设有橡胶层。

通过采用上述技术方案，当竖移气缸的动力杆带动外竖杆上移时，外竖杆和竖移气缸的动力杆连接部分会和竖移气缸发生接触碰撞，而橡胶层可以减缓冲击，避免竖移气缸受到损伤，同时降低噪音。

本实用新型进一步设置为：所述移出装置包括设于注塑机开口侧边的固定杆、固定连接于固定杆上端且平行于注塑机宽度方向的移出宽杆、沿移出宽杆长度方向滑动连接于移出宽杆且连接于平移框长度方向一端的移出滑块、设于移出滑块且带动移出滑块运动的移出机构。

通过采用上述技术方案，通过移出机构带动移出滑块进行平行于注塑机宽度方向的移动，使得塑料制品和边料可以较为精准的下落至相应的位置处，便于对机械手杆的移动位置进行调节。

本实用新型进一步设置为：所述移出机构包括固定连接于移出宽杆且平行于注塑机宽度方向的移出齿条、设于移出滑块的移出电机、同轴固定连接于移出电机输出轴且啮合于移出齿条的移出齿轮。

通过采用上述技术方案，移出电机带动移出齿轮进行转动，继而使得移出滑块可进行较为平稳的移动。

综上所述，本实用新型至少具有以下有益效果：

当两根机械手杆在竖移机构大带动下下移，然后有夹持部件分别夹持塑料制品和边料，再由相向移动机构使得两根机械手杆进行远离，使得塑料制品和边料分离，再由移出装置带动远离注塑机进行分别下料，不需要在下料之后再由人工对边料进行去除，较为不便，可提升整体工序效率并且减少人工成本；

移出电机带动移出齿轮进行转动，继而使得移出滑块可进行较为平稳的移动。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构图。

图2是电机槽的部分剖视内部结构图。

图3是机械手杆的俯视结构示意图。

图4是图1中A处放大图。

图中，1、机械手杆；11、平移框；111、相向机构槽；112、竖移机构槽；113、平移框光杆；114、抵块；115、气动手指；12、平移块；13、相向气缸；14、相向齿条；15、相向齿轮；16、外竖杆；17、转动架；18、齿条气缸；19、转动齿条；2、竖移气缸；21、圆连接杆；22、转动齿轮；23、真空吸盘；24、内竖杆；25、固定齿轮；26、外竖杆齿轮；27、双面齿同步带；28、传递齿轮；29、内竖杆齿条；3、移出装置；31、固定杆；32、移出宽杆；33、移出滑块；331、电机槽；34、移出齿条；35、移出电机；36、移出齿轮；37、橡胶层；38、滑轨；39、气缸块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

一种注塑机双臂下料装置，参照图1，包括设于注塑机下料口长度方向一端侧边的移出装置3，注塑机上方安装有受移出装置3带动沿注塑机宽度方向移动的平移框11，平移框11长度方向平行于注塑机的长度方向，平移框11内壁沿自身长度方向相向滑动连接有两块平移块12，两块平移块12沿竖直方向均滑动连接有呈竖直的机械手杆1，两根机械手杆1底部均可拆卸连接有用于夹持塑料制品和边料的夹持部件，通过两个夹持部件分别夹持塑料制品和边料，再由平移块12带动两根机械手杆1相远离，使得塑料制品和边料进行分离。

参照图1和图2，移出装置3包括可拆卸连接于注塑机出料口长度方向侧边且呈竖直的固定杆31，固定杆31上端固定连接有平行于注塑机宽度方向的移出宽杆32，移出宽杆32上表面固定连接有两条截面呈T形且平行于移出宽杆32长度方向的滑轨38，滑轨38沿自身长度方向滑动连接有移出滑块33，移出滑块33内开设有连通至自身外部的电机槽331，电机槽331内可拆卸连接有移出电机35，移出电机35的输出轴同轴固定连接有移出齿轮36，移出宽杆32上表面位于远离机械手杆1的滑轨38侧边固定连接有平行于滑轨38长度方向且啮合于移出齿轮36的移出齿条34, 移出滑块33朝向注塑机中心点的竖直侧壁可拆卸连接于平移框11。

参照图1和图3，平移框11内壁固定连接有两根平行于平移框11长度方向的平移框光杆113，平移块12穿设且滑动连接于平移框光杆113，平移框11安装有可带动两块平移块12进行相向运动的相向移动机构，相向移动机构包括固定连接于平移框11长度方向侧边的气缸块39，一块平移块12可拆卸连接有动力杆可拆卸连接于气缸块39的相向气缸13，两块平移块12沿平移框11长度方向滑动连接有两个分别固定连接于两块平移块12的相向齿条14，平移框11长边所在的竖直内壁转动连接有啮合于两根相向齿条14的相向齿轮15，两块平移块12两相对竖直侧壁均贯穿开设有平行于平移框11长度方向且供另一块平移块12的相向齿条14穿设的相向机构槽111。

参照图1和图3，机械手杆1包括沿竖直方向滑动连接于平移块12中心点处的外竖杆16，外竖杆16沿竖直方向同中心线滑动连接有和外竖杆16长度相近的内竖杆24，外竖杆安装有可带动外竖杆16和内竖杆24同步在竖直方向进行移动的竖移机构，竖移机构包括开设于外竖杆16外侧壁且呈竖直的竖移机构槽112，平移块12固定连接有朝向竖移机构槽112的固定齿轮25，竖移机构槽112上下两端均转动连接有外竖杆齿轮26，两个外竖杆齿轮26传动连接有呈竖直且啮合于固定齿轮25的双面齿同步带27，位置低的外竖杆齿轮26同轴固定连接有传递齿轮28，传递齿轮28啮合有呈竖直且固定连接于内竖杆24外壁的内竖杆齿条29，内竖杆齿条29的长度和内竖杆24长度相近，外竖杆16底端固定连接有呈水平的抵块114，平移块12可拆卸连接有动力杆呈竖直且动力杆可拆卸连接于抵块114的竖移气缸2，竖移气缸2的动力杆长度和外竖杆16的长度相近，竖移气缸2的缸身朝向抵块114的底面粘设有橡胶层37，当竖移气缸2的动力杆位于竖移气缸2的缸身中时，内竖杆齿条29完全位于外竖杆16中。

参照图1和图4，远离固定杆31的内竖杆24底端铰接有平行于注塑机宽度方向的圆连接杆21，圆连接杆21固定连接有位于内竖杆下方的转动架17，内竖杆24安装有可带动转动架17绕圆连接杆21轴线进行转动的转动机构，转动机构包括可拆卸连接于内竖杆24底端的齿条气缸18，齿条气缸18动力杆底端固定连接有呈竖直且沿竖直方向进行移动的转动齿条19，转动齿条19啮合有同轴固定连接于圆连接杆21圆周外壁的转动齿轮22，夹持部件包括均匀可拆卸连接于转动架17底部的四个真空吸盘23以及可拆卸连接于远离转动架17的内竖杆24底端的气动手指115。

本实施例的实施原理为：当注塑机中箱包配件冷却成型后，通过竖移气缸2带动外竖杆16下移，使得内竖杆24同步进行下移，由真空吸盘23和气动手指115分别固定塑料制品和边料，再由相向气缸13带动塑料制品和边料相远离，同时齿条气缸18带动转动架17进行转动使得塑料制品和边料，彻底分离塑料制品和边料，然后由竖移气缸2带动塑料制品和边料上移，再由移出电机35带动塑料制品和边料远离注塑机下料口，最后将塑料制品和边料下放，完成下料过程。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种注塑机双臂下料装置，包括设于注塑机上方且沿竖直方向移动的机械手杆（1）、设于注塑机上方且带动机械手杆（1）沿竖直方向移动的竖移机构、设于机械手杆（1）底端且能夹持成型塑料制品和边料的夹持部件、设于注塑机且带动机械手杆（1）远离注塑机上方处以进行下料的移出装置（3），其特征在于：所述移出装置（3）连接有平行于注塑机长度方向的平移框（11），平移框（11）沿自身长度方向滑动连接有两块平移块（12），机械手杆（1）设置两根且两根机械手杆（1）分别沿竖直方向滑动连接于两块平移块（12），平移框（11）设有带动两块平移块（12）进行相向运动的相向移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机双臂下料装置，其特征在于：所述相向移动机构包括两个沿平移框（11）长度方向滑动连接于平移框（11）且分别固定连接于两块平移块（12）的相向齿条（14）、转动连接于平移框（11）且啮合于两根相向齿条（14）的相向齿轮（15）、设于一块平移块（12）且动力杆可拆卸连接于平移框（11）的相向气缸（13）。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机双臂下料装置，其特征在于：夹持塑料制品的所述机械手杆（1）包括沿竖直方向滑动连接于平移块（12）的外竖杆（16）、沿竖直方向滑动连接于外竖杆（16）的内竖杆（24）、铰接于内竖杆（24）底部的转动架（17）、设于内竖杆（24）底端且带动转动架（17）绕铰接点进行转动的转动机构，夹持部件设于转动架（17）底面且转动架（17）底面的夹持部件为真空吸盘（23），转动架（17）铰接点处固定连接有以铰接点为中心点转动连接于内竖杆（24）的圆连接杆（21）。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机双臂下料装置，其特征在于：所述转动机构包括设于内竖杆（24）底端的齿条气缸（18）、固定连接于齿条气缸（18）动力杆且沿竖直方向移动的转动齿条（19）、同轴固定连接于圆连接杆（21）且啮合于转动齿条（19）的转动齿轮（22）。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机双臂下料装置，其特征在于：所述竖移机构包括设于平移框（11）且动力杆可拆卸连接于外竖杆（16）底端处的竖移气缸（2）、固定连接于平移块（12）的固定齿轮（25）、两个分别转动连接于外竖杆（16）上下两端的外竖杆齿轮（26）、传动连接于两个外竖杆齿轮（26）且啮合于固定齿轮的双面齿同步带（27）、同轴固定连接于位置低的外竖杆齿轮（26）的传递齿轮（28）、固定连接于内竖杆（24）且啮合于传递齿轮（28）的内竖杆齿条（29）。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机双臂下料装置，其特征在于：所述竖移气缸（2）底面设有橡胶层（37）。

7.根据权利要求1所述的一种注塑机双臂下料装置，其特征在于：所述移出装置（3）包括设于注塑机开口侧边的固定杆（31）、固定连接于固定杆（31）上端且平行于注塑机宽度方向的移出宽杆（32）、沿移出宽杆（32）长度方向滑动连接于移出宽杆（32）且连接于平移框（11）长度方向一端的移出滑块（33）、设于移出滑块（33）且带动移出滑块（33）运动的移出机构。

8.根据权利要求7所述的一种注塑机双臂下料装置，其特征在于：所述移出机构包括固定连接于移出宽杆（32）且平行于注塑机宽度方向的移出齿条（34）、设于移出滑块（33）的移出电机（35）、同轴固定连接于移出电机（35）输出轴且啮合于移出齿条（34）的移出齿轮（36）。