CN113695531A - 一种高效旋转造型机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高效旋转造型机，包括机体，旋转件，旋转件呈竖直向活动安装在机体内，旋转件上可拆卸安装有两套压砂组件，旋转件上设置有驱动件，驱动件一一对应驱动压砂组件沿旋转件的竖直方向自由位移，机体内还设置有接型组件与造型组件，接型组件与造型组件分别设置在旋转件的左右两侧，旋转件带动两套压砂组件在接型组件与造型组件之间做往返式回旋运动，造型组件包括上射砂箱、下射砂箱、上液压缸与下液压缸，上液压缸与下液压缸分别安装在机体的顶部与底部，上液压缸及下液压缸分别驱动上射砂箱及下射砂箱向压砂组件靠拢或者远离，所述上射砂箱及下射砂箱侧部开口。本发明使用双工位实现射砂造型，生产速率快，节拍好。

Description

一种高效旋转造型机及其使用方法

技术领域

本发明涉及砂型造型设备技术领域，特别是涉及一种高效旋转造型机及其使用方法。

背景技术

钢、铁和大多数有色合金铸件都可用砂型铸造方法获得。由于砂型铸造所用的造型材料价廉易得，铸型制造简便，对铸件的单件生产、成批生产和大量生产均能适应，长期以来，一直是铸造生产中的基本工艺。在砂型铸造的过程中会使用到造型机。现有造型设备造型过程中动作流程繁琐，需要在单个工位中完成射砂，压铸，分模，接型全部步骤后，才能出料，导致造型效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对现有的砂型铸造造型效率低下的情况，提供一种高效旋转造型机及其使用方法。

一种高效旋转造型机，包括机体，旋转件，所述旋转件呈竖直向活动安装在所述机体内，所述旋转件上可拆卸安装有两套压砂组件，所述旋转件上设置有驱动件，所述驱动件一一对应驱动所述压砂组件沿所述旋转件的竖直方向自由位移，所述机体内还设置有接型组件与造型组件，所述接型组件与所述造型组件分别设置在所述旋转件的左右两侧，所述旋转件带动两套所述压砂组件在所述接型组件与所述造型组件之间做往返式回旋运动，所述造型组件包括上射砂箱、下射砂箱、上液压缸与下液压缸，所述上液压缸与所述下液压缸分别安装在所述机体的顶部与底部，所述上液压缸及所述下液压缸分别驱动所述上射砂箱及下射砂箱向所述压砂组件靠拢或者远离，所述上射砂箱及下射砂箱侧部开口。

优选的，所述旋转件包括电机，定位轴与四根导向柱，所述定位轴的两端端部与所述机体的顶部与底部连接，所述定位轴上活动套设有转盘及底板，四根所述导向柱垂直安装在所述连接转盘与底板之间，四根所述导向柱均匀围绕所述定位轴设置，所述电机安装在机体上端，所述电机的输出端贯穿所述机体与所述转盘活动连接，两套所述压砂组件分别与平行的两根所述导向柱可拆卸连接，若干所述驱动件安装在所述转盘或底板上，所述驱动件的输出端与所述压砂组件连接。

优选的，所述机体底部还设置有缓冲气缸，所述缓冲气缸的输出方向与所述底板的边部之间存在夹角，所述底板的四个边角处设置有凸起。

优选的，所述接型组件包括上出型油缸与下出型油缸，所述上出型油缸及下出型油缸分别安装在所述机体的顶部与底部，所述上出型油缸及下出型油缸的输出端均设置有推板，所述上出型油缸及下出型油缸的输出端向所述压砂组件一侧相向位移。

优选的，所述驱动件是电缸，液压缸或者气缸。

优选的，所述机体内还设置有上进砂组件与所述下进砂组件，所述上进砂组件及所述下进砂组件下端均设置有侧开口。

优选的，所述造型组件还包括有模具安装架，所述模具安装架包括有立柱，托板与驱动气缸，所述立柱两端与所述机体顶部及底部连接，所述托板端部与所述立柱活动连接，所述驱动气缸安装在所述机体底部，所述驱动气缸输出端与所述托板连接。

优选的，所述压砂组件包括上压砂箱与所述下压砂箱，所述上压砂箱与所述下压砂箱均为方框状，所述上压砂箱及所述下压砂箱均通过滑套与所述导向柱可拆卸连接，所述驱动件的输出端与所述滑套连接，所述上压砂箱位于所述下压砂箱的正上方。

优选的，所述机体外还加装有保护壳，所述保护壳设置在所述机体外，所述机体底部还设置有底座。

一种高效旋转造型机使用方法，包括以下步骤，

S1，将模具托起设置在造型组件中间，旋转件带动空置的压砂组件转入上射砂箱与下射砂箱之间，所述模具卡接在所述压砂组件内；

S2，上液压缸与下液压缸分别驱动上射砂箱与下射砂箱向所述压砂组件靠拢抵接，开始射砂造型；

S3，射砂造型完成后，所述上液压缸与下液压缸分别带动所述上射砂箱与下射砂箱复位，驱动件带动所述压砂组件在竖直方向上位移与所述模具分离开来；

S4，所述旋转件带动携带有砂型的所述压砂组件旋转度，转入接型组件中，进行接型脱料；同时，所述接型组件中原有空置的所述压砂组件同步旋转度转入所述造型组件中，进行射砂造型；

S5，重复上述步骤。

本发明的有益之处在于：1、在机体内的旋转件上间隔180度安装两套压砂组件，利用旋转件带动两套压砂组件在造型组件与接型组件中来回旋转，使得两套压砂组件分别完成造型与接型工作，大大的提高了生产效率，从原来的120模次提高到180模次；2、旋转件驱动两套压砂组件做回转运动，避免旋转件在射砂造型过程中，一直转动，容易导致旋转件的驱动部发生故障，提高维护检修成本；3、压砂组件在旋转件的驱动下进入造型组件内后，配合造型组件中部设置的模具，可以在造型组件这一个工位中完成射砂、压铸及分箱三个步骤，同步协作性好，效率高；4、压砂组件与造型组件中的上射砂箱及下射砂箱是分体式设计，射砂造型时，上射砂箱与下射砂箱分别位于压砂组件的上下两端，起到封堵压砂组件上下端的作用，压铸的砂型处于密闭的压砂组件中，砂型更加紧实，不会发生垮塌。

附图说明

图1为其中一实施例一种高效旋转造型机立体示意图；

图2为一种高效旋转造型机局部立体示意图；

图3为一种高效旋转造型机局部正视示意图；

图4为旋转件、驱动件与压砂组件组装立体示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1~4所示，一种高效旋转造型机，包括机体1，旋转件2，所述旋转件2呈竖直向活动安装在所述机体1内，所述旋转件2上可拆卸安装有两套压砂组件3，所述旋转件2上设置有驱动件4，所述驱动件4一一对应驱动所述压砂组件3沿所述旋转件2的竖直方向自由位移，所述机体1内还设置有接型组件5与造型组件6，所述接型组件5与所述造型组件6分别设置在所述旋转件2的左右两侧，所述旋转件2带动两套所述压砂组件3在所述接型组件5与所述造型组件6之间做往返式回旋运动，所述造型组件6包括上射砂箱61、下射砂箱62、上液压缸63与下液压缸64，所述上液压缸63与所述下液压缸64分别安装在所述机体1的顶部与底部，所述上液压缸63及所述下液压缸64分别驱动所述上射砂箱61及下射砂箱62向所述压砂组件3靠拢或者远离，所述上射砂箱61及下射砂箱62侧部开口。具体的，在本实施例中，旋转件2是呈竖直向活动安装在机体1内的，旋转件2上电后，不仅自身可以转动，还可以带动与旋转件2连接的两套压砂组件3转动，因为两套压砂组件3是呈一条直线状竖直在旋转件2两侧的，因此，当一套压砂组件3转入接型组件5中时，另一套压砂组件6必然进入造型组件6中，通过接型组件5及造型组件6对其内的压砂组件3同步进行接型或者造型工艺，大大提高了砂型生产效率，节省生产时间，降低成本。需要说明的是，在本实施例中，在旋转件2两侧设置两套压砂组件3，以对应旋转件2两侧的接型组件5及造型组件6，旋转件2通过伺服电机等驱动部件，带动两套压砂组件3在接型组件5及造型组件6之间做往复式回转运动，即当一套压砂组件3在接型组件5中完成接型后，另一套压砂组件3在造型组件6完成射砂造型，二者的所耗时间接近，时间差仅在5s内，极大的节省了旋转件2带动压砂组件3转动时所耗的非生产时间，降低了单个砂型从射砂到接型出料的整体生产时间，进一步的提高生产效率。并且，因为旋转件2是做往复式回转运动的，生产过程中，旋转件2的驱动件无需驱动旋转件2持续不断的做旋转运动，极大的降低了驱动件的负荷，降低其故障率。进一步的，造型组件6包括有包括上射砂箱61、下射砂箱62、上液压缸63与下液压缸64，可以理解的是，上射砂箱61与下射砂箱62在开始射砂时，其内是积累有砂型所需原料的，上射砂箱61通过上液压缸63与机体1顶部连接，下射砂箱62通过下液压缸64与机体1底部连接，上液压缸63及下液压缸64分别驱动上射砂箱61及下射砂箱62向中间的压砂组件3靠拢，上液压缸63及下液压缸64分别将上射砂箱61及下射砂箱62中松散的原料砂压入压砂组件3中，配合压砂组件3，完成造型。需要说明的是，在本技术方案中，采用的是侧向射砂，即当上射砂箱61、下射砂箱62被驱动至指定位置，与压砂组件3抵接后，上射砂箱61、下射砂箱62侧部吹气进砂，流入压砂组件3中，采用侧向吹气射砂，可以有效防止原料砂结块，导致砂型面铺的不均匀，导致压砂组件3中成型的砂型松散，容易溃烂。同时，使得上射砂箱61及下射砂箱62以及压砂组件3在竖直方向上的移动距离更大，可以生产的砂型的高度更高，适配更多不同尺寸的砂型，便于推广使用。还有就是因为上射砂箱61及下射砂箱62侧向射砂的，其上的进砂口与压砂组件3没有直接接触，因此，可以根据砂型的不同更换不同尺寸大小的压砂组件3，匹配性极强。可以理解的是，造型时模具（图中未示出）是设置在压砂组件3中的，为了避免压砂组件3在转入造型组件6中时，与模具发生碰撞，可以将压砂组件3设计为上下分体式，安装在旋转件2内的驱动件4即可将压砂组件3分开合拢，便于将压砂组件3分箱及合箱。进一步的，当射砂完成后，上液压缸63与下液压缸64分别带动上射砂箱61与下射砂箱62复位，压砂组件3上端及下端上被施加的应力去除，压砂组件3即可在驱动件4的作用下分箱，分箱后，位于压砂组件3内的模具即不会对压砂组件3的转动造成干扰，压砂组件3即可被旋转件2带动进入接型组件5中，进行自动接型出料，所述接型组件5可以采用机械手，液压缸或者其他驱动部件，从分箱后的压砂组件3中取出成型的砂型，出料速度快，完全实现了全自动化接型出料，降低人力成本。如此循环，实现了造型和接型的自动化同步生产，生产节拍好，效率高，降低了单个砂型的生产成本，更加利于市场竞争。

如图2~4所示，所述旋转件2包括电机21，定位轴22与四根导向柱23，所述定位轴22的两端端部与所述机体1的顶部与底部连接，所述定位轴22上活动套设有转盘221及底板222，四根所述导向柱24垂直安装在所述连接转盘221与底板222之间，四根所述导向柱24均匀围绕所述定位轴22设置，所述电机21安装在机体1上端，所述电机21的输出端贯穿所述机体1与所述转盘221活动连接，两套所述压砂组件3分别与平行的两根所述导向柱23可拆卸连接，所述驱动件4安装在所述转盘221或底板222上，所述驱动件4的输出端与所述压砂组件3连接。具体的，在本实施例中，电机21安装在机体1顶部，电机21可以通过皮带，链条或者齿轮啮合的方式与定位轴22端部的转盘221活动连接，带动转盘221转动。当转盘221转动时，安装在转盘221与底板222之间的四根导向柱23同步转动，即实现了带动两套压砂组件3做180度往返式回转运动的设计目的。需要说明的是，利用导向柱23安装压砂组件3，便于驱动件4驱动压砂组件3上下位移，合箱分箱时，只能沿着竖直方向运动，不会发生偏移，合箱时严丝合缝，造型不会发生漏沙现象。

如图2~4所示，所述机体1底部还设置有缓冲气缸7，所述缓冲气缸7的输出方向与所述底板222的边部之间存在夹角，所述底板222的四个边角处设置有凸起2221。具体的，当旋转件2带动两套压砂组件3转动时，因为一套压砂组件3中是携带砂型的，另一套压砂组件3中是空置的，旋转件2会因为电机21转速以及自身惯性因素，导致两套压砂组件3分别转入接型组件5及造型组件6中时，位置出现偏差，因此在机体1底部设置缓冲气缸7，因为底板222是与压砂组件3同步转动的，在本实施例中，机体1底部有两个缓冲气缸7，两个缓冲气缸7相互配合，输出端伸长，从凸起2221处卡接住底板222，将底板222卡死，进而防止旋转件2整体继续转动，即可将压砂组件3停滞下来。防止因为惯性原因以及旋转件2重心偏移等因素，导致压砂组件3转动时，位置出现偏差，导致造型及接型故障。

如图2~3所示，所述接型组件5包括上出型油缸51，下出型油缸52，所述上出型油缸51及下出型油缸52分别安装在所述机体1的顶部与底部，所述上出型油缸51及下出型油缸52的输出端均设置有推板511，所述上出型油缸51及下出型油缸52的输出端向所述压砂组件3一侧相向位移。具体的，在本实施例中，当压砂组件3进入接型组件5内后，上出型油缸51与下出型油缸52端部的推板511伸入对应的压砂组件3内，推动砂型，使得砂型侧部与压砂组件3分离开来，完成接型出型步骤。空置的压砂组件3再在旋转件2的带动下，转入造型组件6中，如此循环，生产节拍节奏好，提高生产效率。

具体的，所述驱动件4是电缸，液压缸或者气缸。在本技术方案中采用的是电缸，便于后台控制器精准操控，时效性好，反应速度快，且体积小，占用转盘221的面积小，进而减小转盘221的整体面积，减小旋转件2的整体体积。

如图2~3所示，所述造型组件6还包括有模具安装架65，所述模具安装架65包括有立柱651，托板652与驱动气缸653，所述立柱651两端与所述机体1顶部及底部连接，所述托板652端部与所述立柱651活动连接，所述驱动气缸653安装在所述机体1底部，所述驱动气缸653输出端与所述托板652连接。具体的，在本实施例中，为了实现自动化更换不同的模具，利用立柱651配合托板652承托模具，并且驱动气缸653安装在机体1的底部，驱动气缸653的输出端与托板652连接，带动托板652沿着立柱651做竖直向的上下位移，托板652运动至底部时，即可通过机械手或者直接人工更换模具，然后驱动气缸653驱动托板652上升至中部，完成模具更换操作。

如图1~3所示，所述机体1内还设置有上进砂组件8与所述下进砂组件9，所述上进砂组件8及所述下进砂组件9下端均设置有侧开口81。具体的，在本实施例中，为了实现持续不断的射砂造型，在机体1内还设置有上进砂组件8与下进砂组件9，当上液压缸63及所述下液压缸64分别驱动所述上射砂箱61及下射砂箱62与压砂组件3抵接后，上进砂组件8及所述下进砂组件9的侧开口81分别与所述上射砂箱61及下射砂箱62连通，原料砂子在外界吹气作用下，分别通过上进砂组件8与下进砂组件9源源不断的进入上射砂箱61、下射砂箱62中，再进入合拢的压砂组件3中。需要说明的是，因为本技术方案采用侧向吹气进砂的方式，避免采用原有的上下式射砂，可以有效降低整机的高度，其次，上进砂组件8及所述下进砂组件9均是竖直向安装在机体1内的，其内均设置有开关装置，用于起到阻隔作用。

如图2~4所示，所述压砂组件3包括上压砂箱31与所述下压砂箱32，所述上压砂箱31与所述下压砂箱32均为方框状，所述上压砂箱31及所述下压砂箱32均通过滑套33与所述导向柱23可拆卸连接，所述驱动件4的输出端与所述滑套33连接，所述上压砂箱31位于所述下压砂箱32的正上方。具体的，在本实施例中，上压砂箱31与下压砂箱32呈方框状，在其他实施例中，还可以是圆柱状等其他形状，只要能够密封住砂型即可。上压砂箱31与所述下压砂箱32的侧部均通过滑套33与导向柱23连接，驱动件4输出端与滑套33连接即可驱动上压砂箱31及下压砂箱32沿着导向柱23位移，实现合箱与分箱操作。需要说明的是，上压砂箱31及下压砂箱32与滑套33均通过螺栓连接，便于维护时拆卸更换。

如图1所示，所述机体1外还加装有保护壳11，所述保护壳11设置在所述机体1外，所述机体1底部还设置有底座12。具体的，在机体1外加装保护壳11，起到防护作用，机体1底部设置底座12，垫高机体1，为下出型油缸52及下液压缸64预留安装空间。

一种高效旋转造型机使用方法，包括以下步骤，

S1，将模具托起设置在造型组件6中间，旋转件2带动空置的压砂组件3转入上射砂箱61与下射砂箱62之间，所述模具卡接在所述压砂组件3内；

S2，上液压缸63与下液压缸64分别驱动上射砂箱61与下射砂箱62向所述压砂组件3靠拢抵接，开始射砂造型；

S3，射砂造型完成后，所述上液压缸63与下液压缸64分别带动所述上射砂箱61与下射砂箱62复位，驱动件带动所述压砂组件3在竖直方向上位移与所述模具分离开来；

S4，所述旋转件2带动携带有砂型的所述压砂组件3旋转180度，转入接型组件5中，进行接型脱料；同时，所述接型组件5中原有空置的所述压砂组件3同步旋转180度转入所述造型组件6中，进行射砂造型；

S5，重复上述步骤。

具体的，射砂造型时，压砂组件3是处于分箱状态的，在旋转件2的带动下，转入造型组件6中，然后驱动件4再驱动压砂组件3合箱，将模具卡接在压砂组件3内，此时，上射砂箱61与下射砂箱62分别位于压砂组件3的正上方与正下方的。进一步的，上液压缸63与下液压缸64分别驱动上射砂箱61与下射砂箱62向所述压砂组件3靠拢抵接，开始射砂造型，及将上射砂箱61与下射砂箱62中松散的砂子送入压砂组件3中，配合模具形成具有一定空腔形状的砂型。进一步的，上液压缸63与下液压缸64分别带动所述上射砂箱61与下射砂箱62复位，使得上射砂箱61与下射砂箱62均与压砂组件3分离，此后，驱动件4带动所述压砂组件3在竖直方向上位移与所述模具分离开来。需要说明的是，此时压砂组件3是分箱的，其内的砂型依靠自身与压砂组件3侧壁之间的摩擦力，不会坠落。进一步的，旋转件2带动压砂组件旋转180度，进入接型组件5中，利用接型组件5内设置的液压缸或者机械手等驱动件，即可将砂型从压砂组件5中取出，完成接型脱料步骤。接型完毕后，空置的压砂组件5即可回转入造型组件6中，进行射砂造型。如此循环，利用两套可以自由旋转的压砂组件，配合左右两侧设置的接型组件5与造型组件6，实现不间断的接型与造型，生产节拍极为良好，大大的提高了砂型的生产效率，提速相较不同单工位及多工位，提效30%，极大的降低了砂型的生产成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种高效旋转造型机，其特征在于：包括机体，旋转件，所述旋转件呈竖直向活动安装在所述机体内，所述旋转件上可拆卸安装有两套压砂组件，所述旋转件上设置有驱动件，所述驱动件一一对应驱动所述压砂组件沿所述旋转件的竖直方向自由位移，所述机体内还设置有接型组件与造型组件，所述接型组件与所述造型组件分别设置在所述旋转件的左右两侧，所述旋转件带动两套所述压砂组件在所述接型组件与所述造型组件之间做往返式回旋运动，所述造型组件包括上射砂箱、下射砂箱、上液压缸与下液压缸，所述上液压缸与所述下液压缸分别安装在所述机体的顶部与底部，所述上液压缸及所述下液压缸分别驱动所述上射砂箱及下射砂箱向所述压砂组件靠拢或者远离，所述上射砂箱及下射砂箱侧部开口。

2.如权利要求1所述的一种高效旋转造型机，其特征在于：所述旋转件包括电机，定位轴与四根导向柱，所述定位轴的两端端部与所述机体的顶部与底部连接，所述定位轴上活动套设有转盘及底板，四根所述导向柱垂直安装在所述连接转盘与底板之间，四根所述导向柱均匀围绕所述定位轴设置，所述电机安装在机体上端，所述电机的输出端贯穿所述机体与所述转盘活动连接，两套所述压砂组件分别与平行的两根所述导向柱可拆卸连接，若干所述驱动件安装在所述转盘或底板上，所述驱动件的输出端与所述压砂组件连接。

3.如权利要求2所述的一种高效旋转造型机，其特征在于：所述机体底部还设置有缓冲气缸，所述缓冲气缸的输出方向与所述底板的边部之间存在夹角，所述底板的四个边角处设置有凸起。

4.如权利要求3所述的一种高效旋转造型机，其特征在于：所述接型组件包括上出型油缸与下出型油缸，所述上出型油缸及下出型油缸分别安装在所述机体的顶部与底部，所述上出型油缸及下出型油缸的输出端均设置有推板，所述上出型油缸及下出型油缸的输出端向所述压砂组件一侧相向位移。

5.如权利要求4所述的一种高效旋转造型机，其特征在于：所述驱动件是电缸，液压缸或者气缸。

6.如权利要求1所述的一种高效旋转造型机，其特征在于：所述机体内还设置有上进砂组件与所述下进砂组件，所述上进砂组件及所述下进砂组件下端均设置有侧开口。

7.如权利要求6所述的一种高效旋转造型机，其特征在于：所述造型组件还包括有模具安装架，所述模具安装架包括有立柱，托板与驱动气缸，所述立柱两端与所述机体顶部及底部连接，所述托板端部与所述立柱活动连接，所述驱动气缸安装在所述机体底部，所述驱动气缸输出端与所述托板连接。

8.如权利要求7所述的一种高效旋转造型机，其特征在于：所述压砂组件包括上压砂箱与所述下压砂箱，所述上压砂箱与所述下压砂箱均为方框状，所述上压砂箱及所述下压砂箱均通过滑套与所述导向柱可拆卸连接，所述驱动件的输出端与所述滑套连接，所述上压砂箱位于所述下压砂箱的正上方。

9.如权利要求1或8所述的一种高效旋转造型机，其特征在于：所述机体外还加装有保护壳，所述保护壳设置在所述机体外，所述机体底部还设置有底座。

10.一种高效旋转造型机使用方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1，将模具托起设置在造型组件中间，旋转件带动空置的压砂组件转入上射砂箱与下射砂箱之间，所述模具卡接在所述压砂组件内；

S2，上液压缸与下液压缸分别驱动上射砂箱与下射砂箱向所述压砂组件靠拢抵接，开始射砂造型；

S3，射砂造型完成后，所述上液压缸与下液压缸分别带动所述上射砂箱与下射砂箱复位，驱动件带动所述压砂组件在竖直方向上位移与所述模具分离开来；

S4，所述旋转件带动携带有砂型的所述压砂组件旋转度，转入接型组件中，进行接型脱料；同时，所述接型组件中原有空置的所述压砂组件同步旋转度转入所述造型组件中，进行射砂造型；

S5，重复上述步骤。

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