CN116441494A - 一种砂型铸造机及砂型铸造脱模处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种砂型铸造机及砂型铸造脱模处理方法，包括旋转机构、转运夹具、扎孔机构、压实机构、清理机构、支撑座和升降载架，其中，转运夹具、扎孔机构、压实机构和清理机构均设置在旋转机构上，且转运夹具、扎孔机构、压实机构和清理机构以旋转机构为圆心呈环形阵列设置，转运夹具、扎孔机构、压实机构和清理机构分别用于砂型转运、砂型扎孔、砂型压实和砂型清理。通过设置上述结构，其可完成砂型的转运、扎孔、压实、翻转、清理等一些工艺操作，具有功能多样化的优点，可有效的提高生产效率，并降低人力成本；同时，上述的各组件均安装在旋转机构上，可快速实现各组件间的位置切换，操作起来十分便利，同时有利于进行多工位生产。
Description
技术领域
本发明涉及铸造技术领域，尤其涉及一种砂型铸造机及砂型铸造脱模处理方法。
背景技术
砂型铸造，指的是以硅质砂、刚玉砂、铬铁矿砂等砂质形成成品砂型，然后在砂型内浇筑铸造溶液，待冷却形成成品的加工工艺，其具有成本低、可生产复杂形状成品的优点，在机械加工领域得到了广泛的应用。
现有授权公告号为CN111266529B的发明专利，公开了一种砂型铸造脱模处理方法，主要包括以下步骤：填砂、合箱、浇注、分箱、落砂和存放,使用到的型砂分离装置包括安装架、分离套件和收集套件，安装架内部从上往下依次设置有分离套件和收集套件。
如上述技术方案中，在进行砂型铸造时，采用了分离条件和收集套件，其主要是用于落砂和存放步骤，以进行铸造砂的处理，但在砂型铸造中，还有砂型转运、压实、翻转合模、扎孔排气、开模等一系列工艺，采用现有的装置，无法完成这些工艺步骤。现有装置功能单一，能够完成的工作有限，会极大地影响生产效率，且提高了人力成本，因此，亟需一种新的砂型铸造机及砂型铸造脱模处理方法。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种砂型铸造机，其可完成砂型铸造中的砂型转运、翻转、压实及扎孔排气等一系列工艺操作，可显著的提高加工效率并降低人力成本，以解决现有装置功能单一、生产效率低的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一方面，本发明提供了一种砂型铸造机，包括旋转机构、转运夹具、扎孔机构、压实机构、清理机构、支撑座和升降载架，其中，
转运夹具、扎孔机构、压实机构和清理机构均设置在旋转机构上，且转运夹具、扎孔机构、压实机构和清理机构以旋转机构为圆心呈环形阵列设置，转运夹具、扎孔机构、压实机构和清理机构分别用于砂型转运、砂型扎孔、砂型压实和砂型清理；
支撑座，环绕旋转机构设置为环形状；
升降载架，设置在支撑座上，用于支撑砂型箱，且升降载架与砂型箱转动连接。
在以上技术方案的基础上，优选的，转运夹具包括驱动电机、连接板和气缸夹爪，其中，
驱动电机，设置在旋转机构上；
连接板，与驱动电机的主轴相连接；
气缸夹爪，设置在连接板上。
在以上技术方案的基础上，优选的，扎孔机构包括第一直线位移机构、第一连接架和顶针，其中，
第一直线位移机构，设置在旋转机构上，第一直线位移机构具有第一活动端；
第一连接架，设置在第一活动端上；
顶针，设置在第一连接架上。
在以上技术方案的基础上，优选的，压实机构包括第二直线位移机构和夯压机构，其中，
第二直线位移机构，设置在旋转机构上，第二直线位移机构具有第二活动端；
夯压机构，设置在第二活动端上，用于振捣并压实砂型。
在以上技术方案的基础上，优选的，夯压机构包括第二连接架、弹性件、底板和振动电机，其中，
第二连接架，设置在第二活动端上；
弹性件，一端与第二连接架相连接；
底板，与弹性件的另一端相连接；
振动电机，设置在底板上。
在以上技术方案的基础上，优选的，夯压机构还包括定位筒和定位杆，其中，
定位筒，设置在第二连接架上；
定位杆，设置在底板上；
定位杆选择性插接定位筒，以将第二连接架和底板相对定位。
在以上技术方案的基础上，优选的，清理机构包括第三直线位移机构、第三连接架、气泵和气针，其中，
第三直线位移机构，设置在旋转机构上，第三直线位移机构具有第三活动端；
第三连接架，设置在第三活动端上；
气泵，设置在第三连接架上；
气针，设置在第三连接架上，且气针与气泵的出气端相连通。
在以上技术方案的基础上，优选的，升降载架包括升降柱和定位销，其中，
升降柱，相对设置有两个，升降柱具有第四活动端，且第四活动端上开设有U形槽；
定位销，与升降柱插接，且定位销穿过U形槽。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括第四直线位移机构，第四直线位移机构在旋转机构上设置四个，转运夹具、扎孔机构、压实机构和清理机构各设置在一个第四直线位移机构上。
另一面，本发明提供了一种应用上述砂型铸造机的砂型铸造脱膜处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、将砂型箱放置到升降载架上，升降载架带动砂型箱下降，直至砂型箱一面抵持到支撑座上；
S2、向砂型箱内放置模样，再向砂型箱内填充砂土掩盖模样；
S3、旋转机构进行转动，带动压实机构位移至砂型箱处，并通过压实机构对砂型箱内的砂土压实，形成砂型；
S4、升降载架带动砂型箱升起，并转动砂型箱进行一百八十度翻转；
S5、升降载架带动砂型箱下降，直至砂型箱抵持到支撑座，并在砂型箱上再放置一个砂型箱；
S6、向第二个砂型箱内填充砂土，重复步骤S3进行砂土压实，并开设浇铸口；
S7、旋转机构进行转动，带动扎孔机构位移至砂型箱处，通过扎孔机构对砂型扎出排气口；
S8、旋转机构进行转动，带动转运夹具位移至砂型箱处，夹取第二个砂型箱并抬起，之后取出模样，再放回第二个砂型箱；
S9、通过注液口向砂型箱内注入铸造溶液，待冷却后形成成品；
S10、转运夹具夹取第二个砂型箱并抬起，之后取出成品，初步清理砂土，之后转运夹具再放回第二个砂型箱；
S11、旋转机构进行转动，带动清理机构位移至砂型箱处，通过清理机构清除剩余砂土。
本发明的砂型铸造机及砂型铸造脱模处理方法相对于现有技术具有以下有益效果：
(1)通过设置转运夹具、扎孔机构、压实机构、清理机构、支撑座和升降载架，其可完成砂型的转运、扎孔、压实、翻转、清理等一些工艺操作，具有功能多样化的优点，可有效的提高生产效率，并降低人力成本；同时，上述的各组件均安装在旋转机构上，可快速实现各组件间的位置切换，操作起来十分便利，有利于进行多工位生产；
(2)压实机构不但可通过振动电机对砂土进行振动，以使得砂土能够更好的填充砂型箱，同时还可利用定位筒和定位杆将底板和第二连接架进行定位，之后第二直线位移机构便可带动夯压机构对砂型进行压紧压实，能够有效的提高砂型的成型精度，且压实机构具有结构紧凑的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的砂型铸造机的立体图；
图2为本发明的砂型铸造机的主视图；
图3为本发明的砂型铸造机的俯视图；
图4为本发明的砂型铸造机的旋转机构及支撑座的立体图；
图5为本发明的砂型铸造机的旋转机构的爆炸图；
图6为本发明的砂型铸造机的转运夹具的立体图；
图7为本发明的砂型铸造机的扎孔机构的立体图；
图8为本发明的砂型铸造机的压实机构的立体图；
图9为本发明的砂型铸造机的压实机构的主视图；
图10为本发明的砂型铸造机的清理机构的立体图；
图11为本发明的砂型铸造机的升降载架及砂型箱的爆炸图；
图12为本发明的砂型铸造脱模处理方法的步骤S2及S3中砂型箱状态图；
图13为本发明的砂型铸造脱模处理方法的步骤S4中砂型箱状态图；
图14为本发明的砂型铸造脱模处理方法的步骤S5中砂型箱状态图；
图15为本发明的砂型铸造脱模处理方法的步骤S6及S7中砂型箱状态图；
图16为本发明的砂型铸造脱模处理方法的步骤S8中砂型箱状态图；
图17为本发明的砂型铸造脱模处理方法的步骤S9中砂型箱状态图；
图中：旋转机构1、旋转座11、立柱12、动力源13、转运夹具2、驱动电机21、连接板22、气缸夹爪23、扎孔机构3、第一直线位移机构31、第一连接架32、顶针33、第一活动端301、压实机构4、第二直线位移机构41、夯压机构42、第二连接架421、弹性件422、底板423、振动电机424、定位筒425、定位杆426、第二活动端401、清理机构5、第三直线位移机构51、第三连接架52、气泵53、气针54、第三活动端501、支撑座6、网板601、升降载架7、升降柱71、定位销72、第四活动端701、U形槽702、第四直线位移机构8、砂型箱9、箱体91、转轴92、盖板93、定位孔901、模样100、浇筑口200、排气口300、成品S。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在砂型铸造中，其具体可分为整模造型、分模造型、挖砂造型、假箱造型、活块造型和刮板造型六大类。常规的砂型铸造机，即一些砂型铸造辅助机械，通常仅具有单一的功能，例如压实砂型、粉碎砂型及清理砂土三种最为常见。但砂型铸造包含填砂、压实、扎排气孔、扎浇铸口、造下砂型、造上砂型、合并砂型、开模、取出成品、清理砂型箱等若干步骤，在假箱造型中，有翻箱撤底胎的步骤，挖砂造型中有翻转挖砂型的步骤，依靠现有的装置，无法实现砂型铸造的多工序需求，更无法适应六大类砂型铸造工艺的使用需求，因此亟待改进。
如图1～11所示，本发明的砂型铸造机，包括旋转机构1、转运夹具2、扎孔机构3、压实机构4、清理机构5、支撑座6、升降载架7和第四直线位移机构8，其用于承载砂型箱9，并完成砂型铸造及脱模工作。
其中，转运夹具2、扎孔机构3、压实机构4和清理机构5均设置在旋转机构1上，且转运夹具2、扎孔机构3、压实机构4和清理机构5以旋转机构1为圆心呈环形阵列设置，转运夹具2、扎孔机构3、压实机构4和清理机构5分别用于砂型转运、砂型扎孔、砂型压实和砂型清理。如上述结构，通过旋转机构1可实现各组件的切换，在固定工位完成砂型箱9的安装后，旋转机构1可带动转运夹具2、扎孔机构3、压实机构4和清理机构5进行旋转切换，以进行不同的工序操作。
其中，支撑座6，环绕旋转机构1设置为环形状；升降载架7，设置在支撑座6上，用于支撑砂型箱9，且升降载架7与砂型箱9转动连接。如上述结构，在具体操作时，将砂型箱9放置到升降载架7上即可，如图11所示，升降载架7在承载砂型箱9后，升降载架7先下降，使得砂型箱9一面抵到支撑座6上保证稳定，之后便可向砂型箱9内放置模样100并填充砂土，砂土填充完毕后，旋转机构1转动，使得压实机构4对应砂型箱9进行砂土压实，压实完毕后，升降载架7带动砂型箱9升起，然后旋转一百八十度后，放置第二个砂型箱9，并填充砂土完成砂型另一半的制作，之后开模取出模样100即可。本工序步骤适应于整模造型、分模造型、挖砂造型、活块造型及假箱造型。在刮板造型中，安装好砂型箱9，然后向砂型箱9内放置模样100并填充砂土，通过压实机构4压实砂土后，刮制上下模，之后进行合模即可。
在本砂型铸造机中，升降载架7包括升降柱71和定位销72，其中，升降柱71，相对设置有两个，升降柱71具有第四活动端701，且第四活动端701上开设有U形槽702；定位销72，与升降柱71插接，且定位销72穿过U形槽702。本装置中的砂型箱9，包括箱体91、转轴92和盖板93，其对应升降载架7的结构进行设置，在将箱体91通过转轴92搭载到升降柱71的U形槽702上后，将定位销72与升降柱71插接，插接时，定位销72会穿过第四活动端701以及转轴92上的定位孔901，从而实现对砂型箱9的限位安装。当需要进行砂型箱9翻转时，拔出定位销72，使得砂型箱9依靠转轴92进行转动，以实现砂型箱9的翻转即可。这有利于进行脱模、合模、清砂的操作，同时也方便开设浇筑口200和排气口300。
砂型箱9还设置有两个盖板93，砂型箱9的箱体91采用上下贯通的结构，盖板93则采用可拆卸的结构设置在箱体91上，以选择性的封闭箱体91的开口，这使得本砂型箱9能够适应整模造型、分模造型、挖砂造型、假箱造型、活块造型和刮板造型，拆除盖板93即可对砂型进行处理，有效的提高了砂型箱9的通用性。
本砂型铸造机中，砂型的合模、开模及砂型箱9的移动，是通过转运夹具2进行。具体的，如图6所示，转运夹具2包括驱动电机21、连接板22和气缸夹爪23，其中，驱动电机21，设置在旋转机构1上；连接板22，与驱动电机21的主轴相连接；气缸夹爪23，设置在连接板22上。如上述结构，通过气缸夹爪23便可夹持砂型箱9，配合旋转机构1，能够实现砂型箱9的转运，从而方便两个砂型箱9合并进行合模、分离进行分模，以及砂型箱9进行工位切换。在进行开合模的过程中，升降载架7可随时升降调整砂型箱9的高度，以便于转运夹具2对砂型箱9进行夹持。
在砂型铸造中，需要开设排气口300进行排气，以避免铸造过程中产生气孔缺陷，该工序依靠扎孔机构3完成。如图7所示，扎孔机构3包括第一直线位移机构31、第一连接架32和顶针33，其中，第一直线位移机构31，设置在旋转机构1上，第一直线位移机构31具有第一活动端301；第一连接架32，设置在第一活动端301上；顶针33，设置在第一连接架32上。如上述结构，在进行扎孔时，先通过旋转机构1调整扎孔机构3的位置，然后通过第一直线位移机构31带动第一连接架32和顶针33向砂型移动，依靠顶针33完成砂型扎制排气口300后，第一直线位移机构31再进行复位即可。
为了保证铸造成型质量，需要对砂型进行压实，该工序依靠压实机构4完成。如图8及图9所示，压实机构4包括第二直线位移机构41和夯压机构42，其中，第二直线位移机构41，设置在旋转机构1上，第二直线位移机构41具有第二活动端401；夯压机构42，设置在第二活动端401上，用于振捣并压实砂型。如上述结构，在进行砂型压实时，以第二直线位移机构41带动夯压机构42向砂型移动，通过夯压机构42进行砂型压实即可。
传统的砂型压实装置，多采用气缸带动一个压板，利用压板对砂型进行压实。但像一些结构较为复杂的模样100，仅依靠压板对砂型进行压实，难以保证模样100与砂型箱9之间的孔隙被完全填充，会影响到铸造件的成型质量。为此，夯压机构42包括第二连接架421、弹性件422、底板423和振动电机424，其中，第二连接架421，设置在第二活动端401上；弹性件422，一端与第二连接架421相连接；底板423，与弹性件422的另一端相连接；振动电机424，设置在底板423上。如上述结构，在对砂型进行压实时，第二直线位移机构41带动夯压机构42向砂型移动，先使底板423抵到砂土上，之后振动电机424工作，由于底板423与第二连接架421是通过弹性件422进行连接，因此在振动电机424振动时，底板423可自由位移晃动，如此其可使得砂土不断振动位移，以更好的填充砂型箱9。
进一步的，夯压机构42还包括定位筒425和定位杆426，其中，定位筒425，设置在第二连接架421上；定位杆426，设置在底板423上；定位杆426选择性插接定位筒425，以将第二连接架421和底板423相对定位。如上述结构，砂土在经过一段时间的振动填充后，振动电机424停止工作，此时第二直线位移机构41继续带动夯压机构42向砂型移动，随着弹性件422被挤压，定位杆426会插入定位筒425内，实现底板423和第二连接架421的相对定位，之后第二直线位移机构41向砂型箱9位移所产生的压力，会由定位筒425和定位杆426传递到底板423上，以通过底板423对砂土进行压实，从而形成砂型。本夯压机构42具有结构布局合理、体积轻巧的优点，有利于本砂型铸造机的轻量化发展。
在完成砂型铸造后，还需要清理砂型箱9，该工序依靠清理机构5完成。如图11所示，清理机构5包括第三直线位移机构51、第三连接架52、气泵53和气针54，其中，第三直线位移机构51，设置在旋转机构1上，第三直线位移机构51具有第三活动端501；第三连接架52，设置在第三活动端501上；气泵53，设置在第三连接架52上；气针54，设置在第三连接架52上，且气针54与气泵53的出气端相连通。如上述结构，在砂型箱9开模并取出浇铸的成品S后，第三直线位移机构51带动第三连接架52、气泵53和气针54向砂型箱9移动，气泵53向气针54供气，以通过气针54对砂型箱9进行吹扫清理即可。
进一步的，如图1～3所示，本砂型铸造机还包括第四直线位移机构8，第四直线位移机构8在旋转机构1上设置四个，转运夹具2、扎孔机构3、压实机构4和清理机构5各设置在一个第四直线位移机构8上。如上述结构，第四直线位移机构8的设置，可进一步提高转运夹具2、扎孔机构3、压实机构4和清理机构5的位移行程，以靠近或远离砂型箱9，可为工作人员留出更好的操作空间，提高砂型铸造的便利性。
在进行砂型铸造时，在环形状的支撑座6上可设置多个升降载架7，此时可不进行转运夹具2、扎孔机构3、压实机构4和清理机构5的工位切换，而是依靠旋转机构1带动转运夹具2转动，对砂型箱9进行搬运，使得砂型箱9可在多个升降载架7之间进行切换，以在不同工位完成不同的工序。在采用此种结构的情况下，如图3所示，支撑座6中，可在一个工位上留出网板601，这是为了方便进行砂土填充、刮制砂型和砂型箱9的清理，砂土可经网板601直接筛落，以避免堆积在支撑座6上影响到正常工作。
如图4和图5所示，本砂型铸造机中的旋转机构1包括旋转座11、立柱12和动力源13，其中，旋转座11用于起到旋转支撑作用，立柱12与旋转座11可转动连接，并用于安装第四直线位移机构8、转运夹具2、扎孔机构3、压实机构4和清理机构5，动力源13则用于提供立柱12旋转的动力，以便于切换上述各组的工位。具体的，动力源13可采用蜗轮蜗杆配合减速电机构成。
本砂型铸造机中，第一直线位移机构31、第二直线位移机构41、第三直线位移机构51和第四直线位移机构8可采用气缸、电动推杆、丝杆导轨等组件。
本砂型铸造机的砂型铸造脱膜处理方法，参照图12～17，包括如下步骤：
S1、将砂型箱9放置到升降载架7上，升降载架7带动砂型箱9下降，直至砂型箱9一面抵持到支撑座6上；
S2、向砂型箱9内放置模样100，再向砂型箱9内填充砂土掩盖模样100；
S3、旋转机构1进行转动，带动压实机构4位移至砂型箱9处，并通过压实机构4对砂型箱9内的砂土压实，形成砂型；
S4、升降载架7带动砂型箱9升起，并转动砂型箱9进行一百八十度翻转；
S5、升降载架7带动砂型箱9下降，直至砂型箱9抵持到支撑座6，并在砂型箱9上再放置一个砂型箱9；
S6、向第二个砂型箱9内填充砂土，重复步骤S3进行砂土压实，并开设浇铸口200；
S7、旋转机构1进行转动，带动扎孔机构3位移至砂型箱9处，通过扎孔机构3对砂型扎出排气口300；
S8、旋转机构1进行转动，带动转运夹具2位移至砂型箱9处，夹取第二个砂型箱9并抬起，之后取出模样100，再放回第二个砂型箱9；
S9、通过注液口向砂型箱9内注入铸造溶液，待冷却后形成成品S；
S10、转运夹具2夹取第二个砂型箱9并抬起，之后取出成品S，初步清理砂土，之后转运夹具2再放回第二个砂型箱9；
S11、旋转机构1进行转动，带动清理机构5位移至砂型箱9处，通过清理机构5清除剩余砂土。
本砂型铸造脱膜处理方法，是用于整模造型，当然，分模造型、挖砂造型、假箱造型、活块造型和刮板造型也可采用本砂型铸造机进行完成，区别仅在于个别步骤不同。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种砂型铸造机，其特征在于：包括旋转机构(1)、转运夹具(2)、扎孔机构(3)、压实机构(4)、清理机构(5)、支撑座(6)和升降载架(7)，其中，
所述转运夹具(2)、扎孔机构(3)、压实机构(4)和清理机构(5)均设置在所述旋转机构(1)上，且所述转运夹具(2)、扎孔机构(3)、压实机构(4)和清理机构(5)以所述旋转机构(1)为圆心呈环形阵列设置，所述转运夹具(2)、扎孔机构(3)、压实机构(4)和清理机构(5)分别用于砂型转运、砂型扎孔、砂型压实和砂型清理；
所述支撑座(6)，环绕所述旋转机构(1)设置为环形状；
所述升降载架(7)，设置在所述支撑座(6)上，用于支撑砂型箱(9)，且所述升降载架(7)与所述砂型箱(9)转动连接。
2.如权利要求1所述的砂型铸造机，其特征在于：所述转运夹具(2)包括驱动电机(21)、连接板(22)和气缸夹爪(23)，其中，
所述驱动电机(21)，设置在所述旋转机构(1)上；
所述连接板(22)，与所述驱动电机(21)的主轴相连接；
所述气缸夹爪(23)，设置在所述连接板(22)上。
3.如权利要求1所述的砂型铸造机，其特征在于：所述扎孔机构(3)包括第一直线位移机构(31)、第一连接架(32)和顶针(33)，其中，
所述第一直线位移机构(31)，设置在所述旋转机构(1)上，所述第一直线位移机构(31)具有第一活动端(301)；
所述第一连接架(32)，设置在所述第一活动端(301)上；
所述顶针(33)，设置在所述第一连接架(32)上。
4.如权利要求1所述的砂型铸造机，其特征在于：所述压实机构(4)包括第二直线位移机构(41)和夯压机构(42)，其中，
所述第二直线位移机构(41)，设置在所述旋转机构(1)上，所述第二直线位移机构(41)具有第二活动端(401)；
所述夯压机构(42)，设置在所述第二活动端(401)上，用于振捣并压实砂型。
5.如权利要求4所述的砂型铸造机，其特征在于：所述夯压机构(42)包括第二连接架(421)、弹性件(422)、底板(423)和振动电机(424)，其中，
所述第二连接架(421)，设置在所述第二活动端(401)上；
所述弹性件(422)，一端与所述第二连接架(421)相连接；
所述底板(423)，与所述弹性件(422)的另一端相连接；
所述振动电机(424)，设置在所述底板(423)上。
6.如权利要求5所述的砂型铸造机，其特征在于：所述夯压机构(42)还包括定位筒(425)和定位杆(426)，其中，
所述定位筒(425)，设置在所述第二连接架(421)上；
所述定位杆(426)，设置在所述底板(423)上，所述定位杆(426)选择性插接所述定位筒(425)，以将所述第二连接架(421)和所述底板(423)相对定位。
7.如权利要求1所述的砂型铸造机，其特征在于：所述清理机构(5)包括第三直线位移机构(51)、第三连接架(52)、气泵(53)和气针(54)，其中，
所述第三直线位移机构(51)，设置在所述旋转机构(1)上，所述第三直线位移机构(51)具有第三活动端(501)；
所述第三连接架(52)，设置在所述第三活动端(501)上；
所述气泵(53)，设置在所述第三连接架(52)上；
所述气针(54)，设置在所述第三连接架(52)上，且所述气针(54)与所述气泵(53)的出气端相连通。
8.如权利要求1所述的砂型铸造机，其特征在于：所述升降载架(7)包括升降柱(71)和定位销(72)，其中，
所述升降柱(71)，相对设置有两个，所述升降柱(71)具有第四活动端(701)，且所述第四活动端(701)上开设有U形槽(702)；
所述定位销(72)，与所述升降柱(71)插接，且所述定位销(72)穿过所述U形槽(702)。
9.如权利要求1～8任意一项所述的砂型铸造机，其特征在于：还包括第四直线位移机构(8)，所述第四直线位移机构(8)在所述旋转机构(1)上设置四个，所述转运夹具(2)、扎孔机构(3)、压实机构(4)和清理机构(5)各设置在一个所述第四直线位移机构(8)上。
10.一种应用如权利要求1～9任一项所述砂型铸造机的砂型铸造脱膜处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、将所述砂型箱(9)放置到升降载架(7)上，升降载架(7)带动所述砂型箱(9)下降，直至所述砂型箱(9)一面抵持到所述支撑座(6)上；
S2、向所述砂型箱(9)内放置模样(100)，再向所述砂型箱(9)内填充砂土掩盖所述模样(100)；
S3、所述旋转机构(1)进行转动，带动所述压实机构(4)位移至所述砂型箱(9)处，并通过所述压实机构(4)对所述砂型箱(9)内的砂土压实，形成砂型；
S4、所述升降载架(7)带动所述砂型箱(9)升起，并转动所述砂型箱(9)进行一百八十度翻转；
S5、所述升降载架(7)带动所述砂型箱(9)下降，直至所述砂型箱(9)抵持到所述支撑座(6)，并在所述砂型箱(9)上再放置一个所述砂型箱(9)；
S6、向第二个所述砂型箱(9)内填充砂土，重复步骤S3进行砂土压实，并开设浇铸口(200)；
S7、所述旋转机构(1)进行转动，带动所述扎孔机构(3)位移至所述砂型箱(9)处，通过所述扎孔机构(3)对砂型扎出排气口(300)；
S8、所述旋转机构(1)进行转动，带动所述转运夹具(2)位移至所述砂型箱(9)处，夹取第二个所述砂型箱(9)并抬起，之后取出所述模样(100)，再放回第二个所述砂型箱(9)；
S9、通过注液口向所述砂型箱(9)内注入铸造溶液，待冷却后形成成品S；
S10、转运夹具(2)夹取第二个所述砂型箱(9)并抬起，之后取出成品S，初步清理砂土，之后所述转运夹具(2)再放回第二个所述砂型箱(9)；
S11、所述旋转机构(1)进行转动，带动所述清理机构(5)位移至所述砂型箱(9)处，通过所述清理机构(5)清除剩余砂土。
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