CN220946515U - 一种注塑成型塑料件自动化夹取下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种注塑成型塑料件自动化夹取下料装置，包括三轴驱动装置和夹爪，还包括驱动件一和转杆，所述三轴驱动装置的输出端上设置有活动座，所述转杆沿垂直于开模方向的水平方向转动在活动座上，所述驱动件一驱动转杆转动，所述转杆上固定有安装座，所述夹爪设置在安装座上并用于夹持产品的水口料。夹爪夹持产品的水口料将产品杯子从注塑机上脱模后，驱动件一驱动转杆带动安装座转动，安装座带动夹爪转动，夹爪带动产品杯子进行转动，使杯子的轴线方向呈水口料朝上的竖直方向设置，然后三轴驱动装置带动夹爪移动至杯子位于下料传输带正上方的位置，松开夹爪，杯子能够倒扣在下料传输带上，杯子能更稳定的进行运输，降低运输难度。

Description

一种注塑成型塑料件自动化夹取下料装置

技术领域

本实用新型涉及夹取下料装置领域，特别是涉及一种注塑成型塑料件自动化夹取下料装置。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。

公告号为CN10762729 8A的实用新型专利公开了一种用于夹取LED灯座的机械手机构，包括：机械手装置支撑柱、机械手装置安装柱、机械手装置以及水平驱动组件，机械手装置安装柱安装于机械手装置支撑柱，机械手装置安装柱开设有滑动导轨，机械手装置滑动安装于滑动导轨，水平驱动组件与机械手装置驱动连接；机械手装置包括机械手水平滑动块、机械手垂直升降块、机械气爪部和垂直升降组件。

相关技术的注塑设备如图1所示，包括注塑机11和下料传输带12。注塑机11用于生产圆柱型的杯子13，注塑机11沿水平方向开合模，杯子13注塑后会有水口料131留在杯子13上，水口料131垂直设置在杯子13底面的中心，使用上述机械手夹取杯子13的水口料131来实现杯子13的脱模，然后将杯子13移动至放置在下料传输带12上，下料传输带12用于将杯子13运输至下一道加工工序。

上述的相关技术方案存在以下缺陷：使用上述机械手将杯子从注塑机上夹取后放置在下料传输带上，杯子的轴线始终呈水平状态，杯子横向放置在下料传输带上，由于这个状态的杯子不稳定，所以存在运输过程中杯子滚动的情况发生，对下料传输带的速度以及表面粗糙度均有要求，增加了运输的难度。

实用新型内容

为了使从注塑机下料至传输带上的杯子更稳定的进行运输，本申请提供一种注塑成型塑料件自动化夹取下料装置。

本申请提供的一种注塑成型塑料件自动化夹取下料装置采用如下的技术方案：

一种注塑成型塑料件自动化夹取下料装置，包括三轴驱动装置和夹爪，还包括驱动件一和转杆，所述三轴驱动装置的输出端上设置有活动座，所述转杆沿垂直于开模方向的水平方向转动在活动座上，所述驱动件一驱动转杆转动，所述转杆上固定有安装座，所述夹爪设置在安装座上并用于夹持产品的水口料。

通过采用上述技术方案，夹爪夹持产品的水口料将产品杯子从注塑机上脱模后，驱动件一驱动转杆带动安装座转动，安装座带动夹爪转动，夹爪带动产品杯子进行转动，使杯子的轴线方向呈水口料朝上的竖直方向设置，然后三轴驱动装置带动夹爪移动至杯子位于下料传输带正上方的位置，松开夹爪，杯子能够倒扣在下料传输带上，杯子能更稳定的进行运输，降低运输难度。

优选的，所述驱动件一包括电机和传动带，所述电机设置在活动座上，所述电机输出轴的轴线方向平行于转杆的轴线方向，所述传动带绕卷在电机的输出轴上以及转杆上。

优选的，所述夹爪包括驱动件二、固定板、两个活动臂和两个夹板，所述固定板跟随安装座同步转动，所述活动臂的中心位置沿垂直于转杆的轴线方向转动在固定板上，两个活动臂分别对应两个夹板，所述活动臂的其中一端固定在对应夹板上，所述驱动件二用于驱动两个活动臂进行转动。

优选的，所述驱动件二包括气缸、连杆和两个连接臂，所述气缸设置在安装座上，所述气缸的活塞杆垂直于转杆的轴线方向，所述连杆的中心固定在气缸的活塞杆上，两个连接臂分别对应两个活动臂上，所述连接臂的两端分别铰接在连杆上以及对应活动臂远离夹板的一端。

通过采用上述技术方案，气缸的活塞杆进行伸缩，通过连杆带动两个连接臂的其中一端进行活动，连接臂再带动活动臂的端部朝向相互靠近或者相互远离的方向进行活动，从而实现夹板的夹紧和松开。

优选的，还包括控制器、两个弹簧和两个活动杆，所述夹板远离活动臂的一端端面上开设有滑槽，两个活动杆分别对应两个滑槽，所述活动杆沿夹板的所在平面方向滑动在对应滑槽内，所述活动杆伸出夹板的端部上设有接近传感器；两个弹簧分别位于两个滑槽内，所述弹簧的两端分别固定在滑槽底壁上以及活动杆上，当两个夹板呈打开状态且接近传感器抵接在工件上时，产品的水口料位于两个夹板之间，所述控制器控制夹板夹紧水口料，所述夹板的端部无限接近产品的杯底。

通过采用上述技术方案，水口料被夹板夹持的部分越多，杯子在移动的过程中越稳定，所以通过设置控制器和接近传感器是为了检测夹板与杯底之间的距离，当这个距离达到额定值时，证明此时水口料已大部分位于两个夹板之间，然后控制器控制两个夹板夹紧水口料，能够提高夹板的夹持效果。

优选的，还包括两个收回装置，两个收回装置分别对应两个活动杆，所述收回装置用于驱动对应活动杆以及接近传感器完全移动至对应滑槽内。

通过采用上述技术方案，由于夹板夹持水口料口，接近传感器在弹簧的作用下会一直抵接在杯底，此时弹簧的弹力会将杯子朝向远离夹板一侧推动，不利于水口料的稳定夹持，所以通过设置收回装置，能够将接近传感器和活动杆及时收回滑槽内，不对杯子的夹持造成影响。

优选的，所述收回装置包括固定架和拉绳，所述固定架设置在固定板上，两个固定架分别位于两个夹板的两侧，所述拉绳的一端固定在对应活动杆上，所述拉绳的另一端从弹簧中间穿过并伸出对应夹板固定在对应活动杆上；当两个夹板呈打开状态时，所述拉绳呈松弛状态；当两个夹板呈夹持状态时，所述拉绳绷紧且活动杆以及接近传感器完全移动至对应滑槽内。

通过采用上述技术方案，由于拉绳固定在固定架上的一端是始终固定不动的，拉绳固定在活动杆上的一端会随着夹板的打开和关闭进行移动，由于拉绳的总长度是固定的，所以拉绳能够带动活动杆在滑槽内滑动，实现当两个夹板夹持时，拉动活动杆以及接近传感器完全移动至对应滑槽内。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：

1、本实用新型通过设置驱动件一和转动，夹爪夹持产品的水口料将产品杯子从注塑机上脱模后，驱动件一驱动转杆带动安装座转动，安装座带动夹爪转动，夹爪带动产品杯子进行转动，使杯子的轴线方向呈水口料朝上的竖直方向设置，然后三轴驱动装置带动夹爪移动至杯子位于下料传输带正上方的位置，松开夹爪，杯子能够倒扣在下料传输带上，杯子能更稳定的进行运输，降低运输难度；

2、本实用新型通过设置收回装置，由于夹板夹持水口料口，接近传感器在弹簧的作用下会一直抵接在杯底，此时弹簧的弹力会将杯子朝向远离夹板一侧推动，不利于水口料的稳定夹持，所以通过设置收回装置，能够将接近传感器和活动杆及时收回滑槽内，不对杯子的夹持造成影响。。

附图说明

图1是相关技术的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的整体结构示意图。

图3是本申请实施例驱动件一、活动座和夹爪的结构示意图。

图4是图3中A-A线的剖视图。

图5是本申请实施例夹爪夹持状态下沿图3中A-A线的剖视图。

图6是图4中B处的放大图。

附图标记说明：11、注塑机；12、下料传输带；13、杯子；131、水口料；21、三轴驱动装置；22、驱动件一；221、电机；222、传动带；23、转杆；231、安装座；24、活动座；3、夹爪；31、驱动件二；311、气缸；312、连杆；313、连接臂；32、固定板；33、活动臂；34、夹板；341、滑槽；4、收回装置；41、固定架；42、滑轮；43、拉绳；51、弹簧；52、活动杆；53、接近传感器。

具体实施方式

以下结合附图2-6对本申请作进一步详细说明，以使本申请技术方案更易于理解和掌握。

本申请实施例公开一种注塑成型塑料件自动化夹取下料装置。

参照图2-图6，本实施例的一种注塑成型塑料件自动化夹取下料装置用于将注塑后的产品从注塑机11上夹取后放置在下料传输带12上。注塑机11沿水平方向开合模，注塑成型的产品为杯子13，杯子13注塑后会有水口料131留在杯底上，水口料131垂直设置在杯子13底面的中心。

参照图2-图6，本实施例的一种注塑成型塑料件自动化夹取下料装置包括三轴驱动装置21、驱动件一22、转杆23和夹爪3，三轴驱动装置21包括X轴滑台、Y轴滑台和两个Z轴滑台，Z轴滑台的输出端设置有活动座24，三轴驱动装置21用于驱动活动座24在X、Y、Z三轴上移动。转杆23沿垂直于开模方向的水平方向转动在活动座24上，驱动件一22驱动转杆23转动，转杆23上固定有安装座231，夹爪3设置在安装座231上并用于夹持产品的水口料131。

参照图2-图6，夹爪3通过夹持产品的水口料131将产品杯子13从注塑机11上脱模后，驱动件一22驱动转杆23带动安装座231转动，安装座231带动夹爪3转动，夹爪3带动产品杯子13进行转动，使杯子13的轴线方向呈水口料131朝上的竖直方向设置，然后三轴驱动装置21带动夹爪3移动至杯子13位于下料传输带12正上方的位置，松开夹爪3，杯子13能够倒扣在下料传输带12上，杯子13能更稳定的进行运输，降低运输难度。

参照图2-图6，驱动件一22包括电机221和传动带222，电机221固定在活动座24上，电机221输出轴的轴线方向平行于转杆23的轴线方向，传动带222绕卷在电机221的输出轴上以及转杆23上。

参照图2-图6，夹爪3包括驱动件二31、固定板32、两个活动臂33和两个夹板34，固定板32跟随安装座231同步转动，活动臂33的中心位置沿垂直于转杆23的轴线方向转动在固定板32上，两个活动臂33分别对应两个夹板34，活动臂33的其中一端固定在对应夹板34上，驱动件二31用于驱动两个活动臂33进行转动。

参照图2-图6，驱动件二31包括气缸311、连杆312和两个连接臂313，气缸311固定在安装座231上，固定板32固定在气缸311的缸体上，气缸311的活塞杆垂直于转杆23的轴线方向，连杆312的长度方向平行于转杆23的轴线方向，连杆312长度方向的中心固定在气缸311的活塞杆上，两个连接臂313分别对应两个活动臂33上，两个连接臂313分别对应连杆312的两端，连接臂313的两端分别铰接在连杆312的对应端部上以及对应活动臂33远离夹板34的一端。

参照图2-图6，气缸311的活塞杆进行伸缩，通过连杆312带动两个连接臂313的其中一端进行活动，连接臂313再带动活动臂33的端部朝向相互靠近或者相互远离的方向进行活动，从而实现夹板34的夹紧和松开。

参照图2-图6，当两个夹板34转动至相互正对且相互平行时，两个夹板34之间留有小于水口料131直径大小的间隙，间隙能够更好的容纳水口料131，提高两个夹板34夹紧水口料131的牢度。

参照图2-图6，本实施例的一种注塑成型塑料件自动化夹取下料装置还包括控制器、两个弹簧51和两个活动杆52，夹板34远离活动臂33的一端端面上开设有滑槽341，两个活动杆52分别对应两个滑槽341，活动杆52沿夹板34的所在平面方向滑动在对应滑槽341内，活动杆52伸出夹板34的端部上安装有接近传感器53。两个弹簧51分别位于两个滑槽341内，弹簧51的两端分别固定在滑槽341底壁上以及活动杆52上。

参照图2-图6，控制器设置在活动座24上，控制器用于接收接近传感器53的信号并控制气缸311的运动，当两个夹板34呈打开状态且整个夹爪3移动至接近传感器53抵接在杯子13底面上时，产品的水口料131位于两个夹板34之间，此时控制器控制夹板34夹紧水口料131，当两个夹板34完全夹紧水口料131后，夹板34的端部无限接近产品的杯底。

参照图2-图6，水口料131被夹板34夹持的部分越多，杯子13在移动的过程中越稳定，所以通过设置控制器和接近传感器53是为了检测夹板34与杯底之间的距离，当这个距离达到额定值时，证明此时水口料131已大部分位于两个夹板34之间，然后控制器控制两个夹板34夹紧水口料131，能够提高夹板34的夹持效果。

参照图2-图6，本实施例的一种注塑成型塑料件自动化夹取下料装置还包括两个收回装置4，两个收回装置4分别对应两个活动杆52，收回装置4用于驱动对应活动杆52以及接近传感器53完全移动至对应滑槽341内。

参照图2-图6，由于夹板34夹持水口料131口，接近传感器53在弹簧51的作用下会一直抵接在杯底，此时弹簧51的弹力会将杯子13朝向远离夹板34一侧推动，不利于水口料131的稳定夹持，所以通过设置收回装置4，能够将接近传感器53和活动杆52及时收回滑槽341内，不对杯子13的夹持造成影响。

参照图2-图6，收回装置4包括固定架41、滑轮42和拉绳43，固定架41设置在固定板32上，两个固定架41分别位于两个夹板34的两侧，滑轮42沿平行于活动臂33的铰接轴线方向转动在夹板34内，滑轮42位于滑槽341靠近气缸311的一侧，拉绳43的一端固定在对应活动杆52上，拉绳43的另一端从弹簧51中间穿过再绕过滑轮42，最后伸出夹板34固定在对应活动杆52上；当两个夹板34呈打开状态时，拉绳43呈松弛状态；当两个夹板34呈夹持状态时，拉绳43绷紧且活动杆52以及接近传感器53完全移动至对应滑槽341内。

参照图2-图6，由于拉绳43固定在固定架41上的一端是始终固定不动的，拉绳43固定在活动杆52上的一端会随着夹板34的打开和关闭进行移动，由于拉绳43的总长度是固定的，所以拉绳43能够带动活动杆52在滑槽341内滑动，实现当两个夹板34呈打开状态时，拉绳43呈松弛状态；当两个夹板34夹持时，拉绳43拉动活动杆52以及接近传感器53完全移动至对应滑槽341内。

当然，以上只是本申请的典型实例，除此之外，本申请还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本申请要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种注塑成型塑料件自动化夹取下料装置，包括三轴驱动装置(21)和夹爪(3)，其特征在于：还包括驱动件一(22)和转杆(23)，所述三轴驱动装置(21)的输出端上设置有活动座(24)，所述转杆(23)沿垂直于开模方向的水平方向转动在活动座(24)上，所述驱动件一(22)驱动转杆(23)转动，所述转杆(23)上固定有安装座(231)，所述夹爪(3)设置在安装座(231)上并用于夹持产品的水口料(131)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑成型塑料件自动化夹取下料装置，其特征在于：所述驱动件一(22)包括电机(221)和传动带(222)，所述电机(221)设置在活动座(24)上，所述电机(221)输出轴的轴线方向平行于转杆(23)的轴线方向，所述传动带(222)绕卷在电机(221)的输出轴上以及转杆(23)上。

3.根据权利要求1所述的一种注塑成型塑料件自动化夹取下料装置，其特征在于：所述夹爪(3)包括驱动件二(31)、固定板(32)、两个活动臂(33)和两个夹板(34)，所述固定板(32)跟随安装座(231)同步转动，所述活动臂(33)的中心位置沿垂直于转杆(23)的轴线方向转动在固定板(32)上，两个活动臂(33)分别对应两个夹板(34)，所述活动臂(33)的其中一端固定在对应夹板(34)上，所述驱动件二(31)用于驱动两个活动臂(33)进行转动。

4.根据权利要求3所述的一种注塑成型塑料件自动化夹取下料装置，其特征在于：所述驱动件二(31)包括气缸(311)、连杆(312)和两个连接臂(313)，所述气缸(311)设置在安装座(231)上，所述固定板(32)设置在气缸(311)的缸体上，所述气缸(311)的活塞杆垂直于转杆(23)的轴线方向，所述连杆(312)的中心固定在气缸(311)的活塞杆上，两个连接臂(313)分别对应两个活动臂(33)上，所述连接臂(313)的两端分别铰接在连杆(312)上以及对应活动臂(33)远离夹板(34)的一端。

5.根据权利要求3所述的一种注塑成型塑料件自动化夹取下料装置，其特征在于：还包括控制器、两个弹簧(51)和两个活动杆(52)，所述夹板(34)远离活动臂(33)的一端端面上开设有滑槽(341)，两个活动杆(52)分别对应两个滑槽(341)，所述活动杆(52)沿夹板(34)的所在平面方向滑动在对应滑槽(341)内，所述活动杆(52)伸出夹板(34)的端部上设有接近传感器(53)；两个弹簧(51)分别位于两个滑槽(341)内，所述弹簧(51)的两端分别固定在滑槽(341)底壁上以及活动杆(52)上，当两个夹板(34)呈打开状态且接近传感器(53)抵接在工件上时，产品的水口料(131)位于两个夹板(34)之间，所述控制器控制夹板(34)夹紧水口料(131)，所述夹板(34)的端部无限接近产品的杯底。

6.根据权利要求5所述的一种注塑成型塑料件自动化夹取下料装置，其特征在于：还包括两个收回装置(4)，两个收回装置(4)分别对应两个活动杆(52)，所述收回装置(4)用于驱动对应活动杆(52)以及接近传感器(53)完全移动至对应滑槽(341)内。

7.根据权利要求6所述的一种注塑成型塑料件自动化夹取下料装置，其特征在于：所述收回装置(4)包括固定架(41)和拉绳(43)，所述固定架(41)设置在固定板(32)上，两个固定架(41)分别位于两个夹板(34)的两侧，所述拉绳(43)的一端固定在对应活动杆(52)上，所述拉绳(43)的另一端从弹簧(51)中间穿过并伸出对应夹板(34)固定在对应活动杆(52)上；当两个夹板(34)呈打开状态时，所述拉绳(43)呈松弛状态；当两个夹板(34)呈夹持状态时，所述拉绳(43)绷紧且活动杆(52)以及接近传感器(53)完全移动至对应滑槽(341)内。