CN215661472U - 一种模仁导向安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及模具的技术领域，更具体地，涉及一种模仁导向安装装置，包括支撑架、设于所述支撑架的推拉机构和用于夹持模仁的夹具，还包括与所述模仁滑动连接的导轨，所述推拉机构的输出端与所述夹具连接，所述推拉机构驱动所述夹具夹持所述模仁沿着所述导轨往复移动。本实用新型依靠导轨对模仁进行准确地导向，能方便地将模仁推至安装位置或将模仁从安装位置取出。

Description

一种模仁导向安装装置

技术领域

本实用新型涉及模具的技术领域，更具体地，涉及一种模仁导向安装装置。

背景技术

在生产实际中，因为生产的需要，会经常更换模仁，模仁因为重量重，更换起来不方便，且模仁更换时，模仁的摆放位置也需要调整，造成了生产过程中的麻烦。

中国专利CN201811516148.5公开了一种注塑装置，包含有将模仁搬运至注塑机内的搬运组件，通过夹爪夹取模仁并搬运至注塑机内进行注塑，此方案可实现对模仁的搬运，但是无导向存在模仁导向不准确的问题，模仁晃动难以定位到模仁安装位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种模仁导向安装装置，可对模仁进行准确导向，方便地将模仁推至安装位置或将模仁从安装位置取出。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种模仁导向安装装置，包括支撑架、设于所述支撑架的推拉机构和用于夹持模仁的夹具，还包括与所述模仁安装位置对准的导轨，所述模仁与导轨滑动连接，所述推拉机构的输出端与所述夹具连接，所述推拉机构驱动所述夹具夹持所述模仁沿着所述导轨往复移动。

本实用新型的模仁导向安装装置，夹具夹持模仁，推拉机构驱动夹具，夹具推动或拉动模仁在导轨上运动，导轨与模仁安装位置对准，夹具可方便地使模仁沿着导轨推至模仁安装位置或使模仁沿着导轨从安装位置拉出，导轨对模仁的移动进行准确地导向。

与注塑机配合使用时，导轨可与注塑机上的模仁安装位置对准，则在导轨上移动的模仁与注塑机上的模仁安装位置准确对准，夹具可方便地将模仁推入安装位置或将模仁从安装位置拉出，导轨对在导轨上移动的模仁进行限位以对模仁起准确的导向作用，当需要更换模仁时，夹具夹持并沿导轨拉出处于安装位置的模仁，将待更换的模仁放置于导轨上，夹具夹持并推动待更换的模仁，使待更换的模仁沿着导轨准确地移至安装位置。本实用新型可方便地将模仁推至安装位置或将模仁从安装位置取出。

进一步地，所述推拉机构包括第一推拉组件和第二推拉组件，所述第一推拉组件设于所述第二推拉组件，所述第一推拉组件的输出端与所述夹具连接，所述第二推拉组件与所述支撑架滑动连接。

进一步地，所述第一推拉组件包括电机、同步带、通过同步带连接的第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮与电机的输出端连接，所述夹具与所述同步带固定连接。

进一步地，还包括第一导向机构，所述第一导向机构包括第一滑块和设于所述支撑架的第一导轨，所述导轨与所述第一导轨平行设置，所述第一导轨与所述第一滑块的一侧滑动连接，所述夹具与所述第一滑块的另一侧固定连接。

进一步地，所述第二推拉组件包括第一驱动机构和支架，所述第一驱动机构设于所述支撑架，所述第一驱动机构的输出端与所述支架连接，所述第一推拉组件设于所述支架。

进一步地，还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括第二滑块和设于所述支撑架的第二导轨，所述导轨与所述第二导轨平行设置，所述第二导轨与所述第二滑块的一侧滑动连接，所述第二推拉组件与所述第二滑块的另一侧固定连接。

进一步地，所述导轨设有凹槽，所述模仁设有与所述凹槽对应的凸筋，所述凸筋与所述凹槽滑动连接。

进一步地，所述导轨设置有两组，两组所述导轨分别与模仁的两端滑动连接。

进一步地，所述夹具包括第二驱动机构和若干夹爪，所述夹爪的一端铰接于所述第二驱动机构的输出端，所述夹爪夹持模仁。

进一步地，所述模仁侧面设有拉杆，所述拉杆设有卡槽，所述夹爪可卡接于所述卡槽。

本实用新型的模仁装卸机构与背景技术相比，产生的有益效果为：

可对模仁进行准确导向，方便地将模仁推至安装位置或将模仁从安装位置取出。

附图说明

图1为本实用新型实施例中模仁导向安装装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中夹具与支撑架连接的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中模仁与导轨滑动连接的结构示意图；

附图中：1-支撑架；2-推拉机构；21-第一推拉组件；211-第一导轨；212-第一滑块；213-同步带；214-第一同步带轮；215-第二同步带轮；22-第二推拉组件； 221-第二导轨；222-第二滑块；223-支架；224-第一气缸；225-连接板；3-模仁； 31-拉杆；32-凸筋；4-夹具；41-第二气缸；42-夹爪；5-导轨；51-凹槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

一种模仁导向安装装置，如图1至图3所示，包括支撑架1、设于支撑架1 的推拉机构2和用于夹持模仁3的夹具4，还包括与模仁3安装位置对准的导轨 5，模仁3与导轨5滑动连接，推拉机构2的输出端与夹具4连接，推拉机构2 驱动夹具4夹持模仁3沿着导轨5往复移动。

上述的模仁导向安装装置，夹具4夹持模仁3，推拉机构2驱动夹具4，夹具4推动或拉动模仁3在导轨5上运动，导轨5与模仁3安装位置对准，夹具4 可方便地使模仁3沿着导轨5推至模仁3安装位置或使模仁3沿着导轨5从安装位置拉出，导轨5对模仁3的移动进行准确地导向。

与注塑机配合使用时，导轨5可与注塑机上的模仁3安装位置对准，则在导轨5上移动的模仁3与注塑机上的模仁3安装位置准确对准，夹具4可方便地将模仁3推入安装位置或将模仁3从安装位置拉出，导轨5对在导轨5上移动的模仁3进行限位以对模仁3起准确的导向作用，当需要更换模仁3时，夹具4夹持并将处于安装位置的模仁3沿导轨5拉出，将待更换的模仁3放置于导轨5上，夹具4夹持并推动待更换的模仁3，使待更换的模仁3沿着导轨5准确地移至安装位置。本实用新型可方便地将模仁3推至安装位置或将模仁3从安装位置取出。

在其中一个实施例中，如图1、图2所示，推拉机构2包括第一推拉组件21 和第二推拉组件22，第一推拉组件21设于第二推拉组件22，第一推拉组件21 的输出端与夹具4连接，第二推拉组件22与支撑架1滑动连接。第一推拉组件 21可驱动夹具4以使模仁3移动，第二推拉组件22进一步增大夹具4的行程范围，即增大模仁3的行程范围。

在其中一个实施例中，如图1、图2所示，第一推拉组件21包括电机、同步带213、通过同步带213连接的第一同步带轮214和第二同步带轮215，第一同步带轮214与电机的输出端连接，夹具4与同步带213固定连接。具体地，电机驱动第一同步带轮214转动，带动同步带213移动，与同步带213固定连接的夹具4随着同步带213移动，夹具4夹持模仁3移动。

在其中一个实施例中，如图1、图2所示，还包括第一导向机构，第一导向机构包括第一滑块212和设于支撑架1的第一导轨211，导轨5与第一导轨211 平行设置，第一导轨211与第一滑块212的一侧滑动连接，夹具4与第一滑块 212的另一侧固定连接。具体地，当第一滑块212沿着第一导轨211运动时，夹具4也随着第一滑块212运动，且夹具4与同步带213固定连接，当驱动电机使同步带213移动时，夹具4沿着第一导轨211移动。

在其中一个实施例中，如图1、图2所示，第二推拉组件22包括第一驱动机构和支架223，第一驱动机构设于支撑架1，第一驱动机构的输出端与支架223 连接，第一推拉组件21设于支架223。如图1所示，第一驱动机构为第一气缸 224，当第一气缸224工作，驱动支架223移动，设于支架223上的第一推拉组件21随着支架223移动，进一步增大夹具4的行程，即增大模仁3在导轨5上移动的行程。需要说明的是，其他能实现本实用新型中驱动支架223的第一驱动机构均适用于本实用新型。

在其中一个实施例中，如图1、图2所示，还包括第二导向机构，第二导向机构包括第二滑块222,和设于支撑架1的第二导轨221，导轨5与第二导轨221 平行设置，第二导轨221与第二滑块222的一侧滑动连接，第二推拉组件22与第二滑块222的另一侧固定连接。具体地，当第二滑块222沿着第二导轨221 移动时，第二推拉组件22随着第二滑块222沿着第二导轨221移动。

在其中一个实施例中，如图1、图2所示，夹具4和第一滑块212之间固定连接有连接板225。

在其中一个实施例中，如图1、图3所示，导轨5设有凹槽51，模仁3设有与凹槽51对应的凸筋32，凸筋32与凹槽51滑动连接，使用时，将模仁3上的凸筋32嵌入凹槽51，进而可实现模仁3与导轨5的滑动配合。当然，本实施例也可将凸筋32设置于导轨，将凹槽51设于模仁3，使用时，将导轨5上的凸筋 32嵌入模仁3上的凹槽51，进而可实现模仁3与导轨5的滑动配合。

在其中一个实施例中，如图1、图3所示，导轨5对称设置有两组，两组导轨5分别与模仁3的两端滑动连接。

在其中一个实施例中，如图1、图3所示，两组导轨5均设有凹槽51，模仁 3的两端均设有凸筋32，模仁3两端的凸筋32分别嵌入两组导轨5上的凹槽51。

在其中一个实施例中，模仁3的一端设有凸筋32，模仁3的另一端设有凹槽51，位于模仁3一端的导轨5的另一端设有凹槽51，位于模仁3另一端的导轨5的一端设有凸筋32，模仁3一端的凸筋32嵌入模仁3一端的导轨5上的凹槽51，模仁3另一端的导轨5上的凸筋32嵌入模仁3另一端的凹槽51。

在其中一个实施例中，模仁3一端设有凹槽51，模仁3另一端设有凸筋32，位于模仁3一端的导轨5的另一端设有凸筋32，位于模仁3另一端的导轨5的一端设有凹槽51，模仁3另一端的凸筋32嵌入位于模仁3另一端的导轨5上的凹槽51，模仁3一端的导轨5上的凸筋32嵌入模仁3一端的凹槽51。

在其中一个实施例中，夹具4包括第二驱动机构和若干夹爪42，所述夹爪 42的一端铰接于所述第二驱动机构的输出端，所述夹爪42夹持模仁3。如图1、图2所示，第二驱动机构为第二气缸41，夹爪42的一端铰接于第二气缸41的输出端，夹爪42夹持模仁3，第二气缸41工作时，带动夹爪42张合。需要说明的是，其他能实现本实用新型中驱动夹爪42张合的第二驱动机构均适用于本实用新型。

在其中一个实施例中，夹爪42有两组，如图1、图2所示。

在其中一个实施例中，如图1、图3所示，模仁3侧面设有拉杆31，拉杆 31设有卡槽，夹爪42可卡接于卡槽，防止夹爪42沿导轨5方向脱离模仁3。

在其中一个实施例中，第一气缸224和第二导轨221设于支撑架，第二滑块 222的一侧与第二导轨221滑动连接，第二滑块222的另一侧与支架223固定，第一推拉组件21放置与支架223上，且第一导轨211固定于支架223，第一滑块212的一侧与第一导轨211滑动连接，第一滑块212的另一侧与夹具4之间固定连接有连接板225，夹爪42有两组。使用时，第二气缸41带动夹爪42闭合，使夹爪42卡接于拉杆31上的卡槽，电机带动同步带213移动，使夹具4随着第一滑块212沿着第一导轨211在导轨5上移动，同时，第二气缸224驱动支架 223随着第二滑块222沿着第二导轨221移动，放置于支架223上的第一推拉组件21也随着支架223移动，进一步增大夹具4、模仁3的行程，使模仁3沿导轨5推至注塑机上的模仁3的安装位置或将模仁3从注塑机上的模仁3的安装位置沿导轨5拉出，导轨5对模仁3进行限位以对模仁3起准确的导向作用。

在上述具体实施方式的具体内容中，各技术特征可以进行任意不矛盾的组合，为使描述简洁，未对上述各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模仁导向安装装置，其特征在于，包括支撑架(1)、设于所述支撑架(1)的推拉机构(2)和用于夹持模仁(3)的夹具(4)，还包括与所述模仁(3)安装位置对准的导轨(5)，所述模仁(3)与导轨(5)滑动连接，所述推拉机构(2)的输出端与所述夹具(4)连接，所述推拉机构(2)驱动所述夹具(4)夹持所述模仁(3)沿着所述导轨(5)往复移动。

2.根据权利要求1所述的模仁导向安装装置，其特征在于，所述推拉机构(2)包括第一推拉组件(21)和第二推拉组件(22)，所述第一推拉组件(21)设于所述第二推拉组件(22)，所述第一推拉组件(21)的输出端与所述夹具(4)连接，所述第二推拉组件(22)与所述支撑架(1)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的模仁导向安装装置，其特征在于，所述第一推拉组件(21)包括电机、同步带(213)、通过同步带(213)连接的第一同步带轮(214)和第二同步带轮(215)，所述第一同步带轮(214)与电机的输出端连接，所述夹具(4)与所述同步带(213)固定连接。

4.根据权利要求2所述的模仁导向安装装置，其特征在于，还包括第一导向机构，所述第一导向机构包括第一滑块(212)和设于所述支撑架(1)的第一导轨(211)，所述导轨(5)与所述第一导轨(211)平行设置，所述第一导轨(211)与所述第一滑块(212)的一侧滑动连接，所述夹具(4)与所述第一滑块(212)的另一侧固定连接。

5.根据权利要求2所述的模仁导向安装装置，其特征在于，所述第二推拉组件(22)包括第一驱动机构和支架(223)，所述第一驱动机构设于所述支撑架(1)，所述第一驱动机构的输出端与所述支架(223)连接，所述第一推拉组件(21)设于所述支架(223)。

6.根据权利要求2所述的模仁导向安装装置，其特征在于，还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括第二滑块(222)和设于所述支撑架(1)的第二导轨(221)，所述导轨(5)与所述第二导轨(221)平行设置，所述第二导轨(221)与所述第二滑块(222)的一侧滑动连接，所述第二推拉组件(22)与所述第二滑块(222)的另一侧固定连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的模仁导向安装装置，其特征在于，所述导轨(5)设有凹槽(51)，所述模仁(3)设有与所述凹槽(51)对应的凸筋(32)，所述凸筋(32)与所述凹槽(51)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的模仁导向安装装置，其特征在于，所述导轨(5)设置有两组，两组所述导轨(5)分别与模仁(3)的两端滑动连接。

9.根据权利要求1至6任一项所述的模仁导向安装装置，其特征在于，所述夹具(4)包括第二驱动机构和若干夹爪(42)，所述夹爪(42)的一端铰接于所述第二驱动机构的输出端，所述夹爪(42)夹持模仁(3)。

10.根据权利要求9所述的模仁导向安装装置，其特征在于，所述模仁(3)侧面设有拉杆(31)，所述拉杆(31)设有卡槽，所述夹爪(42)可卡接于所述卡槽。

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