CN206140844U - 一种大夹持力平行气爪 - Google Patents

Abstract

本案为一种大夹持力平行气爪，包括：上板，支撑立板，衬套，端头气缸固定板，导杆，导杆安装板，上滑轨支撑板，夹爪，凸轮随动器，滑动板，凸轮随动器固定板，直线轴承，直线滑轨，气缸；气缸带动衬套轴向往复运动移动，衬套通过导杆安装板带动凸轮随动器固定板沿着滑动板的斜面移动，夹手受到凸轮随动器向内的推力或向外的拉力，夹手沿着直线滑轨移动，实现夹手夹紧、松开动作。本实用新型通过设有气缸，在气缸伸出后，固定在气缸两侧直线滑轨上的夹手在凸轮随动器及斜面的作用下，使夹手向中心移动，将产品夹住，本实用新型是将原来手动取料方式改为自动取料方式，采用气缸代替人工手动，有效改善了工人作业舒适度，提高了生产效率及稳定性。

Description

一种大夹持力平行气爪

技术领域

本实用新型涉及汽车注塑行业，具体涉及一种大夹持力平行气爪。

背景技术

在汽车注塑行业，现有一些塑料产品注塑完后，其紧贴注塑模具的内型腔。由于塑料件紧贴模仁，人工取出的速度缓慢，且塑料件不易取出。手动取出的的缺点是工作效率低，需要很大的力气，不适合长时间工作。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种大夹持力平行气爪，旨在通过改善模具的结构，实现一种结构简单、方便使用、成本较低的大夹持力平行气爪。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种大夹持力平行气爪，包括：

上板，支撑立板，衬套，端头气缸固定板，导杆，导杆安装板，上滑轨支撑板，夹爪，凸轮随动器，滑动板，凸轮随动器固定板，直线轴承，直线滑轨，气缸；

所述上板与所述端头气缸固定板间通过所述支撑立板固定连接，所述端头气缸固定板上设有所述导杆，在所述导杆套设有所述直线轴承，所述直线轴承用于连接所述端头气缸固定板与所述导杆安装板，所述导杆安装板可沿着所述导杆轴向往复运动；

夹手，其固定于所述上滑轨支撑板，所述上滑轨支撑板固定于所述滑动板上，所述滑动板上设有一斜面，所述滑动板设于所述直线滑轨，所述直线滑轨用于限定所述夹爪运动方向；

所述气缸带动所述衬套轴向往复运动移动，所述衬套通过所述导杆安装板带动所述凸轮随动器固定板沿着所述滑动板的斜面移动，所述夹手受到所 述凸轮随动器的向内的推力或向外的拉力，所述夹手沿着所述直线滑轨移动，用于实现所述夹手夹紧、松开动作。

优选的是，所述的大夹持力平行气爪，其中，所述支撑立板的数量为2个，分别位于所述端头气缸固定板4两端。

优选的是，所述的大夹持力平行气爪，其中，所述导杆数量为2个，位于所述衬套两侧。

优选的是，所述的大夹持力平行气爪，其中，所述滑动板数量为2个，对称分布于所述直线滑轨两侧。

优选的是，所述的大夹持力平行气爪，其中，所述凸轮随动器，其固定于所述凸轮随动器固定板，所述凸轮随动器固定板固定于所述导杆安装板。

优选的是，所述的大夹持力平行气爪，其中，所述衬套设于两个相邻所述直线轴承之间，用于固定连接所述导杆安装板与所述气缸。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设有带气缓冲的大缸径气缸，在气缸伸出后，固定在气缸两侧直线滑轨上的夹手在凸轮随动器及斜面的作用下，使之夹手向中心移动，将产品夹住，本案的大夹持力平行气爪是将原来手动取料方式改为自动取料方式，采用气缸代替人工手动，有效改善了工人作业舒适度，提高了生产效率及稳定性。

附图说明

图1为本实用新型所述的大夹持力平行气爪一实施例中的主视图；

图2为本实用新型所述的大夹持力平行气爪一实施例中的侧视图；

图3为本实用新型所述的大夹持力平行气爪一实施例中的俯视图；

图4为本实用新型所述的大夹持力平行气爪一实施例中的结构示意图。

其中，1-上板；2-支撑立板；3-衬套；4-端头气缸固定板；5-导杆；6-导杆安装板；7-上滑轨支撑板；8-夹手；9-凸轮随动器；10-滑动板；11-凸轮随动器固定板；12-直线轴承；13-直线滑轨；14-气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员 参照说明书文字能够据以实施。

一种大夹持力平行气爪，请参阅附图1-4，包括：

上板1，支撑立板2，衬套3，端头气缸固定板4，导杆5，导杆安装板6，上滑轨支撑板7，夹爪8，凸轮随动器9，滑动板10，凸轮随动器固定板11，直线轴承12，直线滑轨13，气缸14；

所述上板1与所述端头气缸固定板4间通过所述支撑立板2固定连接，所述端头气缸固定板4上设有所述导杆5，在所述导杆5套设有所述直线轴承12，所述直线轴承12用于连接所述端头气缸固定板4与所述导杆安装板6，所述导杆安装板6可沿着所述导杆5轴向往复运动；

夹手8，其固定于所述上滑轨支撑板7，所述上滑轨支撑板7固定于所述滑动板10上，所述滑动板10上设有一斜面，所述滑动板10设于所述直线滑轨13，所述直线滑轨13用于限定所述夹爪8运动方向；

所述气缸14带动所述衬套3轴向往复运动移动，所述衬套3通过所述导杆安装板6带动所述凸轮随动器固定板11沿着所述滑动板10的斜面移动，所述夹手8受到所述凸轮随动器9的向内的推力或向外的拉力，所述夹手8沿着所述直线滑轨13移动，用于实现所述夹手8夹紧、松开动作。

进一步的，所述支撑立板2的数量为2个，分别位于所述端头气缸固定板4两端。

进一步的，所述导杆数量为2个，位于所述衬套3两侧。

进一步的，所述滑动板数量为2个，对称分布于所述直线滑轨两侧。

进一步的，所述凸轮随动器9，其固定于所述凸轮随动器固定板11，所述凸轮随动器固定板11固定于所述导杆安装板6。

进一步的，所述衬套3设于两个相邻所述直线轴承12之间，用于固定连接所述导杆安装板6与所述气缸14。

下面简单介绍本实用新型一实施例中的大夹持力平行气爪的工作流程。

本实用新型设有带气缓冲的大缸径气缸，在气缸伸出后，固定在气缸两侧直线滑轨上的夹手在凸轮随动器及斜面的作用下，使夹手向中心移动，将产品夹住，本实用新型的大夹持力平行气爪将原来手动取料方式改为自动取料方式，采用气缸代替人工手动。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种大夹持力平行气爪，其特征在于，包括：上板，支撑立板，衬套，端头气缸固定板，导杆，导杆安装板，上滑轨支撑板，夹手，凸轮随动器，滑动板，凸轮随动器固定板，直线轴承，直线滑轨，气缸；

所述上板(1)与所述端头气缸固定板(4)间通过所述支撑立板(2)固定连接，所述端头气缸固定板(4)上设有所述导杆(5)，在所述导杆(5)套设有所述直线轴承(12)，所述直线轴承(12)用于连接所述端头气缸固定板(4)与所述导杆安装板(6)，所述导杆安装板(6)可沿着所述导杆(5)轴向往复运动；

夹手(8)，其固定于所述上滑轨支撑板(7)，所述上滑轨支撑板(7)固定于所述滑动板(10)上，所述滑动板(10)上设有一斜面，所述滑动板(10)设于所述直线滑轨(13)，所述直线滑轨(13)用于限定所述夹手(8)运动方向；

所述气缸(14)带动所述衬套(3)轴向往复运动移动，所述衬套(3)通过所述导杆安装板(6)带动所述凸轮随动器固定板(11)沿着所述滑动板(10)的斜面移动，所述夹手(8)受到所述凸轮随动器(9)的向内的推力或向外的拉力，所述夹手(8)沿着所述直线滑轨(13)移动，用于实现所述夹手(8)夹紧、松开动作。

2.如权利要求1所述的大夹持力平行气爪，其特征在于，所述支撑立板(2)的数量为2个，分别位于所述端头气缸固定板(4)两端。

3.如权利要求1所述的大夹持力平行气爪，其特征在于，所述导杆数量为2个，位于所述衬套(3)两侧。

4.如权利要求1所述的大夹持力平行气爪，其特征在于，所述滑动板数量为2个，对称分布于所述直线滑轨两侧。

5.如权利要求1所述的大夹持力平行气爪，其特征在于，所述凸轮随动器(9)，其固定于所述凸轮随动器固定板(11)，所述凸轮随动器固定板(11)固定于所述导杆安装板(6)。

6.如权利要求1所述的大夹持力平行气爪，其特征在于，所述衬套(3) 设于两个相邻所述直线轴承(12)之间，用于固定连接所述导杆安装板(6)与所述气缸(14)。