CN110962311A - 注塑机用取料机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种注塑机用取料机械手，包括两组夹取组件；夹取组件包括相互垂直的连接板和活动板；活动板的正面两侧对称固定滑块；活动板的反面固定半圆柱体；半圆柱体的矩形面开设夹紧凹槽；两组夹取组件的夹紧凹槽相互抵接，围成夹紧手指；滑块嵌合在滑轨上；滑轨固定在第二固定板的背面；第二固定板的正面安装第一固定板；第一固定板包括第二水平部和第二垂直部；第二水平部和第二垂直部相互垂直且构成倒L型；第二水平部上固定手指气缸；手指气缸包括一对夹爪；夹爪和连接板连接在一起；预压轴和一对推杆依次纵向穿过第二固定板和活动板；预压轴位于一对推杆之间；一对推杆分别穿过两组夹取组件的夹紧手指。本发明模拟人工手指取料。

Description

注塑机用取料机械手
技术领域
本发明涉及注塑工艺技术领域，特别涉及一种注塑机用取料机械手。
背景技术
制造业发展日新月异，如何提高生产效率及控制生产成本，已成为迫在眉睫的事情，由此使机械手开始崭露头角，机械手因为其作用和效能，正被企业普遍认可和配置，它在如今的实际生产线上所扮演的角色也越来越重要和不可替代。从某种程度上来说，工业化程度也与机械手的应用息息相关，机械手的发展水平越高，这个国家的工业化水平也就越高。现当下，工业机械手主要负责一些重复性较高、劳动强度较大和单位工作经济价值较低的作业任务。
发明内容
本发明公开了一种改善注塑成型件品质的注塑工艺，解决了如何高效取出注塑件的技术问题。
本发明所采用的技术方案如下：
一种注塑机用取料机械手，包括两组轴对称的夹取组件；所述夹取组件包括相互垂直的连接板和活动板；所述活动板的正面两侧对称固定滑块；所述活动板的反面固定半圆柱体；所述半圆柱体的矩形面开设夹紧凹槽；两组所述夹取组件的夹紧凹槽相互抵接，围成夹紧手指；所述夹紧手指的内部有空腔；所述固定滑块嵌合在滑轨上；所述滑轨固定在第二固定板的背面；所述第二固定板的正面安装第一固定板；所述第一固定板包括第二水平部和第二垂直部；所述第二水平部和所述第二垂直部相互垂直且构成倒L型；所述第二水平部上固定手指气缸；所述手指气缸包括一对夹爪；一对所述夹爪分别和两组所述夹取组件的连接板连接在一起；预压轴和一对推杆依次纵向穿过所述第二固定板和所述活动板；所述预压轴位于一对所述推杆之间；一对所述推杆分别穿过两组所述夹取组件的夹紧手指。
其进一步的技术特征为：所述空腔包括直线形部和扩口部；所述扩口部的第一端的半径＜第二端的半径。
其进一步的技术特征为：所述预压轴的外壁套有第一减震弹簧。
其进一步的技术特征为：所述推杆的外壁套有第二减震弹簧。
其进一步的技术特征为：所述推杆的顶部套有限位垫片。
其进一步的技术特征为：所述注塑机用取料机械手还包括光电感应组件；所述光电感应组件包括第三固定板；所述第三固定板的一侧安装槽型光电开关。
本发明的有益效果如下：
顶出前，预压轴先抓取水口料预防顶出后移位，两组夹取组件的连接板在手指气缸的驱动下做开合运动，使得活动板沿滑轨往复运动，使夹紧手指模拟操作人员的手指一样抓取注塑件，同时，通过槽型光电开关判断有无抓取到产品。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的爆炸图。
图3为夹紧手指的剖视图。
图4为本发明的工作示意图。
图中：101、手指气缸；102、第一固定板；103、第二固定板；104、滑轨；201、连接板；202、活动板；203、滑块；204、夹紧手指；205、第一减震弹簧；206、预压轴；207、推杆；208、第二减震弹簧；301、槽型光电开关；302、第三固定板；401、直线形部；402、扩口部；501、注塑件。
具体实施方式
关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。
下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。
图1为本发明的结构示意图，图2为本发明的爆炸图，图3为夹紧手指的剖视图。结合图1、图2和图3，一种注塑机用取料机械手，包括两组轴对称的夹取组件。夹取组件包括相互垂直的连接板201和活动板202。活动板202的正面两侧对称固定滑块203。活动板202的反面固定半圆柱体。半圆柱体的矩形面开设夹紧凹槽。两组夹取组件的夹紧凹槽相互抵接，围成夹紧手指204。夹紧手指204的内部有空腔。空腔包括直线形部401和扩口部402。扩口部402的第一端的半径＜第二端的半径。固定滑块203嵌合在滑轨104上。滑轨104固定在第二固定板103的背面。第二固定板103的正面安装第一固定板102。
第一固定板102包括第二水平部和第二垂直部。第二水平部和第二垂直部相互垂直且构成倒L型。第二水平部上固定手指气缸101。手指气缸101包括一对夹爪。一对夹爪分别和两组夹取组件的连接板201连接在一起。预压轴206和一对推杆207依次纵向穿过第二固定板103和活动板202。预压轴206位于一对推杆207之间。一对推杆207分别穿过两组夹取组件的夹紧手指204。
预压轴206的顶部开设预压轴气管接口。预压轴206的外壁套有第一减震弹簧205。推杆207的外壁套有第二减震弹簧208。推杆207的顶部套有限位垫片。
注塑机用取料机械手还包括光电感应组件。光电感应组件包括第三固定板302。第三固定板302的一侧安装槽型光电开关301。
图4为本发明的工作示意图。如图4所示，本发明的使用原理如下：
顶出前，预压轴206先抓取水口料预防顶出后移位，两组夹取组件的连接板201在手指气缸101的驱动下做开合运动，使得活动板202沿滑轨104往复运动，使夹紧手指204模拟操作人员的手指一样抓取注塑件501，同时，通过槽型光电开关301判断有无抓取到产品。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (6)

1.一种注塑机用取料机械手，其特征在于：包括两组轴对称的夹取组件；所述夹取组件包括相互垂直的连接板(201)和活动板(202)；所述活动板(202)的正面两侧对称固定滑块(203)；所述活动板(202)的反面固定半圆柱体；所述半圆柱体的矩形面开设夹紧凹槽；两组所述夹取组件的夹紧凹槽相互抵接，围成夹紧手指(204)；所述夹紧手指(204)的内部有空腔；所述滑块(203)嵌合在滑轨(104)上；所述滑轨(104)固定在第二固定板(103)的背面；所述第二固定板(103)的正面安装第一固定板(102)；所述第一固定板(102)包括第二水平部和第二垂直部；所述第二水平部和所述第二垂直部相互垂直且构成倒L型；所述第二水平部上固定手指气缸(101)；所述手指气缸(101)包括一对夹爪；一对所述夹爪分别和两组所述夹取组件的连接板(201)连接在一起；预压轴(206)和一对推杆(207)依次纵向穿过所述第二固定板(103)和所述活动板(202)；所述预压轴(206)位于一对所述推杆(207)之间；一对所述推杆(207)分别穿过两组所述夹取组件的夹紧手指(204)。
2.根据权利要求1所述的注塑机用取料机械手，其特征在于：所述空腔包括直线形部(401)和扩口部(402)；所述扩口部(402)的第一端的半径＜第二端的半径。
3.根据权利要求1所述的注塑机用取料机械手，其特征在于：所述预压轴(206)的外壁套有第一减震弹簧(205)。
4.根据权利要求1所述的注塑机用取料机械手，其特征在于：所述推杆(207)的外壁套有第二减震弹簧(208)。
5.根据权利要求1所述的注塑机用取料机械手，其特征在于：所述推杆(207)的顶部套有限位垫片。
6.根据权利要求1所述的注塑机用取料机械手，其特征在于：所述注塑机用取料机械手还包括光电感应组件；所述光电感应组件包括第三固定板(302)；所述第三固定板(302)的一侧安装槽型光电开关(301)。
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