CN111547518B - 一种基于物流运输装卸的夹持抓手机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动码垛设备技术领域，且公开了一种基于物流运输装卸的夹持抓手机构，包括活动夹块，所述活动夹块的数目设为两组，所述活动夹块的顶端设有连接支座，所述活动夹块的侧面活动连接有推动夹块，且推动夹块侧面的中部固定安装有固定支座。该基于物流运输装卸的夹持抓手机构，通过活动夹块和推动夹块的设置，当推动夹块受到拉力而竖直向上移动时，在其倾斜面的作用下，使得活动夹块可以向自动的内侧移动而自动的夹持货物，与现有的夹持机构相比，无需再配置其它的动力输出装置来夹持货物，其整个动力结构组成及控制系统较为简单，极大的优化了整个夹持抓手的结构组成，能耗及配置成本较低，适用范围较广。

Description

一种基于物流运输装卸的夹持抓手机构

技术领域

本发明涉及自动码垛设备技术领域，具体为一种基于物流运输装卸的夹持抓手机构。

背景技术

随着我国物流运输行业的不断发展壮大，在各种分流仓库中经常需要对来自各地的货物进行装卸搬运作业，其整个装卸搬运作业工作量大、劳动强度高，而仅仅依靠人力无法满足分流仓库中巨大吞吐量的，且人力装卸搬运的效率较为低下、转运成本较高，因此，为满足分流仓库的巨大吞吐量通常都是采用码垛设备来对的货物进行上下的搬运作业。

但是，现有码垛设备中的夹持抓手机构动力结构组成及控制系统复杂，且至少需要两组动力输出装置，一组为带动货物的上下左右移动而提供动力，另一组为稳定夹持货物而提供动力，从而导致该夹持抓手机构的能耗较高，对于电力资源的损耗较为严重，同时在利用动力输出装置为夹持货物提供动力时，在面对体积相差不大的货物需要不断的调整其夹持力的大小，以避免夹持力过大而造成货物被挤压损坏的现象，稳定性及可控性较差，而且对于动力结构及控制系统复杂的夹持机构，其整个配置成本以及日后的维护成本较高，极大的影响了该夹持抓手机构的推广使用。

故，亟需一种用于物流运输装卸的夹持抓手机构，以解决现有设备中所存在的缺陷及问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明提供了一种基于物流运输装卸的夹持抓手机构，具备优化了动力结构及控制系统、能耗较低、稳定性及可控性较高、配置成本以及日后的维护成本较低的优点，解决了现有码垛设备中的夹持抓手机构动力结构组成及控制系统复杂，且至少需要两组动力输出装置，一组为带动货物的上下左右移动而提供动力，另一组为稳定夹持货物而提供动力，从而导致该夹持抓手机构的能耗较高，对于电力资源的损耗较为严重，同时在利用动力输出装置为夹持货物提供动力时，在面对体积相差不大的货物需要不断的调整其夹持力的大小，以避免夹持力过大而造成货物被挤压损坏的现象，稳定性及可控性较差，而且对于动力结构及控制系统复杂的夹持机构，其整个配置成本以及日后的维护成本较高的问题。

(二)技术方案

本发明提供如下技术方案：一种基于物流运输装卸的夹持抓手机构，包括活动夹块，所述活动夹块的数目设为两组，所述活动夹块的顶端设有连接支座，所述活动夹块的侧面活动连接有推动夹块，且推动夹块侧面的中部固定安装有固定支座，所述固定支座的内部活动套接有连杆机构，所述连杆机构外表面的中部活动套接有复位机构，且两组复位机构的一端之间通过螺栓固定连接，所述连杆机构外表面的顶部活动套接有连接吊臂，所述连接吊臂的顶端固定安装有吊装支架。

优选的，所述活动夹块和推动夹块的外部具设为直角梯形结构，且活动夹块和推动夹块两侧的倾斜面通过滑槽与滑块活动连接。

优选的，所述连杆机构包括传动连杆，所述传动连杆外表面的底部活动套接有压力弹簧，所述压力弹簧的顶端与传动连杆的外表面固定连接，且压力弹簧的底端与固定支座的顶端接触，所述传动连杆的外表面设有三组限位卡块。

优选的，所述复位机构包括复位连杆，所述复位连杆外表面的一侧活动套接有复位弹簧，所述复位连杆的外表面与连接支座的内部活动套接，所述复位弹簧的一端与复位连杆的外表面固定连接，且复位弹簧的另一端与连接支座的一侧端接触，所述复位连杆的左侧固定安装有支撑套筒，且支撑套筒的内部与连杆机构的外表面活动套接。

优选的，所述连接吊臂的外部设为“人”字型结构，且其顶端通过销轴活动连接。

(三)有益效果

本发明具备以下有益效果：

1、该基于物流运输装卸的夹持抓手机构，通过活动夹块和推动夹块的设置，当推动夹块受到拉力而竖直向上移动时，在其倾斜面的作用下，使得活动夹块可以向自动的内侧移动而自动的夹持货物，与现有的夹持机构相比，无需再配置其它的动力输出装置来夹持货物，其整个动力结构组成及控制系统较为简单，极大的优化了整个夹持抓手的结构组成，能耗及配置成本较低，适用范围较广。

2、该基于物流运输装卸的夹持抓手机构，对于活动夹块和推动夹块的设置，当被夹持的货物体积较小时，活动夹块与推动夹块之间的相对位移程度就会较小，而当被夹持的货物体积较大时，活动夹块与推动夹块之间的相对位移程度就会较人，进而根据货物的体积大小自动的调整其夹持力的大小，而无需利用其他的机构来控制调整其夹持力的大小，稳定性及可靠性较高。

3、该基于物流运输装卸的夹持抓手机构，对于连接吊臂外部结构的设置，使得连接吊臂两端的压力可以集中到其顶部，进而确保其在装卸搬运货物受力时不会发生弯曲的情况，使用寿命较长，并且对于其“人”字型结构顶部销接的连接方式，可以灵活有效的调整其两端之间的长度，同时配合两组复位连杆之间的螺栓连接，可以灵活有效的调整两组活动夹块之间的间距，从而在面对货物的体积跨度较大时也对其进行有效的夹持，进而有效的增加了该夹持抓手机构的使用范围。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明连接支座的结构示意图；

图3为本发明推动夹块的结构示意图；

图4为本发明连杆机构的结构示意图；

图5为本发明复位机构的结构示意图；

图6为本发明连接吊臂的结构示意图。

图中：1、活动夹块；2、连接支座；3、推动夹块；4、固定支座；5、连杆机构；51、传动连杆；52、压力弹簧；53、限位卡块；6、复位机构；61、复位连杆；62、复位弹簧；63、支撑套筒；7、连接吊臂；8、吊装支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种基于物流运输装卸的夹持抓手机构，包括活动夹块1，活动夹块1的数目设为两组，活动夹块1的顶端设有连接支座2，活动夹块1的侧面活动连接有推动夹块3，且推动夹块3侧面的中部固定安装有固定支座4，固定支座4的内部活动套接有连杆机构5，连杆机构5外表面的中部活动套接有复位机构6，且两组复位机构6的一端之间通过螺栓固定连接，连杆机构5外表面的顶部活动套接有连接吊臂7，连接吊臂7的顶端固定安装有吊装支架8。

其中，在活动夹块1的内侧开设有若干组凹槽，并且在凹槽的内部设有螺纹孔，以便于在夹持体型较大的货物时，可以在活动夹块1上安装有横向的辅助夹板，以增加其与货物之间的有效接触面积，进而提高了该夹持抓手机构在夹持货物时的稳定性。

请参阅图2-3，本技术方案中，活动夹块1和推动夹块3的外部具设为直角梯形结构，且活动夹块1和推动夹块3两侧的倾斜面通过滑槽与滑块活动连接。

其中，对于活动夹块1和推动夹块3的设置，当推动夹块3受到拉力而竖直向上移动时，在其倾斜面的作用下，使得活动夹块1可以向内侧移动而自动的夹持货物，相对于现有的夹持机构，无需再配置其它的动力输出装置来夹持货物，进而有效的优化了现有的夹持抓手机构，而且随着推动夹块3的不断上升活动夹块1也在不断的向内侧滑动，当活动夹块1卡紧货物不在滑动时推动夹块3也会自动的停止，进而当其持续受到竖直向上的拉力时就可以带动整个夹持机构及货物向上移动，在面对不同体积大小的货物时，可以自动的调整其夹持力的大小以实现对货物的装卸搬运作业，使得整个夹持作业可以自动的随着货物的体型大小而发生变化，稳定性及可控性较高。

请参阅图4，本技术方案中，连杆机构5包括传动连杆51，传动连杆51外表面的底部活动套接有压力弹簧52，压力弹簧52的顶端与传动连杆51的外表面固定连接，且压力弹簧52的底端与固定支座4的顶端接触，传动连杆51的外表面设有三组限位卡块53。

其中，对于连杆机构5的设置，使得推动夹块3在固定支座4的作用下，可以随着传动连杆51的方向作竖直运动，而不会在装卸货物的过程中出现左右晃动的现象，同时对于压力弹簧52的设置，当该夹持抓手机构需要放下货物时，可以有效的缓冲其对于推动夹块3的冲击力。

请参阅图5，本技术方案中，复位机构6包括复位连杆61，复位连杆61外表面的一侧活动套接有复位弹簧62，复位连杆61的外表面与连接支座2的内部活动套接，复位弹簧62的一端与复位连杆61的外表面固定连接，且复位弹簧62的另一端与连接支座2的一侧端接触，复位连杆61的左侧固定安装有支撑套筒63，且支撑套筒63的内部与连杆机构5的外表面活动套接。

其中，对于复位机构6的设置，在复位弹簧62的作用下使得活动夹块1始终受到向外侧的压力，使其一直保持向外侧滑动的趋势，在该夹持抓手机构向下移动放开货物时，使得活动夹块1在复位弹簧62的弹力作用下，可以自动的离开货物的表面而不会与货物之间发生接触，以确保该夹持抓手机构在离开时不会造成货物的晃动倾斜。

请参阅图6，本技术方案中，连接吊臂7的外部设为“人”字型结构，且其顶端通过销轴活动连接。

其中，对于连接吊臂7外部结构的设置，使得连接吊臂7两端的压力可以集中到其顶部，进而确保其在装卸搬运货物受力时不会发生弯曲的情况，并且对于其“人”字型结构顶部销接的连接方式，可以灵活有效的调整其两端之间的长度，同时配合两组复位连杆61之间的螺栓连接，可以有效的调整两组活动夹块1之间的间距，从而在面对货物的体积跨度较大时也对其进行有效的夹持，进而有效的增加了该夹持抓手机构的适用范围。

本实施例的使用方法和工作原理：

首先通过吊装支架8将该夹持抓手机构固定安装在码垛设备的转臂上，使其可以正常的上下左右移动，同时在复位弹簧62的弹力作用下，利用活动夹块1上的连接支座2使得两组活动夹块1始终保持最大的间距，然后将该夹持抓手机构移动到待搬运货物的正上方，之后利用码垛设备通过吊装支架8带动该机构向下移动至合适的位置后再向上移动，首先在吊装支架8及传动连杆51的传动作用下，并在活动夹块1、连接支座2以及复位机构6自身的重力作用下，使得推动夹块3单独的向上移动，同时在活动夹块1和推动夹块3外部倾斜结构的作用下，使得两组连接支座2沿着复位连杆61的方向向内侧移动而缓慢的夹紧货物，当两组活动夹块1夹紧货物而不在向内侧移动的同时推动夹块3不在单独的向上移动，进而带动整个夹持结构以及货物同时向上移动而离开支撑面，以实现对货物的自动夹持、搬运动作；当该夹持抓手机构移动到合适的位置的正上方时，再缓慢的下移，当货物接触接触支撑面上时继续下移，在限位卡块53的作用下压缩压力弹簧52并带动推动夹块3缓慢的向下移动，在活动夹块1和推动夹块3的斜面滑动以及复位弹簧62的弹力作用下，使得两组活动夹块1缓慢的向外上方撑开而脱离货物的表面，然后在向前或后移动该夹持抓手机构，使其离开货物的范围，进而完成一次对货物的装卸搬运动作，重复上述动作继续对货物进行搬运作业。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种基于物流运输装卸的夹持抓手机构，包括活动夹块(1)，所述活动夹块(1)的数目设为两组，其特征在于：所述活动夹块(1)的顶端设有连接支座(2)，所述活动夹块(1)的侧面活动连接有推动夹块(3)，且推动夹块(3)侧面的中部固定安装有固定支座(4)，所述固定支座(4)的内部活动套接有连杆机构(5)，所述连杆机构(5)外表面的中部活动套接有复位机构(6)，且两组复位机构(6)的一端之间通过螺栓固定连接，所述连杆机构(5)外表面的顶部活动套接有连接吊臂(7)，所述连接吊臂(7)的顶端固定安装有吊装支架(8)；

所述活动夹块(1)和推动夹块(3)的外部具设为直角梯形结构，且活动夹块(1)和推动夹块(3)两侧的倾斜面通过滑槽与滑块活动连接；

所述连杆机构(5)包括传动连杆(51)，所述传动连杆(51)外表面的底部活动套接有压力弹簧(52)，所述压力弹簧(52)的顶端与传动连杆(51)的外表面固定连接，且压力弹簧(52)的底端与固定支座(4)的顶端接触，所述传动连杆(51)的外表面设有三组限位卡块(53)；

所述复位机构(6)包括复位连杆(61)，所述复位连杆(61)外表面的一侧活动套接有复位弹簧(62)，所述复位连杆(61)的外表面与连接支座(2)的内部活动套接，所述复位弹簧(62)的一端与复位连杆(61)的外表面固定连接，且复位弹簧(62)的另一端与连接支座(2)的一侧端接触，所述复位连杆(61)的左侧固定安装有支撑套筒(63)，且支撑套筒(63)的内部与连杆机构(5)的外表面活动套接；

所述连接吊臂(7)的外部设为“人”字型结构，且其顶端通过销轴活动连接。

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