CN204604341U - 一种圆柱体夹持装置 - Google Patents

一种圆柱体夹持装置 Download PDF

Info

Publication number
CN204604341U
CN204604341U CN201520323920.7U CN201520323920U CN204604341U CN 204604341 U CN204604341 U CN 204604341U CN 201520323920 U CN201520323920 U CN 201520323920U CN 204604341 U CN204604341 U CN 204604341U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
pedestal
grip block
connecting rod
clamping device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520323920.7U
Other languages
English (en)
Inventor
赵楚
吴恙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Three Gorges University CTGU
Original Assignee
China Three Gorges University CTGU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Three Gorges University CTGU filed Critical China Three Gorges University CTGU
Priority to CN201520323920.7U priority Critical patent/CN204604341U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204604341U publication Critical patent/CN204604341U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种圆柱体夹持装置，包括夹持件、支架；所述夹持件包括夹持块、基座、连杆；所述夹持块与基座为可拆卸式连接，所述基座与连杆上端固定连接，所述连杆下端与支架通过销轴铰接；连杆中部的滑槽与安装在推拉杆上的推轴构成滑块机构；所述推拉杆下端与驱动机构固定连接；所述驱动机构安装在底板上；所述底板固定在支架上。本实用新型一种圆柱体夹持装置，可将驱动机构的伸缩运动转化为夹持件的夹持动作，操作简单；其夹持块的夹持面呈内凹型，可较好地与待夹持圆柱体啮合，增强夹持过程中的安全稳定性；同时夹持块与基座间为螺栓连接，针对不同直径的待夹持圆柱体，只需更换相应夹持块即可完成夹持，通用性较强。

Description

一种圆柱体夹持装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械领域，尤其是涉及一种圆柱体夹持装置。
背景技术
[0002] 在自动化生产线或机械装置上，经常需要对各种圆柱体货物进行提升或搬运，如氧气罐、乙炔罐、大口径钢管等。一方面，在提升或搬运此类货物的过程中必须保证其稳定性，否则可能会造成不可估量的损失；另一方面，由于圆柱体的自身特性，此类货物通常表面光滑，没有夹持受力点，因此夹持十分困难。
实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是，针对上述技术中的不足，提供一种结构简单、操作简便、夹持可靠性高的圆柱体夹持装置。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0005] 一种圆柱体夹持装置，包括夹持件、支架；所述夹持件包括夹持块、基座、连杆；所述夹持块与基座为可拆卸式连接，所述基座与连杆上端固定连接，所述连杆下端与支架通过销轴铰接；连杆中部的滑槽与安装在推拉杆上的推轴构成滑块机构；所述推拉杆下端与驱动机构固定连接；所述驱动机构安装在底板上；所述底板固定在支架上。
[0006] 所述夹持块为内凹型，可较好地与待夹持圆柱体啮合，增强夹持过程中的安全稳定性;
[0007] 所述夹持块与基座间为螺栓连接，为可拆卸结构，针对不同直径的待夹持圆柱体，只需更换相应夹持块即可完成夹持，通用性较强。
[0008] 所述驱动机构为驱动油缸、气缸或者电动推杆。
[0009] 本实用新型一种圆柱体夹持装置，可将驱动油缸的伸缩运动转化为夹持件的夹持动作，结构简单，操作简便，安全可靠性高且通用性较强，在自动化生产线或机械装置上具有重要的应用价值。
附图说明
[0010] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0011] 图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0012] 图2为本实用新型的内部结构示意图(隐藏上侧支架)。
[0013] 图3为本实用新型中推拉杆的结构示意图。
[0014] 图4为本实用新型中夹持块的结构示意图。
[0015] 图5为本实用新型工作状态示意图(一)。
[0016] 图6为本实用新型工作状态示意图(二)。
[0017] 图7为本实用新型工作状态示意图(三)。
[0018] 图中:夹持件1，夹持块1-1，基座1-2，连杆1-3，推拉杆2，驱动机构3，支架4，底板5，推轴6，销轴7，待夹持圆柱体8。
具体实施方式
[0019] 如图1~2所示，一种圆柱体夹持装置，包括夹持件1、支架4 ;所述夹持件I由夹持块1-1、基座1-2和连杆1-3组成，所述夹持块1-1与基座1-2通过螺栓连接，所述基座1-2与连杆1-3上端固定连接，所述连杆1-3下端与支架4通过销轴7铰接。连杆1-3中部的滑槽与安装在推拉杆2上的推轴6构成滑块机构。所述推拉杆2下端与驱动机构3固定连接。所述驱动机构3安装在底板5上，所述底板5固接在两侧的支架4上。
[0020] 如图4所示，优选的方案中，所述夹持块1-1的夹持面呈内凹型，可较好地与待夹持圆柱体8啮合，增强夹持过程中的安全稳定性；夹持块1-1的背面设计有螺纹孔，以便与基座1-2构成螺栓连接。
[0021] 所述驱动机构3为驱动油缸、气缸或者电动推杆。
[0022] 如图5~7所示，使用本实用新型对圆柱体进行夹持时，首先使其夹持件I处于张开状态，再整体向待夹持圆柱体8靠近；当支架4与待夹持圆柱体8接触时，驱动油缸外伸，推拉杆2向前移动，安装在推拉杆2上的推轴6作用在连杆1-3的滑槽上，其径向分力迫使夹持件I整体绕销轴7向中间转动，夹持件I夹紧待夹持圆柱体8 ;同理，当待夹持圆柱体8被提升或搬运到指定位置后，驱动油缸3回缩，推拉杆2向后收回，安装在推拉杆2上的推轴6作用在连杆1-3的滑槽上，其径向分力迫使夹持件I整体绕销轴7向两侧转动，夹持件I释放待夹持圆柱体8。
[0023] 本实用新型中的夹持块1-1与基座1-2间通过螺栓连接，为可拆卸结构，针对不同直径的待夹持圆柱体8，只需更换相应夹持块1-1即可完成夹持，通用性较强。
[0024] 上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种圆柱体夹持装置，包括夹持件(I )、支架(4);所述夹持件(I)包括夹持块(1-1 )、基座(1-2)、连杆(1-3);所述夹持块(1-1)与基座(1-2)为可拆卸式连接，所述基座(1-2)与连杆(1-3 )上端固定连接，所述连杆(1-3 )下端与支架(4 )通过销轴(7 )铰接；连杆(1-3 )中部的滑槽与安装在推拉杆(2)上的推轴(6)构成滑块机构；所述推拉杆(2)下端与驱动机构(3)固定连接；所述驱动机构(3)安装在底板(5)上；所述底板(5)固定在支架(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱体夹持装置，其特征是:所述夹持块(1-1)为内凹型。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱体夹持装置，其特征是:所述夹持块(1-1)与基座(1-2)间为螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱体夹持装置，其特征是:所述驱动机构(3)为驱动油缸、气缸或者电动推杆。
CN201520323920.7U 2015-05-18 2015-05-18 一种圆柱体夹持装置 Expired - Fee Related CN204604341U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520323920.7U CN204604341U (zh) 2015-05-18 2015-05-18 一种圆柱体夹持装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520323920.7U CN204604341U (zh) 2015-05-18 2015-05-18 一种圆柱体夹持装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204604341U true CN204604341U (zh) 2015-09-02

Family

ID=53956922

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520323920.7U Expired - Fee Related CN204604341U (zh) 2015-05-18 2015-05-18 一种圆柱体夹持装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204604341U (zh)

Cited By (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105059954A (zh) * 2015-09-22 2015-11-18 许昌学院 一种新型激光定位的书本夹持装置
CN105129412A (zh) * 2015-09-16 2015-12-09 成都爆米花信息技术有限公司 一种高效省力的搬砖装置
CN105269671A (zh) * 2015-10-10 2016-01-27 无为县华标新型墙体材料有限公司 一种制砖机用辅助卸砖机械手
CN105692192A (zh) * 2016-03-30 2016-06-22 浙江东雄重工有限公司 八工位冷镦机的夹料装置
CN105782653A (zh) * 2016-04-18 2016-07-20 青岛洼特帽业有限公司 一种用于显示器设备的弹性安装装置及其使用方法
CN105798492A (zh) * 2016-05-05 2016-07-27 谢博 一种连接器自动焊接机夹持机械爪
CN105818157A (zh) * 2016-06-02 2016-08-03 常州市金海珑机械制造有限公司 一种用于机械制造的机械夹爪
CN105864587A (zh) * 2016-04-18 2016-08-17 浦江特捷锁业有限公司 一种显示器设备的紧固结构及其使用方法
CN105945923A (zh) * 2016-06-12 2016-09-21 江苏新光数控技术有限公司 工业机器人的回转夹持机械手
CN105947613A (zh) * 2016-06-28 2016-09-21 烟台民望机电技术有限公司 一种自动翻转机
CN106002913A (zh) * 2016-05-24 2016-10-12 界首市华盛塑料机械有限公司 一种可水上作业的机器人
CN106002982A (zh) * 2016-06-17 2016-10-12 洪明 一种双驱动机械臂
CN106272505A (zh) * 2016-09-13 2017-01-04 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种夹紧装置
CN106272524A (zh) * 2016-09-03 2017-01-04 安徽港源家居工艺品有限公司 一种用于家居建材行业的滑块斜槽式机械手
CN106348211A (zh) * 2016-11-21 2017-01-25 秦皇岛首钢长白结晶器有限责任公司 一种夹料装置及包含其的叉车
CN106364905A (zh) * 2016-08-29 2017-02-01 芜湖银星汽车零部件有限公司 一种卸料装置
CN106404285A (zh) * 2016-08-30 2017-02-15 无锡飞达纺织印染机械有限公司 一种传动轴平衡机
CN106514506A (zh) * 2016-12-20 2017-03-22 安徽普伦智能装备有限公司 一种手动夹钳
CN106514682A (zh) * 2016-12-29 2017-03-22 苏州匠博智能科技有限公司 一种穿刺夹爪
CN107140431A (zh) * 2016-03-01 2017-09-08 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 物料车自动转运机构
CN108058245A (zh) * 2017-11-29 2018-05-22 龙泉市宏盛科技咨询服务有限公司 一种竹木制品加工用上料装置
CN105947614B (zh) * 2016-06-28 2018-05-29 清影医疗科技（深圳）有限公司 一种便于采集监管码的对整箱药进行翻转的设备
CN108274521A (zh) * 2018-01-24 2018-07-13 赵明桥 一种防止跑位能自动卸纸的裁纸装置
CN108296911A (zh) * 2018-01-10 2018-07-20 宁波海蔓汽车科技有限公司 汽车零部件加工设备
CN108691289A (zh) * 2018-06-07 2018-10-23 宝鸡文理学院 高速路垃圾拾取装置
CN108858123A (zh) * 2018-08-30 2018-11-23 重庆工程职业技术学院 基于计算机控制的侦察车
CN109047615A (zh) * 2018-06-22 2018-12-21 青岛大学 一种可适应不同外径尺寸圆柱形工件的锻造机械臂夹持器
WO2019006811A1 (zh) * 2017-07-06 2019-01-10 南通德鑫数控机床有限公司 一种凸轮轴数控仿形铣床中心架机构
CN109268618A (zh) * 2018-09-19 2019-01-25 陈东 管道内况检测机器人
CN109305566A (zh) * 2017-07-28 2019-02-05 云南卓沛科技有限公司 一种堆码垛机、抓取装置及抓钩机构
CN109664233A (zh) * 2019-02-28 2019-04-23 江苏晨湘自动化科技有限公司 一种辅助装配的翻转工装
CN109879041A (zh) * 2019-02-25 2019-06-14 安徽省宣城市永健机械有限公司 一种汽车半轴的夹取装置
CN110238575A (zh) * 2019-06-14 2019-09-17 温州大学激光与光电智能制造研究院 可视化自主焊接机器人
CN110342270A (zh) * 2019-07-06 2019-10-18 三友车辆技术开发（南京）有限公司 一种自动夹取及码垛的机械手装置
CN110436337A (zh) * 2019-08-02 2019-11-12 婺源县江湾建筑工程有限公司 一种工件吊具
CN110482207A (zh) * 2019-08-02 2019-11-22 山东省农业机械科学研究院 一种可调节圆捆抱草夹及方法
CN110883041A (zh) * 2019-11-27 2020-03-17 麦剑腾 一种便捷式烤盘清理机
CN111113395A (zh) * 2019-07-28 2020-05-08 南京驭逡通信科技有限公司 一种工业机器人手臂伸曲机构
CN111189421A (zh) * 2020-03-31 2020-05-22 张则君 一种圆柱销钉的长度检测装置及其检测方法
CN111547518A (zh) * 2020-04-10 2020-08-18 张海林 一种基于物流运输装卸的夹持抓手机构
CN111946077A (zh) * 2019-05-15 2020-11-17 厦门华蔚物联网科技有限公司 一种浆杯
CN111958476A (zh) * 2020-08-25 2020-11-20 曹祥安 一种高效率的电机转子研磨设备及其使用方法
CN111975634A (zh) * 2020-07-13 2020-11-24 芜湖乐维汽车装备设计有限公司 一种汽车零部件打磨用夹持装置
CN112197201A (zh) * 2020-10-18 2021-01-08 杨玲 Led灯
CN112249672A (zh) * 2020-08-28 2021-01-22 南京昱晟机器人科技有限公司 一种抓取物件稳定的不损坏物件工业机器人机器使用方法
CN112300296A (zh) * 2020-11-02 2021-02-02 温州科技职业学院 一种超高压辅助水提取铁皮石斛多糖的方法
CN113146302A (zh) * 2021-04-25 2021-07-23 胥复虹 一种合金金属螺纹接头成型自动化加工系统

Cited By (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105129412A (zh) * 2015-09-16 2015-12-09 成都爆米花信息技术有限公司 一种高效省力的搬砖装置
CN105129412B (zh) * 2015-09-16 2017-11-10 成都爆米花信息技术有限公司 一种搬砖装置
CN105059954A (zh) * 2015-09-22 2015-11-18 许昌学院 一种新型激光定位的书本夹持装置
CN105269671A (zh) * 2015-10-10 2016-01-27 无为县华标新型墙体材料有限公司 一种制砖机用辅助卸砖机械手
CN107140431B (zh) * 2016-03-01 2018-12-07 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 物料车自动转运机构
CN107140431A (zh) * 2016-03-01 2017-09-08 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 物料车自动转运机构
CN105692192A (zh) * 2016-03-30 2016-06-22 浙江东雄重工有限公司 八工位冷镦机的夹料装置
CN105692192B (zh) * 2016-03-30 2018-03-06 浙江东雄重工有限公司 八工位冷镦机的夹料装置
CN105782653A (zh) * 2016-04-18 2016-07-20 青岛洼特帽业有限公司 一种用于显示器设备的弹性安装装置及其使用方法
CN105864587A (zh) * 2016-04-18 2016-08-17 浦江特捷锁业有限公司 一种显示器设备的紧固结构及其使用方法
CN105798492A (zh) * 2016-05-05 2016-07-27 谢博 一种连接器自动焊接机夹持机械爪
CN106002913A (zh) * 2016-05-24 2016-10-12 界首市华盛塑料机械有限公司 一种可水上作业的机器人
CN105818157A (zh) * 2016-06-02 2016-08-03 常州市金海珑机械制造有限公司 一种用于机械制造的机械夹爪
CN105818157B (zh) * 2016-06-02 2017-09-19 常州市金海珑机械制造有限公司 一种用于机械制造的机械夹爪
CN105945923A (zh) * 2016-06-12 2016-09-21 江苏新光数控技术有限公司 工业机器人的回转夹持机械手
CN106002982A (zh) * 2016-06-17 2016-10-12 洪明 一种双驱动机械臂
CN105947614B (zh) * 2016-06-28 2018-05-29 清影医疗科技（深圳）有限公司 一种便于采集监管码的对整箱药进行翻转的设备
CN105947613B (zh) * 2016-06-28 2018-06-29 烟台民望机电技术有限公司 一种自动翻转机
CN105947613A (zh) * 2016-06-28 2016-09-21 烟台民望机电技术有限公司 一种自动翻转机
CN106364905A (zh) * 2016-08-29 2017-02-01 芜湖银星汽车零部件有限公司 一种卸料装置
CN106404285A (zh) * 2016-08-30 2017-02-15 无锡飞达纺织印染机械有限公司 一种传动轴平衡机
CN106272524A (zh) * 2016-09-03 2017-01-04 安徽港源家居工艺品有限公司 一种用于家居建材行业的滑块斜槽式机械手
CN106272505A (zh) * 2016-09-13 2017-01-04 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种夹紧装置
CN106348211A (zh) * 2016-11-21 2017-01-25 秦皇岛首钢长白结晶器有限责任公司 一种夹料装置及包含其的叉车
CN106514506A (zh) * 2016-12-20 2017-03-22 安徽普伦智能装备有限公司 一种手动夹钳
CN106514682A (zh) * 2016-12-29 2017-03-22 苏州匠博智能科技有限公司 一种穿刺夹爪
WO2019006811A1 (zh) * 2017-07-06 2019-01-10 南通德鑫数控机床有限公司 一种凸轮轴数控仿形铣床中心架机构
CN109305566A (zh) * 2017-07-28 2019-02-05 云南卓沛科技有限公司 一种堆码垛机、抓取装置及抓钩机构
CN109305566B (zh) * 2017-07-28 2021-06-15 云南卓沛科技有限公司 一种堆码垛机、抓取装置及抓钩机构
CN108058245A (zh) * 2017-11-29 2018-05-22 龙泉市宏盛科技咨询服务有限公司 一种竹木制品加工用上料装置
CN108296911A (zh) * 2018-01-10 2018-07-20 宁波海蔓汽车科技有限公司 汽车零部件加工设备
CN108274521A (zh) * 2018-01-24 2018-07-13 赵明桥 一种防止跑位能自动卸纸的裁纸装置
CN108274521B (zh) * 2018-01-24 2019-08-20 新沂经济开发区建设发展有限公司 一种防止跑位能自动卸纸的裁纸装置
CN108691289A (zh) * 2018-06-07 2018-10-23 宝鸡文理学院 高速路垃圾拾取装置
CN109047615A (zh) * 2018-06-22 2018-12-21 青岛大学 一种可适应不同外径尺寸圆柱形工件的锻造机械臂夹持器
CN108858123A (zh) * 2018-08-30 2018-11-23 重庆工程职业技术学院 基于计算机控制的侦察车
CN109268618A (zh) * 2018-09-19 2019-01-25 陈东 管道内况检测机器人
CN109879041A (zh) * 2019-02-25 2019-06-14 安徽省宣城市永健机械有限公司 一种汽车半轴的夹取装置
CN109664233A (zh) * 2019-02-28 2019-04-23 江苏晨湘自动化科技有限公司 一种辅助装配的翻转工装
CN111946077A (zh) * 2019-05-15 2020-11-17 厦门华蔚物联网科技有限公司 一种浆杯
CN110238575A (zh) * 2019-06-14 2019-09-17 温州大学激光与光电智能制造研究院 可视化自主焊接机器人
CN110342270A (zh) * 2019-07-06 2019-10-18 三友车辆技术开发（南京）有限公司 一种自动夹取及码垛的机械手装置
WO2021017528A1 (zh) * 2019-07-28 2021-02-04 南京驭逡通信科技有限公司 一种工业机器人手臂伸曲机构
CN111113395A (zh) * 2019-07-28 2020-05-08 南京驭逡通信科技有限公司 一种工业机器人手臂伸曲机构
CN110436337A (zh) * 2019-08-02 2019-11-12 婺源县江湾建筑工程有限公司 一种工件吊具
CN110482207A (zh) * 2019-08-02 2019-11-22 山东省农业机械科学研究院 一种可调节圆捆抱草夹及方法
CN110883041A (zh) * 2019-11-27 2020-03-17 麦剑腾 一种便捷式烤盘清理机
CN110883041B (zh) * 2019-11-27 2021-12-31 李挑 一种便捷式烤盘清理机
CN111189421A (zh) * 2020-03-31 2020-05-22 张则君 一种圆柱销钉的长度检测装置及其检测方法
CN111547518A (zh) * 2020-04-10 2020-08-18 张海林 一种基于物流运输装卸的夹持抓手机构
CN111547518B (zh) * 2020-04-10 2021-11-30 云南迦南飞奇科技有限公司 一种基于物流运输装卸的夹持抓手机构
CN111975634A (zh) * 2020-07-13 2020-11-24 芜湖乐维汽车装备设计有限公司 一种汽车零部件打磨用夹持装置
CN111958476A (zh) * 2020-08-25 2020-11-20 曹祥安 一种高效率的电机转子研磨设备及其使用方法
CN111958476B (zh) * 2020-08-25 2021-11-26 温岭中昊电机配件有限公司 一种高效率的电机转子研磨设备及其使用方法
CN112249672A (zh) * 2020-08-28 2021-01-22 南京昱晟机器人科技有限公司 一种抓取物件稳定的不损坏物件工业机器人机器使用方法
CN112197201A (zh) * 2020-10-18 2021-01-08 杨玲 Led灯
CN112300296A (zh) * 2020-11-02 2021-02-02 温州科技职业学院 一种超高压辅助水提取铁皮石斛多糖的方法
CN113146302A (zh) * 2021-04-25 2021-07-23 胥复虹 一种合金金属螺纹接头成型自动化加工系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204604341U (zh) 一种圆柱体夹持装置
CN204400547U (zh) 一种翻转式线圈夹
CN203062112U (zh) 一种连杆式夹紧机构
CN204935451U (zh) 一种可变距玻璃微观模型夹持装置
CN204344010U (zh) 一种立根排放机械手钳头
CN201586937U (zh) 通用万向装夹支架装置
CN105352789A (zh) 新型地毯踩踏试验装置
CN204639692U (zh) 一种夹紧机构
CN205175842U (zh) 气门推杆的球头剪切强度的测试工装
CN201723152U (zh) 一种水平定向钻机夹持器
CN204053881U (zh) 一种壳体组装夹具
CN208898080U (zh) 一种夹持机构及自动化生产线
CN203317091U (zh) 行星齿架三柱加工中心用的液压工装
CN203282397U (zh) 一种液压驱动自动定心管件夹紧装置
CN205096495U (zh) 一种取砂芯夹具
CN203197625U (zh) 一种夹紧装置
CN206578510U (zh) 杆状零件压装机构
CN204711467U (zh) 一种钢管束总装焊机的侧扶装置
CN204921587U (zh) 一种同极磁钢粘接压紧装置
CN204819553U (zh) 一种夹持装置
CN204171750U (zh) 钻连杆小头孔的夹具
CN204038584U (zh) R形塑料铆钉步进送料机构
CN204416906U (zh) 自动挂具
CN202895234U (zh) 一种圆形灯管取出装置
CN203185271U (zh) 一种用于轴承外圈拆解的工装

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150902

Termination date: 20160518