CN111618888A - 联动双工位中心夹具 - Google Patents

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CN111618888A CN202010403928.XA CN202010403928A CN111618888A CN 111618888 A CN111618888 A CN 111618888A CN 202010403928 A CN202010403928 A CN 202010403928A CN 111618888 A CN111618888 A CN 111618888A
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顾恒
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Suzhou Kangda Intelligent Technology Co ltd
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Suzhou Kangda Intelligent Technology Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers

Abstract

本申请公开了一种联动双工位中心夹具，包括动力装置以及与动力装置相连的第一夹具装置和第二夹具装置，所述动力装置与第一夹具装置和第二夹具装置之间设置有连接装置，所述连接装置包括与动力装置相连的第一竖杆以及与第一竖杆相连的横杆，所述横杆两端沿第一竖杆轴向方向向第一竖杆另一侧延伸形成有相互对称的第二竖杆与第三竖杆，所述第二竖杆与第一夹具装置相连，所述第三竖杆与第二夹具装置相连。本申请的联动双工位中心夹具通过独特的连杆方式实现了单一气缸同步控制双工位的中心夹具；同时采用伺服电动缸能够精确控制中心夹机构的打开角度，无需气源，纯电动控制，对工况的要求降低。

Description

联动双工位中心夹具
技术领域
本申请涉及夹具技术领域，特别是涉及一种联动双工位中心夹具。
背景技术
现有技术中，在自动化行业，双工位联动中心夹采用中心夹气缸，通过两个独立的中心夹分别控制，从而实现夹取动作。由于采用两个中心夹进行独立控制，对于两个中心夹气缸同步动作的要求很高，现有技术往往无法实现完全同步的情况，且且气动的中心夹气缸不能控制行程和开合的角度，只能180°打开或者关闭。同时气动元件对压缩空气的质量比较高，如在气源不好或气压不足的工况下会严重影响气缸的寿命
发明内容
本发明的目的在于提供，以克服现有技术中的不足。
为实现上述目的，本发一种联动双工位中心夹具明提供如下技术方案：一种联动双工位中心夹具，包括动力装置以及与动力装置相连的第一夹具装置和第二夹具装置，所述动力装置与第一夹具装置和第二夹具装置之间设置有连接装置，所述连接装置包括与动力装置相连的第一竖杆以及与第一竖杆相连的横杆，所述横杆两端沿第一竖杆轴向方向向第一竖杆另一侧延伸形成有相互对称的第二竖杆与第三竖杆，所述第二竖杆与第一夹具装置相连，所述第三竖杆与第二夹具装置相连。
优选的，所述第一竖杆与横杆相互垂直，且第一连杆与横杆连接位置位于横杆中心。
优选的，所述第一夹具装置包括有第一T型连杆以及与其相连的第一旋转夹爪，所述第二夹具装置包括有第二T型连杆以及与其相连的第二旋转夹爪。
进一步地，所述第一夹具装置还包括有第一夹具壳体，所述第一T型连杆和第一旋转夹爪安装于第一壳体内，所述第二夹具装置还包括有第二夹具壳体，所述第二T型连杆和第二旋转夹爪安装于第一壳体内。
优选的，所述动力装置为伺服电动缸。
与现有技术相比，本申请的联动双工位中心夹具通过独特的连杆方式实现了单一气缸同步控制双工位的中心夹具；同时采用伺服电动缸能够精确控制中心夹机构的打开角度，无需气源，纯电动控制，对工况的要求降低。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施例的一种联动双工位中心夹具的结构示意图一；
图2为本发明具体实施例的一种联动双工位中心夹具的结构示意图二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
结合图1所示，本申请的一种联动双工位中心夹具包括有动力装置1以及与动力装置1相连的第一夹具装置2和第二夹具装置3，动力装置1与第一夹具装置2和第二夹具装置3之间设置有连接装置4；连接装置4包括与动力装置相连的第一竖杆以及与第一竖杆相连的横杆401，所述横杆两端沿第一竖杆轴向方向向第一竖杆另一侧延伸形成有相互对称的第二竖杆402与第三竖杆403，所述第二竖杆402与第一夹具装置2相连，所述第三竖杆403与第二夹具装置3相连
在该技术方案中，通过单一的动力装置1与连接装置4的配合来实现双工位中心夹具的同步控制。
优选的，所述第一竖杆与横杆401相互垂直，且第一连杆与横杆401连接位置位于横杆中心。
优选的，所述第一夹具装置2包括有第一T型连杆201以及与其相连的第一旋转夹爪202，所述第二夹具装置3包括有第二T型连杆301以及与其相连的第二旋转夹爪302。
在该技术方案中，T型连杆带动旋转夹爪开合，旋转夹爪呈180°时旋转夹爪呈打开状态，旋转夹爪呈90°时旋转夹爪呈关闭状态。
进一步地，所述第一夹具装置2还包括有第一夹具壳体，所述第一T型连杆201和第一旋转夹爪202安装于第一壳体内，所述第二夹具装置.还包括有第二夹具壳体，所述第二T型连杆301和第二旋转夹爪302安装于第一壳体内。
在该技术方案中，第一夹具壳体与第二夹具壳体表面设置有安装孔，便于第一夹具装置2和第二夹具装置3的安装
优选的，所述动力装置1为伺服电动缸1。
在该技术方案中，伺服电动缸能够实现自动控制，不需要气源。
具体说明的，伺服电动缸1推动第一竖杆，从而带动横杆401，横杆401同时向第二竖杆402和第三竖杆403施加作用力，第二竖杆402带动第一T型连杆201是的第一旋转夹爪202开启，同理控制第二旋转夹爪302开启。
与现有技术相比，本申请的联动双工位中心夹具通过独特的连杆方式实现了单一气缸同步控制双工位的中心夹具；同时采用伺服电动缸能够精确控制中心夹机构的打开角度，无需气源，纯电动控制，对工况的要求降低。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (5)

1.一种联动双工位中心夹具，其特征在于：包括动力装置以及与动力装置相连的第一夹具装置和第二夹具装置，所述动力装置与第一夹具装置和第二夹具装置之间设置有连接装置，所述连接装置包括与动力装置相连的第一竖杆以及与第一竖杆相连的横杆，所述横杆两端沿第一竖杆轴向方向向第一竖杆另一侧延伸形成有相互对称的第二竖杆与第三竖杆，所述第二竖杆与第一夹具装置相连，所述第三竖杆与第二夹具装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种联动双工位中心夹具，其特征在于：所述第一竖杆与横杆相互垂直，且第一连杆与横杆连接位置位于横杆中心。
3.根据权利要求1所述的一种联动双工位中心夹具，其特征在于：所述第一夹具装置包括有第一T型连杆以及与其相连的第一旋转夹爪，所述第二夹具装置包括有第二T型连杆以及与其相连的第二旋转夹爪。
4.根据权利要求3所述的一种联动双工位中心夹具，其特征在于：所述第一夹具装置还包括有第一夹具壳体，所述第一T型连杆和第一旋转夹爪安装于第一壳体内，所述第二夹具装置还包括有第二夹具壳体，所述第二T型连杆和第二旋转夹爪安装于第一壳体内。
5.根据权利要求1所述的一种联动双工位中心夹具，其特征在于：所述动力装置为伺服电动缸。
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