CN110280509A - 一种电感器线头自动除漆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电感器线头自动除漆装置，属于电感器生产设备技术领域，包括有电感器上料机构、电感器夹取机构、位置调节机构和线头除漆机构，线头除漆机构包括有除漆部件、废渣清除部件、滑动板、机架和移料部件，除漆部件和废渣清除部件均设置在滑动板的顶部，移料部件设置在滑动板的下方，所述机架上设有两个呈水平设置的支撑杆，滑动板能够滑动的套设在两个所述支撑杆上。本发明能够实现对电感器的上料、除漆、清洗以及下料作业，自动化程度较高，无需工作者手动进行操作，并且通过角度调节组件能够使电感器上的线头进行转动，使除漆轮能够对不同方位的电感器线头进行除漆处理。
Description
技术领域
本发明涉及电感器生产设备技术领域，尤其是涉及一种电感器线头自动除漆装置。
背景技术
电感器作为电子工业三大电子元件之一。随着SMT(表面装贴技术)的快速发展，SMD(表面装贴电子元件)的需求也相应大量增加。传统贴片电感器的生产，首道工序是用人工或机械的方法在磁芯上绕上一定圈数和规格的漆包线；接下来的工序是把漆包线引出线的线头用机械的方法除去绝缘漆，传统的对电感器线头进行除漆的方式都是人工手动进行操作的，人工手动使用打磨轮或者打磨纸对电感器线头除漆，比较费时费力，并且工人手动去除的方式容易存在电感器线头局部未被除漆的现象，影响了电感器生产后的质量，人工对电感器线头除漆的过程中会产生碎屑，碎屑会对工人的身体健康造成较大的影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电感器线头自动除漆装置，以解决现有技术中无法自动对电感器线头进行除漆的技术问题。
本发明提供一种电感器线头自动除漆装置，包括有电感器上料机构、电感器夹取机构、位置调节机构和线头除漆机构，所述电感器夹取机构设置在电感器上料机构和线头除漆机构之间，所述位置调节机构设置在电感器夹取机构的底部，所述线头除漆机构包括有除漆部件、废渣清除部件、滑动板、机架和用于驱动滑动板水平移动的移料部件，所述除漆部件和废渣清除部件均设置在滑动板的顶部，所述移料部件设置在滑动板的下方，所述机架上设有两个呈水平设置的支撑杆，所述滑动板能够滑动的套设在两个所述支撑杆上。
进一步的，所述除漆部件包括有除漆电机和设置在滑动板顶部的安装座，所述安装座上设有与其转动连接的安装轴，所述安装轴上套设有除漆轮，所述除漆电机的输出端与安装轴的端部之间通过联轴器连接，所述废渣清除部件包括有呈倾斜设置在滑动板顶部的安装板，所述安装板上设有输液管道，所述输液管道的出口设有雾化喷嘴，所述机架的旁侧设有收集箱。
进一步的，所述移料部件包括有驱动条、移料电机和设置在机架上的连接座，所述连接座上设有与其转动连接的转动轴，所述转动轴上套设有带动杆，所述带动杆的端部设有连接头，所述驱动条上设有供连接头滑动的长条槽，所述移料电机的输出端与转动轴的底端固定连接，所述驱动条与机架滑动配合，且驱动条与滑动板之间设有连接架。
进一步的，所述电感器上料机构包括有传送带和设置在传送带旁侧的支撑架，所述传送带上设有若干个沿其传送方向间隔设置的限位座，所述限位座的顶部设有弧形凹槽，所述支撑架的顶部设有呈倾斜设置的导料滑道，所述导料滑道的下方设有敞口向上的承接箱。
进一步的，所述位置调节机构包括有旋转组件、旋转盘、升降座和用于驱动升降座竖直移动的升降组件，所述旋转盘设置在旋转组件的顶部，所述旋转组件设置在升降座的顶部。
进一步的，所述旋转组件包括有旋转筒、轴承座和设置在升降座顶部的旋转电机，所述轴承座设置在升降座的顶部，所述旋转筒的底端与轴承座转动连接，所述旋转筒上套设有从动皮带轮，所述旋转电机的输出端上套设有主动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带传动连接。
进一步的，所述升降组件包括有电动推杆和两个对称设置的承载架，两个所述承载架相对的一端均设有呈竖直设置的滑轨，每个所述滑轨上均设有与其滑动配合的滑动块，所述升降座固定在两个所述滑动块之间，所述电动推杆的输出端竖直朝上设置，且电动推杆的输出端与升降座的底部固定连接。
进一步的，所述电感器夹取机构包括有电感器夹紧组件和用于使电感器夹紧组件进行旋转的角度调节组件，所述角度调节组件包括有转动电机、安装筒和设置在旋转盘顶部的承载座，所述安装筒呈水平设置，且安装筒的端部与承载座之间通过轴承连接，所述电感器夹紧组件设置在安装筒的端部，所述安装筒上套设有从动齿轮，所述转动电机的输出端上套设有与从动齿轮啮合的主动齿轮。
进一步的，所述电感器夹紧组件包括有推料条和设置在安装筒侧壁上的连接板，所述连接板的侧壁上设有承托座，所述承托座上设有安装杆，所述安装杆上套设有两个能够转动的连接条，所述推料条呈U型结构，且推料条上设有两个驱动杆，每个所述驱动杆均对应一个连接条，每个所述连接条上均设有供与其对应的驱动杆滑动的滑槽。
进一步的，所述电感器夹紧组件还包括有推送气缸和两个对称设置的夹紧板，两个夹紧板分别设置在两个连接条的端部，两个所述夹紧板相对的一面均设有防滑层，所述推送气缸设置在安装筒内，推料条的侧壁上设有与连接板滑动配合的移料条，所述推送气缸的输出端与移料条的端部固定连接。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，本发明设有电感器上料机构、电感器夹取机构、位置调节机构和线头除漆机构，本发明能够实现对电感器的上料、除漆、清洗以及下料作业，自动化程度较高，无需工作者手动进行操作，减少了工作者的劳动量，以解决现有技术中无法自动对电感器线头进行除漆的技术问题。
其二，本发明设有位置调节机构，位置调节机构包括有旋转组件、旋转盘、升降座和升降组件，通过位置调节机构能够使电感器夹取机构竖直升降以及在一定的角度范围进行转动，使电感器夹取机构能够对电感器进行夹取，并且能够带动电感器旋转180度使电感器能够移动至线头除漆机构的旁侧，通过旋转组件能够使旋转筒发生转动，使旋转筒能够带动旋转盘转动，使旋转盘能够带动电感器夹取机构旋转，使电感器夹取机构能够旋转至电感器的正上方。
其三，本发明在升降组件的作用下能够使电感器夹取机构在合适的高度对电感器进行夹紧，还能够使被夹紧的电感器竖直移动，使除漆轮能够对电感器线头的上表面和下表面依次进行除漆作业。
其四，本发明设有线头除漆机构，线头除漆机构设有除漆部件、废渣清除部件、滑动板、机架和移料部件，通过线头除漆机构能够实现对电感器线头的除漆和清洗作业，无需工作者手动进行除漆作业，减少了工作者的劳动量，还避免了工人手动除漆而对工人的身体带来安全隐患，通过移料部件能够使除漆部件和废渣清除部件进行水平移动，便于除漆轮对电感器上的两个线头依次进行除漆作业。
其五，本发明设有电感器夹取机构，电感器夹取机构包括有电感器夹紧组件和角度调节组件，通过电感器夹取机构能够实现对电感器的夹紧作业，实现对电感器的自动上料作业，并且通过角度调节组件能够实现对夹紧的电感器进行旋转，使电感器上的线头能够转动，使除漆轮能够对不同方位的电感器线头进行除漆处理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视示意图；
图3为线头除漆机构的立体结构示意图；
图4为线头除漆机构的剖视示意图；
图5为本发明的局部立体结构示意图一；
图6为本发明的局部立体结构示意图二；
图7为本发明的局部正视图；
图8为电感器夹取机构的剖视示意图；
图9为图8中A处放大图。
附图标记：
电感器上料机构1，传送带1a，限位座1b，弧形凹槽1c，支撑架1d，导料滑道1e，承接箱1f，电感器夹取机构2，角度调节组件2a，转动电机2b，安装筒2c，承载座2d，从动齿轮2e，主动齿轮2f，位置调节机构3，旋转组件3a，旋转筒3a1，轴承座3a2，旋转电机3a3，从动皮带轮3a4，主动皮带轮3a5，旋转盘3a6，升降座3a7，升降组件3b，电动推杆3b1，滑轨3b2，滑动块3b3，承载架3c，线头除漆机构4，除漆部件4a，除漆电机4a1，安装座4a2，安装轴4a3，除漆轮4a4，废渣清除部件4b，安装板4b1，输液管道4b2，雾化喷嘴4b3，机架4c，支撑杆4d，收集箱4e，滑动板4f，移料部件5，驱动条5a，移料电机5b，连接座5c，转动轴5d，带动杆5e，连接头5f，长条槽5g，连接架5h，电感器夹紧组件6，推料条6a，连接板6b，连接座6c，安装杆6d，连接条6e，驱动杆6f，滑槽6g，推送气缸6h，夹紧板6i，移料条6j。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种电感器线头自动除漆装置，包括有电感器上料机构1、电感器夹取机构2、位置调节机构3和线头除漆机构4，所述电感器夹取机构2设置在电感器上料机构1和线头除漆机构4之间，所述位置调节机构3设置在电感器夹取机构2的底部，所述线头除漆机构4包括有除漆部件4a、废渣清除部件4b、滑动板4f、机架4c和用于驱动滑动板4f水平移动的移料部件5，所述除漆部件4a和废渣清除部件4b均设置在滑动板4f的顶部，所述移料部件5设置在滑动板4f的下方，所述机架4c上设有两个呈水平设置的支撑杆4d，所述滑动板4f能够滑动的套设在两个所述支撑杆4d上；通过位置调节机构3能够使电感器夹取机构2竖直升降以及在一定的角度范围进行转动，使电感器夹取机构2能够对电感器进行夹取，通过旋转组件3a能够使旋转筒3a1发生转动，使旋转筒3a1能够带动旋转盘3a6转动，使旋转盘3a6能够带动电感器夹取机构2旋转，使电感器夹取机构2能够旋转至电感器的正上方，通过电感器夹取机构2能够实现对电感器的夹紧作业，实现对电感器的自动上料作业，通过线头除漆机构4能够实现对电感器线头的除漆和清洗作业。
具体的，所述除漆部件4a包括有除漆电机4a1和设置在滑动板4f顶部的安装座4a2，所述安装座4a2上设有与其转动连接的安装轴4a3，所述安装轴4a3上套设有除漆轮4a4，所述除漆电机4a1的输出端与安装轴4a3的端部之间通过联轴器连接，所述废渣清除部件4b包括有呈倾斜设置在滑动板4f顶部的安装板4b1，所述安装板4b1上设有输液管道4b2，所述输液管道4b2的出口设有雾化喷嘴4b3，所述机架4c的旁侧设有收集箱4e；工人向输液管道4b2内通入清洗液，在雾化喷嘴4b3的作用下能使清洗液以雾化的状态对电感器的线头进行清洗，除漆电机4a1工作能够使除漆轮4a4发生转动，在升降组件3b的作用下能够使被夹紧的电感器竖直移动，使除漆轮4a4能够对电感器线头的上表面和下表面依次进行除漆作业，在角度调节组件2a的作用下能够使电感器线头发生转动，使除漆轮4a4能够对电感器线头的两侧依次进行除漆作业，通过移料部件5能够使除漆部件4a和废渣清除部件4b进行水平移动，便于除漆轮4a4对电感器上的两个线头依次进行除漆作业。
具体的，所述移料部件5包括有驱动条5a、移料电机5b和设置在机架4c上的连接座5c，所述连接座5c上设有与其转动连接的转动轴5d，所述转动轴5d上套设有带动杆5e，所述带动杆5e的端部设有连接头5f，所述驱动条5a上设有供连接头5f滑动的长条槽5g，所述移料电机5b的输出端与转动轴5d的底端固定连接，所述驱动条5a与机架4c滑动配合，且驱动条5a与滑动板4f之间设有连接架5h；移料电机5b工作能够驱动转动轴5d发生转动，使转动轴5d能够带动带动杆5e发生转动，使带动杆5e上的连接头5f能够在长条槽5g内进行滑动，使连接头5f能够带动驱动条5a水平移动，使驱动条5a能够通过连接架5h来带动滑动板4f移动，使滑动板4f能够带动除漆部件4a和废渣清除部件4b水平移动。
具体的，所述电感器上料机构1包括有传送带1a和设置在传送带1a旁侧的支撑架1d，所述传送带1a上设有若干个沿其传送方向间隔设置的限位座1b，所述限位座1b的顶部设有弧形凹槽1c，所述支撑架1d的顶部设有呈倾斜设置的导料滑道1e，所述导料滑道1e的下方设有敞口向上的承接箱1f；工作者手动将电感器一一放置在传送带1a上，使每个电感器均能够放置在一个限位座1b上，使限位座1b上的弧形凹槽1c能够对电感器进行限位，避免电感器在移动的过程中产生较大的晃动，除漆完成后的电感器在位置调节机构3的作用下能够将电感器移动至导料滑道1e的正上方，使电感器能够滑入至承接箱1f内。
具体的，所述位置调节机构3包括有旋转组件3a、旋转盘3a6、升降座3a7和用于驱动升降座3a7竖直移动的升降组件3b，所述旋转盘3a6设置在旋转组件3a的顶部，所述旋转组件3a设置在升降座3a7的顶部；通过位置调节机构3能够使电感器夹取机构2竖直升降以及在一定的角度范围进行转动，使电感器夹取机构2能够对电感器进行夹取，并且能够带动电感器旋转180度使电感器能够移动至线头除漆机构4的旁侧。
具体的，所述旋转组件3a包括有旋转筒3a1、轴承座3a2和设置在升降座3a7顶部的旋转电机3a3，所述轴承座3a2设置在升降座3a7的顶部，所述旋转筒3a1的底端与轴承座3a2转动连接，所述旋转筒3a1上套设有从动皮带轮3a4，所述旋转电机3a3的输出端上套设有主动皮带轮3a5，所述主动皮带轮3a5和从动皮带轮3a4之间通过皮带传动连接；旋转电机3a3工作能够使主动皮带轮3a5发生转动，使主动皮带轮3a5通过皮带能够带动从动皮带轮3a4发生转动，使旋转筒3a1能够发生转动，从而使电感器夹取机构2能够发生转动。
具体的，所述升降组件3b包括有电动推杆3b1和两个对称设置的承载架3c，两个所述承载架3c相对的一端均设有呈竖直设置的滑轨3b2，每个所述滑轨3b2上均设有与其滑动配合的滑动块3b3，所述升降座3a7固定在两个所述滑动块3b3之间，所述电动推杆3b1的输出端竖直朝上设置，且电动推杆3b1的输出端与升降座3a7的底部固定连接；电动推杆3b1工作能够使升降座3a7竖直移动，使升降座3a7能够带动旋转筒3a1以及电感器夹取机构2竖直移动，使电感器夹取机构2能够在合适的高度对电感器进行夹紧，在升降组件3b的作用下能够使被夹紧的电感器竖直移动，使除漆轮4a4能够对电感器线头的上表面和下表面依次进行除漆作业。
具体的，所述电感器夹取机构2包括有电感器夹紧组件6和用于使电感器夹紧组件6进行旋转的角度调节组件2a，所述角度调节组件2a包括有转动电机2b、安装筒2c和设置在旋转盘3a6顶部的承载座2d，所述安装筒2c呈水平设置，且安装筒2c的端部与承载座2d之间通过轴承连接，所述电感器夹紧组件6设置在安装筒2c的端部，所述安装筒2c上套设有从动齿轮2e，所述转动电机2b的输出端上套设有与从动齿轮2e啮合的主动齿轮2f；通过电感器夹取机构2能够实现对电感器的夹紧作业，实现对电感器的自动上料作业，并且通过角度调节组件2a能够实现对夹紧的电感器进行旋转，使电感器上的线头能够转动，使除漆轮4a4能够对不同方位的电感器线头进行除漆处理，转动电机2b工作能够使主动齿轮2f发生转动，使主动齿轮2f能够带动从动齿轮2e发生转动，使安装筒2c能发生转动，使安装筒2c能够带动电感器夹紧组件6绕安装筒2c的轴线转动，使电感器夹紧组件6能够带动被夹紧的电感器进行转动，便于除漆轮4a4能够对不同方位的电感器线头进行除漆处理。
具体的，所述电感器夹紧组件6包括有推料条6a和设置在安装筒2c侧壁上的连接板6b，所述连接板6b的侧壁上设有承托座6c，所述承托座6c上设有安装杆6d，所述安装杆6d上套设有两个能够转动的连接条6e，所述推料条6a呈U型结构，且推料条6a上设有两个驱动杆6f，每个所述驱动杆6f均对应一个连接条6e，每个所述连接条6e上均设有供与其对应的驱动杆6f滑动的滑槽6g；通过电感器夹取机构2能够实现对电感器的夹紧作业，实现对电感器的自动上料和除锈作业，驱动杆6f能够在滑槽6g内移动，并且驱动杆6f能够带动连接杆绕安装杆6d的轴线进行转动，使连接条6e能够带动夹紧板6i进行转动。
具体的，所述电感器夹紧组件6还包括有推送气缸6h和两个对称设置的夹紧板6i，两个夹紧板6i分别设置在两个连接条6e的端部，两个所述夹紧板6i相对的一面均设有防滑层，所述推送气缸6h设置在安装筒2c内，推料条6a的侧壁上设有与连接板6b滑动配合的移料条6j，所述推送气缸6h的输出端与移料条6j的端部固定连接；推送气缸6h工作能够使移料条6j水平移动，使移料条6j能够带动推料条6a水平移动，使推料条6a上的两个驱动杆6f能够分别带动两个连接条6e进行转动，使连接条6e能够带动夹紧板6i进行转动，使两个夹紧板6i能够对电感器的端部进行夹紧。
本发明的工作原理：工作者手动将电感器一一放置在传送带1a上，使每个电感器均能够放置在一个限位座1b上，使限位座1b上的弧形凹槽1c能够对电感器进行限位，避免电感器在移动的过程中产生较大的晃动，通过位置调节机构3能够使电感器夹取机构2竖直升降以及在一定的角度范围进行转动，使电感器夹取机构2能够对电感器进行夹取，并且能够带动电感器旋转180度使电感器能够移动至线头除漆机构4的旁侧，电动推杆3b1工作能够使升降座3a7竖直移动，使升降座3a7能够带动旋转筒3a1以及电感器夹取机构2竖直移动，通过旋转组件3a能够使旋转筒3a1发生转动，使旋转筒3a1能够带动旋转盘3a6转动，使旋转盘3a6能够带动电感器夹取机构2旋转，使电感器夹取机构2能够旋转至电感器的正上方，在升降组件3b的作用下能够使电感器夹取机构2升降至合适的高度对电感器进行夹紧的位置，在电感器夹取机构2的作用下能够对电感器进行夹紧，旋转电机3a3工作能够使主动皮带轮3a5发生转动，使主动皮带轮3a5通过皮带能够带动从动皮带轮3a4发生转动，使旋转筒3a1能够发生转动，从而使电感器夹取机构2能够发生转动，通过电感器夹取机构2能够实现对电感器的夹紧作业，实现对电感器的自动上料作业，并且通过角度调节组件2a能够实现对夹紧的电感器进行旋转，使电感器上的线头能够转动，使除漆轮4a4能够对不同方位的电感器线头进行除漆处理，推送气缸6h工作能够使移料条6j水平移动，使移料条6j能够带动推料条6a水平移动，使推料条6a上的两个驱动杆6f能够分别带动两个连接条6e进行转动，使连接条6e能够带动夹紧板6i进行转动，使两个夹紧板6i能够对电感器的端部进行夹紧，转动电机2b工作能够使主动齿轮2f发生转动，使主动齿轮2f能够带动从动齿轮2e发生转动，使安装筒2c能发生转动，使安装筒2c能够带动电感器夹紧组件6绕安装筒2c的轴线转动，使电感器夹紧组件6能够带动被夹紧的电感器进行转动，便于除漆轮4a4能够对不同方位的电感器线头进行除漆处理，通过线头除漆机构4能够实现对电感器线头的除漆和清洗作业，无需工作者手动进行除漆作业，减少了工作者的劳动量，还避免了工人手动除漆而对工人的身体带来安全隐患，除漆电机4a1工作能够使除漆轮4a4发生转动，在升降组件3b的作用下能够使被夹紧的电感器竖直移动，使除漆轮4a4能够对电感器线头的上表面和下表面依次进行除漆作业，在角度调节组件2a的作用下能够使电感器线头发生转动，使除漆轮4a4能够对电感器线头的两侧依次进行除漆作业，通过移料部件5能够使除漆部件4a和废渣清除部件4b进行水平移动，便于除漆轮4a4对电感器上的两个线头依次进行除漆作业，工人向输液管道4b2内通入清洗液，在雾化喷嘴4b3的作用下能使清洗液以雾化的状态对电感器的线头进行清洗，除漆完成后的电感器在位置调节机构3的作用下能够将电感器移动至承接箱1f内。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种电感器线头自动除漆装置，其特征在于，包括有电感器上料机构(1)、电感器夹取机构(2)、位置调节机构(3)和线头除漆机构(4)，所述电感器夹取机构(2)设置在电感器上料机构(1)和线头除漆机构(4)之间，所述位置调节机构(3)设置在电感器夹取机构(2)的底部，所述线头除漆机构(4)包括有除漆部件(4a)、废渣清除部件(4b)、滑动板(4f)、机架(4c)和用于驱动滑动板(4f)水平移动的移料部件(5)，所述除漆部件(4a)和废渣清除部件(4b)均设置在滑动板(4f)的顶部，所述移料部件(5)设置在滑动板(4f)的下方，所述机架(4c)上设有两个呈水平设置的支撑杆(4d)，所述滑动板(4f)能够滑动的套设在两个所述支撑杆(4d)上。
2.根据权利要求1所述的电感器线头自动除漆装置，其特征在于，所述除漆部件(4a)包括有除漆电机(4a1)和设置在滑动板(4f)顶部的安装座(4a2)，所述安装座(4a2)上设有与其转动连接的安装轴(4a3)，所述安装轴(4a3)上套设有除漆轮(4a4)，所述除漆电机(4a1)的输出端与安装轴(4a3)的端部之间通过联轴器连接，所述废渣清除部件(4b)包括有呈倾斜设置在滑动板(4f)顶部的安装板(4b1)，所述安装板(4b1)上设有输液管道(4b2)，所述输液管道(4b2)的出口设有雾化喷嘴(4b3)，所述机架(4c)的旁侧设有收集箱(4e)。
3.根据权利要求1所述的电感器线头自动除漆装置，其特征在于，所述移料部件(5)包括有驱动条(5a)、移料电机(5b)和设置在机架(4c)上的连接座(5c)，所述连接座(5c)上设有与其转动连接的转动轴(5d)，所述转动轴(5d)上套设有带动杆(5e)，所述带动杆(5e)的端部设有连接头(5f)，所述驱动条(5a)上设有供连接头(5f)滑动的长条槽(5g)，所述移料电机(5b)的输出端与转动轴(5d)的底端固定连接，所述驱动条(5a)与机架(4c)滑动配合，且驱动条(5a)与滑动板(4f)之间设有连接架(5h)。
4.根据权利要求1所述的电感器线头自动除漆装置，其特征在于，所述电感器上料机构(1)包括有传送带(1a)和设置在传送带(1a)旁侧的支撑架(1d)，所述传送带(1a)上设有若干个沿其传送方向间隔设置的限位座(1b)，所述限位座(1b)的顶部设有弧形凹槽(1c)，所述支撑架(1d)的顶部设有呈倾斜设置的导料滑道(1e)，所述导料滑道(1e)的下方设有敞口向上的承接箱(1f)。
5.根据权利要求1所述的电感器线头自动除漆装置，其特征在于，所述位置调节机构(3)包括有旋转组件(3a)、旋转盘(3a6)、升降座(3a7)和用于驱动升降座(3a7)竖直移动的升降组件(3b)，所述旋转盘(3a6)设置在旋转组件(3a)的顶部，所述旋转组件(3a)设置在升降座(3a7)的顶部。
6.根据权利要求5所述的电感器线头自动除漆装置，其特征在于，所述旋转组件(3a)包括有旋转筒(3a1)、轴承座(3a2)和设置在升降座(3a7)顶部的旋转电机(3a3)，所述轴承座(3a2)设置在升降座(3a7)的顶部，所述旋转筒(3a1)的底端与轴承座(3a2)转动连接，所述旋转筒(3a1)上套设有从动皮带轮(3a4)，所述旋转电机(3a3)的输出端上套设有主动皮带轮(3a5)，所述主动皮带轮(3a5)和从动皮带轮(3a4)之间通过皮带传动连接。
7.根据权利要求5所述的电感器线头自动除漆装置，其特征在于，所述升降组件(3b)包括有电动推杆(3b1)和两个对称设置的承载架(3c)，两个所述承载架(3c)相对的一端均设有呈竖直设置的滑轨(3b2)，每个所述滑轨(3b2)上均设有与其滑动配合的滑动块(3b3)，所述升降座(3a7)固定在两个所述滑动块(3b3)之间，所述电动推杆(3b1)的输出端竖直朝上设置，且电动推杆(3b1)的输出端与升降座(3a7)的底部固定连接。
8.根据权利要求5所述的电感器线头自动除漆装置，其特征在于，所述电感器夹取机构(2)包括有电感器夹紧组件(6)和用于使电感器夹紧组件(6)进行旋转的角度调节组件(2a)，所述角度调节组件(2a)包括有转动电机(2b)、安装筒(2c)和设置在旋转盘(3a6)顶部的承载座(2d)，所述安装筒(2c)呈水平设置，且安装筒(2c)的端部与承载座(2d)之间通过轴承连接，所述电感器夹紧组件(6)设置在安装筒(2c)的端部，所述安装筒(2c)上套设有从动齿轮(2e)，所述转动电机(2b)的输出端上套设有与从动齿轮(2e)啮合的主动齿轮(2f)。
9.跟据权利要求8所述的电感器线头自动除漆装置，其特征在于，所述电感器夹紧组件(6)包括有推料条(6a)和设置在安装筒(2c)侧壁上的连接板(6b)，所述连接板(6b)的侧壁上设有承托座(6c)，所述承托座(6c)上设有安装杆(6d)，所述安装杆(6d)上套设有两个能够转动的连接条(6e)，所述推料条(6a)呈U型结构，且推料条(6a)上设有两个驱动杆(6f)，每个所述驱动杆(6f)均对应一个连接条(6e)，每个所述连接条(6e)上均设有供与其对应的驱动杆(6f)滑动的滑槽(6g)。
10.根据权利要求9所述的电感器线头自动除漆装置，其特征在于，所述电感器夹紧组件(6)还包括有推送气缸(6h)和两个对称设置的夹紧板(6i)，两个夹紧板(6i)分别设置在两个连接条(6e)的端部，两个所述夹紧板(6i)相对的一面均设有防滑层，所述推送气缸(6h)设置在安装筒(2c)内，推料条(6a)的侧壁上设有与连接板(6b)滑动配合的移料条(6j)，所述推送气缸(6h)的输出端与移料条(6j)的端部固定连接。
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