CN110482207A - 一种可调节圆捆抱草夹及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可调节圆捆抱草夹及方法，包括支座，所述支座的一侧用于连接外部牵引车辆以实现支撑，支座的另一侧安装有第一抱夹和第二抱夹，第一抱夹与第二抱夹相对设置；所述第一抱夹、第二抱夹与支座之间的空间形成夹持空间，所述夹持空间能够容纳圆草捆，所述第一抱夹和第二抱夹能够在驱动装置的驱动下往复开合以改变夹持空间的大小；所述支座靠近夹持空间的侧面固定设有U形管，所述U形管沿竖直方向布置；所述支座靠近夹持空间的侧面可拆卸连接有挡捆板，所述U型管设置于支座与挡捆板之间。本发明能够减少现有抓捆装置中两个液压缸调节同步运动时的繁琐工序；能够适应直径范围更大的不同圆草捆，减少更换不同大小规格圆草捆的频率。

Description

一种可调节圆捆抱草夹及方法

技术领域

本发明属于农用机械设备技术领域，具体涉及一种可调节圆捆抱草夹及方法。

背景技术

畜牧用饲草的搬运主要采用拖拉机或小型装载机与相应的属具完成，饲草采用圆草捆的方式打捆储存，属具一般为抱夹结构，抱夹结构能够开合以实现草捆的夹持与放下。

在发明人了解到的用于草捆的抓捆装置中，底座上对称安装有相对设置的两个抱夹，抱夹的端部与底座的端部铰接，两个抱夹能够分别通过液压缸的驱动实现开合。

发明人认为现有草捆的抓捆装置具有下述缺点：

1)现有抓捆装置中两个抱夹分别通过一个液压缸进行驱动，结构复杂，占用空间大，增加了抓捆装置的重量，且调节两个液压缸同步运动的过程较为繁琐；

2)现有抓捆装置在抓取圆草捆时，因为圆草捆竖直放置，底座在竖直方向的高度不够，无法配合两个抱夹形成有效的封闭空间，容易出现夹持不稳的情况。

3)现有抓捆装置对于不同直径的圆草捆的调节范围差，当需要抓取的圆草捆直径不满足要求时，需要更换另一规格的抓捆装置。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种可调节圆捆抱草夹，能够减少现有抓捆装置中两个液压缸调节同步运动时的繁琐工序；能够适应直径范围更大的不同圆草捆，减少更换不同大小规格圆草捆的频率；减少圆草捆夹持不稳的情况。

本发明的第二目的是提供一种圆草捆的搬运方法，基于上述可调节圆捆抱草夹，指导圆草捆的搬运。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种可调节圆捆抱草夹，包括支座，所述支座的一侧用于连接外部牵引车辆以实现支撑，支座的另一侧安装有第一抱夹和第二抱夹，第一抱夹与第二抱夹相对设置；

所述第一抱夹、第二抱夹与支座之间的空间形成夹持空间，所述夹持空间能够容纳圆草捆，所述第一抱夹和第二抱夹能够在驱动装置的驱动下往复开合以改变夹持空间的大小。

所述支座靠近夹持空间的侧面固定设有U形管，所述U形管沿竖直方向布置；所述支座靠近夹持空间的侧面可拆卸连接有挡捆板，所述U型管设置于支座与挡捆板之间。

采用U形管结构，当支座在竖直方向的高度不足以稳固夹持圆草捆时，能够利用U管增加支座一侧夹持圆草捆的面积。

采用可拆卸的挡捆板，当圆草捆的直径小于设定值时，第一抱夹和第二抱夹完全闭合后，圆草捆靠近支座的一侧与支座间仍具有间隙，支座无法配合第一抱夹及第二抱夹实现夹持，挡捆板能够填充该部分间隙，使得支座、第一抱夹及第二抱夹能够实现圆草捆的夹持，避免圆草捆从夹持空间掉落。

当圆草捆的直径大于设定值时，可以将挡捆板拆除，避免挡捆板的填充使得圆草捆无法完全进入夹持空间，使得第一抱夹、第二抱夹能够完全与圆草捆接触。

进一步，所述支座靠近夹持空间的一侧固定设有两个支撑管，所述支撑管的一端与支座固定连接，另一端分别与第一抱夹或第二抱夹的中部铰接，所述第一抱夹与第二抱夹能够沿自身与支撑管的铰接点转动以实现开合，所述第一抱夹与第二抱夹的转动方向相反。

采用支撑管实现第一抱夹及第二抱夹的铰接，相对于直接将抱夹与支座两端铰接的方式来说，能够为同一个液压缸驱动两个抱夹提供基础。

进一步，所述驱动装置包括液压缸，所述液压缸的活塞杆轴线与支座的延伸方向平行；所述液压缸的两端分别与第一抱夹、第二抱夹靠近支座的一端铰接。

利用一个液压缸的伸缩实现第一抱夹和第二抱夹的同步转动，避免采用两个液压缸驱动时，两个抱夹转动角度不同步的问题。

进一步，所述支撑管的上侧面或下侧面设有限位板，所述限位板用于限制第一抱夹与第二抱夹之间的最大打开角度。

采用限位板结构，能够限制第一抱夹与第二抱夹之间打开的最大角度，限制第一抱夹与第二抱夹远离支座一端的最大距离，避免夹持直径过大的圆草捆时造成夹持不稳的情况。

同时，限位板能够保证第一抱夹与第二抱夹关于夹持空间对称设置，油缸缩到最短时，使第一抱夹与第二抱夹对称，方便对中抱草捆；避免第一抱夹及第二抱夹在夹持圆草捆时左右晃动。

一种圆草捆的搬运方法，利用了所述的可调节圆捆抱草夹，包括以下步骤：

步骤1，判断待夹取的圆草捆是否需要使用挡捆板，若圆草捆的直径大于设定值，直接进行步骤2；若圆草捆的直径小于设定值，进行步骤3；

步骤2，将挡捆板与支座之间的第二销轴拆除，使得挡捆板从夹持空间中取出；

步骤3，液压缸的活塞杆回缩，第一抱夹与第二抱夹靠近支座一端的距离减小，远离支座一端的距离增大；第一抱夹与第二抱夹打开，夹持空间变大；

步骤4，外部驱动车辆驱动支座、第一抱夹及第二抱夹向圆草捆运动，圆草捆进入夹持空间；

步骤5，液压缸的活塞杆伸出，第一抱夹与第二抱夹靠近支座一端的距离增大，远离支座一端的距离减小；第一抱夹与第二抱夹闭合，夹持空间变小，圆草捆的侧面受到第一抱夹、第二抱夹的挤压，圆草捆被夹紧；

步骤6，当圆草捆到达指定位置后，液压缸的活塞杆回缩，第一抱夹与第二抱夹靠近支座一端的距离减小，远离支座一端的距离增大；第一抱夹与第二抱夹打开，圆草捆从夹持空间脱离。

本发明的有益效果：

1)采用可拆卸的挡捆板，当圆草捆的直径小于设定值时，第一抱夹和第二抱夹完全闭合后，圆草捆靠近支座的一侧与支座间仍具有间隙，支座无法配合第一抱夹及第二抱夹实现夹持，挡捆板能够填充该部分间隙，使得支座、第一抱夹及第二抱夹能够实现圆草捆的夹持，避免圆草捆从夹持空间掉落。

2)当圆草捆的直径大于设定值时，可以将挡捆板拆除，避免挡捆板的填充使得圆草捆无法完全进入夹持空间，使得第一抱夹、第二抱夹能够完全与圆草捆接触。

3)采用支撑管实现第一抱夹及第二抱夹的铰接，相对于直接将抱夹与支座两端铰接的方式来说，能够为同一个液压缸驱动两个抱夹提供基础。

利用一个液压缸的伸缩实现第一抱夹和第二抱夹的同步转动，避免采用两个液压缸驱动时，两个抱夹转动角度不同步的问题。

4)采用限位板结构，能够限制第一抱夹与第二抱夹之间打开的最大角度，限制第一抱夹与第二抱夹远离支座一端的最大距离，避免夹持直径过大的圆草捆时造成夹持不稳的情况。

5)限位板能够保证第一抱夹与第二抱夹关于夹持空间对称设置，油缸缩到最短时，使第一抱夹与第二抱夹对称，方便对中抱草捆；避免第一抱夹及第二抱夹在夹持圆草捆时左右晃动。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明实施例中整体结构示意图轴测图；

图2为本发明实施例中整体结构的主视图；

图3为本发明实施例中整体结构的俯视图

图中：1、支座；2、第二抱夹；3、第一抱夹；4、挡捆板；5、液压缸；6、第一销轴；7、第二销轴；8、第三销轴；11、支撑管；12、U型管；13、限位板；501、缸体；502、活塞杆。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实施例定义第一抱夹与第二抱夹远离支座的一端为前端，靠近支座的一端为后端。

本发明的一种典型实施方式中，如1-3所示，一种可调节圆捆抱草夹，包括支座1，所述支座1的一侧用于连接外部牵引车辆以实现支撑，支座1的另一侧安装有第一抱夹3和第二抱夹2，第一抱夹3与第二抱夹2相对设置。

具体的，此处的外部牵引车辆可以为拖拉机或者小型装载机等设备，支座1的一侧设有挂钩，支座1通过挂钩挂接于拖拉机或者小型装载机的前方。在另一些实施方式中，可以采用螺栓连接等方式实现支座1与拖拉机等车辆的固定。

所述第一抱夹3、第二抱夹2与支座1之间的空间形成夹持空间，所述夹持空间能够容纳圆草捆，所述第一抱夹3和第二抱夹2能够在驱动装置的驱动下往复开合以改变夹持空间的大小。

具体的，所述第一抱夹3与第二抱夹2的结构相同，左、右仅是用来区分两个抱夹。第一抱夹3与第二抱夹2的夹持部分应为曲面结构，以适应圆草捆的外圆侧面。

所述支座1靠近夹持空间的侧面固定设有U形管12，所述U形管12沿竖直方向布置；所述支座1靠近夹持空间的侧面可拆卸连接有挡捆板4，所述U型管12设置于支座1与挡捆板4之间。

具体的，所述U形管12中两平行段的端部与支座1焊接。

所述支座1靠近夹持空间的一侧固定设有两个支撑管11，所述支撑管11的一端与支座1固定连接，另一端分别与第一抱夹3或第二抱夹2的中部铰接，所述第一抱夹3与第二抱夹2能够沿自身与支撑管11的铰接点转动以实现开合，所述第一抱夹3与第二抱夹2的转动方向相反。

具体的，两个支撑管11分别与支座1呈锐角设置，两个支撑管11与支座1的夹角相同。

所述驱动装置包括液压缸5，所述液压缸5的活塞杆轴线与支座1的延伸方向平行，所述液压缸5的两端分别与第一抱夹3、第二抱夹2靠近支座1的一端铰接。

所述液压缸5的活塞杆502与第一抱夹3靠近支座1的一端铰接、液压缸5的缸体501与第二抱夹2靠近支座1的一端铰接，或液压缸5的活塞杆502与第二抱夹2靠近支座1的一端铰接、液压缸5的缸体501与第一抱夹3靠近支座1的一端铰接。

所述液压缸5的两端分别通过第一销轴6与第一抱夹3或第二抱夹2铰接。

所述支撑管11的上侧面或下侧面设有限位板13，所述限位板13用于限制第一抱夹3与第二抱夹2之间的最大打开角度。

具体的，限位板13凸出于支撑管11设置，当液压缸5的活塞杆回缩时，第一抱夹3与第二抱夹2靠近支座1一端的距离缩小，远离支座1一端的距离变大；当第一抱夹3或第二抱夹2与限位板13接触时，停止转动。

如果不采用限位板13结构，液压缸5两端的最短距离(液压缸完全回缩后的长度)决定第一抱夹3与第二抱夹2最大的张开角度以及前端距离。当第一抱夹3与第二抱夹2张开到最大角度时，第一抱夹3与第二抱夹2的前端距离与所抓取圆草捆的最大直径相同，圆草捆虽然能够通过抱夹抓取，但是圆草捆的一半体积位于夹持空间外部，会使得圆草捆的夹持不稳，出现掉落情况。设置限位板13结构，限制抱夹所抓取圆草捆的最大直径，能够使得圆草捆的大部分体积都进入夹持空间中。

所述支撑管11分别通过第三销轴8与第一抱夹3或第二抱夹2铰接。所述支座1的中部设有两个销轴孔，所述销轴孔中设有第二销轴7，所述支座1与挡捆板4通过第二销轴7可拆卸连接。

所述U形管12的数量为两个，两个U形管12分别与支座1的上侧面和下侧面固定连接，两个U形管12在竖直方向的投影重合。

一种圆草捆的搬运方法，利用了所述的可调节圆捆抱草夹，包括以下步骤：

步骤1，判断待夹取的圆草捆是否需要使用挡捆板4，若圆草捆的直径大于设定值，直接进行步骤2；若圆草捆的直径小于设定值，进行步骤3；

步骤2，将挡捆板4与支座1之间的第二销轴7拆除，使得挡捆板4从夹持空间中取出；

步骤3，液压缸5的活塞杆回缩，第一抱夹3与第二抱夹2靠近支座1一端的距离减小，远离支座1一端的距离增大；第一抱夹3与第二抱夹2打开，夹持空间变大；

步骤4，外部驱动车辆驱动支座1、第一抱夹3及第二抱夹2向圆草捆运动，圆草捆进入夹持空间；

步骤5，液压缸5的活塞杆伸出，第一抱夹3与第二抱夹2靠近支座1一端的距离增大，远离支座1一端的距离减小；第一抱夹3与第二抱夹2闭合，夹持空间变小，圆草捆的侧面受到第一抱夹3、第二抱夹2的挤压，圆草捆被夹紧；

步骤6，当圆草捆到达指定位置后，液压缸5的活塞杆回缩，第一抱夹3与第二抱夹2靠近支座1一端的距离减小，远离支座1一端的距离增大；第一抱夹3与第二抱夹2打开，圆草捆从夹持空间脱离。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种可调节圆捆抱草夹，其特征在于，包括：

支座，所述支座的一侧用于连接外部牵引车辆以实现支撑，支座的另一侧安装有第一抱夹和第二抱夹，第一抱夹与第二抱夹相对设置；

所述第一抱夹、第二抱夹与支座之间的空间形成夹持空间，所述夹持空间能够容纳圆草捆，所述第一抱夹和第二抱夹能够在驱动装置的驱动下往复开合以改变夹持空间的大小；

所述支座靠近夹持空间的侧面固定设有U形管，所述U形管沿竖直方向布置；

所述支座靠近夹持空间的侧面可拆卸连接有挡捆板，所述U型管设置于支座与挡捆板之间。

2.根据权利要求1所述的可调节圆捆抱草夹，其特征在于，所述支座靠近夹持空间的一侧固定设有两个支撑管，所述支撑管的一端与支座固定连接，另一端分别与第一抱夹或第二抱夹的中部铰接，所述第一抱夹与第二抱夹能够沿自身与支撑管的铰接点转动以实现开合，所述第一抱夹与第二抱夹的转动方向相反。

3.根据权利要求2所述的可调节圆捆抱草夹，其特征在于，所述驱动装置包括液压缸，所述液压缸的活塞杆轴线与支座的延伸方向平行；

所述液压缸的两端分别与第一抱夹、第二抱夹靠近支座的一端铰接。

4.根据权利要求3所述的可调节圆捆抱草夹，其特征在于，所述液压缸的活塞杆与第一抱夹靠近支座的一端铰接、液压缸的缸体与第二抱夹靠近支座的一端铰接，或液压缸的活塞杆与第二抱夹靠近支座的一端铰接、液压缸的缸体与第一抱夹靠近支座的一端铰接。

5.根据权利要求3所述的可调节圆捆抱草夹，其特征在于，所述液压缸的两端分别通过第一销轴与第一抱夹或第二抱夹铰接。

6.根据权利要求2所述的可调节圆捆抱草夹，其特征在于，所述支撑管的上侧面或下侧面设有限位板，所述限位板用于限制第一抱夹与第二抱夹之间的最大打开角度。

7.根据权利要求2所述的可调节圆捆抱草夹，其特征在于，所述支撑管分别通过第三销轴与第一抱夹或第二抱夹铰接。

8.根据权利要求1所述的可调节圆捆抱草夹，其特征在于，所述支座的中部设有两个销轴孔，所述销轴孔中设有第二销轴，所述支座与挡捆板通过第二销轴可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的可调节圆捆抱草夹，其特征在于，所述U形管的数量为两个，两个U形管分别与支座的上侧面和下侧面固定连接，两个U形管在竖直方向的投影重合。

10.一种圆草捆的搬运方法，其特征在于，利用了权利要求1-9中任意一项所述的可调节圆捆抱草夹，包括以下步骤：

步骤1，判断待夹取的圆草捆是否需要使用挡捆板，若圆草捆的直径大于设定值，直接进行步骤2；若圆草捆的直径小于设定值，进行步骤3；

步骤2，将挡捆板与支座之间的第二销轴拆除，使得挡捆板从夹持空间中取出；

步骤3，液压缸的活塞杆回缩，第一抱夹与第二抱夹靠近支座一端的距离减小，远离支座一端的距离增大；第一抱夹与第二抱夹打开，夹持空间变大；

步骤4，外部驱动车辆驱动支座、第一抱夹及第二抱夹向圆草捆运动，圆草捆进入夹持空间；

步骤5，液压缸的活塞杆伸出，第一抱夹与第二抱夹靠近支座一端的距离增大，远离支座一端的距离减小；第一抱夹与第二抱夹闭合，夹持空间变小，圆草捆的侧面受到第一抱夹、第二抱夹的挤压，圆草捆被夹紧；

步骤6，当圆草捆到达指定位置后，液压缸的活塞杆回缩，第一抱夹与第二抱夹靠近支座一端的距离减小，远离支座一端的距离增大；第一抱夹与第二抱夹打开，圆草捆从夹持空间脱离。