CN204702470U - 抱夹 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及叉车属具,公开了一种抱夹,包括机架、与机架连接的抱臂和与抱臂连接的油缸,抱臂包括左抱臂和右抱臂,油缸一端与左抱臂铰接,油缸另一端与右抱臂铰接,左抱臂和右抱臂通过油缸控制开闭;第一连接件上位于铰接点A的左边设有至少一个第一限位孔,第二连接件上位于铰接点B的右边设有至少一个第一限位孔,第一限位孔内插有第一限位件用于限制左抱臂、右抱臂的闭合角度,从而限制抱夹的最小夹紧角度,防止左抱臂、右抱臂发生碰撞。本实用新型设有第一限位孔,可限制左抱臂、右抱臂的闭合角度,从而限制抱夹的最小夹紧角度,防止左抱臂、右抱臂碰撞,可夹紧较小的物件;该结构简单,操作方便,实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及叉车属具,尤其涉及了一种抱夹。
背景技术
叉车是一种常见的近距离物流运输搬运车辆,多由机架、驾驶台、叉车属具、液压装置及机架等部件构成,其中抱夹属于常见的一种叉车属具,抱夹包括机架和与机架铰接的抱臂,抱臂通过油缸来驱动绕水平轴线回转,机架则安装在装载机上,这种抱夹在装大件的物件是比较容易方便,但是在装小件或较小件的时则不容易装入;或是装小件的物件比较容易,但是装大件的物件则不易,造成使用局限性较大;另外左抱臂和右抱臂在工作的过程中由于没有定位限制,两者之间易因活动幅度过大造成碰撞,产生不必要的损失和麻烦。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中同一个抱夹不能同时适应装大件物件、装小件物件,及抱臂易碰撞的缺点,提供了一种即可方便装大件物件也可方便装小件物件,可防止抱臂碰撞的抱夹。
为了解决上述技术问题,本实用新型通过下述技术方案得以解决:
抱夹,包括机架、与机架连接的抱臂和与抱臂连接的油缸,抱臂包括通过第一连接件铰接在机架左部的左抱臂和通过第二连接件铰接在机架右部的右抱臂,油缸一端与左抱臂铰接,油缸另一端与右抱臂铰接,左抱臂和右抱臂通过油缸控制开闭;左抱臂与第一连接件的铰接点命名为铰接点A,右抱臂与第二连接件的铰接点命名为铰接点B,第一连接件上位于铰接点A的左边设有至少一个第一限位孔,第二连接件上位于铰接点B的右边设有至少一个第一限位孔,第一限位孔内插有第一限位件用于限制左抱臂、右抱臂的闭合角度,从而限制抱夹的最小夹紧角度,防止左抱臂、右抱臂发生碰撞。
作为优选,第一限位孔为两个,分别命名为第一限位孔C和第一限位孔D,第一限位孔C为远离铰接点的限位孔,第一限位孔D为靠近铰接点的限位孔;左抱臂和右抱臂均包括抱臂主管体,第一限位孔D的位置满足在第一限位孔D内插有第一限位件后,抱臂主管体的两个端点所连成的直线与机架垂直,命名抱臂主管体的两端为上端E和下端F。
作为优选,第一连接件上位于铰接点A的右边设有第二限位孔,第二连接件上位于铰接点B的左边设有第二限位孔,第二限位孔内插有第二限位件用于限制左抱臂、右抱臂的张开角度,从而限制抱夹的最大张开角度,夹紧大物件。
作为优选,左抱臂和右抱臂均包括与机架铰接的抱臂折弯件、与抱臂折弯件连接的第一连接部和与第一连接部连接的第二连接部,第一连接部和第二连接部形成抱臂主管体,第一连接部所在平面与第二连接部所在平面具有100°至175°的夹角。
作为优选,第一限位件和第二限位件均为销子。
本实用新型由于采用了以上技术方案,具有显著的技术效果:第一连接件和第二连接件上均设有至少一个第一限位孔,第一限位孔内插有第一限位件,左抱臂和右抱臂相向旋转时,在旋转到一定的角度后碰到第一限位件被限制住,抱臂不能继续旋转,限制了左抱臂、右抱臂的闭合角度,从而限制抱夹的最小夹紧角度,夹紧更小的物件,还可防止左抱臂和右抱臂发生碰撞;当一边的第一限位孔D内插有第一限位件,此端的抱臂被限制住,另一边的抱臂可在油缸的作用下自由旋转,可夹住较特殊的物件,增加该结构的使用范围;第一连接件和第二连接件上还设有第二限位孔,第二限位孔内均插有第二限位孔用于限制左抱臂、右抱臂的张开角度,从而限制抱夹的最大张开角度,夹紧大物件;该结构简单,操作方便,实用性强。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构图。
图2是图1的隐藏挡板、加强板的结构图。
图3是图1的机架的结构图。
图4是图1的抱臂的结构图。
图5是实施例1中第一限位孔C内插有第一限位件的抱臂的伸缩平面图。
图6是左抱臂的第一限位孔D内插有第一限位件、右抱臂自由旋转的平面图。
图7是第二限位孔内插有第二限位件的抱臂的张开平面图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下:其中1—机架、2—第一连接件、3—第二连接件、4—左抱臂、5—右抱臂、6—第一限位孔、7—第二限位孔、8—挂钩、9—第一限位件、10—耳片、11—抱臂连接轴、12—第二销孔、13—抱臂连接轴套、14—油缸、15—基座、16—挡板、17—侧板、18—加强板、19—加强管、20—第一卡管块、21—第二卡管块、22—挂钩加强板、23—抱臂折弯件、24—油缸连接轴、25—油缸连接轴套、26—第一封板、27—第二封板、28—第一连接部、29—第二连接部、30—抱臂主管体。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
抱夹,如图1至图7所示,包括机架1、与机架1连接的抱臂和与抱臂连接的油缸14,抱臂包括通过第一连接件2铰接在机架1左部的左抱臂4和通过第二连接件3铰接在机架1右部的右抱臂5,油缸14一端与左抱臂4下端铰接,油缸14另一端与右抱臂5下端铰接,左抱臂4和右抱臂5通过油缸14控制开闭;左抱臂4与第一连接件2的铰接点命名为铰接点A,右抱臂5与第二连接件3的铰接点命名为铰接点B,第一连接件2上位于铰接点A的左边设有至少一个第一限位孔6,第二连接件3上位于铰接点B的右边设有至少一个第一限位孔6,第一限位孔6内插有第一限位件9用于限制左抱臂4、右抱臂5的闭合角度,从而限制抱夹的最小夹紧角度,防止左抱臂4、右抱臂5发生碰撞。
在本实施例中,第一限位孔6为两个,分别命名为第一限位孔C和第一限位孔D,第一限位孔C为远离铰接点的限位孔,第一限位孔D为靠近铰接点的限位孔;左抱臂4和右抱臂5均包括抱臂主管体,第一限位孔D的位置满足在第一限位孔D内插有第一限位件9后,抱臂主管体的两个端点所连成的直线与机架1垂直,命名抱臂主管体的两端为上端E和下端F。在本实施例中,在左抱臂4上的第一限位孔D内插有第一限位件9,左抱臂4在油缸的控制下伸缩旋转至顶住第一限位件9,此时左抱臂被限制住不能继续伸缩旋转,左抱臂4的抱臂主管体的两个端点所连成的直线与机架1垂直,右抱臂5可在油缸14的控制下自由移动,夹物件时左抱臂的抱臂主管体两端抵住物件一侧,右抱臂的抱臂主管体的上端E在油缸的控制下紧紧压着物件另一侧,从而紧紧夹住物件,此时抱臂对物件的作用点连起来的横截面是一个三角形,因此可以最大限度的牢牢夹住物件,防止物件脱落抱夹;另外有些物件因质量较重,如果是中心夹紧,易脱落抱夹,采用三点夹紧的方式可提高抱夹的夹紧力。
在第一连接件的第一限位孔C和第二连接件的第一限位孔C内均插有第一限位件后,左抱臂和右抱臂在油缸的控制下相向运动至顶住第一限位件,此时左抱臂和右抱臂不能再继续相向运动,可防止左抱臂和右抱臂发生碰撞。
第一连接件2上位于铰接点A的右边设有第二限位孔7,第二连接件3上位于铰接点B的左边设有第二限位孔7,第一连接件2上的第二限位孔7内和第二连接件3上的第二限位孔7内均插有第二限位件,左抱臂和右抱臂在油缸的控制下张开,在顶住第二限位件后,左抱臂和右抱臂均不能继续张开,限制了左抱臂4、右抱臂5的张开角度,从而限制抱夹的最大张开角度,夹紧较大的物件。
左抱臂4和右抱臂5均包括与机架1铰接的抱臂折弯件23、与抱臂折弯件23连接的第一连接部28和与第一连接部28连接的第二连接部29,第一连接部28和第二连接部29形成抱臂主管体,第一连接部28所在平面与第二连接部29所在平面具有100°至175°的夹角。在本实施例中,第一限位件9和第二限位件均为销子。在本实施例中,第一连接部28所在平面与第二连接部29所在平面之间的夹角为160°,有夹角,可减小左抱臂4和右抱臂5在夹紧物件时对物件的作用面积,加大抱夹对物件的夹紧力。抱臂折弯件23上设有油缸连接轴24,抱臂2通过油缸连接轴24与油缸14连接。油缸连接轴24与油缸14连接后两端均设有油缸连接轴套25,用于防止油缸14脱离油缸连接轴24。
左抱臂4和右抱臂5均还包括设置在抱臂折弯件23上的第一封板26、设置在抱臂折弯件23上的第二封板27、设置在抱臂主管体上的加强管19。
在本实施例中,第一限位件9和第二限位件均为销子。
第一连接件2和第二连接件3均包括设置在机架1上的耳片10和与耳片10配合的抱臂连接轴11,耳片10上设有第一销孔,抱臂2上与第一销孔相应位置设有第二销孔12,抱臂连接轴11与第一销孔、第二销孔12配合连接抱臂2和机架1。抱臂连接轴11与第一销孔、第二销孔12配合连接后两端均设有抱臂连接轴套13,用于防止抱臂2、耳片10脱离抱臂连接轴11。
机架1包括基座15、设置在基座15中部的挡板16、均设置在基座15上的侧板17和加强板18;侧板17为两块,分别设置在基座15左右两端;加强板18为两块,分别设置在挡板16左右两端;耳片10位于侧板17和加强板18之间。侧板17和加强板18用于提高耳片10的强度,延长耳片10的使用寿命,提高抱臂2与机架1的连接牢固性。
挡板16内设有第一卡管块20和第二卡管块21,机架1下端设有挂钩8,挂钩8与机架1之间设有挂钩加强板22,用于提高挂钩8的强度,延长挂钩8的使用寿命。
总之,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰,皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (5)
1.抱夹,包括机架(1)、与机架(1)连接的抱臂和与抱臂连接的油缸(14),抱臂包括通过第一连接件(2)铰接在机架(1)左部的左抱臂(4)和通过第二连接件(3)铰接在机架(1)右部的右抱臂(5),油缸(14)一端与左抱臂(4)铰接,油缸(14)另一端与右抱臂(5)铰接,左抱臂(4)和右抱臂(5)通过油缸(14)控制开闭;其特征在于:左抱臂(4)与第一连接件(2)的铰接点命名为铰接点A,右抱臂(5)与第二连接件(3)的铰接点命名为铰接点B,第一连接件(2)上位于铰接点A的左边设有至少一个第一限位孔(6),第二连接件(3)上位于铰接点B的右边设有至少一个第一限位孔(6),第一限位孔(6)内插有第一限位件(9)用于限制左抱臂(4)、右抱臂(5)的闭合角度,从而限制抱夹的最小夹紧角度,防止左抱臂(4)、右抱臂(5)发生碰撞。
2.根据权利要求1所述的抱夹,其特征在于:第一限位孔(6)为两个,分别命名为第一限位孔C和第一限位孔D,第一限位孔C为远离铰接点的限位孔,第一限位孔D为靠近铰接点的限位孔;左抱臂(4)和右抱臂(5)均包括抱臂主管体,第一限位孔D的位置满足在第一限位孔D内插有第一限位件(9)后,抱臂主管体的两个端点所连成的直线与机架(1)垂直,命名抱臂主管体的两端为上端E和下端F。
3.根据权利要求1所述的抱夹,其特征在于:第一连接件(2)上位于铰接点A的右边设有第二限位孔(7),第二连接件(3)上位于铰接点B的左边设有第二限位孔(7),第二限位孔(7)内插有第二限位件用于限制左抱臂(4)、右抱臂(5)的张开角度,从而限制抱夹的最大张开角度。
4.根据权利要求1或2或3所述的抱夹,其特征在于:左抱臂(4)和右抱臂(5)均包括与机架(1)铰接的抱臂折弯件(23)、与抱臂折弯件(23)连接的第一连接部(28)和与第一连接部(28)连接的第二连接部(29),第一连接部(28)所在平面与第二连接部(29)所在平面具有100°至175°的夹角。
5.根据权利要求1所述的抱夹,其特征在于:第一限位件(9)和第二限位件均为销子。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110482207A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-11-22 | 山东省农业机械科学研究院 | 一种可调节圆捆抱草夹及方法 |
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