CN210457187U - 一种抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抓手，包括：爪座；交叉设置的第一安装臂和第二安装臂，所述第一安装臂和所述第二安装臂与所述爪座同轴转动连接且能够相对转动，所述第一安装臂的两端分别固定有第一爪件，所述第二安装臂的两端分别固定有第二爪件；两根一端通过中间销轴转动连接的连件，两根连件的另一端分别与所述第一安装臂和所述第二安装臂转动连接，以形成铰接四连杆结构；驱动机构，用于驱动所述中间销轴径向移动，以带动所述第一安装臂和所述第二安装臂相对转动。在该抓手中，通过各个爪件之间的连接关系，即采用铰接的四连杆结构，以使得，只需要进行驱动机构单向驱动，即可以水平调节各个爪件之间的间距。
Description
技术领域
本实用新型涉及工具器械，更具体地说，涉及一种抓手。
背景技术
目前隧道用拱架为工字钢或者花拱结构，而且拱架型材规格也不一样。目前拱架台车抓取机构需要为不同结构的拱架(工字钢、H型钢或花拱)设计不同的夹紧工装，根据现场需要进行选取安装，现场更换工装不方便且可能存在安全隐患，已无法适应更多宽度的被夹持对象。
综上所述，如何有效地解决抓手夹持不同宽度目标体不方便的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种抓手，该抓手可以有效地解决抓手夹持不同宽度目标体不方便的问题。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种抓手，包括：
爪座；
交叉设置的第一安装臂和第二安装臂，所述第一安装臂和所述第二安装臂与所述爪座同轴转动连接且能够相对转动，所述第一安装臂的两端分别固定有第一爪件，所述第二安装臂的两端分别固定有第二爪件；
两根一端通过中间销轴转动连接的连件，两根连件的另一端分别与所述第一安装臂和所述第二安装臂转动连接，以形成铰接四连杆结构；
驱动机构，用于驱动所述中间销轴径向移动，以带动所述第一安装臂和所述第二安装臂相对转动。
在该抓手中，当需要夹持不同的宽度的对象时，此时驱动机构驱动中间销轴转动，即可以推动第一安装臂和第二安装臂相对转动，以使得第一爪件和第二爪件的相对距离可以进行调节，以适应被夹持件的宽度。在该抓手中，通过各个爪件之间的连接关系，即采用铰接的四连杆结构，以使得，只需要进行驱动机构单向驱动，即可以水平调节各个爪件之间的间距，进而满足夹持要求。所以该抓手能够有效地解决抓手夹持不同宽度目标体不方便的问题。
优选地，所述爪座上设置限制所述中间销轴移动的滑槽。
优选地，所述第一安装臂和所述第二安装臂均为长条板板状，且沿板厚方向叠置且板厚方向与所述中间销轴的轴线方向一致。
优选地，所述第一爪件的爪端和所述第二爪件的爪端均具有的限位凸起，各个所述限位凸起均偏向所述第一安装臂和所述第二安装臂之间的锐角夹角中心线凸起设置。
优选地，两根所述连件位于所述锐角夹角中心线两侧，且所述中间销轴沿所述锐角夹角中心线移动，两根所述连件分别与所述第一安装臂和所述第二安装臂构成锐角的两段安装臂转动连接。
优选地，两根所述连件相对所述锐角中心线对称设置。
优选地，所述限位凸起沿爪件延伸方向具有多个可拆卸固定安装位。
优选地，沿所述中间销轴的延伸方向上，所述爪座的一侧设置有第一安装臂以及第二安装臂，另一侧设置有所述驱动机构。
优选地，所述驱动机构为伸缩液压缸。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的抓手的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的安装臂收拢下抓手的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的安装臂展开下抓手的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的抓手收拢夹持物体时的结构示意图。
附图中标记如下：
爪座1、第一安装臂2、第二安装臂3、第一爪件4、第二爪件5、中间销轴6、连件7、驱动机构8、限位凸起9、滑槽10、连接销轴11、被夹持件12。
具体实施方式
本实用新型实施例公开了一种抓手，以有效地解决抓手夹持不同宽度目标体不方便的问题。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4，图1为本实用新型实施例提供的抓手的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的安装臂展开下抓手的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的安装臂收拢下抓手的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的抓手收拢夹持物体时的结构示意图。
在一种具体实施例中，本实施例提供了一种抓手，具体的该抓手包括爪座1、第一安装臂2、第二安装臂3、连件7和驱动机构8。
其中爪座1用于安装在对应的需要安装抓手的装置上，如安装吊装机的吊头上。为了保证爪座1与其他的部件进行连接，一般在爪座1的延伸方向安装多个吊装座，其中爪座1的延伸方向一般与抓手夹持对象的延伸方向一致。
其中第一安装臂2和第二安装臂3交叉设置，连接成整体呈X型，其中第一安装臂2和第二安装臂3均与爪座1转动连接，且同轴转动，可以采用同一根连接销轴11依次实现与爪座1转动连接，也可以采用不同的轴件分别与爪座1转动连接，但应当保持同轴线转动。而且第一安装臂2和第二安装臂3能够相对转动，如连接销轴11转动连接或固定连接在爪座1上，而第一安装臂2和第二安装臂3分别与连接销轴11转动配合，以转动连接，而且使得两个安装臂可以相对转动。
其中第一安装臂2的两端分别固定有第一爪件4，其中第二安装臂3的两端分别固定有第二爪件5，两个第一爪件4和两个第二爪件5，共四个爪件，分别构成四边形结构的角点，且能够通第一安装臂2和第二安装臂3相对转动，以调节四个爪件的相对位置关系，即调节第一爪件4和第二爪件5之间的间距，以调节第一爪件4和第二爪件5的夹持宽度。
该抓手具有两根连件7，两根连件7的一端通过中间销轴6转动连接，而两根连件7的另一端分别与第一安装臂2和第二安装臂3转动连接，以形成铰接四连杆结构，即连杆7与第一安装臂2以及与第二安装臂3之间的转动轴线，与连接销轴11的轴线以及中间销轴6的轴线，相互平行设置，以分别位于四边形的四个角点。需要说明的是，其中四连杆铰接结构指的是四根杆件依次首尾共轴转动连接形成的四边形结构。
其中驱动机构8的作用在于驱动中间销轴6径向移动，以带动第一安装臂2和第二安装臂3相对转动。具体的，驱动机构8安装在爪座1上，以驱动中间销轴6沿径向向远离连接销轴11的方向移动，此时两根连杆7就会分别拉动第一安装臂2和第二安装臂3转动，且转动方向相反。
在该抓手中，当需要夹持不同的宽度的对象时，此时驱动机构8驱动中间销轴6转动，即可以推动第一安装臂2和第二安装臂3相对转动，以使得第一爪件4和第二爪件5的相对距离可以进行调节，以适应被夹持件12的宽度。在该抓手中，通过各个爪件之间的连接关系，即采用铰接的四连杆结构，以使得，只需要进行驱动机构8单向驱动，即可以调节各个爪件之间的间距，进而满足夹持要求。所以该抓手能够有效地解决抓手夹持不同宽度目标体不方便的问题。
进一步的，此处优选，爪座1上设置有限制中间销轴6移动的滑槽10，以通过滑槽10对中间销轴6的移动方向进行限位，进而使得第一安装臂2相对爪座1的转动程度，与第二安装臂3相对爪座1的转动程度，能够可控，进而使得通过中间销轴6的移动程度，可以判断第一安装臂2以及第二安装臂3相对爪座1的位置，以了解第一爪件4和第二爪件相对爪座1的位置。
为了使第一安装臂2和第二安装臂3更好的同轴转动连接，所以一般第一安装臂2和第二安装臂3沿中间销轴6的延伸方向叠置。为了避免中间销轴6的轴向方向空间占据过大，此处优选第一安装臂2和第二安装臂3均为长条板板状，且沿板厚方向叠置且板厚方向与中间销轴6的轴线方向一致。即板厚方向与连接销轴11的轴向方向一致。
进一步的，考虑到仅仅通过爪件的夹持实现对被夹持件12夹持固定，很难起到很好的固定效果。基于此，此处优选第一爪件4的爪端和第二爪件5的爪端均具有的限位凸起9以通过限位凸起9对被夹持件12进行限位，能够有效地避免被夹持件12沿夹持方向的横向方向移动，即避免沿连接销轴11的轴向方向移动。
进一步的，为了有效地避免抓手夹持部分偏向中心位置，此处优选各个限位凸起9偏向第一安装臂2和第二安装臂3间的锐角夹角中心线凸出设置，其中锐角夹角中心线，指的是第一安装臂2和第二安装臂3夹角呈锐角的角部中心线。需要说明的是，其中第一安装臂2和第二安装臂3铰接呈X型，那么要么第一安装臂2和第二安装臂3垂直设置，要么就是第一安装臂2和第二安装臂3的四个夹角中，其中一对夹角相等且均为锐角，另一对夹角也相等但均为钝角。通过限位凸起9均向锐角中心线凸起设置，那么被夹持的杆件应当是沿锐角中心件分布，以使得沿被夹持的杆件延伸方向有效地扩大爪件之间的距离。
进一步的，此处优选限位凸起沿爪件延伸方向具有多个可拆卸固定安装位。如安装在第一爪件4上的限位凸起9，可以安装在第一爪件4，并在第一爪件的侧边沿延伸方向形成多个安装位置，以通过限位凸起9安装在不同的安装位置，以适应沿爪件延伸方向高度不同的目标体；其中第二爪件5与限位凸起9之间的安装方式也可以对应设置。需要说明的是，其中爪件与限位凸起9之间可以是螺钉连接，也可以是滑动连接并采用锁紧螺钉锁紧。
进一步的，为了更好的设置连件7，以使两根连件7在滑槽10的延伸方向的垂直方向上受力大小均相等，此处优选，两根连件7位于锐角夹角中心线两侧，且中间销轴6沿锐角夹角中心线移动，两根连件7分别与所述第一安装臂2和所述第二安装臂3构成锐角的两段安装臂转动连接。
具体的，还优选两根连件相对锐角中心线对称设置，且优选连杆7与第一安装臂2以及与第二安装臂3之间的转动轴线，与连接销轴11的轴线以及中间销轴6的轴线，构成菱形四边形的四个角点。
进一步的，为了更好的分布各个部件位置，以避免相互干涉，此处优选，沿中间销轴的延伸方向上，爪座的一侧设置有第一安装臂以及第二安装臂，另一侧设置有驱动机构8。其中驱动机构8可以为电缸，即丝杠螺母传动机构和电机的组合机构，此处优选驱动机构8为伸缩液压缸。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种抓手，其特征在于，包括：
爪座；
交叉设置的第一安装臂和第二安装臂，所述第一安装臂和所述第二安装臂与所述爪座同轴转动连接且能够相对转动，所述第一安装臂的两端分别固定有第一爪件，所述第二安装臂的两端分别固定有第二爪件；
两根一端通过中间销轴转动连接的连件，两根连件的另一端分别与所述第一安装臂和所述第二安装臂转动连接，以形成铰接四连杆结构；
驱动机构，用于驱动所述中间销轴径向移动，以带动所述第一安装臂和所述第二安装臂相对转动。
2.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于，所述爪座上设置限制所述中间销轴移动的滑槽。
3.根据权利要求2所述的抓手，其特征在于，所述第一安装臂和所述第二安装臂均为长条板板状，且沿板厚方向叠置且板厚方向与所述中间销轴的轴线方向一致。
4.根据权利要求3所述的抓手，其特征在于，所述第一爪件的爪端和所述第二爪件的爪端均具有的限位凸起，各个所述限位凸起均偏向所述第一安装臂和所述第二安装臂之间的锐角夹角中心线凸出设置。
5.根据权利要求4所述的抓手，其特征在于，两根所述连件位于所述锐角夹角中心线两侧，且所述中间销轴沿所述锐角夹角中心线移动，两根所述连件分别与所述第一安装臂和所述第二安装臂构成锐角的两段安装臂转动连接。
6.根据权利要求5所述的抓手，其特征在于，两根所述连件相对所述锐角中心线对称设置。
7.根据权利要求6所述的抓手，其特征在于，所述限位凸起沿爪件延伸方向具有多个可拆卸固定安装位。
8.根据权利要求1-7任一项所述的抓手，其特征在于，沿所述中间销轴的延伸方向上，所述爪座的一侧设置有所述第一安装臂以及所述第二安装臂，另一侧设置有所述驱动机构。
9.根据权利要求8所述的抓手，其特征在于，所述驱动机构为伸缩液压缸。
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| CN201921459180.4U CN210457187U (zh) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | 一种抓手 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113816309A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-12-21 | 凯傲宝骊(江苏)叉车有限公司 | 一种叉车门架运输转运架 |
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2019
- 2019-09-03 CN CN201921459180.4U patent/CN210457187U/zh active Active
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Granted publication date: 20200505 Pledgee: Bohai Bank Co.,Ltd. Chengdu Branch Pledgor: SICHUAN BLUE OCEAN INTELLIGENT EQUIPMENT MANUFACTURING CO.,LTD. Registration number: Y2023510000056 |
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