CN212712378U - 一种发动机缸体用的抓取架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及发动机装配技术领域，具体是一种发动机缸体用的抓取架，包括有起吊架和顶持组件，所述起吊架包括有开口向下的U形座和若干个与U形座底部两端铰接的剪力架，所述顶持组件包括有顶持板和若干个竖直安装在顶持板顶部的竖直杆，所有竖直杆的顶部通过U形座滑动连接，所述竖直杆位于U形座顶部与底部的截段均固定安装有限位板，所述顶持板的底部四周均设置有用卡在发动机缸体顶部边缘的卡块，所述剪力架顶端均通过旋转轴与U形座转动连接，所述旋转轴的轴线水平垂直于竖直杆的中心线，所述剪力架的所在平面与旋转轴的轴线垂直，本实用新型采用双剪力架的结构，提高发动机运输过程中的安全性，降低安全隐患。

Description

一种发动机缸体用的抓取架

技术领域

本实用新型涉及发动机装配技术领域，具体是一种发动机缸体用的抓取架。

背景技术

现有的发动机缸体抓取架，发动机缸体重量较大，员工搬运不便，需要使用助力设备，方便缸体上线。由于缸体结构原因普通的吊钩不能使用。

公布的专利号为CN201721908545.8的一种发动机缸体吊具，能够解决上述问题，但是具有以下缺点：

(1)该方案只通过单一剪刀架将发动机缸体夹住，其夹持力度不够稳定，具有安全隐患，如果剪刀架的转动连接的部位出现故障，容易造成安全事故。

(2)剪刀架的质量较重，当松开发动机的时候，剪刀架的一端有可能还卡在发动机缸体上，所以需要人工将剪刀架打开，增加了人工的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种发动机缸体用的抓取架，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种发动机缸体用的抓取架，包括有起吊架和顶持组件，所述起吊架包括有开口向下的U形座和若干个与U形座底部两端铰接的剪力架，所述顶持组件固定在U形座底部中心，所述顶持组件设置在两个剪力架之间，所述顶持组件包括有水平设置在U形座正下方的顶持板和若干个竖直安装在顶持板顶部的竖直杆，所有竖直杆的顶部通过U形座滑动连接，所述竖直杆位于U形座顶部与底部的截段均固定安装有限位板，所述顶持板的底部四周均设置有用卡在发动机缸体顶部边缘的卡块，所述剪力架顶端均通过旋转轴与U形座转动连接，所述旋转轴的轴线水平垂直于竖直杆的中心线，所述剪力架的所在平面与旋转轴的轴线垂直。

进一步的，所述剪力架包括有两个与旋转轴转动连接的第一连接杆和两个第二连接杆，两个第一连接杆分别与两个远离旋转轴的端部转动连接，两个第二连接杆中段通过连接轴相互转动连接，两个第二连接杆远离第一连接杆的端部均固定安装有卡钩。

进一步的，两个所述剪力架之间设置有两个铰接轴，每个铰接轴的两端分别与对应的第一连接杆和第二连接杆相互转动连接的端部转动连接，两个铰接轴的轴线均与旋转轴的轴线平行。

进一步的，两个所述铰接轴的中段均转动安装有铰接头，其中一个铰接头上固定连接有导向筒，另一个铰接头上固定连接有导向杆，所述导向杆插接在导向筒内并与导向筒滑动连接，所述导向杆上套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与导向筒的端部和远离导向筒的铰接头抵触连接。

进一步的，两个剪力架之间设置有若干个撑杆，所述撑杆的中心线与铰接轴的中心线平行，所述撑杆的两端分别与两个剪力架的卡钩固定连接。

进一步的，所述U形座的顶部两端分别设置有供绳索栓接的连接座。

进一步的，所述顶持板的顶部一体成型有矩形框，所有竖直杆的底部与矩形框固定连接。

本实用新型通过改进在此提供一种发动机缸体用的抓取架，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本实用新型采用双剪力架的结构，能够保证在其中一个损坏的情况下，仍然保证发动机缸体不会掉落，提高发动机运输过程中的安全性，降低安全隐患。

其二：当抓取架抓取发动机缸体时，缓冲弹簧被压缩，当抓取架松开发动机缸体时，缓冲弹簧能够辅助人工将剪力架打开，J降低人工的工作难度，提高装配效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:

图1是本实用新型的立体结构示意图一；

图2是本实用新型的立体结构示意图二；

图3是本实用新型的立体结构示意图三；

图4是本实用新型的正视图；

图5是本实用新型的侧视图；

附图标记说明：

起吊架1，顶持组件2，顶持板21，竖直杆22，限位板23，卡块24，矩形框25，U形座3，旋转轴31，剪力架4，第一连接杆41，第二连接杆42，卡钩43，连接轴44，铰接轴45，撑杆46，导向杆47，导向筒48，缓冲弹簧49，连接座5。

具体实施方式

下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种发动机缸体用的抓取架，如图1-图5所示，包括有起吊架1和顶持组件2，所述起吊架1包括有开口向下的U形座3和若干个与U形座3底部两端铰接的剪力架4，所述顶持组件2固定在U形座3底部中心，所述顶持组件2设置在两个剪力架4之间，所述顶持组件2包括有水平设置在U形座3正下方的顶持板21和若干个竖直安装在顶持板21顶部的竖直杆22，所有竖直杆22的顶部通过U形座3滑动连接，所述竖直杆22位于U形座3顶部与底部的截段均固定安装有限位板23，所述顶持板21的底部四周均设置有用卡在发动机缸体顶部边缘的卡块24，所述剪力架4顶端均通过旋转轴31与U形座3转动连接，所述旋转轴31的轴线水平垂直于竖直杆22的中心线，所述剪力架4的所在平面与旋转轴31的轴线垂直，当通过机械手将U形座3放在发动机缸体的顶部，此时剪力架4张开，然后起吊U形座3，剪力架4开始收缩并卡住发动机缸体的边缘，使得发动机缸体抵触在顶持板21的底部，从而将发动机缸体吊起。

所述剪力架4包括有两个与旋转轴31转动连接的第一连接杆41和两个第二连接杆42，两个第一连接杆41分别与两个远离旋转轴31的端部转动连接，两个第二连接杆42中段通过连接轴44相互转动连接，两个第二连接杆42远离第一连接杆41的端部均固定安装有卡钩43，U形座3通过机械手起吊，剪力架4会随着自身的重力，第一连接杆41和第二连接杆42均朝竖直方向转动，使得剪力架4底部的卡钩43均朝中心移动，从而将发动机缸体夹紧。

两个所述剪力架4之间设置有两个铰接轴45，每个铰接轴45的两端分别与对应的第一连接杆41和第二连接杆42相互转动连接的端部转动连接，两个铰接轴45的轴线均与旋转轴31的轴线平行，通过连接铰接轴45能够实现两个剪力架4同步展开或者收缩。

两个所述铰接轴45的中段均转动安装有铰接头，其中一个铰接头上固定连接有导向筒48，另一个铰接头上固定连接有导向杆47，所述导向杆47插接在导向筒48内并与导向筒48滑动连接，所述导向杆47上套接有缓冲弹簧49，所述缓冲弹簧49的两端分别与导向筒48的端部和远离导向筒48的铰接头抵触连接，当剪力架4夹紧发动机缸体时，剪力架4在朝竖直方向展开，将发动机缸体放开后，在复位弹簧的恢复力的辅助下，人工可以不费力的将剪力架4向横向方向展开，从而将剪力架4从发动机缸体上取下。

两个剪力架4之间设置有若干个撑杆46，所述撑杆46的中心线与铰接轴45的中心线平行，所述撑杆46的两端分别与两个剪力架4的卡钩43固定连接，撑杆46保证发动机缸体的同一侧的卡钩43都是完全同步，不会出现某一个卡钩43松动，降低抓取发动机缸体的强度。

所述U形座3的顶部两端分别设置有供绳索栓接的连接座5，方便机械手吊起。

所述顶持板21的顶部一体成型有矩形框25，所有竖直杆22的底部与矩形框25固定连接，能够根据发动机缸体的型号，调整顶持板21在竖直杆22的位置，同时，也能够保证顶持板21和卡钩43之间的距离，从而能够保证抓取架能够完全卡紧发动机的边缘。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种发动机缸体用的抓取架，其特征在于：包括有起吊架(1)和顶持组件(2)，所述起吊架(1)包括有开口向下的U形座(3)和若干个与U形座(3)底部两端铰接的剪力架(4)，所述顶持组件(2)固定在U形座(3)底部中心，所述顶持组件(2)设置在两个剪力架(4)之间，所述顶持组件(2)包括有水平设置在U形座(3)正下方的顶持板(21)和若干个竖直安装在顶持板(21)顶部的竖直杆(22)，所有竖直杆(22)的顶部通过U形座(3)滑动连接，所述竖直杆(22)位于U形座(3)顶部与底部的截段均固定安装有限位板(23)，所述顶持板(21)的底部四周均设置有用卡在发动机缸体顶部边缘的卡块(24)，所述剪力架(4)顶端均通过旋转轴(31)与U形座(3)转动连接，所述旋转轴(31)的轴线水平垂直于竖直杆(22)的中心线，所述剪力架(4)的所在平面与旋转轴(31)的轴线垂直。

2.根据权利要求1所述的一种发动机缸体用的抓取架，其特征在于：所述剪力架(4)包括有两个与旋转轴(31)转动连接的第一连接杆(41)和两个第二连接杆(42)，两个第一连接杆(41)分别与两个远离旋转轴(31)的端部转动连接，两个第二连接杆(42)中段通过连接轴(44)相互转动连接，两个第二连接杆(42)远离第一连接杆(41)的端部均固定安装有卡钩(43)。

3.根据权利要求2所述的一种发动机缸体用的抓取架，其特征在于：两个所述剪力架(4)之间设置有两个铰接轴(45)，每个铰接轴(45)的两端分别与对应的第一连接杆(41)和第二连接杆(42)相互转动连接的端部转动连接，两个铰接轴(45)的轴线均与旋转轴(31)的轴线平行。

4.根据权利要求3所述的一种发动机缸体用的抓取架，其特征在于：两个所述铰接轴(45)的中段均转动安装有铰接头，其中一个铰接头上固定连接有导向筒(48)，另一个铰接头上固定连接有导向杆(47)，所述导向杆(47)插接在导向筒(48)内并与导向筒(48)滑动连接，所述导向杆(47)上套接有缓冲弹簧(49)，所述缓冲弹簧(49)的两端分别与导向筒(48)的端部和远离导向筒(48)的铰接头抵触连接。

5.根据权利要求3所述的一种发动机缸体用的抓取架，其特征在于：两个剪力架(4)之间设置有若干个撑杆(46)，所述撑杆(46)的中心线与铰接轴(45)的中心线平行，所述撑杆(46)的两端分别与两个剪力架(4)的卡钩(43)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种发动机缸体用的抓取架，其特征在于：所述U形座(3)的顶部两端分别设置有供绳索栓接的连接座(5)。

7.根据权利要求1所述的一种发动机缸体用的抓取架，其特征在于：所述顶持板(21)的顶部一体成型有矩形框(25)，所有竖直杆(22)的底部与矩形框(25)固定连接。

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