CN218434501U - 一种用于pack组装线的锂电池模组吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于PACK组装线的锂电池模组吊具，它包括横梁、起吊机构、定位机构、夹紧机构，起吊机构位于横梁的中间并与横梁连接，定位机构、夹紧机构设置在横梁的两端并与横梁连接；起吊机构包括吊杆、两个加强板、大销轴、小销轴、小连杆、限位块；吊杆位于横梁中间的正上方，横梁中间的前后面各固定连接一个加强板、前后加强板相同的位置设置有腰形槽，大销轴从腰形槽、吊杆中穿过，小销轴位于大销轴的下方并与吊杆连接，限位块固定在一个加强板外面的下方，小连杆的上部套在小销轴上，其下部位于限位块的限位槽中。本实用新型锂电池模组吊具保证了锂电池模组的可靠吊装，在一定程度上防止模组中间部分电池的下陷、脱落。

Description

一种用于PACK组装线的锂电池模组吊具

技术领域

本实用新型涉及锂电池PACK组装线用模组吊具，属于机械领域。

背景技术

目前，新能源汽车行业多采用锂电池做为动力来源，电池PACK是其重要的组成部分，PACK包往往是由多个电池模组组成，而PACK包内空间往往比较紧凑，对模组的安装造成比较大的困扰，目前大部分企业采取吊装方式进行组装生产。

但是目前市面上的吊具大部分比较简单，通常是利用模组端板直接进行吊装，这样模组在吊装过程中只受到竖直方向上的力，容易在吊装转运过程中出现中间部分的电池下陷、脱落等风险，安全性较低。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一组用于PARK组装线的锂电池模组吊具，它使锂电池模组受重力、吊装板提供夹持力以及吊装板和模组端面的摩擦力三个平衡力，从而保证了锂电池模组的可靠吊装，在一定程度上防止模组中间部分电池的下陷、脱落。同时，本实用新型通过托底结构闭合进一步防止模组中间部分电池的下陷、脱落，保证了模组吊装过程的安全性和位置的可靠性。

本实用新型一种用于PACK组装线的锂电池模组吊具，它包括横梁、起吊机构、定位机构、夹紧机构，起吊机构位于横梁的中间并与横梁连接，定位机构、夹紧机构设置在横梁的两端并与横梁连接；起吊机构包括吊杆、两个加强板、大销轴、小销轴、小连杆、限位块；吊杆位于横梁中间的正上方，横梁中间的前后面各固定连接一个加强板、前后加强板相同的位置设置有腰形槽，大销轴从腰形槽、吊杆中穿过，小销轴位于大销轴的下方并与吊杆连接，限位块固定在一个加强板外面的下方，小连杆的上部套在小销轴上，其下部位于限位块的限位槽中。

进一步地，定位机构包括两个定位单元，两个定位单元以吊杆为中心左右对称，每个定位单元以横梁的为中心前后对称；每个定位单元包括上连接杆、下连接杆、前后两个竖杆、前后两个定位块，上连接杆沿前后方向设置并穿过横梁，上连接杆的前后两端连接竖杆，下连接杆连接前后竖杆，上连接杆、下连接杆、前后两个竖杆形成方形框架；两个定位块设置在下连接杆前后两端的内侧。

进一步地，夹紧机构包括前后两个左连杆、前后两个右连杆、左右两个吊装板、四个夹紧块，两个左连杆、两个右连杆均位于加强板的外侧且以横梁为中心前后对称，前面两个左连杆的上端、两个右连杆的上端均套在大销轴上，前后两个左连杆的下端均与左边的吊装板的内侧板通过销轴铰接，前后两个右连杆的下端均与右边的吊装板的内侧板通过销轴铰接，每个吊装板的内侧设置有前后两个夹紧块。

进一步地，夹紧机构还包括两个四边形连杆机构，两个四边形连杆机构以吊杆为中心左右对称且分别位于左右吊装板的外侧，每个四边形连杆机构包括前后两个连杆Ⅱ、前后两个连杆Ⅰ，前后两个连杆Ⅱ、前后两个连杆Ⅰ位于横梁的左右两端的前后两侧且以横梁1为中心前后对称，两个连杆Ⅱ的上端与横梁端面的下部通过销轴铰接、下端与吊装板的外侧板下部通过销轴铰接，两个连杆Ⅰ的上端与横梁端面的上部通过销轴铰接、下端与吊装板的外侧板上部通过销轴铰接。

进一步地，锂电池模组吊具还包括托底机构，托底机构包括两个托底单元，两个托底单元以横梁为中心前后对称；每个托底单元包括左右连接块、左右把手、左右各两个小连杆、凵形托架；左右连接块分别固定在横梁的两端，左右把手的下部分别设置在左右连接块的凹槽中并通过销轴与凹槽的两端连接；两个小连杆分别位于把手的左右两侧，其上部与穿过把手的根部的销轴铰接，其下部与凵形托架的竖杆铰接。

进一步地，每个托底单元还包括连接杆，左右把手之间通过连接杆连接。

本实用新型锂电池模组吊具的优点是：一、定位机构实现对模组的定位防止电池发生移动，夹紧机构对模组进行夹紧，这样锂电池模组受重力、吊装板提供夹持力以及吊装板和模组端面的摩擦力三力，在三力平衡的状态下保证了锂电池模组的可靠吊装，同时也在一定程度上防止模组中间部分电池的下陷、脱落；二、起吊时托底结构闭合托住模组的底部，可以进一步防止模组中间部分电池的下陷、脱落，保证了模组吊装过程的安全性和位置的可靠性。因此通过本实用新型锂电池吊具使PACK包生产时模组的吊装和转运更加方便安全。

附图说明

图1是本实用新型锂电池模组吊具(托底闭合)的立体图；

图2是图1的主视图；

图3是本实用新型锂电池模组吊具(托底打开)的立体图；

图4是图3的主视图；

图5是本实用新型锂电池模组吊具(去除托底机构)的立体图；

图6是图5的主视图；

图7是限位块的示意图。

具体实施方式

实施例1

从图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7可知，本实用新型一种用于PACK组装线的锂电池模组吊具，它包括横梁1、起吊机构2、定位机构3、夹紧机构4，起吊机构2位于横梁1的中间并与横梁1连接，定位机构3、夹紧机构4设置在横梁1的两端并与横梁1连接；起吊机构2包括吊杆201、两个加强板202、大销轴203、小销轴204、小连杆205、限位块206；吊杆201位于横梁1中间的正上方，横梁1中间的前后面各固定连接一个加强板202、前后加强板202相同的位置设置有腰形槽，大销轴203从腰形槽、吊杆201中穿过，小销轴204位于大销轴203的下方并与吊杆201连接，限位块206固定在一个加强板202外面的下方，小连杆205的上部套在小销轴204上，其下部位于限位块206的限位槽中。

本实用新型锂电池模组吊具在未吊装状态下，小连杆的下端位于限位槽中的自锁点中，此时为锁紧状态，夹紧机构无法动作；吊具通过平衡吊位于模组上方时，先将定位机构对齐模组上对应的位置后，再将吊具下移一点，小连杆的下端从自锁点移出，此时为打开状态，夹紧机构可以动作；接着利用平衡吊将吊具提起，夹紧机构夹紧模组，最后将模组吊到PACK包上方并将模组放入到PACK包内完成吊装。

其中，电池pack的意思是电池组的焊接组装，就是指将一颗颗电芯通过焊接设备进行串联或并联起来进行焊接固定行程模组，再加上电池保护板和电池固定支架以及电池外壳等配件进行组装，最后成为可以拿来直接接上用电设备就可以使用的电池组的过程。

实施例2

从图1、图3、图5、图6可知，本实用新型锂电池模组吊具：定位机构3包括两个定位单元，两个定位单元以吊杆201为中心左右对称，每个定位单元以横梁的1为中心前后对称；每个定位单元包括上连接杆301、下连接杆302、前后两个竖杆303、前后两个定位块304，上连接杆301沿前后方向设置并穿过横梁1，上连接杆301的前后两端连接竖杆303，下连接杆302连接前后竖杆303，上连接杆301、下连接杆302、前后两个竖杆303形成方形框架；两个定位块304设置在下连接杆302前后两端的内侧。

当吊具通过平衡吊对锂电池模组进行起吊时，需要先将定位块304与锂电池模组上面的位置接触，使起吊时锂电池模组的位置不会发生左右移动，从而实现了将锂电池模组准确地放入到电池PARK包内。

实施例3

从图1、图3、图5、图6可知，本实用新型锂电池模组吊具：夹紧机构4包括前后两个左连杆401、前后两个右连杆406、左右两个吊装板402、四个夹紧块403，两个左连杆401、两个右连杆406均位于加强板202的外侧且以横梁1为中心前后对称，前面两个左连杆401的上端、两个右连杆406的上端均套在大销轴203上，前后两个左连杆401的下端均与左边的吊装板402的内侧板通过销轴铰接，前后两个右连杆406的下端均与右边的吊装板402的内侧板通过销轴铰接，每个吊装板402的内侧设置有前后两个夹紧块403。

当定位块304与锂电池模组定位后，平衡吊带动吊杆201继续向上移动从而带动大销轴203向上运动，使左连杆401、右连杆406的上端向上运动，左连杆401、右连杆406两者的下端带动左右两个吊装板402向内收紧直到夹紧锂电池模组，此时吊装板402无法继续收缩，吊杆201继续上升时便会带动锂电池模组一起提升。此时锂电池模组受重力、吊装板提供夹持力以及吊装板和模组端面的摩擦力三力，在三力平衡的状态下保证了锂电池模组的可靠吊装，同时也在一定程度上防止模组中间部分电池的下陷、脱落，安全性较好。

实施例4

从图1、图3、图5、图6可知，本实用新型锂电池模组吊具：夹紧机构4还包括两个四边形连杆机构，两个四边形连杆机构以吊杆为中心左右对称且分别位于左右吊装板402的外侧，每个四边形连杆机构包括前后两个连杆Ⅱ404、前后两个连杆Ⅰ405，前后两个连杆Ⅱ404、前后两个连杆Ⅰ405位于横梁1的左右两端的前后两侧且以横梁1为中心前后对称，两个连杆Ⅱ404的上端与横梁1端面的下部通过销轴铰接、下端与吊装板402的外侧板下部通过销轴铰接，两个连杆Ⅰ405的上端与横梁1端面的上部通过销轴铰接、下端与吊装板402的外侧板上部通过销轴铰接。

当吊装板402向内运动时，连杆Ⅱ404上下端处的销轴、连杆Ⅰ405上下端处的销轴形成四边形连杆机构，保证了吊装板402竖直向内运动不会发生晃动，同时也保证了夹紧块403的夹紧面紧紧地夹紧在模组上，以实现模组的吊装。

实施例5

从图1、图2、图3、图4可知，本实用新型锂电池模组吊具还包括托底机构5，托底机构包括两个托底单元，两个托底单元以横梁1为中心前后对称；每个托底单元包括左右连接块501、左右把手502、左右各两个小连杆503、凵形托架504；左右连接块分别固定在横梁1的两端，左右把手502的下部分别设置在左右连接块的凹槽中并通过销轴与凹槽的两端连接；两个小连杆503分别位于把手的左右两侧，其上部与穿过把手502的根部的销轴铰接，其下部与凵形托架504的竖杆铰接。

托底机构5分为打开、闭合两种状态：在吊具的夹紧机构4夹紧模组将模组起吊前，托底机构5为打开状态，此时凵形托架504的竖杆位于定位机构的上方，避免碰到模组以方便模组的起吊；当吊具的夹紧机构4夹紧模组将模组起吊后，托底机构5为闭合状态，其具体操作是：先通过人工先将凵形托架504的竖杆绕小连杆503的下部旋转至模组的下方，再将小连杆503绕其上部的销轴旋转至凵形托架504的横杆托住模组的底部，最后将左右把手502向内锁紧使托底机构5不会晃动。起吊时托底结构5闭合可以防止模组中间部分电池的下陷、脱落，保证了模组吊装过程的安全性和位置的可靠性。

实施例6

从图1、图2、图3、图4可知，本实用新型锂电池模组吊具：每个托底单元还包括连接杆505，左右把手502之间通过连接杆505连接。

由于左右把手502需要人工分别进行锁紧，影响了工作效率，因此在左右把手502之间设置了连接杆505，这样人工对一边的把手进行锁紧时，另一边的把手也进行了锁紧，从而提高了工作效率。

本实用新型锂电池模组吊具的优点是：一、定位机构3实现对模组的定位防止电池发生移动，夹紧机构4对模组进行夹紧，这样锂电池模组受重力、吊装板提供夹持力以及吊装板和模组端面的摩擦力三力，在三力平衡的状态下保证了锂电池模组的可靠吊装，同时也在一定程度上防止模组中间部分电池的下陷、脱落；二、起吊时托底结构5闭合托住模组的底部，可以进一步防止模组中间部分电池的下陷、脱落，保证了模组吊装过程的安全性和位置的可靠性。因此通过本实用新型锂电池吊具使PACK包生产时模组的吊装和转运更加方便安全。

Claims (6)

1.一种用于PACK组装线的锂电池模组吊具，其特征是：它包括横梁(1)、起吊机构(2)、定位机构(3)、夹紧机构(4)，起吊机构(2)位于横梁(1)的中间并与横梁(1)连接，定位机构(3)、夹紧机构(4)设置在横梁(1)的两端并与横梁(1)连接；起吊机构(2)包括吊杆(201)、两个加强板(202)、大销轴(203)、小销轴(204)、小连杆Ⅰ(205)、限位块(206)；吊杆(201)位于横梁(1)中间的正上方，横梁(1)中间的前后面各固定连接一个加强板(202)、前后加强板(202)相同的位置设置有腰形槽，大销轴(203)从腰形槽、吊杆(201)中穿过，小销轴(204)位于大销轴(203)的下方并与吊杆(201)连接，限位块(206)固定在一个加强板(202)外面的下方，小连杆Ⅰ(205)的上部套在小销轴(204)上，其下部位于限位块(206)的限位槽中。

2.根据权利要求1所述的锂电池模组吊具，其特征是：定位机构(3)包括两个定位单元，两个定位单元以吊杆(201)为中心左右对称，每个定位单元以横梁(1)的为中心前后对称；每个定位单元包括上连接杆(301)、下连接杆(302)、前后两个竖杆(303)、前后两个定位块(304)，上连接杆(301)沿前后方向设置并穿过横梁(1)，上连接杆(301)的前后两端连接竖杆(303)，下连接杆(302)连接前后竖杆(303)，上连接杆(301)、下连接杆(302)、前后两个竖杆(303)形成方形框架；两个定位块(304)设置在下连接杆(302)前后两端的内侧。

3.根据权利要求1所述的锂电池模组吊具，其特征是：夹紧机构(4)包括前后两个左连杆(401)、前后两个右连杆(406)、左右两个吊装板(402)、四个夹紧块(403)，两个左连杆(401)、两个右连杆(406)均位于加强板(202)的外侧且以横梁(1)为中心前后对称，前面两个左连杆(401)的上端、两个右连杆(406)的上端均套在大销轴(203)上，前后两个左连杆(401)的下端均与左边的吊装板(402)的内侧板通过销轴铰接，前后两个右连杆(406)的下端均与右边的吊装板(402)的内侧板通过销轴铰接，每个吊装板(402)的内侧设置有前后两个夹紧块(403)。

4.根据权利要求1所述的锂电池模组吊具，其特征是：夹紧机构(4)还包括两个四边形连杆机构，两个四边形连杆机构以吊杆为中心左右对称且分别位于左右吊装板(402)的外侧，每个四边形连杆机构包括前后两个连杆Ⅱ(404)、前后两个连杆Ⅰ(405)，前后两个连杆Ⅱ(404)、前后两个连杆Ⅰ(405)位于横梁(1)的左右两端的前后两侧且以横梁(1)为中心前后对称，两个连杆Ⅱ(404)的上端与横梁(1)端面的下部通过销轴铰接、下端与吊装板(402)的外侧板下部通过销轴铰接，两个连杆Ⅰ(405)的上端与横梁(1)端面的上部通过销轴铰接、下端与吊装板(402)的外侧板上部通过销轴铰接。

5.根据权利要求1所述的锂电池模组吊具，其特征是：它还包括托底机构(5)，托底机构包括两个托底单元，两个托底单元以横梁(1)为中心前后对称；每个托底单元包括左右连接块(501)、左右把手(502)、左右各两个小连杆Ⅱ(503)、凵形托架(504)；左右连接块分别固定在横梁(1)的两端，左右把手(502)的下部分别设置在左右连接块的凹槽中并通过销轴与凹槽的两端连接；两个小连杆Ⅱ(503)分别位于把手的左右两侧，其上部与穿过把手(502)的根部的销轴铰接，其下部与凵形托架(504)的竖杆铰接。

6.根据权利要求1所述的锂电池模组吊具，其特征是：每个托底单元还包括连接杆(505)，左右把手(502)之间通过连接杆(505)连接。

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