CN216403030U - 一种自动夹紧与释放的搬运夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动夹紧与释放的搬运夹具，包括护罩、滑动块和一对夹爪；护罩包括前立板、后立板和夹爪护板；夹爪包括移动板和爪钩；护罩内部对称设有传动件，传动件从外往内依次包括第一平行板、第二平行板和推杆；前立板和后立板外侧面分别可拆卸连接有限位块，限位块开有上下贯穿的凹口，凹口内壁开有夹紧槽和释放槽；滑动块顶部还设有长销，限位片上开有限位孔，长销穿过限位孔；本实用新型完全依靠物体自重力实现夹持锁紧动作，不需要气缸等电控元件，起到了操控简便，高效，节能减排的作用，且发生损坏时，维修成本小，维修效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹爪领域，具体的说涉及一种自动夹紧与释放的搬运夹具。
背景技术
现有的搬运夹具大多都是靠驱动机、气缸配合一些电气元件进行夹紧和释放；一来在现有的能源问题日益严重的情况下，无法做到节能减排；二来在碰上突发断电的情况下，就无法工作，若物体刚被夹紧吊运，则悬于空中，造成极大的安全隐患；最后，发生损坏，维修成本也是极大的。
实用新型内容
为克服上述的不足，本实用新型提供了一种自动夹紧与释放的搬运夹具。
一种自动夹紧与释放的搬运夹具，包括护罩、滑动块和一对夹爪，夹爪对称设置在护罩底部两端，滑动块位于护罩中心处且延伸至护罩内部；护罩包括前立板、后立板和夹爪护板，前立板和后立板通过若干对固定轴以及连接轴可拆卸连接，夹爪护板分别和前立板和后立板可拆卸连接；夹爪包括移动板和爪钩，移动板和爪钩可拆卸连接，且移动板位于前立板和后立板底部之间；护罩内部对称设有传动件，传动件从外往内依次包括第一平行板、第二平行板和推杆，第一平行板和第二平行板的顶端分别通过连接轴与前立板和后立板铰接，第一平行板和第二平行板底端都和移动板铰接；推杆一端与滑动块底部铰接，另一端与在靠近移动板处的第二平行板铰接；前立板和后立板外侧面分别可拆卸连接有限位块，限位块开有上下贯穿的凹口，凹口内壁开有夹紧槽和释放槽；滑动块和限位块之间设有限位片，限位片一端与滑动块顶部铰接，另一端连接有限位轴，限位轴能在夹紧槽和释放槽内移动；滑动块顶部还设有长销，限位片上开有限位孔，长销穿过限位孔。
由本实用新型的一种优选方案，所述护罩还包括顶板和侧板，顶板分别和前立板以及后立板顶部两端固定连接，侧板分别和前立板、顶板以及后立板端边固定连接，侧板和顶板连接处呈弧形，第一平行板顶端设置在侧板和顶板连接处。
由本实用新型的一种优选方案，所述移动板底部不与夹爪护板接触。
由本实用新型的一种优选方案，所述爪钩端部设有橡胶垫片。
由本实用新型的一种优选方案，所述限位轴位于夹紧槽顶部时，长销位于限位孔的底端，限位轴位于释放槽的底部时，长销位于限位孔的顶端。
本实用新型的有益效果是：本实用新型完全依靠物体自重力实现夹持锁紧动作，不需要气缸等电控元件，起到了操控简便，高效，节能减排的作用，且发生损坏时，维修成本小，维修效率高。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本实用新型的结构示意图：
图2是本实用新型内部结构图；
图3是限位片和限位块的配合图；
其中：护罩1，夹爪2，限位块3，前立板4，滑动块5，连接轴6，顶板7，固定轴8，侧板9，移动板10，爪钩11，第一平行板12，第二平行板13，推杆14，夹爪护板15，橡胶垫片16，后立板17，限位片18，长销19，限位孔20，凹口21，释放槽22，夹紧槽23，限位轴24。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，固定连接可以是焊接、胶接等，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1和图2所示的一种自动夹紧与释放的搬运夹具，包括护罩1、滑动块5和一对夹爪2，夹爪2对称设置在护罩1底部两端，滑动块5位于护罩1中心处且延伸至护罩1内部；本夹具完全依靠物体自重力实现夹持锁紧动作，不需要气缸等电控元件，操控简便。
护罩1包括前立板4、后立板17和夹爪护板15，前立板4和后立板17通过若干对固定轴8以及连接轴6可拆卸连接，夹爪护板15分别和前立板4和后立板17可拆卸连接；设置前立板4、后立板17以及夹爪护板15都是为了起到防护作用，保证护罩1内部的传动件能够正常工作。
夹爪2包括移动板10和爪钩11，移动板10和爪钩11可拆卸连接，且移动板10位于前立板4和后立板17底部之间；移动板10移动带动爪钩11向内或者向外移动，进而实现夹爪2的夹紧和释放。
护罩1内部对称设有传动件，传动件从外往内依次包括第一平行板12、第二平行板13和推杆14，第一平行板12和第二平行板13的顶端分别通过连接轴6与前立板4和后立板17铰接，第一平行板12和第二平行板13底端都和移动板10铰接；第一平行杆和第二平行杆两端都铰接，才能带动移动板10平移，进而移动板10带动爪钩11平移，实现夹爪2的夹紧和释放。
推杆14一端与滑动块5底部铰接，另一端与在靠近移动板10处的第二平行板13铰接；滑动块5因受力上移或者下拉，进而导致推杆14带动第二平行板13移动，且推杆14另一端与在靠近移动板10处的第二平行板13铰接，进而可以使第二平行板13能够将更大的位移量传递给移动板10，提高夹爪2的工作效率。
如图3所示，前立板4和后立板17外侧面分别可拆卸连接有限位块3，限位块3开有上下贯穿的凹口21，凹口21内壁开有夹紧槽23和释放槽22；滑动块5和限位块3之间设有限位片18，限位片18一端与滑动块5顶部铰接，另一端连接有限位轴24，限位轴24能在夹紧槽23和释放槽22内移动；当需要对物体夹紧搬运时，滑动块5上移，此时限位轴24在夹紧槽23上移动，夹爪2进行自受力夹紧；当需要对物体释放时，滑动块5受支撑力下移，此时限位轴24从夹紧槽23上移动至释放槽22，夹爪2此时也张开释放物体。
滑动块5顶部还设有长销19，限位片18上开有限位孔20，长销19穿过限位孔20；限位轴24位于夹紧槽23顶部时，长销19位于限位孔20的底端，限位轴24位于释放槽22的底部时，长销19位于限位孔20的顶端，进而设置限位孔20和长销19是为了对限位轴24的移动起到限定效果，进而可以保护整个夹具，提高夹具的使用寿命。
所述护罩1还包括顶板7和侧板9，顶板7分别和前立板4以及后立板17顶部两端固定连接，侧板9分别和前立板4、顶板7以及后立板17端边固定连接，侧板9和顶板7连接处呈弧形，第一平行板12顶端设置在侧板9和顶板7连接处；设置侧板9和顶板7也是为了更好的保护护罩1内的传动件。
所述移动板10底部不与夹爪护板15接触；进而能够保证移动板10能够顺利进行平移，进而带动爪钩11工作。
所述爪钩11端部设有橡胶垫片16；进而可以较好的保护搬运物体的表面。
上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种自动夹紧与释放的搬运夹具，包括护罩(1)、滑动块(5)和一对夹爪(2)，夹爪(2)对称设置在护罩(1)底部两端，滑动块(5)位于护罩(1)中心处且延伸至护罩(1)内部；其特征在于：护罩(1)包括前立板(4)、后立板(17)和夹爪护板(15)，前立板(4)和后立板(17)通过若干对固定轴(8)以及连接轴(6)可拆卸连接，夹爪护板(15)分别和前立板(4)和后立板(17)可拆卸连接；夹爪(2)包括移动板(10)和爪钩(11)，移动板(10)和爪钩(11)可拆卸连接，且移动板(10)位于前立板(4)和后立板(17)底部之间；护罩(1)内部对称设有传动件，传动件从外往内依次包括第一平行板(12)、第二平行板(13)和推杆(14)，第一平行板(12)和第二平行板(13)的顶端分别通过连接轴(6)与前立板(4)和后立板(17)铰接，第一平行板(12)和第二平行板(13)底端都和移动板(10)铰接；推杆(14)一端与滑动块(5)底部铰接，另一端与在靠近移动板(10)处的第二平行板(13)铰接；前立板(4)和后立板(17)外侧面分别可拆卸连接有限位块(3)，限位块(3)开有上下贯穿的凹口(21)，凹口(21)内壁开有夹紧槽(23)和释放槽(22)；滑动块(5)和限位块(3)之间设有限位片(18)，限位片(18)一端与滑动块(5)顶部铰接，另一端连接有限位轴(24)，限位轴(24)能在夹紧槽(23)和释放槽(22)内移动；滑动块(5)顶部还设有长销(19)，限位片(18)上开有限位孔(20)，长销(19)穿过限位孔(20)。
2.根据权利要求1所述的一种自动夹紧与释放的搬运夹具，其特征在于：所述护罩(1)还包括顶板(7)和侧板(9)，顶板(7)分别和前立板(4)以及后立板(17)顶部两端固定连接，侧板(9)分别和前立板(4)、顶板(7)以及后立板(17)端边固定连接，侧板(9)和顶板(7)连接处呈弧形，第一平行板(12)顶端设置在侧板(9)和顶板(7)连接处。
3.根据权利要求1所述的一种自动夹紧与释放的搬运夹具，其特征在于：所述移动板(10)底部不与夹爪护板(15)接触。
4.根据权利要求1所述的一种自动夹紧与释放的搬运夹具，其特征在于：所述爪钩(11)端部设有橡胶垫片(16)。
5.根据权利要求1所述的一种自动夹紧与释放的搬运夹具，其特征在于：所述限位轴(24)位于夹紧槽(23)顶部时，长销(19)位于限位孔(20)的底端，限位轴(24)位于释放槽(22)的底部时，长销(19)位于限位孔(20)的顶端。
Priority Applications (1)
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| CN202122581634.9U CN216403030U (zh) | 2021-10-26 | 2021-10-26 | 一种自动夹紧与释放的搬运夹具 |
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Publications (1)
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| CN216403030U true CN216403030U (zh) | 2022-04-29 |
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2021
- 2021-10-26 CN CN202122581634.9U patent/CN216403030U/zh active Active
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