CN211225985U - 框式双模成品夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到框式双模成品夹具，包括卷扬机、吊梁、液压机、框式连接板、夹紧装置、吸盘和导向架组成，所述导向架和滑轮连接装置活动连接，所述滑轮连接装置和框式夹具连接柱固定连接，所述框式夹具连接柱和吊梁固定连接，所述吊梁和液压机固定连接，所述框式夹具连接柱的下侧固定连接有框式连接板，所述框式连接板和连接耳板固定连接，所述连接耳板和液压固定杆固定连接，所述液压固定杆和液压导气管固定连接，所述液压固定杆和液压活动杆活动连接，所述液压活动杆和夹具连接头固定连接。本实用新型框式双模成品夹具与现有技术相比较，本实用新型采用框式结构可以一次型抓取两个板材，提高了运送效率。

Description

框式双模成品夹具

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是一种框式双模成品夹具。

背景技术

在生产中，常常要使用机械手臂来夹取板材，现有的板材夹具通常只能对单个的板材进行夹取，现有的板材夹具，夹取过程中板材的夹持不稳定，可能会有板材掉落，既可能造成板材的破损，也可能造成危险事故，因而需要对现有的板材夹具进行改进。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供了可以自动升降并且可以抓取多个板材的框式双模成品夹具。

本实用新型需要解决的技术问题是提供框式双模成品夹具，包括卷扬机、吊梁、液压机、框式连接板、夹紧装置、吸盘和导向架组成，所述导向架和滑轮连接装置活动连接，所述滑轮连接装置和框式夹具连接柱固定连接，所述框式夹具连接柱和吊梁固定连接，所述吊梁和液压机固定连接，所述框式夹具连接柱的下侧固定连接有框式连接板，所述框式连接板和连接耳板固定连接，所述连接耳板和液压固定杆固定连接，所述液压固定杆和液压导气管固定连接，所述液压固定杆和液压活动杆活动连接，所述液压活动杆和夹具连接头固定连接，所述液压活动杆和吸盘连接柱固定连接，所述吸盘连接柱吸盘固定连接。

进一步的，所述导向架和卷扬机固定平台固定连接，所述卷扬机固定平台和卷扬机固定连接，所述卷扬机和钢丝绳固定连接，所述钢丝绳的另一端和吊梁活动连接，所述导向架的顶端固定连接有第一定滑轮，所述导向架的左侧固定连接有第二定滑轮。

进一步的，所述滑轮连接装置由滑轮保护外壳和滑轮组成，所述滑轮固定连接和滑轮保护外壳，所述滑轮保护外壳和T型限位块固定连接，所述T型限位块和T型限位槽活动连接。

更进一步的，所述液压导气管之间通过液压导气管连接装置固定链接。

更进一步的，所述框式连接板的中间固定连接有分隔板。

用上述结构后，本实用新型框式双模成品夹具与现有技术相比较，采用框式结构可以一次型抓取两个板材，提高了运送效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为框式双模成品夹具的结构示意图。

图2为框式双模成品夹具的左视图。

图3为框式双模成品夹具中A-A的局部放大图。

图4为滑轮连接装置的剖视图。

图5为夹紧装置的结构示意图。

图6为框式连接板的结构示意图。

如图：1为卷扬机、2为第一定滑轮、3为第二定滑轮、4为钢丝绳、5为吊梁、6为液压机、7为滑轮连接装置、8为框式夹具连接柱、9为框式连接板、10为液压导气管、11为液压导气管连接装置、12为夹紧装置、13为滑轮保护外壳、14为滑轮、15为T型限位块、16为T型限位槽、17为吸盘、18为吸盘连接柱、19夹具连接块、20为连接耳板、21液压固定杆、22为液压活动杆、23为分隔板、24为导向架、25为卷扬机固定平台。

具体实施方式

如图1所示，框式双模成品夹具所述包括卷扬机1、吊梁5、液压机6、框式连接板9、夹紧装置12、吸盘17和导向架24组成，所述导向架24和滑轮连接装置7活动连接，滑轮连接装置7的作用是为了让框式夹具连接柱8能够自由的升降，所述滑轮连接装置7和框式夹具连接柱8固定连接，所述框式夹具连接柱8和吊梁5固定连接，所述吊梁5和液压机6固定连接，液压机6的作用是为了夹紧装置12提供液压动力。

如图2所示，所述导向架24和卷扬机固定平台25固定连接，所述卷扬机固定平台25和卷扬机1固定连接，所述卷扬机1和钢丝绳4固定连接，所述钢丝绳4的另一端和吊梁5活动连接，卷扬机1放松钢丝绳4，吊梁5在自重作用下下降到达指定位置，所述导向架24的顶端固定连接有第一定滑轮2，所述导向架24的左侧固定连接有第二定滑轮3，第一定滑轮2和第二定滑轮3的作用是为了起到导向的作用也可以防止钢丝绳4对导向架24造成损坏。

如图3所示，所述液压导气管10之间通过液压导气管连接装置11固定链接，分段连接液压导气管10可以在其中一个液压导气管10损坏后只要更换损坏额部分就可以了，不用替换整个部分。

如图4所示，所述滑轮连接装置7由滑轮保护外壳13和滑轮14组成，所述滑轮14固定连接和滑轮保护外壳13，有了滑轮14就可以使得升降时更加平滑，所述滑轮保护外壳13和T型限位块15固定连接，所述T型限位块15和T型限位槽16活动连接，T型限位块15和T型限位槽16的连接使得框式连接柱8固定的更加牢固。

如图5所示，所述框式连接板9和连接耳板20固定连接，所述连接耳板20和液压固定杆21固定连接，这样能够保证框式连接板9和夹紧装置12同时升降，所述液压固定杆21和液压导气管10固定连接，液压导气管10为液压固定杆21和液压活动杆22提供动力，所述液压固定杆21和液压活动杆22活动连接，所述液压活动杆22和夹具连接头19固定连接，液压活动杆22带动夹具连接头19的夹取和松开，所述液压活动杆22和吸盘连接柱18固定连接，这样能够保持与夹具连接头19同步夹取和松开，所述吸盘连接柱18吸盘17固定连接，吸盘17的作用是为了吸附住板材，更好的固定住板材防止晃动。

如图6所示，所述框式夹具连接柱8的下侧固定连接有框式连接板9，所述框式连接板9的中间固定连接有分隔板23，框式连接板9比所运输的板材大是为了能够把板材套进框式连接板9且在中间设置分隔板23这样就可以一次抓取两个板材了。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权。

Claims (5)

1.框式双模成品夹具，包括卷扬机（1）、吊梁（5）、液压机（6）、框式连接板（9）、夹紧装置（12）、吸盘（17）和导向架（24）组成，其特征是：所述导向架（24）和滑轮连接装置（7）活动连接，所述滑轮连接装置（7）和框式夹具连接柱（8）固定连接，所述框式夹具连接柱（8）和吊梁（5）固定连接，所述吊梁（5）和液压机（6）固定连接，所述框式夹具连接柱（8）的下侧固定连接有框式连接板（9），所述框式连接板（9）和连接耳板（20）固定连接，所述连接耳板（20）和液压固定杆（21）固定连接，所述液压固定杆（21）和液压导气管（10）固定连接，所述液压固定杆（21）和液压活动杆（22）活动连接，所述液压活动杆（22）和夹具连接头（19）固定连接，所述液压活动杆（22）和吸盘连接柱（18）固定连接，所述吸盘连接柱（18）吸盘（17）固定连接。

2.根据权利要求1所述的框式双模成品夹具，其特征是：所述导向架（24）和卷扬机固定平台（25）固定连接，所述卷扬机固定平台（25）和卷扬机（1）固定连接，所述卷扬机（1）和钢丝绳（4）固定连接，所述钢丝绳（4）的另一端和吊梁（5）活动连接，所述导向架（24）的顶端固定连接有第一定滑轮（2），所述导向架（24）的左侧固定连接有第二定滑轮（3）。

3.根据权利要求2所述的框式双模成品夹具，其特征是：所述滑轮连接装置（7）由滑轮保护外壳（13）和滑轮（14）组成，所述滑轮（14）固定连接和滑轮保护外壳（13），所述滑轮保护外壳（13）和T型限位块（15）固定连接，所述T型限位块（15）和T型限位槽（16）活动连接。

4.根据权利要求1所述的框式双模成品夹具，其特征是：所述液压导气管（10）之间通过液压导气管连接装置（11）固定链接。

5.根据权利要求1所述的框式双模成品夹具，其特征是：所述框式连接板（9）的中间固定连接有分隔板（23）。

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