CN219885449U - 一种用于火箭的吊装装置 - Google Patents

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罗唯烜
邓世翚
窦洪康
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Wuhan Dawson Aerospace Technology Co ltd
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Wuhan Dawson Aerospace Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种用于火箭的吊装装置,包括骨架、吊点调节组件、平衡调节组件、吊板、卸扣和吊带,所述骨架呈工字形,所述骨架中间设有吊点调节组件,所述骨架由横骨架和纵骨架组成,所述横骨架右侧设有平衡调节组件,所述纵骨架两端对称设有吊板,所述吊板通过螺栓连接有卸扣,所述卸扣上连接有吊带。本实用新型在普通厂房室内环境下,减少人员参与,简化火箭吊装流程,仅用单台行吊即可平稳安全的实现火箭的吊装工作。

Description

一种用于火箭的吊装装置
技术领域
本实用新型涉及航天设备吊装技术领域,尤其涉及一种用于火箭的吊装装置。
背景技术
随着国内航天技术的快速发展,火箭的吊装装备也不得不引起关注,由于火箭吊装是对火箭进行位移,且通常长度较长,外形庞大,而且重量较大,一般采用特定的吊车吊装,垂直起吊,在环境高度空间有限的情况下,有时需要两个或多个吊车吊装协作,加多人配合,耗时耗力,且存在一定安全隐患。
中国专利CN108529421B公开了一种火箭起吊装置,体积小、重量轻、可靠性高、稳定性高且节省人力。该火箭起吊装置包括悬挂梁、夹紧机构、锁紧机构、解锁助力机构和防摆杆。使用时,先打开锁紧机构,将火箭放置于夹紧机构中,通过夹紧机构夹紧火箭并闭合锁紧机构。而后上轻提悬挂梁,在重力及起吊力矩的作用下夹紧机构会收拢,此时锁紧锁紧机构。最后向上提悬挂梁,重力及起吊力矩的作用会对火箭产生夹紧力及摩擦力,能有效夹紧火箭,防止火箭脱落。
在火箭的制造、转运等过程中,皆需要一种结构简单的火箭吊装装置,在普通厂房高度空间有限的环境下仅用单台行吊即可实现火箭的吊装工作,减少人工参与,简化火箭吊装流程,平稳安全实现火箭吊装工作
实用新型内容
基于背景技术中存在的技术问题,本实用新型提出了一种用于火箭的吊装装置,本实用新型在普通厂房高度空间有限的环境下仅用单台行吊即可实现火箭的吊装工作,减少人工参与,简化火箭吊装流程,平稳安全实现火箭吊装工作。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种用于火箭的吊装装置,包括骨架、吊点调节组件、平衡调节组件、吊板、卸扣和吊带,所述骨架呈工字形,所述骨架中间设有吊点调节组件,所述骨架由横骨架和纵骨架组成,所述横骨架右侧设有平衡调节组件,所述纵骨架两端对称设有吊板,所述吊板通过螺栓连接有卸扣,所述卸扣上连接有吊带。
优选的,所述吊点调节组件包括吊底板,所述吊底板焊接在骨架中间顶部槽口内,所述吊底板上连接有吊主板,吊主板呈梯形,所述吊主板底部通过销钉与吊底板固定连接。
优选的,所述平衡调节组件包含导轨和螺杆,所述导轨水平焊接在横骨架右端正面的下侧,所设导轨左端设有限位板,限位板垂直于导轨焊接在横骨架上,所述导轨上方放置有配重块,所述配重块左侧中间位置焊接有焊接螺母,所述螺杆通过横骨架上预留的通孔穿过配重块、以及焊接螺母和限位板,所述螺杆靠近限位板的一端固定连接有限位螺母,限位螺母在限位板的左侧面。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型在高度空间有限的情况下,可以通过吊装装置将火箭横吊,通过吊点调节组件将火箭吊起,在起吊时,发现左右不平衡的情况下,可以调节吊点调节组件,转动螺杆使配重块左右移动进行调节,达到吊装装置左右平衡,且只需要用到单台行吊既可实现,快速方便的实现了火箭的吊装,减少人工和机器参与,安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型一种用于火箭的吊装装置的结构示意图;
图2为本实用新型一种用于火箭的吊装装置的局部结构图;
图3为本实用新型吊点调节组件的结构示意图;
图4为本实用新型平衡调节组件结构示意图;
附图标记如下:1、骨架;2、吊点调节组件;3、平衡调节组件;4、吊板;5、卸扣;6、吊带;7、火箭;8、横骨架;9、纵骨架;2-1、吊主板;2-2、吊底板;2-3、销钉;3-1、限位螺母;3-2、限位板;3-3、导轨;3-4、螺杆;3-5、焊接螺母;3-6、配重块。
具体实施方式
以下将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述地实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种技术方案,一种用于火箭的吊装装置,包括骨架(1)、吊点调节组件2、平衡调节组件3、吊板4、卸扣5和吊带6,所述骨架1呈工字形,所述骨架1中间设有吊点调节组件2,所述骨架1由横骨架8和纵骨架9组成,所述横骨架8右侧设有平衡调节组件3,所述纵骨架9两端对称设有吊板4,所述吊板4通过螺栓连接有卸扣5,所述卸扣上连接有吊带6。
在本实施例中,所述吊点调节组件2包括吊底板2-2,所述吊底板2-2焊接在骨架1中间顶部槽口内,所述吊底板2-2上连接有吊主板2-1,吊主板2-1呈梯形,所述吊主板2-1底部通过销钉2-3与吊底板2-2固定连接,通过吊点调节组件2连接起重设备。
在本实施例中,所述平衡调节组件3包含导轨3-3和螺杆3-4,所述导轨3-3水平焊接在横骨架8右端正面的下侧,所设导轨3-3左端设有限位板3-2,限位板3-2垂直于导轨3-3焊接在横骨架8上,所述导轨3-3上方放置有配重块3-6,所述配重块3-6左侧中间位置焊接有焊接螺母3-5,所述螺杆3-4通过横骨架8上预留的通孔穿过配重块3-6、以及焊接螺母3-5和限位板3-2,所述螺杆3-4靠近限位板3-2的一端固定连接有限位螺母3-1,限位螺母3-1在限位板3-2的左侧面。
在本实施例中,所述骨架1呈中心对称。
本实用新型使用原理如下:
人工操作起重设备,将起重设备的吊钩放入吊主板2-1的吊装孔内,缓慢地将整个吊装装置吊起离地面一定高度,观察吊装装置是否整体平衡,若此时吊装装置整体无法维持平衡,则需要使用工具拧动平衡调节组件3上的螺杆3-4,将配重块3-6靠向下倾斜的一边反方向调节,直至整个吊具平衡;若吊装装置整体平衡,则无需进行调节。在吊装装置平衡的条件下,将吊装装置继续升高,超过火箭的高度后,人工使用吊带6与吊装装置上的卸扣5连接,再使用吊带6的另一端与火箭7上的吊装位置连接,连接完毕后开始起吊,在起吊过程后吊装装置两端各一人拉牵引绳,调整火箭7的姿态,保持动态平衡,最后将火箭7吊入包装箱或者转运车中即可。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于火箭的吊装装置,其特征在于,包括骨架(1)、吊点调节组件(2)、平衡调节组件(3)、吊板(4)、卸扣(5)和吊带(6),所述骨架(1)呈工字形,所述骨架(1)中间设有吊点调节组件(2),所述骨架(1)由横骨架(8)和纵骨架(9)组成,所述横骨架(8)右侧设有平衡调节组件(3),所述纵骨架(9)两端对称设有吊板(4),所述吊板(4)通过螺栓连接有卸扣(5),所述卸扣上连接有吊带(6)。
2.根据权利要求1所述一种用于火箭的吊装装置,其特征在于,所述吊点调节组件(2)包括吊底板(2-2),所述吊底板(2-2)焊接在骨架(1)中间顶部槽口内,所述吊底板(2-2)上连接有吊主板(2-1),吊主板(2-1)呈梯形,所述吊主板(2-1)底部通过销钉(2-3)与吊底板(2-2)固定连接。
3.根据权利要求1所述一种用于火箭的吊装装置,其特征在于,所述平衡调节组件(3)包含导轨(3-3)和螺杆(3-4),所述导轨(3-3)水平焊接在横骨架(8)右端正面的下侧,所设导轨(3-3)左端设有限位板(3-2),限位板(3-2)垂直于导轨(3-3)焊接在横骨架(8)上,所述导轨(3-3)上方放置有配重块(3-6),所述配重块(3-6)左侧中间位置焊接有焊接螺母(3-5),所述螺杆(3-4)通过横骨架(8)上预留的通孔穿过配重块(3-6)、以及焊接螺母(3-5)和限位板(3-2),所述螺杆(3-4)靠近限位板(3-2)的一端固定连接有限位螺母(3-1),限位螺母(3-1)在限位板(3-2)的左侧面。
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