CN217708567U - 一种板材起吊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材起吊机，属于运输工具领域，包括：机架；升降机构，设有两个，分别设置在所述机架的左右两侧；包括设置在所述机架顶部的第一驱动装置；所述第一驱动装置与所述机架转动连接夹持机构，设置在所述机架内，并且位于所述升降机构的下方；所述夹持机构与所述第一驱动装置的输出端转动连接；所述夹持机构用于夹持板材；位于所述机架两侧的第一驱动装置的输出端伸出不同的长度，使得所述夹持机构夹持的板材能够倾斜；机架两侧的第一驱动装置的输出端通过伸出不同的长度，使得板材能够倾斜以适应小车，达到倾斜起吊板材的效果。

Description

一种板材起吊机

技术领域

本实用新型属于运输工具领域，尤其是一种板材起吊机。

背景技术

混凝土板材是房屋建造过程中必不可少的原材料，工厂通常将混凝土加工成长方形板材，这些板材体积大质量大。现有的板材起吊机一般都是和小车配合使用的，而小车的上表面一般都设置成倾斜状，但是板材起吊机起吊板材时，板材不能够倾斜起吊，只能直上直下，板材不能够倾斜以适应小车；放置时只能将板材的一端抵在小车上，另一端会砸在小车上，效率低并且长此以往小车易受损坏；因此需要设计一种能够倾斜起吊板材的板材起吊机。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种板材起吊机，以解决背景技术所涉及的技术问题。

本实用新型提供一种板材起吊机，包括：

机架；

升降机构，设有两个，分别设置在所述机架的左右两侧；包括设置在所述机架顶部的第一驱动装置；所述第一驱动装置与所述机架转动连接

夹持机构，设置在所述机架内，并且位于所述升降机构的下方；所述夹持机构与所述第一驱动装置的输出端转动连接；所述夹持机构用于夹持板材；

位于所述机架两侧的第一驱动装置的输出端伸出不同的长度，使得所述夹持机构夹持的板材能够倾斜。

优选地或可选的，所述升降机构还包括安装座、连接轴和固定套；所述安装座固定在所述机架的顶部；所述连接轴的一端与所述安装座转动连接，另一端与所述固定套固定连接；所述固定套套设在所述第一驱动装置上，并与所述第一驱动装置固定连接。

优选地或可选的，所述夹持机构包括：第一连杆、第二连杆、第一夹爪和第二夹爪；所述第一连杆的上端和第二连杆的上端转动连接；所述第一夹爪和第二夹爪交叉布置并转动连接；所述第一连杆和第二连杆的下端分别与所述第一夹爪和第二夹爪的上端转动连接。

优选地或可选的，所述夹持机构还包括第二驱动装置；所述第二驱动装置的两端分别与所述第一连杆和第一夹爪的连接处、所述第二连杆和第二夹爪的连接处相连接；所述第二驱动装置驱动所述夹持机构展开或闭合。

优选地或可选的，所述夹持机构还包括夹持板，所述夹持板位于所述第一夹爪和第二夹爪的底部内侧，所述夹持板用于夹持所述板材。

优选地或可选的，所述夹持板上设有限位凸起，所述限位凸起与所述板材的形状相匹配，所述限位凸起用于限制板材晃动。

优选地或可选的，还包括U形连接件；所述U形连接件包括安装部；所述第一驱动装置的输出端与所述U形连接件的安装部相匹配，所述第一驱动装置的输出端与所述U形连接件转动连接；所述第一连杆的上端和第二连杆的上端转动连接的同时与所述U形连接件的底部转动连接。

优选地或可选的，所述机架的底部设有行走轮。

采用了上述技术方案，相对于现有技术，本实用新型具有以下的有益效果：

(1)本实用新型在起吊过程中，夹持机构夹持住板材，并且始终与板材垂直；左侧升降机构的第一驱动装置的输出端伸出的长度大于右侧升降机构的第一驱动装置的输出端伸出的长度，使得板材呈左低右高，此时夹持机构受到垂直于板材向下的拉力；夹持机构与第一驱动装置的输出端转动连接，使得第一驱动装置也受到垂直于板材的拉力的向右分力，使得升降机构向右偏转；机架两侧的第一驱动装置的输出端通过伸出不同的长度，使得板材能够倾斜以适应小车，达到倾斜起吊板材的效果。

(2)本实用新型的第一驱动装置依次通过固定套、连接轴和安装座与机架转动连接；使得第一驱动装置转动时更稳定，避免窜动。

(3)本实用新型的第二驱动装置同时驱动第一夹爪和第二夹爪运动，使得夹持机构展开或闭合，结构简单可靠。

(4)本实用新型的夹持板上的限位凸起，用于限制板材晃动，防止板材倾斜时掉落。

(5)本实用新型的机架的底部的行走轮便于起吊机转移位置。

附图说明

图1是本实用新型的正视图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是图2中A区域的放大图。

图4是本实用新型的结构示意图。

附图标记为：

机架1、

升降机构2、第一驱动装置21、安装座22、连接轴23、固定套24、夹持机构3、第一连杆31、第二连杆32、第一夹爪33、第二夹爪34、第二驱动装置35、夹持板36、限位凸起37、

U形连接件4、安装部41、

行走轮5。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

参阅图1至图4，本实施例的板材起吊机，包括：机架1、升降机构2、夹持机构3、U形连接件4和行走轮5。

具体的，升降机构2设有两个，并且分别设置在机架1的两侧；升降机构2包括第一驱动装置21，第一驱动装置21设置在机架1的顶部，第一驱动装置与机架转动连接，第一驱动装置21选用油缸。

在进一步的实施例中，机架1的内部设有夹持机构3，夹持机构3设有两个，位于升降机构2的下方，与升降机构2一一对应布置，夹持机构3与第一驱动装置21的输出端转动连接；夹持机构3用于夹持板材；在起吊过程中，夹持机构3夹持住板材，并且始终与板材垂直；左侧升降机构2的第一驱动装置21的输出端伸出的长度大于右侧升降机构2的第一驱动装置21的输出端伸出的长度，使得板材呈左低右高，此时夹持机构3受到垂直于板材向下的拉力；夹持机构3与第一驱动装置21的输出端转动连接，使得第一驱动装置21也受到垂直于板材的拉力的向右分力，使得升降机构2向右偏转；机架1两侧的第一驱动装置21的输出端通过伸出不同的长度，使得板材能够倾斜以适应小车。

在进一步的实施例中，每个升降机构2还包括两个安装座22、两个连接轴23和一个固定套24；安装座22的形状为L形，安装座22沿机架1的长度方向对称固定在机架1的顶部，并且安装座22的开口朝外；安装座22上设有安装孔，安装孔的方向与机架1的长度方向垂直，连接轴23的一端伸入安装座22的安装孔中，并能够在安装孔中转动；固定套24套设在第一驱动装置21的外壳上，固定套24与第一驱动装置21的外壳过盈配合；固定套24设有两个连接孔，连接轴23与连接孔一一对应，连接轴23的另一端与固定套24的连接孔螺纹连接；避免第一驱动装置21窜动，使得第一驱动装置21稳定转动。

在进一步的实施例中，夹持机构3包括：第一连杆31、第二连杆32、第一夹爪33和第二夹爪34；第一连杆31的上端和第二连杆32的上端通过销轴转动连接；第一夹爪33和第二夹爪34交叉布置并通过销轴转动连接；第一连杆31和第二连杆32的下端分别与第一夹爪33和第二夹爪34的上端通过销轴转动连接。

在进一步的实施例中，夹持机构3还包括第二驱动装置35，第二驱动装置35选用油缸；第二驱动装置35的两端分别与第一连杆31和第一夹爪33的连接处、第二连杆32和第二夹爪34的连接处相连接；第二驱动装置35驱动夹持机构3展开或闭合。

在进一步的实施例中，夹持机构3还包括夹持板36，夹持板36位于第一夹爪33和第二夹爪34的底部内侧，夹持板36用于夹持板材；当第二驱动装置35的输出端伸出时，第一夹爪33的夹持板36和第二夹爪34的夹持板36相分离，夹持机构3展开；当第二驱动装置35的输出端缩回时，第一夹爪33的夹持板36和第二夹爪34的夹持板36相向运动，夹持机构3闭合；夹持板36上设有限位凸起37，限位凸起37与板材的形状相匹配，限位凸起37用于限制板材晃动；防止板材倾斜时掉落。

在进一步的实施例中，还包括U形连接件4；U形连接件4包括安装部41；第一驱动装置21的输出端与U形连接件4的安装部41相匹配，第一驱动装置21的输出端伸入U形连接件4的安装部41中，U形连接件4的侧面设有贯穿的螺纹孔，通过螺栓将U形连接件4与第一驱动装置21的输出端固定连接；U形连接件4的底部设有圆孔，第一连杆31的上端和第二连杆32的上端通过销轴与U形连接件4转动连接；在起吊过程中，为了达到将板材倾斜起吊的效果，夹持机构3会向右歪斜带动上方的升降机构2的第一驱动装置21向右发生角度偏移。

在进一步的实施例中，机架1的底部四角处设有行走轮5，便于起吊机转移位置。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (8)

1.一种板材起吊机，其特征在于，包括：

机架(1)；

升降机构(2)，设有两个，分别设置在所述机架(1)的左右两侧；包括设置在所述机架(1)顶部的第一驱动装置(21)；所述第一驱动装置(21)与所述机架(1)转动连接；

夹持机构(3)，设置在所述机架(1)内，并且位于所述升降机构(2)的下方；所述夹持机构(3)与所述第一驱动装置(21)的输出端转动连接；所述夹持机构(3)用于夹持板材；

位于所述机架(1)两侧的第一驱动装置(21)的输出端伸出不同的长度，使得所述夹持机构(3)夹持的板材能够倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种板材起吊机，其特征在于，所述升降机构(2)还包括安装座(22)、连接轴(23)和固定套(24)；所述安装座(22)固定在所述机架(1)的顶部；所述连接轴(23)的一端与所述安装座(22)转动连接，另一端与所述固定套(24)固定连接；所述固定套(24)套设在所述第一驱动装置(21)上，并与所述第一驱动装置(21)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种板材起吊机，其特征在于，所述夹持机构(3)包括：第一连杆(31)、第二连杆(32)、第一夹爪(33)和第二夹爪(34)；所述第一连杆(31)的上端和第二连杆(32)的上端转动连接；所述第一夹爪(33)和第二夹爪(34)交叉布置并转动连接；所述第一连杆(31)和第二连杆(32)的下端分别与所述第一夹爪(33)和第二夹爪(34)的上端转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种板材起吊机，其特征在于，所述夹持机构(3)还包括第二驱动装置(35)；所述第二驱动装置(35)的两端分别与所述第一连杆(31)和第一夹爪(33)的连接处、所述第二连杆(32)和第二夹爪(34)的连接处相连接；所述第二驱动装置(35)驱动所述夹持机构(3)展开或闭合。

5.根据权利要求3所述的一种板材起吊机，其特征在于，所述夹持机构(3)还包括夹持板(36)，所述夹持板(36)位于所述第一夹爪(33)和第二夹爪(34)的底部内侧，所述夹持板(36)用于夹持所述板材。

6.根据权利要求5所述的一种板材起吊机，其特征在于，所述夹持板(36)上设有限位凸起(37)，所述限位凸起(37)与所述板材的形状相匹配，所述限位凸起(37)用于限制板材晃动。

7.根据权利要求3所述的一种板材起吊机，其特征在于，还包括U形连接件(4)；所述U形连接件(4)包括安装部(41)；所述第一驱动装置(21)的输出端与所述U形连接件(4)的安装部(41)相匹配，所述第一驱动装置(21)的输出端与所述U形连接件(4)转动连接；所述第一连杆(31)的上端和第二连杆(32)的上端转动连接的同时与所述U形连接件(4)的底部转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种板材起吊机，其特征在于，所述机架(1)的底部设有行走轮(5)。

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