CN211254468U - 一种气瓶机械手码垛夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械夹持技术领域，具体涉及一种气瓶机械手码垛夹具。包括底板安装板、机械手安装法兰以及连接板，所述连接板竖直安装在底板安装板的两侧，所述机械手安装法兰横向安装在两侧的连接板上，所述底板安装板上表面设置有滑轨组，所述滑轨组设置在两侧的连接板之间，所述滑轨组的左右两端各安装有左夹爪组件和右夹爪组件。本实用新型有益之处是：结构简单，夹持效率高，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械夹持技术领域，具体涉及一种气瓶机械手码垛夹具。
背景技术
充装之后气瓶，单瓶重量在16-30公斤不等，原有的生产线采用人工搬运，人工码垛的方式，工作强度大、效率低，且不能实现整个充装系统的自动化控制。因此需要设计出一款能够自动夹持气瓶的码垛夹具，配合机械手使用，用于充装后气瓶的自动分拣和码垛。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种气瓶机械手码垛夹具，以克服目前现有技术存在的上述不足。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种气瓶机械手码垛夹具，包括底板安装板、机械手安装法兰以及连接板，所述连接板竖直安装在底板安装板的两侧，所述机械手安装法兰横向安装在两侧的连接板上，所述底板安装板上表面设置有滑轨组，所述滑轨组设置在两侧的连接板之间，所述滑轨组的左右两端各安装有左夹爪组件和右夹爪组件，所述左夹爪组件通过左滑板安装在滑轨组的左端，右夹爪组件通过右滑动板安装在滑轨组的右端，所述左滑板下延伸连接有左夹爪安装板，所述右滑板下延伸连接有右夹爪安装板，所述左夹爪组件包括左罐体夹爪、固定安装在左夹爪安装板上的缓冲器、以及左伸缩气缸，所述底板安装板左端安装有左伸缩气缸安装座，所述左伸缩气缸固定安装在左伸缩气缸安装座上，且所述左伸缩气缸的伸缩端通过联轴器连接于所述左滑板上，所述右夹爪组件包括右罐体夹爪、抵住右夹爪安装板的缓冲器以及右伸缩气缸，所述底板安装板右端安装有右伸缩气缸安装座，所述右伸缩气缸固定安装在右伸缩气缸安装座上，且所述右伸缩气缸的伸缩端通过联轴器连接于所述右滑板上。
进一步的，所述底部安装板上左右均开设有夹爪安装板通槽，所述右夹爪安装板和左夹爪安装板瞎竖直穿过夹爪安装板通槽分别固定安装在右滑板和左滑板上。
进一步的，所述左夹爪组件和右夹爪组件左右对称设置。
进一步的，所述左罐体夹爪和右罐体夹爪均是由固定螺栓固定安装在左夹爪安装板和右夹爪安装板上的。
本实用新型的有益效果为：本实用新型将机械手安装法兰固定安装在移动装置上，通过左伸缩气缸的伸出，顶出左滑板，通过带动安装在左夹爪安装板上的左罐体夹爪，同理右罐体夹爪以相同的方式移动，左右两侧的夹爪相互靠近夹持罐体，达到夹持的作用，结构简单，夹持效率高，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一种气瓶机械手码垛夹具的立体图；
图2为本实用新型一种气瓶机械手码垛夹具的侧视图；
图3为本实用新型一种气瓶机械手码垛夹具的主视图；
图4为本实用新型一种气瓶机械手码垛夹具的俯视图
图中：1、底板安装板；2、机械手安装法兰；3、连接板；11、滑轨组；4、左夹爪组件；5、右夹爪组件；12、左滑板；13、右滑板；14、左夹爪安装板；15、右夹爪安装板；41、左罐体夹爪；6、缓冲器；42、左伸缩气缸；43、左伸缩气缸安装座；7、联轴器；51、右罐体夹爪；52、右伸缩气缸；53、右伸缩气缸安装座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参考图1至图4，一种气瓶机械手码垛夹具，包括底板安装板1、机械手安装法兰2以及连接板3，所述连接板3竖直安装在底板安装板1的两侧，所述机械手安装法兰2横向安装在两侧的连接板3上，所述底板安装板1上表面设置有滑轨组11，所述滑轨组11设置在两侧的连接板3之间，所述滑轨组11的左右两端各安装有左夹爪组件4和右夹爪组件5，所述左夹爪组件4通过左滑板12安装在滑轨组11的左端，右夹爪组件5通过右滑板13安装在滑轨组11的右端，所述左滑板12下延伸连接有左夹爪安装板14，所述右滑板13下延伸连接有右夹爪安装板15，所述左夹爪组件4包括左罐体夹爪41、固定安装在左夹爪安装板14上的缓冲器6、以及左伸缩气缸42，所述底板安装板1左端安装有左伸缩气缸安装座43，所述左伸缩气缸42固定安装在左伸缩气缸安装座43上，且所述左伸缩气缸42的伸缩端通过联轴器7连接于所述左滑板12上，所述右夹爪组件5包括右罐体夹爪51、抵住右夹爪安装板15上的缓冲器5以及右伸缩气缸52，所述底板安装板1右端安装有右伸缩气缸安装座53，所述右伸缩气缸52固定安装在右伸缩气缸安装座53上，且所述右伸缩气缸52的伸缩端通过联轴器7连接于所述右滑板13上。所述底部安装板1上左右均开设有夹爪安装板通槽，所述右夹爪安装板15和左夹爪安装板14均竖直穿过夹爪安装板通槽分别固定安装在右滑板13和左滑板12上。所述左夹爪组件4和右夹爪组件5左右对称设置。所述左罐体夹爪41和右罐体夹爪51均是由固定螺栓固定安装在左夹爪安装板14和右夹爪安装板15上的。
本实用新型的工作过程：本实用新型将机械手安装法兰固定安装在移动装置上，通过左伸缩气缸的伸出，顶出左滑板，通过带动安装在左夹爪安装板上的左罐体夹爪，同理右罐体夹爪以相同的方式移动，左右两侧的夹爪相互靠近夹持罐体，达到夹持的作用，结构简单，夹持效率高，提高了工作效率。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种气瓶机械手码垛夹具，其特征在于：包括底板安装板(1)、机械手安装法兰(2)以及连接板(3)，所述连接板(3)竖直安装在底板安装板(1)的两侧，所述机械手安装法兰(2)横向安装在两侧的连接板(3)上，所述底板安装板(1)上表面设置有滑轨组(11)，所述滑轨组(11)设置在两侧的连接板(3)之间，所述滑轨组(11)的左右两端各安装有左夹爪组件(4)和右夹爪组件(5)，所述左夹爪组件(4)通过左滑板(12)安装在滑轨组(11)的左端，右夹爪组件(5)通过右滑板(13)安装在滑轨组(11)的右端，所述左滑板(12)下延伸连接有左夹爪安装板(14)，所述右滑板(13)下延伸连接有右夹爪安装板(15)，所述左夹爪组件(4)包括左罐体夹爪(41)、固定安装在左夹爪安装板(14)上的缓冲器(6)、以及左伸缩气缸(42)，所述底板安装板(1)左端安装有左伸缩气缸安装座(43)，所述左伸缩气缸(42)固定安装在左伸缩气缸安装座(43)上，且所述左伸缩气缸(42)的伸缩端通过联轴器(7)连接于所述左滑板(12)上，所述右夹爪组件(5)包括右罐体夹爪(51)、抵住右夹爪安装板(15)上的缓冲器(6)以及右伸缩气缸(52)，所述底板安装板(1)右端安装有右伸缩气缸安装座(53)，所述右伸缩气缸(52)固定安装在右伸缩气缸安装座(53)上，且所述右伸缩气缸(52)的伸缩端通过联轴器(7)连接于所述右滑板(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种气瓶机械手码垛夹具，其特征在于：所述底板安装板(1)上左右均开设有夹爪安装板通槽，所述右夹爪安装板(15)和左夹爪安装板(14)均竖直穿过夹爪安装板通槽分别固定安装在右滑板(13)和左滑板(12)上。
3.根据权利要求1所述的一种气瓶机械手码垛夹具，其特征在于：所述左夹爪组件(4)和右夹爪组件(5)左右对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种气瓶机械手码垛夹具，其特征在于：所述左罐体夹爪(41)和右罐体夹爪(51)均是由固定螺栓固定安装在左夹爪安装板(14)和右夹爪安装板(15)上的。
Priority Applications (1)
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2019
- 2019-11-13 CN CN201921948184.9U patent/CN211254468U/zh active Active
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Denomination of utility model: A type of cylinder manipulator stacking fixture Effective date of registration: 20230614 Granted publication date: 20200814 Pledgee: Bank of Jiangsu Co.,Ltd. Suzhou Branch Pledgor: Aohong (Taicang) Environmental Material Co.,Ltd. Registration number: Y2023980044051 |
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