CN106272505A - 一种夹紧装置 - Google Patents

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孟大庆
周涛
凌伟竣
孙雷
韦侯念
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SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/12—Gripping heads and other end effectors having finger members with flexible finger members

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Abstract

本发明提供了一种夹紧装置，包括气缸，所述气缸连接有气缸连接接头，所述气缸连接接头连接有连杆安装座，所述连杆安装座的两侧分别连接有二个对称设置的夹臂机构，所述夹臂机构包括第一直线型连杆、L型连杆、第二直线型连杆和压块，所述气缸连接接头与所述第一直线型连接的一端铰接，所述第一直线型连接的另一端与所述L型连杆的一端铰接，所述L型连杆的另一端与所述压块铰接，所述L型连杆的拐角端与所述连杆安装座铰接，所述第二直线型连杆的一端与所述连杆安装座铰接，所述第二直线型连杆的另一端与所述压块铰接。本发明的有益效果是：在气缸力的作用下，会在夹紧后大梁横梁圆柱后产生一个下拉作用力。

Description

一种夹紧装置
技术领域
本发明涉及夹紧装置，尤其涉及一种夹紧装置。
背景技术
汽车后大梁的夹紧都采用传统勾销机构，传统勾销机构无法提供向下的作用力。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种夹紧装置。
本发明提供了一种夹紧装置，包括气缸，所述气缸连接有气缸连接接头，所述气缸连接接头连接有连杆安装座，所述连杆安装座的两侧分别连接有二个对称设置的夹臂机构，所述夹臂机构包括第一直线型连杆、L型连杆、第二直线型连杆和压块，所述气缸连接接头与所述第一直线型连接的一端铰接，所述第一直线型连接的另一端与所述L型连杆的一端铰接，所述L型连杆的另一端与所述压块铰接，所述L型连杆的拐角端与所述连杆安装座铰接，所述第二直线型连杆的一端与所述连杆安装座铰接，所述第二直线型连杆的另一端与所述压块铰接。
作为本发明的进一步改进，所述气缸包括活塞杆，所述活塞杆与所述气缸连接接头连接。
作为本发明的进一步改进，所述气缸连接有导向杆，所述导向杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别夹设于所述气缸、气缸连接接头之间。
作为本发明的进一步改进，所述第一直线型连杆位于所述活塞杆、L型连杆之间，所述L型连杆位于所述第一直线型连杆、第二直线型连杆之间。
作为本发明的进一步改进，所述第一直线型连杆、第二直线型连杆、活塞杆相平行。
作为本发明的进一步改进，所述L型连杆包括与所述第二直线型连杆相平行的纵杆部和与所述纵杆部相交的横杆部，所述纵杆部的末端与所述压块铰接，所述横杆部的末端与所述气缸连接接头铰接，所述纵杆部、横杆部的交接处与所述连杆安装座铰接。
作为本发明的进一步改进，二个所述夹臂机构沿所述活塞杆对称设置。
本发明的有益效果是：通过上述方案，通过多连杆的旋转运动实现车架总成的夹紧，有效地消除了勾销机构的勾销易磨损问题，更重要的是在气缸力的作用下，会在夹紧后大梁横梁圆柱后产生一个下拉作用力；且该装置结构简单，方便制造和维护，有利于节约制造成本与维修成本。
附图说明
图1是本发明一种夹紧装置的夹紧示意图。
图2是本发明一种夹紧装置的打开示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
图1至图2中的附图标号为：气缸1；气缸安装座2；气缸连接接头3；连杆安装座4；L型连杆5；第二直线型连杆6；压块7；活塞杆8；弹簧9；第一直线型连杆10。
如图1至图2所示，一种夹紧装置，包括气缸安装座2和气缸1，所述气缸1固定在所述气缸安装座2上，所述气缸1连接有气缸连接接头3，所述气缸连接接头3连接有连杆安装座4，所述连杆安装座4的两侧分别连接有二个对称设置的夹臂机构，所述夹臂机构包括第一直线型连杆6、L型连杆5、第二直线型连杆10和压块7，所述气缸连接接头4与所述第一直线型10连接的一端铰接，所述第一直线型10连接的另一端与所述L型连杆5的一端铰接，所述L型连杆5的另一端与所述压块7铰接，所述L型连杆5的拐角端与所述连杆安装座4铰接，所述第二直线型连杆6的一端与所述连杆安装座4铰接，所述第二直线型连杆6的另一端与所述压块7铰接。
如图1至图2所示，所述气缸1包括活塞杆8，所述活塞杆8与所述气缸连接接头4连接。
如图1至图2所示，所述气缸1连接有导向杆，所述导向杆上套设有弹簧9，所述弹簧9的两端分别夹设于所述气缸1、气缸连接接头3之间。
如图1至图2所示，所述第一直线型连杆10位于所述活塞杆8、L型连杆5之间，所述L型连杆5位于所述第一直线型连杆10、第二直线型连杆6之间。
如图1至图2所示，所述第一直线型连杆10、第二直线型连杆6、活塞杆8相平行。
如图1至图2所示，所述L型连杆5包括与所述第二直线型连杆6相平行的纵杆部和与所述纵杆部相交的横杆部，所述纵杆部的末端与所述压块7铰接，所述横杆部的末端与所述气缸连接接头3铰接，所述纵杆部、横杆部的交接处与所述连杆安装座4铰接。
如图1至图2所示，二个所述夹臂机构沿所述活塞杆8对称设置。
本发明提供的一种夹紧装置，采用多连杆机构，整套机构通过多连杆的旋转运动实现车架总成的夹紧，有效地消除了勾销机构的勾销易磨损问题，更重要的是在气缸力与弹簧力的作用下，会在夹紧后大梁横梁圆柱后产生一个下拉作用力，使由于勾销机构中夹紧方向与零件夹紧面有角度导致的夹紧力较小问题得到有效消除。且该机构结构简单，方便制造和维护，有利于节约制造成本与维修成本。
图1为气缸1收缩状态，该夹紧装置在夹紧后大梁横梁圆柱后会产生一个下拉作用力，从而起到把后车架夹紧作用。作用力大小为气缸力加上连杆机构重力后减去被压缩弹簧产生的弹力，作用力方向竖直向下。
图1为气缸收缩状态图，L型连杆5、第二直线型连杆6与连杆安装座4联接，L型连杆5通过第一直线型连杆10与气缸连接接头3联接，L型连杆5、第二直线型连杆6与压块7相联接，连杆安装座4通过活塞杆8、弹簧9与气缸安装座2相联接，该夹紧装置的动力源为气缸1，通过气缸1的上下直线往复运动来带动各个相连接的多连杆做旋转运动，最终实现该机构的夹紧与打开。
图2为气缸伸出状态图，气缸1打开，带动多连杆做旋转运动，当L型连杆5与第二直线型连杆6运动到贴合位置时机构被限位，到达机构打开的最大位置，以避让车架总成的举升输送过程。
本发明提供的一种夹紧装置的工作过程为：
1、气缸1的活塞杆8收缩，带动第一直线型10运动，第一直线型10带动L型连杆5，最终夹紧圆管工件（这个过程压缩弹簧9的预压力保证加紧机构基座不会向下运动）。
2、夹紧工件后，活塞杆8继续收缩，克服弹簧9的弹力，拉动工件向下运动。
本发明提供的一种夹紧装置具有以下优点：
1、通过对其结构进行运动分析状态良好、具有较好应用前景。
2、布置位置限制小，夹紧装置的大小可以根据需要设置。
3、气缸1收缩压紧零件后，气缸1继续收缩，夹紧下拉力大。
4、气缸1打开后，夹紧装置在导向杆限位下不会上升。
5、加工制造简单、方便拆装维护。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种夹紧装置，其特征在于：包括气缸，所述气缸连接有气缸连接接头，所述气缸连接接头连接有连杆安装座，所述连杆安装座的两侧分别连接有二个对称设置的夹臂机构，所述夹臂机构包括第一直线型连杆、L型连杆、第二直线型连杆和压块，所述气缸连接接头与所述第一直线型连接的一端铰接，所述第一直线型连接的另一端与所述L型连杆的一端铰接，所述L型连杆的另一端与所述压块铰接，所述L型连杆的拐角端与所述连杆安装座铰接，所述第二直线型连杆的一端与所述连杆安装座铰接，所述第二直线型连杆的另一端与所述压块铰接。
2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述气缸包括活塞杆，所述活塞杆与所述气缸连接接头连接。
3.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于：所述气缸连接有导向杆，所述导向杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别夹设于所述气缸、气缸连接接头之间。
4.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于：所述第一直线型连杆位于所述活塞杆、L型连杆之间，所述L型连杆位于所述第一直线型连杆、第二直线型连杆之间。
5.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于：所述第一直线型连杆、第二直线型连杆、活塞杆相平行。
6.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于：所述L型连杆包括与所述第二直线型连杆相平行的纵杆部和与所述纵杆部相交的横杆部，所述纵杆部的末端与所述压块铰接，所述横杆部的末端与所述气缸连接接头铰接，所述纵杆部、横杆部的交接处与所述连杆安装座铰接。
7.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于：二个所述夹臂机构沿所述活塞杆对称设置。
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