CN108656137A - 一种多连杆式机械夹持装置 - Google Patents

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
    • B25J15/0266—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers actuated by articulated links

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Abstract

本发明公开了一种多连杆式机械夹持装置，包括固定平台、直线气缸、旋转气缸一和夹持机构，直线气缸与固定平台通过螺栓连接，直线气缸的活塞杆端部设有连接板一，连接板一与旋转气缸一的缸筒后端连接，旋转气缸一的活塞杆端部设有连接板二，夹持机构与连接板二通过螺栓连接，夹持机构由座板、旋转气缸二、连杆一、连杆二和夹持臂组成，座板两侧设有铰接座块，旋转气缸二、连杆一、连杆二和夹持臂分别设有两个，且对称设置，夹持臂一侧设有铰接孔一，另外一侧设有铰接孔二，连杆一一端与旋转气缸二输出轴连接，另外一端与铰接孔二铰接，连杆二一端与铰接座块铰接，另外一端与铰接孔一铰接，实现了石英玻璃管在生产过程中的夹持翻转检测操作。

Description

一种多连杆式机械夹持装置
技术领域
本发明属于夹持装置技术领域，具体地说，本发明涉及一种多连杆式机械夹持装置。
背景技术
石英玻璃管是用二氧化硅制造的特种工业技术玻璃，是一种非常优良的基础材料。石英玻璃具有一系列优良的物理、化学性能，常用于电火桶，电烤火炉，电取暖器里面，起发热作用，在石英玻璃管的生产过程中需要进行夹持翻转检测，目前都是人工手动进行翻转，翻转效率低，劳动强度大，且在翻转过程中不能给石英玻璃管表面产生裂痕，避免其受热爆裂，保证其使用的安全性。
发明内容
本发明提供一种多连杆式机械夹持装置，实现了石英玻璃管在生产过程中的夹持翻转检测操作。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种多连杆式机械夹持装置，包括固定平台、直线气缸、旋转气缸一和夹持机构，所述直线气缸与固定平台通过螺栓连接，所述直线气缸的活塞杆端部设有连接板一，所述连接板一与旋转气缸一的缸筒后端连接，所述旋转气缸一的活塞杆端部设有连接板二，所述夹持机构与连接板二通过螺栓连接，所述夹持机构由座板、旋转气缸二、连杆一、连杆二和夹持臂组成，所述座板两侧设有铰接座块，所述旋转气缸二、连杆一、连杆二和夹持臂分别设有两个，且对称设置，所述夹持臂一侧设有铰接孔一，另外一侧设有铰接孔二，所述连杆一一端与旋转气缸二输出轴连接，另外一端与铰接孔二铰接，所述连杆二一端与铰接座块铰接，另外一端与铰接孔一铰接。
优选的，所述夹持臂内侧设有夹持垫。
优选的，所述夹持垫采用尼龙材质。
优选的，所述座板为“L”型结构。
优选的，所述铰接座块与旋转气缸二同高度。
采用以上技术方案的有益效果是：该多连杆式机械夹持装置，在生产过程中，在对石英玻璃管进行裂痕检测时，将石英玻璃管放置在两夹持臂之间，然后同时启动两旋转气缸二，一个旋转气缸二驱动与其输出轴连接的连杆一逆时针转动，另外一个旋转气缸二驱动与其输出轴连接的连杆一顺时针转动，然后在连杆二的运动作用下使两夹持臂将石英玻璃管夹紧，然后检测完一端后，旋转气缸一工作，驱动夹持机构旋转180°，将石英玻璃管旋转180°，检测另外一端，检测完成后直线气缸的活塞杆伸出，带着夹持机构往前运动，然后输送到打包生产线上，实现了石英玻璃管在生产过程中的夹持翻转检测操作。
所述夹持臂内侧设有夹持垫，避免在石英玻璃管外壁上产生裂痕，保证其使用安全性；所述座板为“L”型结构，方便了旋转气缸一、旋转气缸二和铰接座块的安装；所述铰接座块与旋转气缸二同高度，保证了连杆一、连杆二和夹持臂行成的平行四边形机构运动的稳定性。
附图说明
图1是该多连杆式机械夹持装置结构示意图；
图2是座板结构示意图；
其中：1、固定平台；2、直线气缸；3、旋转气缸一；4、夹持机构；20、连接板一；30、连接板二；40、座板；40-1、铰接座块；41、旋转气缸二；42、连杆一；43、连杆二；44、夹持臂；44-1、铰接孔一；44-2、铰接孔二；45、夹持垫。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图2所示，本发明是一种多连杆式机械夹持装置，实现了石英玻璃管在生产过程中的夹持翻转检测操作。
具体的说，如图1至图2所示，包括固定平台1、直线气缸2、旋转气缸一3和夹持机构4，所述直线气缸2与固定平台1通过螺栓连接，所述直线气缸2的活塞杆端部设有连接板一20，所述连接板一20与旋转气缸一3的缸筒后端连接，所述旋转气缸一3的活塞杆端部设有连接板二30，所述夹持机构4与连接板二30通过螺栓连接，所述夹持机构4由座板40、旋转气缸二41、连杆一42、连杆二43和夹持臂44组成，所述座板40两侧设有铰接座块40-1，所述旋转气缸二41、连杆一42、连杆二43和夹持臂44分别设有两个，且对称设置，所述夹持臂44一侧设有铰接孔一44-1，另外一侧设有铰接孔二44-2，所述连杆一42一端与旋转气缸二41输出轴连接，另外一端与铰接孔二44-2铰接，所述连杆二43一端与铰接座块40-1铰接，另外一端与铰接孔一44-1铰接。
如图1所示，所述夹持臂44内侧设有夹持垫45。所述夹持垫45采用尼龙材质。
如图2所示，所述座板40为“L”型结构。
所述铰接座块40-1与旋转气缸二41同高度。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
该多连杆式机械夹持装置，在生产过程中，在对石英玻璃管进行裂痕检测时，将石英玻璃管放置在两夹持臂44之间，然后同时启动两旋转气缸二41，一个旋转气缸二41驱动与其输出轴连接的连杆一42逆时针转动，另外一个旋转气缸二41驱动与其输出轴连接的连杆一42顺时针转动，然后在连杆二43的运动作用下使两夹持臂44将石英玻璃管夹紧，然后检测完一端后，旋转气缸一3工作，驱动夹持机构4旋转180°，将石英玻璃管旋转180°，检测另外一端，检测完成后直线气缸2的活塞杆伸出，带着夹持机构4往前运动，然后输送到打包生产线上，实现了石英玻璃管在生产过程中的夹持翻转检测操作。
所述夹持臂44内侧设有夹持垫45，避免在石英玻璃管外壁上产生裂痕，保证其使用安全性；所述座板40为“L”型结构，方便了旋转气缸一3、旋转气缸二41和铰接座块40-1的安装；所述铰接座块40-1与旋转气缸二41同高度，保证了连杆一42、连杆二43和夹持臂44行成的平行四边形机构运动的稳定性。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多连杆式机械夹持装置，其特征在于：包括固定平台（1）、直线气缸（2）、旋转气缸一（3）和夹持机构（4），所述直线气缸（2）与固定平台（1）通过螺栓连接，所述直线气缸（2）的活塞杆端部设有连接板一（20），所述连接板一（20）与旋转气缸一（3）的缸筒后端连接，所述旋转气缸一（3）的活塞杆端部设有连接板二（30），所述夹持机构（4）与连接板二（30）通过螺栓连接，所述夹持机构（4）由座板（40）、旋转气缸二（41）、连杆一（42）、连杆二（43）和夹持臂（44）组成，所述座板（40）两侧设有铰接座块（40-1），所述旋转气缸二（41）、连杆一（42）、连杆二（43）和夹持臂（44）分别设有两个，且对称设置，所述夹持臂（44）一侧设有铰接孔一（44-1），另外一侧设有铰接孔二（44-2），所述连杆一（42）一端与旋转气缸二（41）输出轴连接，另外一端与铰接孔二（44-2）铰接，所述连杆二（43）一端与铰接座块（40-1）铰接，另外一端与铰接孔一（44-1）铰接。
2.根据权利要求1所述的一种多连杆式机械夹持装置，其特征在于：所述夹持臂（44）内侧设有夹持垫（45）。
3.根据权利要求2所述的一种多连杆式机械夹持装置，其特征在于：所述夹持垫（45）采用尼龙材质。
4.根据权利要求1所述的一种多连杆式机械夹持装置，其特征在于：所述座板（40）为“L”型结构。
5.根据权利要求1所述的一种多连杆式机械夹持装置，其特征在于：所述铰接座块（40-1）与旋转气缸二（41）同高度。
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