CN109910048B - 一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置，属于浸釉设备领域。包括横向移动装置、竖向移动装置、机械手和抓持部；其中：所述横向移动装置包括横向杆、第一导杆、第一丝杆、第一电机和第一滑块；所述竖向移动装置包括竖向杆、第二导杆、第二丝杆、第二电机、第二滑块和连接杆；机械手的上部与所述连接杆的下端固定连接；抓持部包括座体和若干抓持件。本发明可以解决传统机械手占用空间多、运动方向单一及浸釉夹持面浸釉不均匀的技术问题。

Description

一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置

技术领域

本发明涉及浸釉设备领域，特别是一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置。

背景技术

在现今生活中，科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。但于此同时机械手也存在着一些问题，其运动较复杂并且不如人手灵活，占过多空间，运动方向单一，对于拿料、取料等步骤不能连贯的进行，难以提高产业的生产和技术要求。

发明内容

本发明的发明目的是，针对上述问题，提供一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置，解决传统机械手占用空间多、运动方向单一及浸釉夹持面浸釉不均匀的技术问题。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置，其特征在于：包括横向移动装置、竖向移动装置、机械手和抓持部；其中：

所述横向移动装置包括横向杆、第一导杆、第一丝杆、第一电机和第一滑块；所述横向杆沿水平方向设置，所述横向杆的两端均设置有第一安装块；所述第一导杆的两端分别与两个所述第一安装块固定连接，所述第一导杆的长度方向与所述横向杆的长度方向平行；所述第一丝杆的两端分别与两个所述第一安装块转动连接，所述第一丝杆的长度方向与所述第一导杆的长度方向平行；所述第一电机装设在所述横向杆上，所述第一电机驱动所述第一丝杆转动；所述第一滑块上设置有中心轴相互平行的第一导孔和第一螺孔，所述第一导孔与所述第一导杆相匹配；所述第一螺孔与所述第一丝杆相匹配；所述第一滑块装设在两个所述第一安装块之间，并沿第一导杆的长度方向运动；

所述竖向移动装置包括竖向杆、第二导杆、第二丝杆、第二电机、第二滑块和连接杆；所述竖向杆的长度方向与所述横向杆的长度方向相互垂直；所述竖向杆沿竖直方向设置，所述竖向杆的两端均设置有第二安装块；所述第二导杆的两端分别与两个所述第二安装块固定连接，所述第二导杆的长度方向与所述竖向杆的长度方向平行；所述第二丝杆的两端分别与两个所述第二安装块转动连接，所述第二丝杆的长度方向与所述第二导杆的长度方向平行；所述第二电机装设在所述竖向杆的上端，所述第二电机的上端面与所述第一滑块的上端面固定连接，所述第二电机驱动所述第二丝杆转动；所述第二滑块上设置有中心轴相互平行的第二导孔和第二螺孔，所述第二导孔与所述第二导杆相匹配；所述第二螺孔与所述第二丝杆相匹配；所述第二滑块装设在两个所述第二安装块之间，并沿第二导杆的长度方向运动；所述连接杆的长度方向与所述第二导杆的长度方向相互平行，所述连接杆的上端与所述第二滑块的下端面固定连接；机械手的上部与所述连接杆的下端固定连接；抓持部包括座体和若干抓持件，所述座体呈方形板状且中部设孔，所述座体的上端面与所述机械手的下端面固定连接；所述抓持件装设在所述座体的上端面，若干所述抓持件环绕所述座体的中心均匀分布，所述抓持件为伸缩杆，伸缩杆的伸出方向朝向所述座体的中心。

基于上述结构：工作时，在浸釉时，使陶瓷坯碗工件开口封闭。机械手将抓持部抓住，抓持部的抓持件将需要浸釉的陶瓷抓住，通过竖向移动装置将需要浸釉的陶瓷提起，通过横向移动装置进行水平方向的移动到指定位置，再通过竖向移动装置将需要浸釉的陶瓷放下，抓持件将需要浸釉的陶瓷松开，再通过竖向移动装置将抓持部提，横向移动装置再将抓持部移动到另一需要浸釉的陶瓷上方，通过竖向移动装置将抓持部移动同高的位置，抓持部的抓持件再将需要浸釉的陶瓷抓住，反复循环实现自动浸釉工作。

进一步的，所述机械手包括连接板、安装板、若干立柱、第三丝杆电机、若干立板、若干对活动杆、若干夹持件和法兰盘；所述连接板的上端面与所述连接杆的下端固定连接，所述连接板和所述安装板相互平行并通过若干立柱固定连接；所述第三丝杆电机装设在所述安装板的上端面，所述第三丝杆电机向下穿过所述安装板；若干所述立柱环绕所述安装板的中心轴，所述立板的上部与所述安装板的上部固定连接，成对的所述活动杆相互平行，成对的所述活动杆的上部与同一所述立板的下端铰接；若干对所述活动杆与若干个立板对应连接；所述夹持件设置在下部，所述夹持件的上部与一对所述活动杆的下部铰接；所述法兰盘设置在所述安装板的下方，所法兰盘的中部设置第三螺纹孔，所述第三丝杆电机的丝杆穿入所述第三螺纹孔并匹配连接；所述法兰盘外壁设置有若干伸出杆，每个所述伸出杆分别与一对所述活动杆的一个活动杆的中部铰接。

进一步的，所述第一导杆成对设置。

进一步的，所述第二导杆成对设置。

进一步的，所述抓持件的伸出端的端部设置有夹持面。

进一步的，所述伸缩杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆。

进一步的，所述抓持件的数量为两对或两对以上。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1.本发明工作时，机械手将抓持部抓住，抓持部的抓持件将需要浸釉的陶瓷抓住，通过竖向移动装置将需要浸釉的陶瓷提起，通过横向移动装置进行水平方向的移动到指定位置，再通过竖向移动装置将需要浸釉的陶瓷放下，抓持件将需要浸釉的陶瓷松开，再通过竖向移动装置将抓持部提，横向移动装置再将抓持部移动到另一需要浸釉的陶瓷上方，通过竖向移动装置将抓持部移动同高的位置，抓持部的抓持件再将需要浸釉的陶瓷抓住，反复循环实现自动浸釉工作。解决传统机械手占用空间多、运动方向单一及浸釉夹持面浸釉不均匀的技术问题。

2.本发明通过设置有多对抓持件，浸釉时，多对抓持件交替对陶瓷进行抓持工作，直至浸釉结束将工件取出，保证机械手抓取地方也能上釉好，避免了机械手抓取地方上釉不均匀的问题，浸釉效果。

3.本发明通过采用机械手，机械手可夹持不同的抓持部，同时抓持部采用电动伸缩杆或液压伸缩杆通过对伸缩杆的调节，可实现抓取不同大小的陶瓷件，实现多功能使用。

附图说明

图1是本发明三维图。

图2是本发明第一滑块安装结构三维图。

图3是本发明第二滑块安装结构三维图。

图4是本发明机械手和抓持部三维图。

附图中，1-横向移动装置、2-竖向移动装置、3-机械手、4-抓持部、11-横向杆、12-第一导杆、13-第一丝杆、14-第一电机、15-第一滑块、21-竖向杆、22-第二导杆、23-第二丝杆、24-第二电机、25-第二滑块、26-连接杆、31-连接板、32-安装板、33-立柱、34-第三丝杆电机、35-立板、36-活动杆、37-夹持件、38-法兰盘、41-座体、42-抓持件、111-第一安装块、211-第二安装块。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合附图对发明的具体实施进一步说明。

如图1所示，一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置，其特征在于：包括横向移动装置1、竖向移动装置2、机械手3和抓持部4；其中：

如图1和图2所示，所述横向移动装置1包括横向杆11、第一导杆12、第一丝杆13、第一电机14机和第一滑块15；所述横向杆11沿水平方向设置，所述横向杆11的两端均设置有第一安装块111；所述第一导杆12的两端分别与两个所述第一安装块111固定连接，所述第一导杆12的长度方向与所述横向杆11的长度方向平行；所述第一丝杆13装设在所述横向杆11上，所述第一丝杆13的两端分别与两个所述第一安装块111转动连接，所述第一丝杆13的长度方向与所述第一导杆12的长度方向平行；所述第一电机14装设在所述横向杆11上，所述第一电机14驱动所述第一丝杆13转动；所述第一滑块15上设置有中心轴相互平行的第一导孔和第一螺孔，所述第一导孔与所述第一导杆12相匹配；所述第一螺孔与所述第一丝杆13电13机的丝杆相匹配；所述第一滑块15装设在两个所述第一安装块111之间，并沿第一导杆12的长度方向运动；

所述第二电机装设在所述竖向杆的上端，所述第二电机的上端面与所述第一滑块的上端面固定连接，所述第二电机驱动所述第二丝杆转动；

如图1和图3所示，所述竖向移动装置2包括竖向杆21、第二导杆22、第二丝杆23、第二电机24、第二滑块25和连接杆26；所述竖向杆21的长度方向与所述横向杆11的长度方向相互垂直；所述竖向杆21沿竖直方向设置，所述竖向杆21的两端均设置有第二安装块211；所述第二导杆22的两端分别与两个所述第二安装块211固定连接，所述第二导杆22的长度方向与所述竖向杆21的长度方向平行；所述第二丝杆23的两端分别与两个所述第二安装块211转动连接，所述第二丝杆23的长度方向与所述第二导杆22的长度方向平行；所述第二电机24装设在所述竖向杆21的上端，所述第二电机24的上端面与所述第一滑块15的上端面固定连接；所述第二滑块25上设置有中心轴相互平行的第二导孔和第二螺孔，所述第二导孔与所述第二导杆22相匹配；所述第二螺孔与所述第二丝杆23相匹配；所述第二滑块25装设在两个所述第二安装块211之间，并沿第二导杆22的长度方向运动；所述连接杆26的长度方向与所述第二导杆22的长度方向相互平行，所述连接杆26的上端与所述第二滑块25的下端面固定连接；

机械手3的上部与所述连接杆26的下端固定连接，如图4所示，所述机械手3包括连接板31、安装板32、若干立柱33、第三丝杆电机34、若干立板35、若干对活动杆36、若干夹持件37和法兰盘38；所述连接板31的上端面与所述连接杆26的下端固定连接，所述连接板31和所述安装板32相互平行并通过若干立柱固定连接；所述第三丝杆电机34装设在所述安装板32的上端面，所述第三丝杆电机34向下穿过所述安装板32；若干所述立柱33环绕所述安装板32的中心轴，所述立板35的上部与所述安装板32的上部固定连接，成对的所述活动杆36相互平行，成对的所述活动杆36的上部与同一所述立板35的下端铰接；若干对所述活动杆36与若干个立板35对应连接；所述夹持件37设置在下部，所述夹持件37的上部与一对所述活动杆36的下部铰接；所述法兰盘38设置在所述安装板32的下方，所述法兰盘38的中部设置第三螺纹孔，所述第三丝杆电机34的丝杆穿入所述第三螺纹孔并匹配连接；所述法兰盘38外壁设置有若干伸出杆，每个所述伸出杆分别与一对所述活动杆36的一个活动杆36的中部铰接。

抓持部4包括座体41和若干抓持件42，所述座体41呈方形板状且中部设孔，所述座体41的上端面与所述机械手3的下端面固定连接；所述抓持件42装设在所述座体41的上端面，若干所述抓持件42环绕所述座体41的中心均匀分布，所述抓持件42为伸缩杆，伸缩杆的伸出方向朝向所述座体41的中心。

本实施例中，所述第一导杆12成对设置。所述第二导杆22成对设置。所述抓持件42的伸出端的端部设置有夹持面。所述伸缩杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆。所述抓持件42的数量为两对或两对以上。所述第一电机14与第一丝杆13可通过联轴器连接；所述第二电机24和第二丝杆23可通过联轴器连接。

工作时，机械手3将抓持部4抓住，抓持部4的抓持件42将需要浸釉的陶瓷抓住，通过竖向移动装置2将需要浸釉的陶瓷提起，通过横向移动装置1进行水平方向的移动到指定位置，再通过竖向移动装置2将需要浸釉的陶瓷放下，抓持件42将需要浸釉的陶瓷松开，再通过竖向移动装置2将抓持部4提，横向移动装置1再将抓持部4移动到另一需要浸釉的陶瓷上方，通过竖向移动装置2将抓持部4移动同高的位置，抓持部4的抓持件42再将需要浸釉的陶瓷抓住，反复循环实现自动浸釉工作。解决传统机械手3占用空间多、运动方向单一及浸釉夹持面浸釉不均匀的技术问题。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (5)

1.一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置，其特征在于：包括横向移动装置、竖向移动装置、机械手和抓持部；其中：

所述横向移动装置包括横向杆、第一导杆、第一丝杆、第一电机和第一滑块；所述横向杆沿水平方向设置，所述横向杆的两端均设置有第一安装块；所述第一导杆的两端分别与两个所述第一安装块固定连接，所述第一导杆的长度方向与所述横向杆的长度方向平行；所述第一丝杆的两端分别与两个所述第一安装块转动连接，所述第一丝杆的长度方向与所述第一导杆的长度方向平行；所述第一电机装设在所述横向杆上，所述第一电机驱动所述第一丝杆转动；所述第一滑块上设置有中心轴相互平行的第一导孔和第一螺孔，所述第一导孔与所述第一导杆相匹配；所述第一螺孔与所述第一丝杆相匹配；所述第一滑块装设在两个所述第一安装块之间，并沿第一导杆的长度方向运动；

所述竖向移动装置包括竖向杆、第二导杆、第二丝杆、第二电机、第二滑块和连接杆；所述竖向杆的长度方向与所述横向杆的长度方向相互垂直；所述竖向杆沿竖直方向设置，所述竖向杆的两端均设置有第二安装块；所述第二导杆的两端分别与两个所述第二安装块固定连接，所述第二导杆的长度方向与所述竖向杆的长度方向平行；所述第二丝杆的两端分别与两个所述第二安装块转动连接，所述第二丝杆的长度方向与所述第二导杆的长度方向平行；所述第二电机装设在所述竖向杆的上端，所述第二电机的上端面与所述第一滑块的上端面固定连接，所述第二电机驱动所述第二丝杆转动；所述第二滑块上设置有中心轴相互平行的第二导孔和第二螺孔，所述第二导孔与所述第二导杆相匹配；所述第二螺孔与所述第二丝杆相匹配；所述第二滑块装设在两个所述第二安装块之间，并沿第二导杆的长度方向运动；所述连接杆的长度方向与所述第二导杆的长度方向相互平行，所述连接杆的上端与所述第二滑块的下端面固定连接；

机械手的上部与所述连接杆的下端固定连接；所述机械手包括连接板、安装板、若干立柱、第三丝杆电机、若干立板、若干对活动杆、若干夹持件和法兰盘；所述连接板的上端面与所述连接杆的下端固定连接，所述安装板为圆形板，所述连接板和所述安装板相互平行并通过若干立柱固定连接；所述第三丝杆电机装设在所述安装板的上端面，所述第三丝杆电机向下穿过所述安装板；若干所述立柱环绕所述安装板的中心轴，所述立板的上部与所述安装板的上部固定连接，成对的所述活动杆相互平行，成对的所述活动杆的上部与同一所述立板的下端铰接；若干对所述活动杆与若干个立板对应连接；所述夹持件设置在下部，所述夹持件的上部与一对所述活动杆的下部铰接；所述法兰盘设置在所述安装板的下方，所法兰盘的中部设置第三螺纹孔，所述第三丝杆电机的丝杆穿入所述第三螺纹孔并匹配连接；所述法兰盘外壁设置有若干伸出杆，每个所述伸出杆分别与一对所述活动杆的一个活动杆的中部铰接；

抓持部包括座体和若干抓持件，所述座体呈方形板状且中部设孔，所述座体的上端面与所述机械手的下端面固定连接；所述抓持件装设在所述座体的上端面，若干所述抓持件环绕所述座体的中心均匀分布，所述抓持件为伸缩杆，伸缩杆的伸出方向朝向所述座体的中心；所述抓持件的伸出端的端部设置有夹持面。

2.根据权利要求1所述的一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置,其特征在于：所述第一导杆成对设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置,其特征在于：所述第二导杆成对设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置,其特征在于：所述伸缩杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置,其特征在于：所述抓持件的数量为两对或两对以上。