CN216466422U - 模具移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模具移动机构。该模具移动机构包括模具抓取设备、旋转设备和升降设备，所述旋转设备设置在所述模具抓取设备和所述升降设备之间；所述旋转设备设置为能够带动所述模具抓取设备转动；所述升降设备设置为能够带动所述旋转设备在竖直方向上运动；所述模具抓取设备设置为能够同时抓取待压制磁体模具和压制后磁体模具。该模具移动机构可以提高磁体取出效率及其他设备利用率，且设备成本较低。

Description

模具移动机构

技术领域

本实用新型涉及一种模具移动机构。

背景技术

磁体压制成型过程中，需要将成型后的磁体取出。目前，应用于磁体成型方面的磁体取出机构，大多采用真空吸盘等负压设备直接抓取磁体。例如，CN211197846U公开了一种压制成型的低密度磁体毛坯的抓取和移动设备。该设备包括机械手和真空夹套，所述机械手为可三维移动的程控机械手，其自带或连接有负压设备；所述真空夹套是与所述磁体毛坯形状相同且直径大于磁体毛坯的上下敞口的套状体。该设备通过带负压设备的机械手夹持固定磁体毛坯用的真空夹套，通过真空夹套夹持并移动磁体毛坯，存在结构复杂、生产效率低等问题。

CN212831382U公开了一种磁芯位移机构，包括输料组件、安装支架、Y向导轨组、X向导轨组、Z向伸缩臂、竖磁芯抓送组件、横磁芯抓送组件、视觉识别组件、控制器，输料组件、视觉识别组件；其中，竖磁芯抓送组件和横磁芯抓送组件均与控制器相连，受控制器控制。虽然该位移机构仅采用简单的伸缩臂进行抓取，但该实用新型还需利用视觉识别组件、各个方向的导轨等复杂结构的配合和辅助，才能实现对磁芯的抓取和移动。此外，其生产效率也比较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种模具移动机构，其可以提高磁体取出效率及其他设备利用率，且设备成本较低。为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案。

本实用新型提供一种模具移动机构，包括模具抓取设备、旋转设备和升降设备，所述旋转设备设置在所述模具抓取设备和所述升降设备之间；

所述旋转设备设置为能够带动所述模具抓取设备转动；

所述升降设备设置为能够带动所述旋转设备在竖直方向上运动；

所述模具抓取设备设置为能够同时抓取待压制磁体模具和压制后磁体模具。

根据本实用新型的模具移动机构，优选地，所述模具抓取设备包括悬臂和至少两组夹紧设备；所述悬臂与所述旋转设备的上端部连接，用于带动所述夹紧设备运动；至少两组夹紧设备设置于所述悬臂的两个自由端，位于悬臂一端的夹紧设备用于抓取待压制磁体模具，与此同时，位于悬臂另一端的夹紧设备用于抓取压制后磁体模具。

根据本实用新型的模具移动机构，优选地，所述升降设备包括顶缸、滑动板和导向柱；

所述顶缸的输出端与所述旋转设备的下端部连接；

所述滑动板设置于所述顶缸的上方，且设置为与所述导向柱滑动连接；

所述导向柱设置为至少两根，且分别设置于所述顶缸的两侧。

根据本实用新型的模具移动机构，优选地，所述旋转设备包括旋转轴、轴承组件和齿轮组件；

所述旋转轴的上端部与所述模具抓取设备相连，所述旋转轴的下端部与所述轴承组件的上端部相连；

所述轴承组件的下端部与所述升降设备相连；

所述齿轮组件设置于所述旋转轴的一侧，其设置为能够带动所述旋转轴转动，从而带动所述模具抓取设备转动。

根据本实用新型的模具移动机构，优选地，所述顶缸的输出端设置有轴承座；

所述轴承组件包括推力调心轴承、转轴和深沟球轴承；其中，所述推力调心轴承设置于所述轴承座上；所述转轴设置于所述推力调心轴承上，且其上端部与所述旋转轴相连；所述深沟球轴承嵌于所述滑动板，且其内边缘与所述转轴相接触。

根据本实用新型的模具移动机构，优选地，所述齿轮组件包括电机、减速机和齿轮轴；其中，所述电机设置于所述滑动板上，所述电机与所述减速机相连；所述减速机与所述齿轮轴相连，所述齿轮轴与所述旋转轴啮合。

根据本实用新型的模具移动机构，优选地，所述旋转轴包括横轴和纵轴，所述横轴用于连接所述模具抓取设备；所述纵轴用于连接所述转轴。

根据本实用新型的模具移动机构，优选地，所述旋转轴为T型结构；所述悬臂为长直臂，所述长直臂的中部与所述旋转设备的上端部连接。

根据本实用新型的模具移动机构，优选地，至少两组夹紧设备与所述旋转轴的横轴与纵轴的交汇点之间的距离相等。

根据本实用新型的模具移动机构，优选地，所述夹紧设备为气动夹爪。

本实用新型的模具移动机构的悬臂的两个自由端均设置有夹紧设备，位于悬臂一端的夹紧设备可以抓取装载有磁粉的模具(待压制磁体模具)，位于悬臂另一端的夹紧设备同时抓取装载有成型磁体的模具(压制后磁体模具)，再经过简单的升降和旋转即可实现位置的互换，有助于提高生产效率，也有助于提高成型机构、脱模装料机构的设备利用率。此外，本实用新型的模具移动机构的结构简单，无需借助负压设备、方向导轨等复杂结构即可将磁体模具取出，因而成本较低。

附图说明

图1为本实用新型的一种模具移动机构的主视图。

附图标记如下：

1-模具抓取设备；11-悬臂；12-夹紧设备；2-旋转设备；21-轴承组件；211-推力调心轴承；212-转轴；213-深沟球轴承；22-旋转轴；23-齿轮组件；3-升降设备；31-顶缸；311-轴承座；32-滑动板；33-导向柱；4-抓取工作台。

具体实施方式

下面对本实用新型进行更详细的描述，但本实用新型不限于此。

本实用新型的模具移动机构包括模具抓取设备、旋转设备、升降设备以及任选的抓取工作台。旋转设备设置在模具抓取设备和升降设备之间。在某些实施方式中，模具抓取设备、旋转设备和升降设备由上至下依次连接。下面进行详细介绍。

<升降设备>

本实用新型的升降设备设置为能够带动旋转设备在竖直方向上运动。升降设备包括顶缸、滑动板和导向柱。

顶缸可以设置于抓取工作台上。顶缸的输出端与旋转设备的下端部连接，顶缸带动旋转设备升降，从而带动模具抓取设备在竖直方向上运动。顶缸可以为液压缸、气缸或电缸，优选为气缸。根据本实用新型的一些实施方式，顶缸的输出端竖直向上，且顶缸的输出端上设置有用于安装旋转设备的轴承座。

滑动板设置于顶缸的上方，且滑动板与导向柱滑动连接。滑动板可以为矩形板。滑动板设置有第一通孔，用于供旋转设备穿过。滑动板与导向柱可以采用任意的连接方式进行滑动连接，例如，滑动板上设置第二通孔，滑动板通过第二通孔套设在导向柱上；或者滑动板上设置有凹槽，导向柱上设置有相应的滑轨，滑动板通过凹槽卡接在导向柱的滑轨上。

根据本实用新型的一些实施方式，滑动板为矩形板，滑动板的中部位置，优选为中心位置设置有第一通孔。第一通孔用于供旋转设备穿过。滑动板的角部分别设置有第二通孔。第二通孔可以设置为两个以上，优选为四个。第二通孔用于将滑动板套设在导向柱上。这样既可以减少顶缸输出端的磨损，又可以保证模具抓取设备平稳地升降。此外，这样还可以提高旋转设备的稳定性，防止旋转时洒落磁粉。

导向柱设置于顶缸的两侧。导向柱可以设置为两根以上，优选为四根。导向柱的数量设置为与第二通孔的数量相同。

<旋转设备>

本实用新型的旋转设备设置于升降设备上，其设置为能够带动模具抓取设备转动。旋转设备包括轴承组件、旋转轴和齿轮组件。

轴承组件设置于升降设备上。在某些实施方式中，轴承组件设置于顶缸输出端的轴承座上。轴承组件可以包括推力调心轴承、转轴和深沟球轴承。推力调心轴承设置于轴承座上；转轴设置于推力调心轴承上，且其上端部与旋转轴相连；深沟球轴承嵌于滑动板上，且其内边缘与转轴相接触。

旋转轴设置于模具抓取设备和轴承组件之间。旋转轴的上端部与模具抓取设备相连，旋转轴的下端部与轴承组件的上端部相连。在某些实施方式中，旋转轴包括横轴和纵轴，横轴用于连接模具抓取设备；纵轴用于连接转轴。

根据本实用新型的一些实施方式，旋转轴为T型结构，T型结构的横轴部分设置有至少两个螺纹孔，T型结构的纵轴部分设置有与齿轮组件相匹配的齿轮，且纵轴的下端部与轴承组件的上端部相连。这样有助于提高模具抓取设备的稳定性。

齿轮组件设置于旋转轴的一侧，其设置为能够带动旋转轴转动，从而带动模具抓取设备转动。齿轮组件可以包括电机、减速机和齿轮轴。电机设置于滑动板上，电机与减速机相连；减速机与齿轮轴相连，齿轮轴与旋转轴啮合。

<模具抓取设备>

本实用新型的模具抓取设备设置于旋转设备上，其设置为能够同时抓取待压制磁体模具和压制后磁体模具。模具抓取设备包括悬臂和至少两组夹紧设备。

悬臂设置于旋转设备的上端部，用于带动夹紧设备运动。悬臂与旋转设备的上端部固定连接或者可拆卸地连接，例如焊接、卡接或螺纹连接。悬臂可以为相互连接的主臂和旋转臂，也可以为长直臂或两端可伸缩的直臂。在某些实施方式中，悬臂采用长直臂，长直臂的中部与旋转设备的上端部连接。

根据本实用新型的一些实施方式，悬臂采用长直臂，长直臂的中点位置与旋转设备的上端部连接，长直臂的两端分别设置有至少一组夹紧设备，这样位于悬臂一端的夹紧设备和旋转轴的横轴与纵轴的交汇点之间的距离等于位于悬臂另一端的夹紧设备和该交汇点之间的距离。

夹紧设备设置于悬臂的两个自由端。位于悬臂一端的夹紧设备用于抓取待压制磁体模具，与此同时，位于悬臂另一端的夹紧设备用于抓取压制后磁体模具。本实用新型对夹紧设备并没有特别要求，可以采用常规设计，例如U型夹和气动夹爪。夹紧设备设置为至少两组。在某些实施方式中，至少两组夹紧设备与旋转轴的横轴与纵轴的交汇点之间的距离相等。

根据本实用新型的一些实施方式，夹紧设备为两组气动夹爪，两组气动夹爪分别设置于长直臂的两个自由端，两组气动夹爪与旋转轴的横轴与纵轴的交汇点之间的距离相等。这种结构可以同时抓取待压制磁体模具和压制后磁体模具，仅需经过简单的旋转、升降就可以实现位置的互换。然后，将待压制磁体模具置于模具移动机构一侧的成型机构上，进行取向、压制成型；将压制后磁体模具置于模具移动机构另一侧的脱模装料机构上，进行磁体脱模和磁粉装料。再进行下一周期的抓取和旋转，实现位置的互换。重复操作，即可实现高效生产，同时有助于提高成型机构、脱模装料机构的设备利用率。

<抓取工作台>

本实用新型的模具移动机构还可以包括抓取工作台。抓取工作台用于支撑升降设备、旋转设备和模具抓取设备。

抓取工作台设置于升降设备的下方。抓取工作台可以包括支腿和台面。台面的横剖面可以为任意形状，例如圆形、矩形。

实施例1

如图1所示，本实施例的模具移动机构包括模具抓取设备1、旋转设备2、升降设备3和抓取工作台4。升降设备3设置于抓取工作台4上，旋转设备2设置在升降设备3和模具抓取设备1之间。

升降设备3包括顶缸31、滑动板32和导向柱33。

顶缸31设置于抓取工作台4的台面上，顶缸31的输出端竖直向上，顶缸31的输出端上设置有轴承座311。本实施例中，顶缸31为气缸。

导向柱33设置在顶缸31的周围。导向柱33设置为多根，例如四根。导向柱33的下端部与抓取工作台4的台面连接。

滑动板32设置于顶缸31和模具抓取设备1之间，且滑动连接在导向柱33上。滑动板32的中部设置有第一通孔，供旋转设备2穿过。滑动板32的角部设置有第二通孔。滑动板32通过第二通孔套设在导向柱33上。

旋转设备2包括轴承组件21、旋转轴22和齿轮组件23。

轴承组件21包括推力调心轴承211、转轴212和深沟球轴承213。推力调心轴承211设置于轴承座311上；转轴212设置于推力调心轴承211上，且其上端部与旋转轴22相连；深沟球轴承213嵌于滑动板32的第一通孔内。深沟球轴承213的内边缘与转轴212相接触。

旋转轴22设置于模具抓取设备1和轴承组件21之间。旋转轴22为T型结构，旋转轴22的横轴上设置有至少两个螺纹孔，用于连接模具抓取设备1；旋转轴22的纵轴的下端部与转轴212相连，且纵轴上设置有与齿轮组件23相匹配的齿轮。

齿轮组件23设置于旋转轴22的一侧，用于带动旋转轴22转动，从而带动模具抓取设备1转动。齿轮组件23包括电机、减速机和齿轮轴(未示出)。电机设置于滑动板32上，电机与减速机相连；减速机与齿轮轴相连，齿轮轴与旋转轴22啮合。

模具抓取设备1包括悬臂11和夹紧设备12。

悬臂11设置于旋转轴22的横轴上。悬臂11为长直臂。悬臂11的中部与旋转轴22的横轴连接，悬臂11的两端分别设置有一组夹紧设备12。

夹紧设备12为气动夹爪。两组夹紧设备12与旋转轴22的横轴与纵轴的交汇点A的距离相等。其中位于悬臂11一端的一组夹紧设备12抓取待压制磁体模具，与此同时，位于悬臂11另一端的另一组夹紧设备12抓取压制后磁体模具；反之亦然。

实施例2

除了以下结构，其他结构与实施例1相同。

悬臂11为两端可伸缩的直臂，且悬臂11左右两端的直臂伸出后长度相等。

夹紧设备12为U型夹。

本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本实用新型的范围。

Claims (10)

1.一种模具移动机构，其特征在于，包括模具抓取设备、旋转设备和升降设备，所述旋转设备设置在所述模具抓取设备和所述升降设备之间；

所述旋转设备设置为能够带动所述模具抓取设备转动；

所述升降设备设置为能够带动所述旋转设备在竖直方向上运动；

所述模具抓取设备设置为能够同时抓取待压制磁体模具和压制后磁体模具。

2.根据权利要求1所述的模具移动机构，其特征在于，所述模具抓取设备包括悬臂和至少两组夹紧设备；所述悬臂与所述旋转设备的上端部连接，用于带动所述夹紧设备运动；至少两组夹紧设备设置于所述悬臂的两个自由端，位于悬臂一端的夹紧设备用于抓取待压制磁体模具，与此同时，位于悬臂另一端的夹紧设备用于抓取压制后磁体模具。

3.根据权利要求2所述的模具移动机构，其特征在于，所述升降设备包括顶缸、滑动板和导向柱；

所述顶缸的输出端与所述旋转设备的下端部连接；

所述滑动板设置于所述顶缸的上方，且设置为与所述导向柱滑动连接；

所述导向柱设置为至少两根，且分别设置于所述顶缸的两侧。

4.根据权利要求3所述的模具移动机构，其特征在于，所述旋转设备包括旋转轴、轴承组件和齿轮组件；

所述旋转轴的上端部与所述模具抓取设备相连，所述旋转轴的下端部与所述轴承组件的上端部相连；

所述轴承组件的下端部与所述升降设备相连；

所述齿轮组件设置于所述旋转轴的一侧，其设置为能够带动所述旋转轴转动，从而带动所述模具抓取设备转动。

5.根据权利要求4所述的模具移动机构，其特征在于，所述顶缸的输出端设置有轴承座；

所述轴承组件包括推力调心轴承、转轴和深沟球轴承；其中，所述推力调心轴承设置于所述轴承座上；所述转轴设置于所述推力调心轴承上，且其上端部与所述旋转轴相连；所述深沟球轴承嵌于所述滑动板，且其内边缘与所述转轴相接触。

6.根据权利要求5所述的模具移动机构，其特征在于，所述齿轮组件包括电机、减速机和齿轮轴；其中，所述电机设置于所述滑动板上，所述电机与所述减速机相连；所述减速机与所述齿轮轴相连，所述齿轮轴与所述旋转轴啮合。

7.根据权利要求6所述的模具移动机构，其特征在于，所述旋转轴包括横轴和纵轴，所述横轴用于连接所述模具抓取设备；所述纵轴用于连接所述转轴。

8.根据权利要求7所述的模具移动机构，其特征在于，所述旋转轴为T型结构；所述悬臂为长直臂，所述长直臂的中部与所述旋转设备的上端部连接。

9.根据权利要求8所述的模具移动机构，其特征在于，至少两组夹紧设备与所述旋转轴的横轴与纵轴的交汇点之间的距离相等。

10.根据权利要求9所述的模具移动机构，其特征在于，所述夹紧设备为气动夹爪。

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