CN115535613B

CN115535613B - 一种机械制造抓取系统及使用方法

Info

Publication number: CN115535613B
Application number: CN202211325053.1A
Authority: CN
Inventors: 陈昊; 李征
Original assignee: Shenzhen Saipingmao Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Gaojieli Technology Co ltd
Priority date: 2022-10-27
Filing date: 2022-10-27
Publication date: 2023-09-15
Anticipated expiration: 2042-10-27
Also published as: CN115535613A

Abstract

本发明属于机械制造技术领域，尤其是一种机械制造抓取系统及使用方法，包括支撑底板，所述支撑底板的上表面固定安装有控制器，所述支撑底板的表面固定连接有抓取升降调节机构。该机械制造抓取系统及使用方法，通过设置抓取升降调节机构、移动抓取机构和物料抓取机构，在使用时，通过控制器自动控制抓取升降调节机构带动移动抓取机构和物料抓取机构进行上下运动，然后通过移动抓取机构带动物料抓取机构进行直线运动和周向转动，最后通过抓取工业机器人带动物料夹爪进行多角度运动对物料进行抓取，从而解决了现有的机械制造中所使用的抓取装置，难以实现对物料抓取时，进行多种运动，导致抓取装置自动化程度较低的问题。

Description

一种机械制造抓取系统及使用方法

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种机械制造抓取系统及使用方法。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，机械制造业为整个国民经济提供技术装备，其发展水平是国家工业化程度的主要标志之一，机械部件在制造的过程中需要使用抓取装置对机械部件进行抓取，机械制造抓取系统的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。

由于机械制造过程中需要使用到不同机械设备，进行不同的机械加工，因此，在不同的机械设备进行上下料抓取过程中，通常需要带动抓取的物料进行直线运动、周向转动和角度调节运动进行上下料抓取，但是现有的机械制造中所使用的抓取装置，难以实现对物料抓取时，进行多种运动，从而导致抓取装置自动化程度较低，还需要人工进行配合，实现抓取物料时的多种运动需求，所以需要一种机械制造抓取系统及使用方法。

发明内容

基于现有的机械制造中所使用的抓取装置，难以实现对物料抓取时，进行多种运动，导致抓取装置自动化程度较低的技术问题，本发明提出了一种机械制造抓取系统及使用方法。

本发明提出的一种机械制造抓取系统及使用方法，包括支撑底板，所述支撑底板的上表面固定安装有控制器，所述支撑底板的表面固定连接有抓取升降调节机构，所述抓取升降调节机构的上方设置有移动抓取机构，所述移动抓取机构的上方设置有物料抓取机构；

所述抓取升降调节机构、移动抓取机构和物料抓取机构均与控制器电性连接；

其中，抓取升降调节机构用于带动移动抓取机构和物料抓取机构进行升降高度调节；

其中，移动抓取机构用于带动物料抓取机构进行移动；

其中，物料抓取机构用于对机械制造过程中的物料进行抓取。

优选地，所述抓取升降调节机构包括升降液压缸，所述升降液压缸的一端与支撑底板的表面固定；

四个所述升降液压缸以支撑底板的轴线为中心呈对称分布，四个所述升降液压缸均通过电磁阀与控制器电性连接，所述升降液压缸包括升降液压杆，所述升降液压杆的一端固定连接有固定箱。

优选地，所述移动抓取机构包括固定导轨，所述固定导轨的表面与固定箱的内底壁固定连接，两个所述固定导轨以固定箱的轴线为中心呈对称分布；

所述固定导轨的表面滑动连接有移动安装块，所述移动安装块的表面与固定箱的内壁滑动连接。

优选地，所述移动安装块的下表面固定开设有驱动槽，所述驱动槽的内壁呈圆形状，所述驱动槽的内壁固定开设有避让槽，所述避让槽的两端贯穿并延伸至移动安装块的两侧表面；

所述避让槽的内壁套接有固定齿条，所述固定齿条的表面与固定箱的内底壁固定连接；

所述驱动槽的内壁通过轴承转动连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴的表面固定套接有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮的表面与固定齿条的表面啮合。

优选地，所述固定箱的内底壁固定开设有行程槽，所述第一驱动轴的一端延伸至行程槽的内壁；

所述驱动槽的内壁固定连接有限位安装板，所述限位安装板的表面通过轴承与第一驱动轴的表面转动连接，所述第一驱动轴的一端固定连接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮的表面与限位安装板的表面滑动连接。

优选地，所述限位安装板的表面和移动安装块的表面均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一端固定连接有电机安装盘，三个所述支撑柱以电机安装盘的轴心为中心呈环形阵列分布；

所述电机安装盘的表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过电线与控制器电性连接，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴的一端通过轴承与限位安装板的表面转动连接；

所述第二驱动轴的表面固定连接有连接键条，所述第二驱动轴的表面滑动套接有驱动管，所述驱动管的内壁固定开设有连接键槽，所述连接键条的表面与连接键槽的内壁滑动连接相适配；

所述驱动管的表面固定套接有第三驱动齿轮，所述第三驱动齿轮的表面与第二驱动齿轮的表面啮合。

优选地，所述电机安装盘的表面固定安装有调节气缸，两个所述调节气缸以电机安装盘的轴线为中心呈对称分布，所述调节气缸通过电磁阀与控制器电性连接；

所述调节气缸包括调节气杆，所述调节气杆的一端固定连接有调节板，所述调节板的表面通过轴承与驱动管的表面转动连接。

优选地，所述移动安装块的上表面固定开设有转动槽，所述转动槽的内底壁固定开设有连接环槽，所述连接环槽的内壁呈圆弧形状，所述连接环槽的内壁滑动连接有连接导轨环，所述连接导轨环的表面固定连接有从动齿圈，所述从动齿圈的表面与转动槽的内壁滑动连接；

所述转动槽的内壁通过轴承转动连接有第三驱动轴，所述第三驱动轴的一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面与从动齿圈的内壁啮合；

所述第三驱动轴的一端贯穿并延伸至移动安装块的下表面，所述第三驱动轴的一端固定连接有第四驱动齿轮，所述第四驱动齿轮位于第二驱动齿轮的下方；

所述从动齿圈的表面固定连接有转动底板，所述转动底板的表面与移动安装块的上表面滑动连接。

优选地，所述物料抓取机构包括抓取工业机器人，所述抓取工业机器人固定安装在转动底板的上表面，所述抓取工业机器人通过电线与控制器电性连接，所述抓取工业机器人的一端固定安装有物料夹爪。

优选地，一种机械制造抓取系统的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、将本装置移动到机械制造设备与物料之间，并根据不同的机械制造设备上下料抓取高度，调节固定箱的高度；

在调节时，通过控制器控制升降液压缸内升降液压杆伸出的长度，调节控制固定箱的高度；

步骤二、在对固定箱的高度调节完成后，根据机械制造设备的上下料工序，对控制器进行程序编写设定，便于通过控制器自动控制对机械制造上下料进行抓取物料。

步骤三、通过控制器自动控制抓取工业机器人和物料夹爪工作，对物料进行抓取，并通过移动抓取机构带动抓取工业机器人和物料夹爪进行直线运动和周向转动。

步骤四、在对物料抓取时，进行直线运动时，控制器自动控制调节气缸内调节气杆伸出，带动调节板、驱动管和第三驱动齿轮向上运动，使第三驱动齿轮与第二驱动齿轮啮合，并同时控制驱动电机工作，驱动电机的输出轴通过联轴器带动第二驱动轴转动，第二驱动轴通过连接键条带动驱动管和第三驱动齿轮转动，第三驱动齿轮带动第二驱动齿轮转动；

第二驱动齿轮带动第一驱动轴转动，第一驱动轴带动第一驱动齿轮转动，第一驱动齿轮与固定齿条啮合转动，带动移动安装块验证固定箱的内壁和固定导轨的表面直线运动，带动抓取工业机器人和物料夹爪运动；

步骤五、在对物料抓取，需要进行周向转动时，控制器自动控制调节气杆收缩进入调节气缸内，带动调节板向下运动，带动驱动管和第三驱动齿轮向下运动，带动第三驱动齿轮与第四驱动齿轮的表面啮合，通过第三驱动齿轮与第四驱动齿轮啮合，带动第四驱动齿轮转动，第四驱动齿轮带动第三驱动轴转动，第三驱动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮转动，带动从动齿圈转动，从动齿圈转动带动转动底板转动，带动抓取工业机器人和物料夹爪进行周向转动。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置抓取升降调节机构、移动抓取机构和物料抓取机构，在使用时，通过控制器自动控制抓取升降调节机构带动移动抓取机构和物料抓取机构进行上下运动，然后通过移动抓取机构带动物料抓取机构进行直线运动和周向转动，最后通过抓取工业机器人带动物料夹爪进行多角度运动对物料进行抓取，从而解决了现有的机械制造中所使用的抓取装置，难以实现对物料抓取时，进行多种运动，导致抓取装置自动化程度较低的问题。

2、通过设置移动抓取机构，在使用时，移动抓取机构带动物料抓取机构进行直线运动和周向转动时，通过驱动电机和调节气缸配合，实现采用一个驱动源进行两种运动驱动的效果，从而具有降低抓取设备的生产成本和使用成本的特点。

附图说明

图1为本发明提出的一种机械制造抓取系统及使用方法的示意图；

图2为本发明提出的一种机械制造抓取系统及使用方法的支撑底板结构立体图；

图3为本发明提出的一种机械制造抓取系统及使用方法的固定导轨结构立体图；

图4为本发明提出的一种机械制造抓取系统及使用方法的移动安装块结构仰视图；

图5为本发明提出的一种机械制造抓取系统及使用方法的移动安装块结构立体图；

图6为本发明提出的一种机械制造抓取系统及使用方法的图5中A处结构放大图；

图7为本发明提出的一种机械制造抓取系统及使用方法的主动齿轮结构立体图；

图8为本发明提出的一种机械制造抓取系统及使用方法的移动安装块结构半剖图。

图中：1、支撑底板；101、万向自锁轮；2、控制器；3、抓取升降调节机构；301、升降液压缸；302、升降液压杆；303、固定箱；4、移动抓取机构；401、固定导轨；402、移动安装块；403、驱动槽；404、避让槽；405、固定齿条；406、第一驱动轴；407、第一驱动齿轮；408、行程槽；409、限位安装板；410、第二驱动齿轮；411、支撑柱；412、电机安装盘；413、驱动电机；414、第二驱动轴；415、连接键条；416、驱动管；417、连接键槽；418、第三驱动齿轮；419、调节气缸；420、调节气杆；421、调节板；422、转动槽；423、连接环槽；424、连接导轨环；425、从动齿圈；426、第三驱动轴；4261、第四驱动齿轮；427、主动齿轮；428、转动底板；5、物料抓取机构；501、抓取工业机器人；502、物料夹爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-8，一种机械制造抓取系统，包括支撑底板1，支撑底板1的表面呈工字形状，支撑底板1的下表面固定安装有万向自锁轮101，多个万向自锁轮101以支撑底板1的轴线为中心呈对称分布。

在使用时，万向自锁轮101具有便于支撑底板1移动，和支撑底板1移动后进行定位固定的效果。

支撑底板1的上表面固定安装有控制器2，支撑底板1的表面固定连接有抓取升降调节机构3，抓取升降调节机构3的上方设置有移动抓取机构4，移动抓取机构4的上方设置有物料抓取机构5。

抓取升降调节机构3、移动抓取机构4和物料抓取机构5均与控制器2电性连接。

其中，抓取升降调节机构3用于带动移动抓取机构4和物料抓取机构5进行升降高度调节。

抓取升降调节机构3包括升降液压缸301，升降液压缸301的一端与支撑底板1的表面固定。

四个升降液压缸301以支撑底板1的轴线为中心呈对称分布，四个升降液压缸301均通过电磁阀与控制器2电性连接，升降液压缸301包括升降液压杆302，升降液压杆302的一端固定连接有固定箱303。

在使用时，通过升降液压杆302从升降液压缸301内伸出，或收缩进入升降液压缸301内，带动固定箱303进行上下运动调节。

其中，移动抓取机构4用于带动物料抓取机构5进行移动。

移动抓取机构4包括固定导轨401，固定导轨401的表面与固定箱303的内底壁固定连接，两个固定导轨401以固定箱303的轴线为中心呈对称分布。

固定导轨401的表面滑动连接有移动安装块402，移动安装块402的表面与固定箱303的内壁滑动连接。

移动安装块402的下表面固定开设有驱动槽403，驱动槽403的内壁呈圆形状，驱动槽403的内壁固定开设有避让槽404，避让槽404的两端贯穿并延伸至移动安装块402的两侧表面。

避让槽404的内壁套接有固定齿条405，固定齿条405的表面与固定箱303的内底壁固定连接。

驱动槽403的内壁通过轴承转动连接有第一驱动轴406，第一驱动轴406的表面固定套接有第一驱动齿轮407，第一驱动齿轮407的表面与固定齿条405的表面啮合。

在使用时，通过第一驱动齿轮407与固定齿条405啮合转动，从而带动移动安装块402沿着固定导轨401的表面和固定箱303的内壁滑动运动。

固定箱303的内底壁固定开设有行程槽408，第一驱动轴406的一端延伸至行程槽408的内壁。

驱动槽403的内壁固定连接有限位安装板409，限位安装板409的表面通过轴承与第一驱动轴406的表面转动连接，第一驱动轴406的一端固定连接有第二驱动齿轮410，第二驱动齿轮410的表面与限位安装板409的表面滑动连接。

限位安装板409的表面和移动安装块402的表面均固定连接有支撑柱411，支撑柱411的一端固定连接有电机安装盘412，三个支撑柱411以电机安装盘412的轴心为中心呈环形阵列分布。

电机安装盘412的表面固定安装有驱动电机413，驱动电机413通过电线与控制器2电性连接，驱动电机413的输出轴通过联轴器固定连接有第二驱动轴414，第二驱动轴414的一端通过轴承与限位安装板409的表面转动连接。

第二驱动轴414的表面固定连接有连接键条415，第二驱动轴414的表面滑动套接有驱动管416，驱动管416的内壁固定开设有连接键槽417，连接键条415的表面与连接键槽417的内壁滑动连接相适配。

驱动管416的表面固定套接有第三驱动齿轮418，第三驱动齿轮418的表面与第二驱动齿轮410的表面啮合。

在使用时，控制器2控制驱动电机413正转或反转，带动第二驱动轴414正转或反转，带动驱动管416和第三驱动齿轮418转动，第三驱动齿轮418带动第二驱动齿轮410和第一驱动齿轮407正转或反转，从而带动移动安装块402运动。

电机安装盘412的表面固定安装有调节气缸419，两个调节气缸419以电机安装盘412的轴线为中心呈对称分布，调节气缸419通过电磁阀与控制器2电性连接。

调节气缸419包括调节气杆420，调节气杆420的一端固定连接有调节板421，调节板421的表面通过轴承与驱动管416的表面转动连接。

在使用时，通过控制器2控制调节气杆420从调节气缸419内伸出，或收缩进入调节气缸419内，带动调节板421运动，带动驱动管416和第三驱动齿轮418上下运动，控制第三驱动齿轮418与第二驱动齿轮410啮合或分离。

移动安装块402的上表面固定开设有转动槽422，转动槽422的内底壁固定开设有连接环槽423，连接环槽423的内壁呈圆弧形状，连接环槽423的内壁滑动连接有连接导轨环424，连接导轨环424的表面固定连接有从动齿圈425，从动齿圈425的表面与转动槽422的内壁滑动连接。

在使用时，通过连接环槽423和连接导轨环424配合，将从动齿圈425与移动安装块402进行滑动连接。

转动槽422的内壁通过轴承转动连接有第三驱动轴426，第三驱动轴426的一端固定连接有主动齿轮427，主动齿轮427的表面与从动齿圈425的内壁啮合。

在使用时，通过主动齿轮427转动，从而带动从动齿圈425转动。

第三驱动轴426的一端贯穿并延伸至移动安装块402的下表面，第三驱动轴426的一端固定连接有第四驱动齿轮4261，第四驱动齿轮4261位于第二驱动齿轮410的下方。

在使用时，驱动电机413通过联轴器带动第二驱动轴414转动，带动驱动管416和第三驱动齿轮418转动，然后通过调节气杆420收缩进入调节气缸419内，带动调节板421和驱动管416向下运动，带动第三驱动齿轮418和第二驱动齿轮410分离，并在向下运动过程中，第三驱动齿轮418和第四驱动齿轮4261的表面啮合，在第三驱动齿轮418和第四驱动齿轮4261的表面啮合后，调节气杆420停止收缩，从而通过驱动电机413带动第三驱动齿轮418带动第四驱动齿轮4261转动，第四驱动齿轮4261带动第三驱动轴426转动，带动主动齿轮427转动，通过主动齿轮427带动从动齿圈425转动。

从动齿圈425的表面固定连接有转动底板428，转动底板428的表面与移动安装块402的上表面滑动连接。

通过设置移动抓取机构4，在使用时，移动抓取机构4带动物料抓取机构5进行直线运动和周向转动时，通过驱动电机413和调节气缸419配合，实现采用一个驱动源进行两种运动驱动的效果，从而具有降低抓取设备的生产成本和使用成本的特点。

其中，物料抓取机构5用于对机械制造过程中的物料进行抓取。

物料抓取机构5包括抓取工业机器人501，抓取工业机器人501固定安装在转动底板428的上表面，抓取工业机器人501通过电线与控制器2电性连接，抓取工业机器人501的一端固定安装有物料夹爪502。

较佳的，抓取工业机器人501采用多轴工业机器人。

进一步地，物料夹爪502采用但不限于电动夹爪。

在使用时，抓取工业机器人501带动物料夹爪502运动，然后通过物料夹爪502对机械制造过程中的物料进行抓取。

通过设置抓取升降调节机构3、移动抓取机构4和物料抓取机构5，在使用时，通过控制器2自动控制抓取升降调节机构3带动移动抓取机构4和物料抓取机构5进行上下运动，然后通过移动抓取机构4带动物料抓取机构5进行直线运动和周向转动，最后通过抓取工业机器人501带动物料夹爪502进行多角度运动对物料进行抓取，从而解决了现有的机械制造中所使用的抓取装置，难以实现对物料抓取时，进行多种运动，导致抓取装置自动化程度较低的问题。

实施例二

参照图1-8，一种机械制造抓取系统的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、将本装置移动到机械制造设备与物料之间，并根据不同的机械制造设备上下料抓取高度，调节固定箱303的高度；

在调节时，通过控制器2控制升降液压缸301内升降液压杆302伸出的长度，调节控制固定箱303的高度；

步骤二、在对固定箱303的高度调节完成后，根据机械制造设备的上下料工序，对控制器2进行程序编写设定，便于通过控制器2自动控制对机械制造上下料进行抓取物料。

步骤三、通过控制器2自动控制抓取工业机器人501和物料夹爪502工作，对物料进行抓取，并通过移动抓取机构4带动抓取工业机器人501和物料夹爪502进行直线运动和周向转动。

步骤四、在对物料抓取时，进行直线运动时，控制器2自动控制调节气缸419内调节气杆420伸出，带动调节板421、驱动管416和第三驱动齿轮418向上运动，使第三驱动齿轮418与第二驱动齿轮410啮合，并同时控制驱动电机413工作，驱动电机413的输出轴通过联轴器带动第二驱动轴414转动，第二驱动轴414通过连接键条415带动驱动管416和第三驱动齿轮418转动，第三驱动齿轮418带动第二驱动齿轮410转动；

第二驱动齿轮410带动第一驱动轴406转动，第一驱动轴406带动第一驱动齿轮407转动，第一驱动齿轮407与固定齿条405啮合转动，带动移动安装块402验证固定箱303的内壁和固定导轨401的表面直线运动，带动抓取工业机器人501和物料夹爪502运动；

步骤五、在对物料抓取，需要进行周向转动时，控制器2自动控制调节气杆420收缩进入调节气缸419内，带动调节板421向下运动，带动驱动管416和第三驱动齿轮418向下运动，带动第三驱动齿轮418与第四驱动齿轮4261的表面啮合，通过第三驱动齿轮418与第四驱动齿轮4261啮合，带动第四驱动齿轮4261转动，第四驱动齿轮4261带动第三驱动轴426转动，第三驱动轴426带动主动齿轮427转动，主动齿轮427转动，带动从动齿圈425转动，从动齿圈425转动带动转动底板428转动，带动抓取工业机器人501和物料夹爪502进行周向转动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种机械制造抓取系统，包括支撑底板（1），其特征在于：所述支撑底板（1）的上表面固定安装有控制器（2），所述支撑底板（1）的表面固定连接有抓取升降调节机构（3），所述抓取升降调节机构（3）的上方设置有移动抓取机构（4），所述移动抓取机构（4）的上方设置有物料抓取机构（5）；

所述抓取升降调节机构（3）、移动抓取机构（4）和物料抓取机构（5）均与控制器（2）电性连接；

其中，抓取升降调节机构（3）用于带动移动抓取机构（4）和物料抓取机构（5）进行升降高度调节；

所述抓取升降调节机构（3）包括升降液压缸（301），所述升降液压缸（301）的一端与支撑底板（1）的表面固定；

其中，移动抓取机构（4）用于带动物料抓取机构（5）进行移动；

所述移动抓取机构（4）包括固定导轨（401），所述固定导轨（401）的表面与固定箱（303）的内底壁固定连接，两个所述固定导轨（401）以固定箱（303）的轴线为中心呈对称分布；

所述固定导轨（401）的表面滑动连接有移动安装块（402），所述移动安装块（402）的表面与固定箱（303）的内壁滑动连接；

所述移动安装块（402）的下表面固定开设有驱动槽（403），所述驱动槽（403）的内壁呈圆形状，所述驱动槽（403）的内壁固定开设有避让槽（404），所述避让槽（404）的两端贯穿并延伸至移动安装块（402）的两侧表面；

所述避让槽（404）的内壁套接有固定齿条（405），所述固定齿条（405）的表面与固定箱（303）的内底壁固定连接；

所述驱动槽（403）的内壁通过轴承转动连接有第一驱动轴（406），所述第一驱动轴（406）的表面固定套接有第一驱动齿轮（407），所述第一驱动齿轮（407）的表面与固定齿条（405）的表面啮合；

所述固定箱（303）的内底壁固定开设有行程槽（408），所述第一驱动轴（406）的一端延伸至行程槽（408）的内壁；

所述驱动槽（403）的内壁固定连接有限位安装板（409），所述限位安装板（409）的表面通过轴承与第一驱动轴（406）的表面转动连接，所述第一驱动轴（406）的一端固定连接有第二驱动齿轮（410），所述第二驱动齿轮（410）的表面与限位安装板（409）的表面滑动连接；

所述限位安装板（409）的表面和移动安装块（402）的表面均固定连接有支撑柱（411），所述支撑柱（411）的一端固定连接有电机安装盘（412），三个所述支撑柱（411）以电机安装盘（412）的轴心为中心呈环形阵列分布；

所述电机安装盘（412）的表面固定安装有驱动电机（413），所述驱动电机（413）通过电线与控制器（2）电性连接，所述驱动电机（413）的输出轴通过联轴器固定连接有第二驱动轴（414），所述第二驱动轴（414）的一端通过轴承与限位安装板（409）的表面转动连接；

所述第二驱动轴（414）的表面固定连接有连接键条（415），所述第二驱动轴（414）的表面滑动套接有驱动管（416），所述驱动管（416）的内壁固定开设有连接键槽（417），所述连接键条（415）的表面与连接键槽（417）的内壁滑动连接相适配；

所述驱动管（416）的表面固定套接有第三驱动齿轮（418），所述第三驱动齿轮（418）的表面与第二驱动齿轮（410）的表面啮合；

所述电机安装盘（412）的表面固定安装有调节气缸（419），两个所述调节气缸（419）以电机安装盘（412）的轴线为中心呈对称分布，所述调节气缸（419）通过电磁阀与控制器（2）电性连接；

所述调节气缸（419）包括调节气杆（420），所述调节气杆（420）的一端固定连接有调节板（421），所述调节板（421）的表面通过轴承与驱动管（416）的表面转动连接；

所述移动安装块（402）的上表面固定开设有转动槽（422），所述转动槽（422）的内底壁固定开设有连接环槽（423），所述连接环槽（423）的内壁呈圆弧形状，所述连接环槽（423）的内壁滑动连接有连接导轨环（424），所述连接导轨环（424）的表面固定连接有从动齿圈（425），所述从动齿圈（425）的表面与转动槽（422）的内壁滑动连接；

所述转动槽（422）的内壁通过轴承转动连接有第三驱动轴（426），所述第三驱动轴（426）的一端固定连接有主动齿轮（427），所述主动齿轮（427）的表面与从动齿圈（425）的内壁啮合；

所述第三驱动轴（426）的一端贯穿并延伸至移动安装块（402）的下表面，所述第三驱动轴（426）的一端固定连接有第四驱动齿轮（4261），所述第四驱动齿轮（4261）位于第二驱动齿轮（410）的下方；

所述从动齿圈（425）的表面固定连接有转动底板（428），所述转动底板（428）的表面与移动安装块（402）的上表面滑动连接；

其中，物料抓取机构（5）用于对机械制造过程中的物料进行抓取；

所述物料抓取机构（5）包括抓取工业机器人（501），所述抓取工业机器人（501）固定安装在转动底板（428）的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取系统，其特征在于：四个所述升降液压缸（301）以支撑底板（1）的轴线为中心呈对称分布，四个所述升降液压缸（301）均通过电磁阀与控制器（2）电性连接，所述升降液压缸（301）包括升降液压杆（302），所述升降液压杆（302）的一端固定连接有固定箱（303）。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取系统，其特征在于：所述抓取工业机器人（501）通过电线与控制器（2）电性连接，所述抓取工业机器人（501）的一端固定安装有物料夹爪（502）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种机械制造抓取系统的使用方法，其使用方法，包括以下步骤：

步骤一、将本装置移动到机械制造设备与物料之间，并根据不同的机械制造设备上下料抓取高度，调节固定箱（303）的高度；

在调节时，通过控制器（2）控制升降液压缸（301）内升降液压杆（302）伸出的长度，调节控制固定箱（303）的高度；

步骤二、在对固定箱（303）的高度调节完成后，根据机械制造设备的上下料工序，对控制器（2）进行程序编写设定，便于通过控制器（2）自动控制对机械制造上下料进行抓取物料；

步骤三、通过控制器（2）自动控制抓取工业机器人（501）和物料夹爪（502）工作，对物料进行抓取，并通过移动抓取机构（4）带动抓取工业机器人（501）和物料夹爪（502）进行直线运动和周向转动；

步骤四、在对物料抓取时，进行直线运动时，控制器（2）自动控制调节气缸（419）内调节气杆（420）伸出，带动调节板（421）、驱动管（416）和第三驱动齿轮（418）向上运动，使第三驱动齿轮（418）与第二驱动齿轮（410）啮合，并同时控制驱动电机（413）工作，驱动电机（413）的输出轴通过联轴器带动第二驱动轴（414）转动，第二驱动轴（414）通过连接键条（415）带动驱动管（416）和第三驱动齿轮（418）转动，第三驱动齿轮（418）带动第二驱动齿轮（410）转动；

第二驱动齿轮（410）带动第一驱动轴（406）转动，第一驱动轴（406）带动第一驱动齿轮（407）转动，第一驱动齿轮（407）与固定齿条（405）啮合转动，带动移动安装块（402）验证固定箱（303）的内壁和固定导轨（401）的表面直线运动，带动抓取工业机器人（501）和物料夹爪（502）运动；

步骤五、在对物料抓取，需要进行周向转动时，控制器（2）自动控制调节气杆（420）收缩进入调节气缸（419）内，带动调节板（421）向下运动，带动驱动管（416）和第三驱动齿轮（418）向下运动，带动第三驱动齿轮（418）与第四驱动齿轮（4261）的表面啮合，通过第三驱动齿轮（418）与第四驱动齿轮（4261）啮合，带动第四驱动齿轮（4261）转动，第四驱动齿轮（4261）带动第三驱动轴（426）转动，第三驱动轴（426）带动主动齿轮（427）转动，主动齿轮（427）转动，带动从动齿圈（425）转动，从动齿圈（425）转动带动转动底板（428）转动，带动抓取工业机器人（501）和物料夹爪（502）进行周向转动。