CN115070588A - 一种高精度的自动抛光设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高精度的自动抛光设备，包括：厂房地面内嵌安装的基座和手推叉车，所述基座的顶部后侧左右两端均设置有立柱，两个所述立柱的前侧均设置有第一滑台，两个所述第一滑台的移动端之间设置有升降架，位于右侧的所述立柱的右侧固定安装有控制器，所述控制器与第一滑台电性连接，所述升降架的前侧设置有抛光机构。该高精度的自动抛光设备可以自动地调节径向进给，进给行程较长，且结构稳定刚性好，对支撑立柱或者横梁的力臂较小，加工精度大幅提高，适用大型工件的抛光，并且操作人员仅需通过手推叉车上下料，无须通过吊装，操作简单且安全，省时省力。

Description

一种高精度的自动抛光设备
技术领域
本发明涉及表面处理技术领域，具体为一种高精度的自动抛光设备。
背景技术
抛光又称镜面加工，是为了得到光亮表面而采用的加工工艺，其加工特点是加工过程基本不改变工件形状，旨在降低表面粗糙度，能够改善材料表面的耐腐蚀性、耐磨性及其他特殊性能，在生活、生产中的各个领域都有广泛应用，抛光既可作为零件的最终工序，也可作为镀膜前的表面预处理工序；
传统的自动抛光设备，操作人员需要通过吊装设备将工件转移至加工平台，并进行固定，抛光机器在加工过程中的升降装置可以调整加工的高度，水平移动组件用以调整打磨的位置，在水平移动过程中通常采用行程导轨或者丝杆螺母副驱动电机和研磨盘移动对工件进行抛光打磨；
市面常见的抛光设备在水平进给过程中需要滑台将电机和研磨盘水平移动，由于电机的重量较大，移动的距离越大，对支撑立柱或者横梁的力臂越大，立柱和横梁产生的形变越大，加工精度大幅降低，导致抛光行程受限，难以加工大型工件，此外，大型的工件需要吊装设备将工件转移至工作台并固定，吊装过程比较困难，费时费力且非常危险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高精度的自动抛光设备，以至少解决现有技术大型工件需要吊装、抛光行程有限的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度的自动抛光设备，包括：厂房地面内嵌安装的基座和手推叉车，所述基座的顶部后侧左右两端均设置有立柱，两个所述立柱的前侧均设置有第一滑台，两个所述第一滑台的移动端之间设置有升降架，位于右侧的所述立柱的右侧固定安装有控制器，所述控制器与第一滑台电性连接，所述升降架的前侧设置有抛光机构，所述基座的顶部中间位置内嵌安装有旋转进给机构，所述抛光机构和旋转进给机构均与控制器电性连接，所述手推叉车插接在进给机构的内部。
优选的，所述旋转进给机构包括：内嵌安装在基座顶部中间位置能够旋转的旋转座，所述旋转座的顶部设置有工作台，所述工作台的前侧开设有凹槽，所述工作台的顶部沿周向开设有若干个安装孔，若干个所述安装孔可以根据工件形状安装有夹紧机构，所述基座的底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与旋转座固定连接，且所述第二电机与控制器电性连接。
优选的，所述凹槽的形状与手推叉车的形状契合，从而可以将手推叉车插入凹槽的内腔。
优选的，所述抛光机构包括：固定安装在升降架后侧的第一电机，所述升降架的前侧左右两端均设置有径向调节组件，所述升降架的顶部左右两端均设置有驱动组件，且所述第一电机和径向调节组件与控制器电性连接。
优选的，所述径向调节组件包括：固定安装在升降架前侧的第二滑台，且两个第二滑台均与控制器电性连接，两个所述第二滑台的移动端均固定安装有移动座，所述移动座的底部可旋转地安装有转轴，所述转轴的底端固定安装有研磨盘。
优选的，所述驱动组件包括：固定安装在第一电机输出端的两个主动同步轮，两个所述驱动组件的主动同步轮依次从上至下地固定安装于所述第一电机的输出端，所述升降架的后侧左右两端均设置有支架，两个所述支架的顶部均可旋转地安装有第一从动轮，两个所述移动座的顶部均设置有安装板，每个安装板的顶部后侧左右两端均可旋转地安装有限位轮，所述主动同步轮、第一从动轮、第二从动轮和限位轮的外壁套接有同步带。
本发明提出的一种高精度的自动抛光设备，有益效果在于：
本发明与现有技术相比的有益效果在于：
1、本发明可以使操作人员通过手推叉车运送工件，将手推叉车与凹槽插接，随后操作人员控制手推叉车下降并将工件放置于工作台上，夹紧机构可以将工作台上的工件进行固定，加工完毕后，控制器控制第二电机的输出端带动旋转座和工作台旋转，使凹槽旋转至前侧，操作人员打开夹紧机构对工件解除限位，推动手推叉车插入凹槽，调节手推叉车上升，从而可以完成下料，因此，操作人员仅需通过手推叉车上下料，无须通过吊装，操作简单且安全，省时省力。
2、本发明通过控制器控制第一电机的输出端带动主动同步轮旋转，同步带带齿与主动同步轮、第一从动轮和第二从动轮的齿槽相啮合来传递动力，从而第二从动轮通过转轴带动研磨盘旋转，从而对工件内腔进行抛光打磨，控制器控制两个第一滑台驱动升降架上下移动进行垂直方向进给，控制器控制两个第二滑台的输出端带动移动座左右移动，从而控制研磨盘径向打磨的位置，控制器可以控制第二电机的输出端带动旋转座和工作台旋转，从而进行周向进给，因此，可以自动地调节径向进给，进给行程较长，且结构稳定刚性好，对支撑立柱或者横梁的力臂较小，加工精度大幅提高，适用大型工件的抛光。
附图说明
图1为本发明上料状态结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为A处放大图；
图4为本发明的主视图；
图5为B处放大图；
图6为本发明的俯视图；
图7为工作台结构示意图。
图中：2、基座，3、立柱，4、第一滑台，5、升降架，6、抛光机构， 61、第一电机，62、径向调节机构，621、第二滑台，622、移动座，623、转轴，624、研磨盘，63、驱动组件，631、主动同步轮，632、第一从动轮， 633、安装板，634、第二从动轮，635、限位轮，636、同步带，637、支架， 7、旋转进给机构，71、旋转座，72、工作台，73、凹槽，74、安装孔，75、第二电机，8、控制器，9、手推叉车。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明实施例中，一种高精度的自动抛光设备，包括：基座2、立柱3、第一滑台4、升降架5、抛光机构6、旋转进给机构7和控制器 8，厂房地面内嵌安装的基座2和手推叉车9，基座2的顶部后侧左右两端分别设置有立柱3，两个立柱3的前侧均设置有第一滑台4，两个第一滑台4的移动端之间设置有升降架5，位于右侧的立柱3的右侧固定安装有控制器8，控制器8与第一滑台4电性连接，控制器8由内部CPU，指令及数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟等单元所模块化组合成，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程，控制器8可以控制两个第一滑台4驱动升降架5上下移动，升降架5的前侧设置有抛光机构6，基座2的顶部中间位置内嵌安装有旋转进给机构7，抛光机构6和旋转进给机构7均与控制器8电性连接，手推叉车9插接在进给机构7的内部。
作为优选方案，更进一步的，如图6，旋转进给机构7包括：旋转座71、工作台72、凹槽73、安装孔74和第二电机75，内嵌安装在基座2顶部中间位置能够旋转的旋转座71，旋转座71的顶部设置有工作台72，工作台72的前侧开设有凹槽73，工作台72的顶部沿周向开设有若干个安装孔4，基座2 的底部固定安装有第二电机75，第二电机75的输出端与旋转座71固定连接，且第二电机75与控制器8电性连接，控制器8可以控制第二电机75的输出端带动旋转座71和工作台72旋转。
作为优选方案，更进一步的，如图2或7，凹槽73的形状与手推叉车9 的形状契合，从而可以将手推叉车9插入凹槽73的内腔，操作人员通过手推叉车9运送工件，将手推叉车9与凹槽73插接，随后操作人员控制手推叉车 9下降并将工件放置于工作台72之上，若干个安装孔74可以根据工件形状安装有夹紧机构，夹紧机构可以将工作台72上的工件进行固定。
作为优选方案，更进一步的，如图3-6，抛光机构6包括：第一电机61、径向调节机构62和驱动组件63，固定安装在升降架5后侧的第一电机61，升降架5的前侧左右两端分别设置有径向调节组件62，升降架5的顶部左右两端分别设置有驱动组件63，且第一电机61和径向调节组件62与控制器8 电性连接，径向调节组件62可以对工件内腔进行打磨。
作为优选方案，更进一步的，径向调节组件62包括：第二滑台621、移动座622、转轴623和研磨盘624，固定安装在升降架5前侧的第二滑台621，且两个第二滑台621均与控制器8电性连接，两个第二滑台621的移动端固定安装有移动座622，移动座622的底部可旋转地安装有转轴623，转轴623 的底端固定安装有研磨盘624，研磨盘624旋转可以对工件内腔进行抛光打磨，控制器8控制第二滑台2的输出端带动移动座622左右移动，从而控制研磨盘624打磨的位置。
作为优选方案，更进一步的，驱动组件63包括：主动同步轮631、第一从动轮632、安装板633、第二从动轮634、限位轮635、同步带636和支架 637，固定安装在第一电机61输出端的两个主动同步轮631，两个驱动组件63 的主动同步轮631依次从上至下地固定安装于第一电机61的输出端，升降架 5的后侧左右两端均设置有支架637，两个支架637的顶部均可旋转地安装有第一从动轮632，两个移动座622的顶部均设置有安装板633，每个安装板633 的顶部后侧左右两端均可旋转地安装有限位轮635，主动同步轮631、第一从动轮632、第二从动轮634和限位轮635的外壁套接有同步带636，主动同步轮631、第一从动轮632和第二从动轮634与同步带636构成同步带传动，同步带636内周表面设有等间距齿形的环行带，主动同步轮631、第一从动轮632 和第二从动轮634是具有同步带636相应吻合的轮，转动时，通过同步带636 带齿与主动同步轮631、第一从动轮632和第二从动轮634的齿槽相啮合来传递动力，在具体实施时，为了提高传动效率防止同步带636打滑，同步带636 与主动同步轮631、第一从动轮632和第二从动轮634套接时应尽可能地提高接触面积，为了在移动座622左右移动过程中不改变同步带636的长度，应当调节限位轮635的位置，使主动同步轮631、第一从动轮632和第二从动轮 634之间的各同步带636直线段相互平行或垂直。
其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
步骤一，操作人员通过手推叉车9运送工件，将手推叉车9与凹槽73插接，随后操作人员控制手推叉车9下降并将工件放置于工作台72上，夹紧机构可以将工作台72上的工件进行固定；
步骤二，通过控制器8控制第一电机61的输出端带动主动同步轮631旋转，同步带636带齿与主动同步轮631、第一从动轮632和第二从动轮634的齿槽相啮合来传递动力，从而第二从动轮634通过转轴623带动研磨盘624 旋转，从而对工件内腔进行抛光打磨，控制器8控制两个第一滑台4驱动升降架5上下移动进行垂直方向进给，控制器8控制两个第二滑台2的输出端带动移动座622左右移动，从而控制研磨盘624径向打磨的位置，控制器8 可以控制第二电机75的输出端带动旋转座71和工作台72旋转，从而进行周向进给；
步骤三，加工完毕后，控制器8控制第二电机75的输出端带动旋转座71 和工作台72旋转，使凹槽73旋转至前侧，操作人员打开夹紧机构对工件解除限位，推动手推叉车9插入凹槽73，调节手推叉车9上升，从而可以完成下料；
本发明可以自动地调节径向进给，进给行程较长，且结构稳定刚性好，适用大型工件的抛光，并且操作人员仅需通过手推叉车上下料，无须通过吊装，操作简单安全，省时省力。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高精度的自动抛光设备，包括：厂房地面内嵌安装的基座(2)和手推叉车(9)，所述基座(2)的顶部后侧左右两端均设置有立柱(3)，两个所述立柱(3)的前侧均设置有第一滑台(4)，两个所述第一滑台(4)的移动端之间设置有升降架(5)，位于右侧的所述立柱(3)的右侧固定安装有控制器(8)，所述控制器(8)与第一滑台(4)电性连接，其特征在于，还包括：
所述升降架(5)的前侧设置有抛光机构(6)，所述基座(2)的顶部中间位置内嵌安装有旋转进给机构(7)，所述抛光机构(6)和旋转进给机构(7)均与控制器(8)电性连接，所述手推叉车(9)插接在进给机构(7)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种高精度的自动抛光设备，其特征在于：所述旋转进给机构(7)包括：内嵌安装在基座(2)顶部中间位置能够旋转的旋转座(71)，所述旋转座(71)的顶部设置有工作台(72)，所述工作台(72)的前侧开设有凹槽(73)，所述工作台(72)的顶部沿周向开设有若干个安装孔(74)，所述基座(2)的底部固定安装有第二电机(75)，所述第二电机(75)的输出端与旋转座(71)固定连接，且所述第二电机(75)与控制器(8)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种高精度的自动抛光设备，其特征在于：所述凹槽(73)的形状与手推叉车(9)的形状契合，从而可以将手推叉车(9)插入凹槽(73)的内腔。
4.根据权利要求2所述的一种高精度的自动抛光设备，其特征在于：若干个所述安装孔(74)可以根据工件形状安装有夹紧机构。
5.根据权利要求1所述的一种高精度的自动抛光设备，其特征在于：所述抛光机构(6)包括：固定安装在升降架(5)后侧的第一电机(61)，所述升降架(5)的前侧左右两端均设置有径向调节组件(62)，所述升降架(5)的顶部左右两端均设置有驱动组件(63)，且所述第一电机(61)和径向调节组件(62)与控制器(8)电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种高精度的自动抛光设备，其特征在于：所述径向调节组件(62)包括：固定安装在升降架(5)前侧的第二滑台(621)，且两个第二滑台(621)均与控制器(8)电性连接，两个所述第二滑台(621)的移动端均固定安装有移动座(622)，所述移动座(622)的底部可旋转地安装有转轴(623)，所述转轴(623)的底端固定安装有研磨盘(624)。
7.根据权利要求6所述的一种高精度的自动抛光设备，其特征在于：所述驱动组件(63)包括：固定安装在第一电机(61)输出端的两个主动同步轮(631)，两个所述驱动组件(63)的主动同步轮(631)依次从上至下地固定安装于所述第一电机(61)的输出端，所述升降架(5)的后侧左右两端均设置有支架(637)，两个所述支架(637)的顶部均可旋转地安装有第一从动轮(632)，两个所述移动座(622)的顶部均设置有安装板(633)，每个安装板(633)的顶部后侧左右两端均可旋转地安装有限位轮(635)，所述主动同步轮(631)、第一从动轮(632)、第二从动轮(634)和限位轮(635)的外壁套接有同步带(636)。
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