CN115625620B - 一种钢管支架加工用钢管抛光机以及抛光方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢管表面处理技术领域，本发明公开了一种钢管支架加工用钢管抛光机以及抛光方法，包括：基座、两个支撑架、两个电控滑台和移动座，所述基座内嵌安装在厂房地面，两个所述支撑架分别设置于基座的顶部左右两侧，两个所述电控滑台分别固定安装于两个支撑架的顶部，所述移动座固定安装于两个电控滑台的输出端。可以自动调整加工的位置和角度，无需反复调整安装位置，结构稳定刚性好，进给行程较长，可以调整打磨轮与升降座的位置关系，避免在加工过程中升降座与单晶炉支架发生碰撞，从而对单晶炉支架内腔进行抛光，可以自动地调节径向进给，进给行程较长，且结构稳定刚性好，加工精度大幅提高，适用单晶炉支架的抛光。

Description

一种钢管支架加工用钢管抛光机以及抛光方法

技术领域

本发明涉及钢管表面处理技术领域，具体为一种钢管支架加工用钢管抛光机以及抛光方法。

背景技术

抛光又称镜面加工，是为了得到光亮表面而采用的加工工艺，其加工特点是加工过程基本不改变工件形状，旨在降低表面粗糙度，能够改善材料表面的耐腐蚀性、耐磨性及其他特殊性能，在生活、生产中的各个领域都有广泛应用，抛光既可作为零件的最终工序，也可作为镀膜前的表面预处理工序；

在半导体单晶炉支架的抛光时，操作人员需要通过吊装设备将工件转移至加工平台，并进行固定，抛光机器在加工过程中的升降装置可以调整加工的高度，水平移动组件用以调整打磨的位置；

然而市面常见的抛光设备，每次加工只能打磨加工一侧的外表面，加工其他几个侧面需要调整装夹方向，费时费力，并且抛光行程有限，驱动剖光盘旋转的主轴箱上下移动过程中，主轴箱容易与单晶炉支架发生干涉，并且过长的行程对设备的刚性要求更高，难以加工大型工件，此外，现有的抛光设备无法对单晶炉支架的内腔进行抛光。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢管支架加工用钢管抛光机以及抛光方法，以至少解决现有技术抛光行程有限、需要多次进行固定，难以对内壁进行抛光的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢管支架加工用钢管抛光机，包括：基座、两个支撑架、两个电控滑台和移动座，所述基座内嵌安装在厂房地面，两个所述支撑架分别设置于基座的顶部左右两侧，两个所述电控滑台分别固定安装于两个支撑架的顶部，所述移动座固定安装于两个电控滑台的输出端，径向进给机构设置于所述移动座的顶部中间位置；抛光机构设置于所述移动座的顶部前侧；旋转机构设置于所述基座的顶部；控制器设置于前侧的所述支撑架的右侧，且所述电控滑台、径向进给机构、抛光机构和旋转机构均与控制器电性连接；

目的在于控制打磨机构进给，所述径向进给机构包括：伸缩杆，数量为两个，分别固定安装于所述移动座的顶部左右两侧，两个所述伸缩杆的输出端延伸至移动座的底部，且两个所述伸缩杆均与控制器电性连接；升降座，固定安装于两个所述伸缩杆的输出端；第一安装架，固定安装于所述移动座的顶部后侧；伸缩组件，设置于所述升降座的底部；调节组件，设置于所述第一安装架的前侧，且与所述控制器电性连接。

目的在于调节打磨轮与升降座的相对位置，优选的，所述伸缩组件包括：同步齿轮，数量为两个，分别可旋转的安装于所述升降座的底部前后两侧，且两个同步齿轮相适配啮合；第一臂，设置于前侧的所述同步齿轮底部；第二臂，可旋转的安装于所述第一臂的底部外端；第一连杆，设置于后侧的所述同步齿轮底部；第二连杆，可旋转的安装于所述第一连杆的底部外端，且所述第二连杆的外端与第二臂的顶部外端可旋转的连接。

目的在于驱动伸缩组件，优选的，所述调节组件包括：伺服电机，固定安装于所述第一安装架的前侧，且与控制器电性连接；第一齿轮，固定安装于所述伺服电机的输出端；第一旋转座，可旋转的安装于所述移动座的顶部，所述第一旋转座的外壁沿周向设置有齿牙，且所述第一旋转座外壁的齿牙与第一齿轮相适配啮合；第一限位轮，数量为若干个，且分别可旋转的安装于所述第一旋转座的内腔侧壁；第一驱动杆，固定安装于所述第一连杆的顶部内端，且若干个第一限位轮对第一驱动杆进行限位，从而使所述第一驱动杆与第一旋转座可滑动地连接。

优选的，所述抛光机构包括：第二安装架，固定安装于所述移动座的顶部前侧；驱动组件，设置于所述第二安装架的后侧，且与所述控制器电性连接；传动组件，设置于所述第一臂的内腔顶部；打磨轮，可旋转的安装于所述第二臂的底部外端。

目的在于降低升降座的重量，优选的，所述驱动组件包括：高速电机，固定安装于所述第二安装架的后侧，且与所述控制器电性连接；第二齿轮，固定安装于所述高速电机的输出端；第二旋转座，可旋转的安装于所述移动座的顶部，所述第二旋转座的外壁沿周向设置有齿牙，且所述第二旋转座外壁的齿牙与第二齿轮相适配啮合；第二限位轮，数量为若干个，且分别可旋转的安装于所述第二旋转座的内腔侧壁；第二驱动杆，可旋转的安装于所述第一臂的顶部内侧，且若干个所述第二限位轮对第二驱动杆进行限位，从而使所述第二驱动杆与第二旋转座可滑动地连接。

目的在于驱动打磨轮旋转，优选的，所述传动组件包括：第一转轴，可旋转的安装于所述第一臂的内腔顶部内端，且所述第一转轴与第二驱动杆固定连接；第二转轴，可旋转的安装于所述第一臂的内腔顶部外端，且所述第二转轴的底端延伸至第二臂的底部；第三转轴，可旋转的安装于所述第二臂的内腔顶部外端，且所述第三转轴的底端与打磨轮固定连接；第一同步轮，数量为两个，分别固定安装于所述第一转轴和第二转轴的顶端；第一同步带，套接于两个所述第一同步轮的外壁；第二同步轮，数量为两个，分别固定安装于所述第二转轴和第三转轴的底端；第二同步带，套接于两个所述第二同步轮的外壁。

目的在于调整单晶炉支架的角度，优选的，所述旋转机构包括：旋转台，可旋转的内嵌安装于所述基座的顶部；工作台，设置于所述旋转台的顶部；凹槽，开设于所述工作台的前侧；安装孔，数量为若干个，分别沿周向地开设于所述工作台的顶端；步进电机，固定安装于所述基座的底部，所述步进电机的输出端与旋转台固定连接，且所述步进电机与控制器电性连接。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：

1、本发明通控制器控制伺服电机的输出端带动第一齿轮旋转，在第一齿轮与第一旋转座的啮合作用下，带动第一驱动杆与第一旋转座同步旋转，第一驱动杆带动两个同步齿轮旋转，在两个同步齿轮的啮合作用下，驱动第一臂和第一连杆同步向外侧或内侧旋转，在第二臂和第二连杆的连接作用下，驱动打磨轮左右移动，因此，可以调整打磨轮与升降座的位置关系，避免在加工过程中升降座与单晶炉支架发生碰撞，从而对单晶炉支架内腔进行抛光。

2、本发明通过控制器控制步进电机的输出端带动旋转台旋转，从而带动单晶炉支架旋转，高速旋转打磨轮仅可以在左右方向和上下方向进行进给，控制器控制步进电机驱动单晶炉支架旋转，从而调整加工的位置，控制器控制两个电控滑台和两个伸缩杆驱动打磨轮跟随并打磨单晶炉支架的外壁，因此，，可以自动调整加工的位置和角度，无需反复调整安装位置，进给行程较长，且结构稳定刚性好，加工精度大幅提高，适用单晶炉支架的抛光。

3、本发明通过将重量较大的电机安装在移动座上，控制器控制两个伸缩杆的输出端带动升降座上下移动，在此，便于过程中，第一驱动杆和第二驱动杆分别沿第一旋转座和第二旋转座的内腔滑动，从而高速电机可以分别驱动打磨轮旋转，伺服电机可以调整打磨轮与升降座的位置关系，因此，对升降机构的强度要求低，同时避免主轴箱容易与单晶炉支架发生干涉。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本发明主视图；

图4为本发明左视图；

图5为图4中的B处放大图；

图6为本发明俯视图；

图7为图6中的C处放大图；

图8为驱动组件主视剖面图；

图9为伸缩组件仰视图；

图10为本发明工作状态主视图；

图11为本发明工作状态俯视剖面图。

图中：2、基座；3、支撑架；4、电控滑台；5、移动座；6、径向进给机构；61、伸缩杆；62、升降座；63、第一安装架；64、伸缩组件；641、同步齿轮；642、第一臂；643、第二臂；644、第一连杆；645、第二连杆；65、调节组件；651、伺服电机；652、第一齿轮；653、第一旋转座；654、第一限位轮；655、第一驱动杆；7、抛光机构；71、第二安装架；72、驱动组件；721、高速电机；722、第二齿轮；723、第二旋转座；724、第二限位轮；725、第二驱动杆；73、传动组件；731、第一转轴；732、第二转轴；733、第三转轴；734、第一同步轮；735、第一同步带；736、第二同步轮；737、第二同步带；74、打磨轮；8、旋转机构；81、旋转台；82、工作台；83、凹槽；84、安装孔；85、步进电机；9、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案，一种钢管支架加工用钢管抛光机，包括：基座2、支撑架3、电控滑台4、移动座5、径向进给机构6、抛光机构7、旋转机构8和控制器9，基座2内嵌安装在厂房地面，两个支撑架3分别设置于基座2的顶部左右两侧，两个电控滑台4分别固定安装于两个支撑架3的顶部，移动座5固定安装于两个电控滑台4的输出端，径向进给机构6设置于移动座5的顶部中间位置，抛光机构7设置于移动座5的顶部前侧，旋转机构8设置于基座2的顶部，控制器9设置于前侧的支撑架3的右侧，且电控滑台4、径向进给机构6、抛光机构7和旋转机构8均与控制器9电性连接，控制器9由内部CPU，指令及数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟等单元所模块化组合成，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程；

通过控制器9控制旋转机构8驱动单晶炉支架旋转，从而调整加工位置，控制器9控制两个电控滑台4和径向进给机构驱动抛光机构跟随单晶炉支架的外壁并进行打磨抛光；

径向进给机构6包括：伸缩杆61、升降座62、第一安装架63、伸缩组件64和调节组件65，伸缩杆61数量为两个，分别固定安装于移动座5的顶部左右两侧，两个伸缩杆61的输出端延伸至移动座5的底部，且两个伸缩杆61均与控制器9电性连接，升降座62固定安装于两个伸缩杆61的输出端，控制器9控制两个伸缩杆61的输出端带动升降座62上下移动，第一安装架63固定安装于移动座5的顶部后侧，伸缩组件64设置于升降座62的底部，调节组件65设置于第一安装架63的前侧，且与控制器9电性连接。

作为优选方案，更进一步的，如图2或9所示，伸缩组件64包括：同步齿轮641、第一臂642、第二臂643、第一连杆644和第二连杆645，同步齿轮641数量为两个，分别可旋转的安装于升降座62的底部前后两侧，且两个同步齿轮641相适配啮合，第一臂642设置于前侧的同步齿轮641底部，第二臂643可旋转的安装于第一臂642的底部外端，第一连杆644设置于后侧的同步齿轮641底部，第二连杆645可旋转的安装于第一连杆644的底部外端，且第二连杆645的外端与第二臂643的顶部外端可旋转的连接，第一驱动杆655带动两个同步齿轮641旋转，在两个同步齿轮641的啮合作用下，驱动第一臂642和第一连杆644同步向外侧或内侧旋转，在第二臂643和第二连杆645的连接作用下，驱动打磨轮74左右移动，从而调整打磨轮74与升降座62的位置关系。

作为优选方案，更进一步的，如图2-7所示，调节组件65包括：伺服电机651、第一齿轮652、第一旋转座653、第一限位轮654和第一驱动杆655，伺服电机651固定安装于第一安装架63的前侧，且与控制器9电性连接，第一齿轮652固定安装于伺服电机651的输出端，第一旋转座653可旋转的安装于移动座5的顶部，第一旋转座653的外壁沿周向设置有齿牙，且第一旋转座653外壁的齿牙与第一齿轮652相适配啮合，第一限位轮654数量为若干个，且分别可旋转的安装于第一旋转座653的内腔侧壁，第一驱动杆655固定安装于第一连杆644的顶部内端，且若干个第一限位轮654对第一驱动杆655进行限位，从而使第一驱动杆655与第一旋转座653可滑动地连接，控制器9控制伺服电机651的输出端带动第一齿轮652旋转，第一旋转座653内腔中的第一限位轮654对第一驱动杆655进行限位，从而第一驱动杆655可以沿第一旋转座653的内腔中上下移动。

作为优选方案，更进一步的，如图2-8所示，抛光机构7包括：第二安装架71、驱动组件72、传动组件73和打磨轮74，第二安装架71，固定安装于移动座5的顶部前侧，驱动组件72，设置于第二安装架71的后侧，且与控制器9电性连接，传动组件73，设置于第一臂642的内腔顶部，打磨轮74可旋转的安装于第二臂643的底部外端。

作为优选方案，更进一步的，如图2-7所示，驱动组件72包括：高速电机721、第二齿轮722、第二旋转座723、第二限位轮724和第二驱动杆725，高速电机721固定安装于第二安装架71的后侧，且与控制器9电性连接，第二齿轮722固定安装于高速电机721的输出端，第二旋转座723可旋转的安装于移动座5的顶部，第二旋转座723的外壁沿周向设置有齿牙，且第二旋转座723外壁的齿牙与第二齿轮722相适配啮合，第二限位轮724数量为若干个，且分别可旋转的安装于第二旋转座723的内腔侧壁，第二驱动杆725可旋转的安装于第一臂642的顶部内侧，且若干个第二限位轮724对第二驱动杆725进行限位，从而使第二驱动杆725与第二旋转座723可滑动地连接，控制器9控制高速电机721的输出端带动第二齿轮722旋转，第二旋转座723内腔中的第二限位轮724对第二驱动杆725进行限位，从而第二驱动杆725可以沿第二旋转座723的内腔中上下移动，在第二齿轮722与第二旋转座723的啮合作用下，带动第二驱动杆725与第二旋转座723同步旋转，第二驱动杆725通过传动组件73驱动打磨轮74旋转。

作为优选方案，更进一步的，如图8所示，传动组件73包括：第一转轴731、第二转轴732、第三转轴733、第一同步轮734、第一同步带735、第二同步轮736和第二同步带737，第一转轴731可旋转的安装于第一臂642的内腔顶部内端，且第一转轴731与第二驱动杆725固定连接，第二转轴732可旋转的安装于第一臂642的内腔顶部外端，且第二转轴732的底端延伸至第二臂643的底部，第三转轴733可旋转的安装于第二臂643的内腔顶部外端，且第三转轴733的底端与打磨轮74固定连接，第一同步轮734数量为两个，分别固定安装于第一转轴731和第二转轴732的顶端，第一同步带735套接于两个第一同步轮734的外壁，第二同步轮736数量为两个，分别固定安装于第二转轴732和第三转轴733的底端，第二同步带737套接于两个第二同步轮736的外壁，传动组件73构成同步带传动，第一同步带735和第二同步带737内周表面设有等间距齿形的环行带，第一同步轮734和第二同步轮736是具有输送带相应吻合的轮，同步带传动综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点，转动时，通过带齿与齿槽相啮合来传递动力，从而使打磨轮74可以跟随第二驱动杆725同步旋转。

作为优选方案，更进一步的，如图1-2所示，旋转机构8包括：旋转台81、工作台82、凹槽83、安装孔84和步进电机85，旋转台81可旋转的内嵌安装于基座2的顶部，工作台82设置于旋转台81的顶部，凹槽83开设于工作台82的前侧，安装孔84数量为若干个，分别沿周向地开设于工作台82的顶端，步进电机85固定安装于基座2的底部，步进电机85的输出端与旋转台81固定连接，且步进电机85与控制器9电性连接，控制器9控制步进电机85的输出端带动旋转台81旋转，从而带动单晶炉支架旋转，在具体实施中，凹槽83的形状与手推叉车的形状契合，从而可以将手推叉车插入凹槽83的内腔，操作人员通过手推叉车运送工件，将手推叉车与凹槽83插接，随后操作人员控制手推叉车下降并将工件放置于工作台82之上，若干个安装孔84可以根据单晶炉支架的形状安装有夹紧机构，夹紧机构可以将工作台82上的工件进行固定。

一种钢管支架加工用钢管抛光机的抛光方法，步骤为：

操作人员通过手推叉车运送工件，将手推叉车与凹槽83插接，随后操作人员控制手推叉车下降并将单晶炉支架放置于工作台82上，夹紧机构可以将工作台82上的单晶炉支架进行固定；操作人员通过控制器9输入单晶炉支架的参数，控制器9控制高速电机721的输出端带动第二齿轮722旋转，第二旋转座723内腔中的第二限位轮724对第二驱动杆725进行限位，从而第二驱动杆725可以沿第二旋转座723的内腔中上下移动，在第二齿轮722与第二旋转座723的啮合作用下，带动第二驱动杆725与第二旋转座723同步旋转，第二驱动杆725通过传动组件73驱动打磨轮74旋转；打磨外壁时，控制器9控制两个电控滑台4驱动移动座5从而驱动高速旋转的打磨轮74左右移动，进行水平方向的进给，控制器9控制两个伸缩杆61的输出端带动升降座62上下移动，在此过程中，第一驱动杆655和第二驱动杆725分别沿第一旋转座653和第二旋转座723的内腔滑动，进行垂直方向的进给，控制器9控制步进电机85的输出端带动旋转台81旋转，从而带动单晶炉支架旋转，高速旋转打磨轮74仅可以在左右方向和上下方向进行进给，控制器9控制步进电机85驱动单晶炉支架旋转，从而调整加工的位置，控制器9控制两个电控滑台4和两个伸缩杆61驱动打磨轮74跟随并打磨单晶炉支架的外壁；加工内腔时，控制器9控制两个电控滑台4和两个伸缩杆61驱动升降座62进入单晶炉支架的内腔，为了在加工过程中避免升降座62与单晶炉支架发生碰撞，调整打磨轮74与升降座62的位置关系进行进给，控制器9控制伺服电机651的输出端带动第一齿轮652旋转，第一旋转座653内腔中的第一限位轮654对第一驱动杆655进行限位，从而第一驱动杆655可以沿第一旋转座653的内腔中上下移动，在第一齿轮652与第一旋转座653的啮合作用下，带动第一驱动杆655与第一旋转座653同步旋转，第一驱动杆655带动两个同步齿轮641旋转，在两个同步齿轮641的啮合作用下，驱动第一臂642和第一连杆644同步向外侧或内侧旋转，在第二臂643和第二连杆645的连接作用下，驱动打磨轮74左右移动，从而调整打磨轮74与升降座62的位置关系，实现进给；加工完毕后，控制器9控制步进电机85的输出端带动旋转台81和工作台82旋转，使凹槽83旋转至前侧，操作人员打开夹紧机构对工件解除限位，推动手推叉车插入凹槽83，调节手推叉车上升，从而可以完成下料。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种钢管支架加工用钢管抛光机，包括：基座（2）、两个支撑架（3）、两个电控滑台（4）和移动座（5），所述基座（2）内嵌安装在厂房地面，两个所述支撑架（3）分别设置于基座（2）的顶部左右两侧，两个所述电控滑台（4）分别固定安装于两个支撑架（3）的顶部，所述移动座（5）固定安装于两个电控滑台（4）的输出端，其特征在于，所述钢管支架加工用钢管抛光机还包括：

径向进给机构（6），设置于所述移动座（5）的顶部中间位置；

抛光机构（7），设置于所述移动座（5）的顶部前侧；

旋转机构（8），设置于所述基座（2）的顶部；

控制器（9），设置于前侧的所述支撑架（3）的右侧，且所述电控滑台（4）、径向进给机构（6）、抛光机构（7）和旋转机构（8）均与控制器（9）电性连接；

所述径向进给机构（6）包括：

伸缩杆（61），数量为两个，分别固定安装于所述移动座（5）的顶部左右两侧，两个所述伸缩杆（61）的输出端延伸至移动座（5）的底部，且两个所述伸缩杆（61）均与控制器（9）电性连接；

升降座（62），固定安装于两个所述伸缩杆（61）的输出端；

第一安装架（63），固定安装于所述移动座（5）的顶部后侧；

伸缩组件（64），设置于所述升降座（62）的底部；

调节组件（65），设置于所述第一安装架（63）的前侧，且与所述控制器（9）电性连接；

所述伸缩组件（64）包括：

同步齿轮（641），数量为两个，分别可旋转的安装于所述升降座（62）的底部前后两侧，且两个同步齿轮（641）相适配啮合；

第一臂（642），设置于前侧的所述同步齿轮（641）底部；

第二臂（643），可旋转的安装于所述第一臂（642）的底部外端；

第一连杆（644），设置于后侧的所述同步齿轮（641）底部；

第二连杆（645），可旋转的安装于所述第一连杆（644）的底部外端，且所述第二连杆（645）的外端与第二臂（643）的顶部外端可旋转的连接；

所述调节组件（65）包括：

伺服电机（651），固定安装于所述第一安装架（63）的前侧，且与控制器（9）电性连接；

第一齿轮（652），固定安装于所述伺服电机（651）的输出端；

第一旋转座（653），可旋转的安装于所述移动座（5）的顶部，所述第一旋转座（653）的外壁沿周向设置有齿牙，且所述第一旋转座（653）外壁的齿牙与第一齿轮（652）相适配啮合；

第一限位轮（654），数量为若干个，且分别可旋转的安装于所述第一旋转座（653）的内腔侧壁；

第一驱动杆（655），固定安装于所述第一连杆（644）的顶部内端，且若干个第一限位轮（654）对第一驱动杆（655）进行限位，从而使所述第一驱动杆（655）与第一旋转座（653）可滑动地连接；

所述抛光机构（7）包括：

第二安装架（71），固定安装于所述移动座（5）的顶部前侧；

驱动组件（72），设置于所述第二安装架（71）的后侧，且与所述控制器（9）电性连接；

传动组件（73），设置于所述第一臂（642）的内腔顶部；

打磨轮（74），可旋转的安装于所述第二臂（643）的底部外端；

所述驱动组件（72）包括：

高速电机（721），固定安装于所述第二安装架（71）的后侧，且与所述控制器（9）电性连接；

第二齿轮（722），固定安装于所述高速电机（721）的输出端；

第二旋转座（723），可旋转的安装于所述移动座（5）的顶部，所述第二旋转座（723）的外壁沿周向设置有齿牙，且所述第二旋转座（723）外壁的齿牙与第二齿轮（722）相适配啮合；

第二限位轮（724），数量为若干个，且分别可旋转的安装于所述第二旋转座（723）的内腔侧壁；

第二驱动杆（725），可旋转的安装于所述第一臂（642）的顶部内侧，且若干个所述第二限位轮（724）对第二驱动杆（725）进行限位，从而使所述第二驱动杆（725）与第二旋转座（723）可滑动地连接；

所述传动组件（73）包括：

第一转轴（731），可旋转的安装于所述第一臂（642）的内腔顶部内端，且所述第一转轴（731）与第二驱动杆（725）固定连接；

第二转轴（732），可旋转的安装于所述第一臂（642）的内腔顶部外端，且所述第二转轴（732）的底端延伸至第二臂（643）的底部；

第三转轴（733），可旋转的安装于所述第二臂（643）的内腔顶部外端，且所述第三转轴（733）的底端与打磨轮（74）固定连接；

第一同步轮（734），数量为两个，分别固定安装于所述第一转轴（731）和第二转轴（732）的顶端；

第一同步带（735），套接于两个所述第一同步轮（734）的外壁；

第二同步轮（736），数量为两个，分别固定安装于所述第二转轴（732）和第三转轴（733）的底端；

第二同步带（737），套接于两个所述第二同步轮（736）的外壁；

所述旋转机构（8）包括：

旋转台（81），可旋转的内嵌安装于所述基座（2）的顶部；

工作台（82），设置于所述旋转台（81）的顶部；

凹槽（83），开设于所述工作台（82）的前侧；

安装孔（84），数量为若干个，分别沿周向地开设于所述工作台（82）的顶端；

步进电机（85），固定安装于所述基座（2）的底部，所述步进电机（85）的输出端与旋转台（81）固定连接，且所述步进电机（85）与控制器（9）电性连接；

操作人员通过手推叉车运送工件，将手推叉车与凹槽（83）插接，随后操作人员控制手推叉车下降并将单晶炉支架放置于工作台（82）上，夹紧机构可以将工作台（82）上的单晶炉支架进行固定；操作人员通过控制器（9）输入单晶炉支架的参数，控制器（9）控制高速电机（721）的输出端带动第二齿轮（722）旋转，从而第二驱动杆（725）可以沿第二旋转座（723）的内腔中上下移动，带动第二驱动杆（725）与第二旋转座（723）同步旋转，第二驱动杆（725）通过传动组件（73）驱动打磨轮（74）旋转；打磨外壁时，驱动高速旋转的打磨轮（74）左右移动，进行水平方向的进给，控制两个伸缩杆（61）的输出端带动升降座（62）上下移动，在此过程中，第一驱动杆（655）和第二驱动杆（725）分别沿第一旋转座（653）和第二旋转座（723）的内腔滑动，进行垂直方向的进给，控制器（9）控制步进电机（85）的输出端带动旋转台（81）旋转，从而带动单晶炉支架旋转，高速旋转打磨轮（74）仅可以在左右方向和上下方向进行进给，控制器（9）控制步进电机（85）驱动单晶炉支架旋转，从而调整加工的位置，控制器（9）控制两个电控滑台（4）和两个伸缩杆（61）驱动打磨轮（74）跟随并打磨单晶炉支架的外壁；加工内腔时，控制器（9）控制两个电控滑台（4）和两个伸缩杆（61）驱动升降座（62）进入单晶炉支架的内腔，调整打磨轮（74）与升降座（62）的位置关系进行进给，控制器（9）控制伺服电机（651）的输出端带动第一齿轮（652）旋转，从而第一驱动杆（655）可以沿第一旋转座（653）的内腔中上下移动，带动第一驱动杆（655）与第一旋转座（653）同步旋转，第一驱动杆（655）带动两个同步齿轮（641）旋转，驱动第一臂（642）和第一连杆（644）同步向外侧或内侧旋转，在第二臂（643）和第二连杆（645）的连接作用下，驱动打磨轮（74）左右移动，从而调整打磨轮（74）与升降座（62）的位置关系，实现进给；加工完毕后，控制器（9）控制步进电机（85）的输出端带动旋转台（81）和工作台（82）旋转，使凹槽（83）旋转至前侧，操作人员打开夹紧机构对工件解除限位，推动手推叉车插入凹槽（83），调节手推叉车上升，从而可以完成下料。

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