CN112705798B - 一种立式珩齿机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种立式珩齿机，该珩齿机包括：设置于底部的床身装置，垂直于与床身装置设置的立柱，安装在立柱上的主轴装置和珩架轮；其中，主轴装置用于夹紧并驱动待加工工件旋转，珩架轮用于调整珩架的旋转角度，并驱动安装在珩架上的珩齿刀进行自转，立柱上设有垂直床身装置上表面的竖直导轨，主轴装置和珩架轮均安装在竖直导轨上，可上下移动，珩架轮位于主轴装置的下方，主要用于对内齿圈类零件进行高精度珩齿加工。

Description

一种立式珩齿机

技术领域

本发明涉及一种珩齿机，尤其涉及一种立式珩齿机。

背景技术

高精度硬齿面齿轮是汽车、风力发电、船舶、机床、航空航天、高铁等领域中必不可少的机械传动部件。硬齿面精密齿轮精加工工序的主要目的是实现齿轮最大的承载能力和最小的传动噪音。高精度硬齿面齿轮精加工工艺是实现高质量齿轮最大承载力和最小传动噪音的有效制造技术。传统的滚齿、插齿、剃齿、磨齿、热处理等加工工艺已经无法满足齿轮在高端装备中传动精度、传动噪声和降低制造成本等方面的要求，而相应的硬齿面精加工方法成为齿轮制造技术研究的主导方向。

特别是在传动装置，常规要以非常高的成本将齿轮的内齿部的质量水平提高到如同具有外齿部的齿轮的典型的质量水平。现有技术是，对相应齿轮的内齿部进行软材料加工，然后硬化。缺少硬齿面精加工导致质量差于外啮合的齿轮，就是说，例如在传动装置中运行时导致较小的磨损和可能增大的噪音释放。常规的用于对具有内齿的齿轮硬齿面精加工的方法、例如通过成形磨削的方法涉及巨大的成本。

发明内容

本发明为解决现有技术中存在的问题，提出了一种立式珩齿机。

该珩齿机包括：设置于底部的床身装置，垂直于与床身装置设置的立柱，安装在立柱上的主轴装置和珩架轮；其中，主轴装置用于夹紧并驱动待加工工件旋转，珩架轮用于调整珩架的旋转角度，并驱动安装在珩架上的珩齿刀进行自转，立柱上设有垂直床身装置上表面的竖直导轨，主轴装置和珩架轮均安装在竖直导轨上，可上下移动，珩架轮位于主轴装置的下方。

进一步地，所述主轴装置和珩架轮分别通过第一滑台和第二滑台安装在竖直导轨上，两组电机丝杠竖直驱动装置各自驱动第一滑台和第二滑台进行上下移动。

进一步地，述第一滑台安装着平行于床身装置上表面的水平导轨，床鞍装置架设在水平导轨上，并且在电机丝杠水平驱动装置的驱动下，在水平方向做往复运动，床鞍装置的外侧安装着主轴装置。

进一步地，所述第二滑台上安装着水平短导轨，水平短导轨上安装着第三滑台，珩架轮横跨式地安装在第三滑台上表面，第三滑台下部还设有电机丝杠珩齿刀驱动装置，以调整珩架轮在水平方向上的位置。

进一步地，所述珩齿刀安装在珩架轮的中间，珩架轮和齿刀的中间均设有通孔。

进一步地，所述第二滑台上安装着尾架，尾架穿过珩架轮中间的通孔。珩齿时，尾架的支撑回转中心与主轴装置的回转中心同轴，两者共同支撑待加工工件。

本发明的技术效果在于：该珩齿机包括工件夹持部分和刀具安装部分，两者均安装在立柱的竖直导轨上，主轴装置安装在可以进行X向和Y向移动的机构上，可以夹持着工件从其他位置移动至珩齿刀内。主轴装置自身可以带动工件按W向转动，在珩齿时，使工件自身发生转动。

中间安装着珩齿刀的珩架轮同样安装在可以进行X向和Y向移动的机构上，以便调整刀具的位置，同时，珩架轮带动珩齿刀按V向进行角度偏移，随时改变珩齿时工件与珩齿刀的轴交角，使珩磨形成的齿廓形状始终如一，使得珩齿刀在整个使用周期内，不断变化角度，确保珩磨接触位置和条件

保持不变，加工出的工件尺寸保持一致。

立式珩齿机在加工质量较大的零件使了以采用尾架对工件进行辅助支撑，保证珩齿时工件的在夹持位置保持稳定。

跨立式的珩架轮结构提高珩齿刀安装的刚性，保证珩磨时，珩架轮不会出现微小的变形，确保珩齿精度。

附图说明

图1是本发明中立式珩齿机的轴测图；

图2是本发明中立式珩齿机的主测图；

图3是本发明中立式珩齿机的左测图；

图4是本发明中立式珩齿机的俯视图；

图5是本发明中立式珩齿机的运动示意图。

图中，1.床身装置，2.立柱，3.主轴装置，4.珩架轮，5.床鞍装置，21.竖直导轨，22.第一滑台，23.第二滑台，24.电机丝杠竖直驱动装置，25.电机丝杠水平驱动装置，31.水平导轨，32.尾架，41.珩齿刀，42.水平短导轨，43.第三滑台，45.电机丝杠珩齿刀驱动装置。

具体实施方式

下面结合图1至图5对本发明的具体实施方式进行说明。

图1、图2、图3、图4示意了立式珩齿机的整体结构，一种立式珩齿机，其特征在于，该珩齿机包括：设置于底部的床身装置1，垂直于与床身装置1设置的立柱2，安装在立柱2上的主轴装置3和珩架轮4，其中，主轴装置3用于夹紧并驱动待加工工件旋转，珩架轮4用于调整珩架的旋转角度，并驱动安装在珩架上的珩齿刀41进行自转，立柱2上设有垂直床身装置1上表面的竖直导轨21，主轴装置3和珩架轮4均安装在竖直导轨21上，可上下移动，珩架轮4位于主轴装置3的下方。

所述主轴装置3和珩架轮4分别通过第一滑台22和第二滑台23安装在竖直导轨21上，两组电机丝杠竖直驱动装置24各自驱动第一滑台22和第二滑台23进行上下移动，所述第一滑台22安装着平行于床身装置1上表面的水平导轨31，床鞍装置5架设在水平导轨31上，并且在电机丝杠水平驱动装置25的驱动下，在水平方向做往复运动，床鞍装置5的外侧安装着主轴装置3；

所述第二滑台23上安装着水平短导轨42，水平短导轨42上安装着第三滑台43，珩架轮4横跨式地安装在第三滑台43上表面，第三滑台43下部还设有电机丝杠珩齿刀驱动装置45，以调整珩架轮4在水平方向上的位置；所述珩齿刀41安装在珩架轮4的中间，珩架轮4和齿刀41的中间均设有通孔，所述第二滑台23上安装着尾架32，尾架32穿过珩架轮4中间的通孔。珩齿时，尾架32的支撑回转中心与主轴装置3的回转中心同轴，两者共同支撑待加工工件。

图5示意了立式珩齿机各运动部件可运动的方向，其中工件夹持部分可以在X向，Y向和W向运动，刀具部分可以在X向，Y向、W向和V向运动。

工作原理：首先，主轴装置3安装在床鞍装置5上，床鞍装置5在电机丝杠竖直驱动装置24和电机丝杠水平驱动装置25的驱动下移动至便于装夹工件的位置。将待加工工件安装在主轴装置3下方，让工件通过X向和Y向移动至尾架32上方，保证尾架32顶住工件回转中心。

第三滑台43在电机丝杠竖直驱动装置24和电机丝杠珩齿刀驱动装置的作用下，移动至合适的位置，对工件进行珩齿，珩齿的过程中，珩架轮4可以驱动珩齿刀41在W向进行自转，也可以驱动其在V向进行角度偏移。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (1)

1.一种立式珩齿机，其特征在于，该珩齿机包括：设置于底部的床身装置(1)，垂直于与床身装置(1)设置的立柱(2)，安装在立柱(2)上的主轴装置(3)和珩架轮(4)；

其中，主轴装置(3)用于夹紧并驱动待加工工件旋转，珩架轮(4)用于调整珩架的旋转角度，并驱动安装在珩架上的珩齿刀(41)进行自转；

立柱(2)上设有垂直床身装置(1)上表面的竖直导轨(21)，主轴装置(3)和珩架轮(4)均安装在竖直导轨(21)上，可上下移动，珩架轮(4)位于主轴装置(3)的下方，主轴装置(3)和珩架轮(4)分别通过第一滑台(22)和第二滑台(23)安装在竖直导轨(21)上，两组电机丝杠竖直驱动装置(24)各自驱动第一滑台(22)和第二滑台(23)进行上下移动；

第二滑台(23)上安装着水平短导轨(42)，水平短导轨(42)上安装着第三滑台(43)，珩架轮(4)横跨式地安装在第三滑台(43)上表面，第三滑台(43)下部还设有电机丝杠珩齿刀驱动装置(45)，以调整珩架轮(4)在水平方向上的位置；

所述珩齿刀(41)安装在珩架轮(4)的中间，珩架轮(4)和齿刀(41)的中间均设有通孔；

第二滑台(23)上安装着尾架(32),尾架(32)穿过珩架轮(4)中间的通孔，珩齿时，尾架(32)的支撑回转中心与主轴装置(3)的回转中心同轴，两者共同支撑待加工工件；

所述第一滑台(22)安装着平行于床身装置(1)上表面的水平导轨(31)，床鞍装置(5)架设在水平导轨(31)上，并且在电机丝杠水平驱动装置(25)的驱动下，在水平方向做往复运动，床鞍装置(5)的外侧安装着主轴装置(3)；

珩齿的过程中，珩架轮(4)可以驱动珩齿刀(41)在W向进行自转，也可以驱动其在V向进行角度偏移。

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