CN214684583U - 摆线轮镗磨复合加工中心 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了摆线轮镗磨复合加工中心，第一平移机构上设有可旋转的转台，转台上设有夹具，第二导向机构垂直于第一导向机构，第三导向机构垂直于第一导向机构。第二平移机构上设有可自转的第一主轴，第三平移机构上设有可自转的第二主轴，第一主轴和第二主轴上可分别安装砂轮或刀具，第一主轴的中心轴平行于转台的中心轴，第二主轴的中心轴垂直于转台的中心轴。有益效果：本技术方案的各个导向机构直接安装在床身或立柱上，有利于提高系统刚度和加工精度。本技术方案通过对工件的一次装夹即可完成外圆、内孔、端面和外齿的加工，有利于提高摆线轮的加工效率并提高工艺集中程度和加工精度。本实用新型涉及镗磨复合加工中心。
Description
技术领域
本实用新型涉及镗磨复合加工中心，特别涉及摆线轮镗磨复合加工中心。
背景技术
工业机器人是制造业智能化和柔性化发展的重要工业新技术。RV减速器是工业机器人的核心部件。
RV减速器，又称RV摆线减速器，由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。RV传动对提高机器人的运动精度和动态特性有利。RV减速器具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高和传动平稳等特点。
RV减速器，由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。RV减速器是一种应用行星式传动原理并采用摆线针齿啮合技术实现的传动装置。RV减速器具有结构紧凑、传动比大的特点。RV减速器的振动小，噪音低，能耗低。
摆线齿轮，简称摆线轮，指齿廓为摆线的等距曲线形状的盘形或圆环形齿轮，是齿廓为各种摆线或摆线的等距曲线的齿轮的统称。
现有的加工摆线轮的机床可分为单工艺路线机床和多工艺路线机床两大类。单工艺路线机床只加工摆线轮的内齿，其技术缺陷在于：二次装夹时间降低了加工效率，工艺分散降低了零件的加工精度。多工艺路线机床一般采用横梁或者立柱结构，在此基础上再设置十字滑板结构，其技术缺陷在于：机床刚性较弱，导致机床的加工精度较差。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种摆线轮镗磨复合加工中心，以提高机身的刚度、工艺集中程度和加工精度。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：
摆线轮镗磨复合加工中心，包括床身和设在床身一侧的立柱，床身上设有第一安装面，立柱的一侧设有第二安装面，第一安装面与第二安装面相互垂直；
第一安装面上设有第一导向机构和第一平移机构，床身上设有第一驱动机构，第一驱动机构可驱动第一平移机构沿第一导向机构平移，第一平移机构上设有可旋转的转台，转台上设有夹具；
第二安装面上设有第二导向机构、第三导向机构、第二平移机构和第三平移机构，立柱上设有第二驱动机构和第三驱动机构，第二驱动机构可驱动第二平移机构沿第二导向机构平移，第三驱动机构可驱动第三平移机构沿第三导向机构平移，第二导向机构垂直于第一导向机构，第三导向机构垂直于第一导向机构；
第二平移机构上设有可自转的第一主轴，第三平移机构上设有可自转的第二主轴，第一主轴和第二主轴上可分别安装砂轮或刀具，第一主轴的中心轴平行于转台的中心轴，第二主轴的中心轴垂直于转台的中心轴。
作为改进，立柱上设有可为第一主轴更换砂轮或刀具的自动刀库。
作为改进，第一平移机构上设有砂轮修整器，砂轮修整器可修整安装在第一主轴或第二主轴上的砂轮。
作为改进，砂轮修整器包括第四导向机构、第四平移机构和第四驱动机构，第四驱动机构可驱动第四平移机构沿第四导向机构平移，第四平移机构可沿第四导向机构靠近或远离立柱。
作为改进，砂轮修整器包括设在第四平移机构上的修整轮和驱动修整轮自转的驱动机构，修整轮的中心轴平行于第二主轴的中心轴。
作为改进，砂轮修整器包括修整器基座，修整器基座上设有倾斜于第一安装面的第三安装面，第四导向机构设在第三安装面上。
作为改进，第一导向机构包括相互平行的两组直线导轨。
作为改进，第二导向机构包括相互平行的两组直线导轨。
作为改进，第三导向机构包括相互平行的两组直线导轨。
作为改进，第四导向机构包括相互平行的两组直线导轨。
有益效果：本技术方案的各个导向机构直接安装在床身或立柱上，有利于提高系统刚度和加工精度。本技术方案通过对工件的一次装夹即可完成外圆、内孔、端面和外齿的加工，有利于提高摆线轮的加工效率并提高工艺集中程度和加工精度。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的修整器的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至2，摆线轮镗磨复合加工中心，包括床身1和设在床身1一侧的立柱2，床身1上设有第一安装面3，立柱2的一侧设有第二安装面4，第一安装面3与第二安装面4相互垂直。
第一安装面3上设有第一导向机构5和第一平移机构6，床身1上设有第一驱动机构7，第一驱动机构7可驱动第一平移机构6沿第一导向机构5平移，第一平移机构6上设有可旋转的转台8，转台8上设有夹具。
本实施例的转台8为数控转台，具有很高的运动精度，可帮助提高加工效率并提高加工精度。
第二安装面4上设有第二导向机构9、第三导向机构10、第二平移机构11和第三平移机构12，立柱2上设有第二驱动机构13和第三驱动机构14，第二驱动机构13可驱动第二平移机构11沿第二导向机构9平移，第三驱动机构14可驱动第三平移机构12沿第三导向机构10平移，第二导向机构9垂直于第一导向机构5，第三导向机构10垂直于第一导向机构5。
本实施例的第一导向机构5包括相互平行的两组直线导轨。第二导向机构9包括相互平行的两组直线导轨。第三导向机构10包括相互平行的两组直线导轨。本实施例的第一平移机构6、第二平移机构11和第三平移机构12分别包括可沿相应的直线导轨平移的移动平台。
第二平移机构11上设有可自转的第一主轴15，第三平移机构12上设有可自转的第二主轴16，第一主轴15和第二主轴16上可分别安装砂轮或刀具，第一主轴15的中心轴平行于转台8的中心轴，第二主轴16的中心轴垂直于转台8的中心轴。
摆线轮的加工需要加工中心能加工工件的外圆、内孔、端面和外齿等。本实施例的第一主轴15上安装有端面砂轮，第二主轴16上安装有盘状的磨齿砂轮，端面砂轮可加工工件的外圆、内圆和端面，磨齿砂轮可加工工件的内齿和外齿。
本技术方案的各个导向机构直接安装在床身1或立柱2上，有利于提高系统刚度和加工精度。本技术方案通过对工件的一次装夹即可完成外圆、内孔、端面和外齿的加工，有利于提高摆线轮的加工效率并提高工艺集中程度和加工精度。
本技术方案的立柱2与床身1可以是分体的，也可以是一体的。
本技术方案的立柱2上可设置两个或大于两个的导向机构和平移机构，立柱2上可设置多个安装平面，各个导向机构和平移机构可根据需求设置在不同的安装平面上。
本实施例的第二安装面4上可根据需求设置两个或两个以上的导向机构和平移机构。
为了扩展加工中心的加工能力，立柱2上设有可为第一主轴15更换砂轮或刀具的自动刀库17。自动刀库17使第一主轴15还可通过更换刀具实现钻铣等，可加工工件的内孔。
为了使砂轮保持良好的加工能力，第一平移机构6上设有砂轮修整器18，砂轮修整器18可修整安装在第一主轴15或第二主轴16上的砂轮。
为了扩展砂轮修神器的适用范围，砂轮修整器18包括第四导向机构19、第四平移机构20和第四驱动机构21，第四驱动机构21可驱动第四平移机构20沿第四导向机构19平移，第四平移机构20可沿第四导向机构19靠近或远离立柱2。
本实施例的第四导向机构19包括相互平行的两组直线导轨。
为了提高砂轮修整器18的效率，砂轮修整器18包括设在第四平移机构20上的修整轮22和驱动修整轮22自转的驱动机构，修整轮22的中心轴平行于第二主轴16的中心轴。修整轮22可在与砂轮接触的情况下自转，同时砂轮也以相对较低的速度自转，可使砂轮的工作面受到均匀的修整。
为了调整砂轮修整器18的布置角度并实现更好的修整效果，砂轮修整器18包括修整器基座23，修整器基座23上设有倾斜于第一安装面3的第三安装面，第四导向机构19设在第三安装面上。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.摆线轮镗磨复合加工中心，其特征在于：包括床身(1)和设在床身(1)一侧的立柱(2)，床身(1)上设有第一安装面(3)，立柱(2)的一侧设有第二安装面(4)，第一安装面(3)与第二安装面(4)相互垂直；
第一安装面(3)上设有第一导向机构(5)和第一平移机构(6)，床身(1)上设有第一驱动机构(7)，第一驱动机构(7)能驱动第一平移机构(6)沿第一导向机构(5)平移，第一平移机构(6)上设有能旋转的转台(8)，转台(8)上设有夹具；
第二安装面(4)上设有第二导向机构(9)、第三导向机构(10)、第二平移机构(11)和第三平移机构(12)，立柱(2)上设有第二驱动机构(13)和第三驱动机构(14)，第二驱动机构(13)能驱动第二平移机构(11)沿第二导向机构(9)平移，第三驱动机构(14)能驱动第三平移机构(12)沿第三导向机构(10)平移，第二导向机构(9)垂直于第一导向机构(5)，第三导向机构(10)垂直于第一导向机构(5)；
第二平移机构(11)上设有能自转的第一主轴(15)，第三平移机构(12)上设有能自转的第二主轴(16)，第一主轴(15)和第二主轴(16)上能分别安装砂轮或刀具，第一主轴(15)的中心轴平行于转台(8)的中心轴，第二主轴(16)的中心轴垂直于转台(8)的中心轴。
2.根据权利要求1所述的摆线轮镗磨复合加工中心，其特征在于：所述立柱(2)上设有能为所述第一主轴(15)更换砂轮或刀具的自动刀库(17)。
3.根据权利要求2所述的摆线轮镗磨复合加工中心，其特征在于：所述第一平移机构(6)上设有砂轮修整器(18)，砂轮修整器(18)能修整安装在第一主轴(15)或第二主轴(16)上的砂轮。
4.根据权利要求3所述的摆线轮镗磨复合加工中心，其特征在于：所述砂轮修整器(18)包括第四导向机构(19)、第四平移机构(20)和第四驱动机构(21)，第四驱动机构(21)能驱动第四平移机构(20)沿第四导向机构(19)平移，第四平移机构(20)能沿第四导向机构(19)靠近或远离所述立柱(2)。
5.根据权利要求4所述的摆线轮镗磨复合加工中心，其特征在于：所述砂轮修整器(18)包括设在所述第四平移机构(20)上的修整轮(22)和驱动修整轮(22)自转的驱动机构，修整轮(22)的中心轴平行于所述第二主轴(16)的中心轴。
6.根据权利要求5所述的摆线轮镗磨复合加工中心，其特征在于：所述砂轮修整器(18)包括修整器基座(23)，修整器基座(23)上设有倾斜于所述第一安装面(3)的第三安装面，所述第四导向机构(19)设在第三安装面上。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的摆线轮镗磨复合加工中心，其特征在于：所述第一导向机构(5)包括相互平行的两组直线导轨。
8.根据权利要求7所述的摆线轮镗磨复合加工中心，其特征在于：所述第二导向机构(9)包括相互平行的两组直线导轨。
9.根据权利要求8所述的摆线轮镗磨复合加工中心，其特征在于：所述第三导向机构(10)包括相互平行的两组直线导轨。
10.根据权利要求4至6任意一项所述的摆线轮镗磨复合加工中心，其特征在于：所述第四导向机构(19)包括相互平行的两组直线导轨。
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