CN207930471U - 一种三维立体打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及研磨设备领域，特别涉及一种三维立体打磨机,包括工作台、支撑位移组件、研磨组件和角度调节组件，支撑位移组件包括第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂和第四旋转臂，研磨组件包括驱动装置、安装盘和三个研磨头，三个研磨头均通过传动机构设置在安装盘的底部，角度调节机构包括相互平行设置的上连接杆和下连接杆，上连接杆和下连接杆之间设置有一根液压伸缩杆并且上连接杆和下连接杆之间能够相对移动,下连接杆的底部设置有用于吸收灰尘的吸管，本实用新型的一种三维立体打磨机，通过机械结构调节研磨头的位置和角度，使用和调节均很方便，同时采用多研磨头的设计针对异型打磨对象，可多方位多角度同时打磨，提高了打磨效率。

Description

一种三维立体打磨机

技术领域

本发明涉及研磨设备领域，特别涉及一种三维立体打磨机。

背景技术

在工业制造生产的过程中，需要对金属及非金属的复杂型面以及深孔进行抛磨和精加工，通常将研磨头安装在电磨机、吊磨机和手电钻上，根据研磨头种类的不同，功能用途也不尽相同。

目前无论是电磨机、吊磨机或者手电钻，在使用时均离不开人力握住设备来进行加工操作，只能通过人力来改变打磨角度和力度，长时间操作十分费力且不方便，并且现有设备大多只能一次性安装一个研磨头，打磨时只能对工件的同一侧进行加工，打磨效率十分低下。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种能够多角度对工件进行打磨的三维立体打磨机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种三维立体打磨机，包括工作台、支撑位移组件、研磨组件和角度调节组件，支撑位移组件设置在工作台顶部，研磨组件设置在工作台的正上方，角度调节组件的两端分别与研磨组件和支撑位移组件连接，支撑位移组件包括第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂和第四旋转臂，第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂和第四旋转臂首尾相连形成平行四边形并且该平行四边形与工作台所在平面相交且不平行，研磨组件包括驱动装置、安装盘和三个研磨头，三个研磨头均通过传动机构设置在安装盘的底部，驱动装置设置在安装盘的顶部，角度调节机构包括相互平行设置的上连接杆和下连接杆，上连接杆和下连接杆之间设置有一根液压伸缩杆并且上连接杆和下连接杆之间能够相对移动，所述下连接杆的底部设置有一根用于吸收灰尘的吸管，吸管远离研磨头的一端与吸尘器连接。

优选的，所述第一旋转臂和第二旋转臂的同一端均设置有一个传动轴，两个传动轴的底部均设置有相互啮合的传动齿轮，第一旋转臂和第二旋转臂的下半部外侧套设有支撑座，支撑座固定安装在工作台顶部的其中一个拐角处，第一旋转臂和第二旋转臂远离支撑座的一端均分别通过第一连接轴和第二连接轴与第四旋转臂和第三旋转臂相连接，第一旋转臂远离支撑座的一端套设在第一连接轴的下半部，第四旋转臂靠近支撑座的一端套设在第一连接轴的上半部，第二旋转臂远离支撑座的一端套设在第二连接轴的下半部，第三旋转臂靠近支撑座的一端套设在第二连接轴的上半部，第三旋转臂和第四旋转臂远离支撑座的一端通过一个第三连接轴连接，第三旋转臂的端部套设在第三连接轴的上半部，第四旋转臂的端部套设在第三连接轴的下半部。

优选的，所述上连接杆和下连接杆的同一端均设置有两个三角形连接板，上连接杆和下连接杆的同一端均通过调节轴与三角形连接板可转动的连接，四个调节轴分别与四个三角形连接板相互垂直，液压伸缩杆远离支撑座的一端与上连接杆的侧面固定连接，靠近支撑座的一端通过一个长条调节板与同一侧的一个三角形连接板连接，该三角形连接板上设置有一个调节螺杆并且该三角形连接板和长条调节板上均设有供调节螺杆穿过的螺母，调节螺杆的轴线平行于长条调节板的长度方向。

优选的，所述下连接杆和第三连接轴之间设置有一个连接器，连接器的一端套设在第三连接轴的顶部，另一端位于靠近的两个三角形连接板之间并且均与该两个三角形连接板固定连接。

优选的，所述安装盘包括上壳体和下壳体，上壳体的边缘处设有一个延伸板，延伸板的延伸端位于靠近的两个三角形连接板之间并且均与该两个三角形连接板固定连接，上壳体和下壳体之间设置有联动组件。

优选的，所述联动组件包括设置在下壳体内腔的主动齿轮和三个环绕主动齿轮设置的从动齿轮，三个从动齿轮沿主动齿轮的圆周方向等间隔分布并且均与主动齿轮啮合，三个传动机构的顶部分别一一对应的与三个从动齿轮的中心处连接，三个传动机构的底部分别一一对应的与三个研磨头的中心处固定连接。

所述联动组件包括设置在下壳体内腔的主动齿轮和三个环绕主动齿轮设置的从动齿轮，三个从动齿轮沿主动齿轮的圆周方向等间隔分布，主动齿轮和三个环绕主动齿轮通过一根分别与四者啮合的联动皮带传动配合，联动皮带在主动齿轮轴向上的投影形状为V型，三个传动机构的顶部分别一一对应的与三个从动齿轮的中心处连接，三个传动机构的底部分别一一对应的与三个研磨头的中心处固定连接。

优选的，所述驱动装置包括第一电机、第二电机和皮带传动机构，皮带传动机构包括设置在上壳体顶部的防尘外壳与设置在防尘外壳内的第一皮带轮和第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过传动皮带传动连接，第一皮带轮位于上壳体顶部的中心处，第二皮带轮设置在第一皮带轮的旁侧，第一电机的输出轴自上而下依次穿过防尘外壳、第一皮带轮和上壳体并与下壳体内的主动主轮的中心处固定连接，第二电机的输出轴自上而下穿过防尘外壳并与下方的第二皮带轮的中心处固定连接。

优选的，每个所述传动机构均包括L型外壳、竖轴和横轴，横轴和竖轴均设置在L型外壳的内部，横轴和竖轴分别对应L型外壳的横边和竖边设置，竖轴的顶部自下而上穿过下壳体并与上方的从动齿轮的中心处固定连接，横轴远离竖轴的一端固定插设于研磨头的中心处，横轴和竖轴相互接触的一端均设置有互相啮合的啮合齿。

优选的，所有所述L型外壳的顶部均设置有外螺纹，L型外壳通过外螺纹旋紧安装在下壳体的底部。

有益效果：本发明的一种三维立体打磨机，通过扳动第一旋转臂或者第二旋转臂来实现研磨组件的位移，扳动第一旋转臂，在传动齿轮的带动下，第二旋转臂也跟着被扳动，第一旋转臂和第二旋转臂分别带动与各自铰接的第四旋转臂和第三旋转臂转动，即在第一旋转臂的移动过程中，支撑位移组件所形成的平行四边形的对角线的长短，会随着第一旋转臂或者第二旋转臂的扳动而改变，当第一旋转臂或者第二旋转臂向工作台边缘扳动时，研磨组件被向工作台的方向拉近，当第一旋转臂或者第二旋转臂向着工作台内侧的方向搬动时，研磨组件朝着远离工作台的方向移动，通过旋转调节螺杆，调节螺杆带动上连接杆进行位移，从而实现研磨组件的角度调节，将研磨组件的位置和角度调节完成后，打开第一电机，第一电机转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动又带动三个从动齿轮转动从而使下方三个研磨头旋转，同时第一皮带轮的直径远远大于第二皮带轮的直径，当需要研磨头以更慢的转速和扭矩旋转时，关闭第一电机并打开第二电机，第二电机带动第二皮带轮旋转，第二皮带轮通过传动皮带带动第一皮带轮进行转动，使主动齿轮以更慢的转速进行旋转，此时旋转中的研磨头即可对工件进行研磨，而三个研磨头环绕在工件的周围同时进行打磨，实现对工件的全方位和多角度的打磨效果，本发明的一种三维立体打磨机，通过机械结构调节研磨头的位置和角度，使用和调节均很方便，同时采用多研磨头的设计针对异型打磨对象，可多方位多角度同时打磨，提高了打磨效率。

附图说明

图1所示为本发明的立体结构示意图一；

图2所示为本发明的立体结构示意图二；

图3所示为本发明的立体结构示意图三；

图4所示为图3的A处放大示意图；

图5所示为本发明的角度调节组件结构示意图一；

图6所示为本发明的角度调节组件结构示意图二；

图7所示为本发明的研磨组件结构示意图一；

图8所示为本发明的研磨组件结构示意图二；

图9所示为本发明的研磨组件的结构分解示意图一；

图10所示为本发明的研磨组件的结构分解示意图二；

图11所示为本发明的传动机构的立体结构示意图；

图12所示为本发明的传动机构的内部立体结构示意图；

图13所示为本发明具体实施例二的联动组件结构示意图；

附图标记说明：工作台1，支撑位移组件2，第一旋转臂2a，第二旋转臂2b，第三旋转臂2c，第四旋转臂2d，传动轴2e，传动齿轮2e1，支撑座2f，第一连接轴2g，第二连接轴2h，第三连接轴2i，研磨组件3，驱动装置3a，第一电机 3a1，第二电机3a2，防尘外壳3a3，第一皮带轮3a4，第二皮带轮3a5，传动皮带 3a6，联动皮带3a7，安装盘3b，上壳体3b1，下壳体3b2，延伸板3b3，主动齿轮3b4，从动齿轮3b5，研磨头3c，传动机构3d，L型外壳3d1，竖轴3d2，横轴3d3，啮合齿3d4，外螺纹3d5，角度调节组件4，上连接杆4a，下连接杆4b，液压伸缩杆4c，三角形连接板4d，调节轴4e，长条调节板4f，调节螺杆4g，螺母 4h，连接器4i，吸管5。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

具体实施例一：

参照图1至图12所示的一种三维立体打磨机，包括工作台1、支撑位移组件 2、研磨组件3和角度调节组件4，支撑位移组件2设置在工作台1顶部，研磨组件3设置在工作台1的正上方，角度调节组件4的两端分别与研磨组件3和支撑位移组件2连接，支撑位移组件2包括第一旋转臂2a、第二旋转臂2b、第三旋转臂2c和第四旋转臂2d，第一旋转臂2a、第二旋转臂2b、第三旋转臂2c和第四旋转臂2d首尾相连形成平行四边形并且该平行四边形与工作台1所在平面相交且不平行，研磨组件3包括驱动装置3a、安装盘3b和三个研磨头3c，三个研磨头 3c均通过传动机构3d设置在安装盘3b的底部，驱动装置3a设置在安装盘3b的顶部，角度调节机构包括相互平行设置的上连接杆4a和下连接杆4b，上连接杆4a和下连接杆4b之间设置有一根液压伸缩杆4c并且上连接杆4a和下连接杆4b 之间能够相对移动，所述下连接杆4b的底部设置有一根用于吸收灰尘的吸管5，吸管5远离研磨头3c的一端与吸尘器连接，在对工件进行打磨的时候通过吸管5 将产生的打磨灰尘吸走，避免了灰尘弥漫。

所述第一旋转臂2a和第二旋转臂2b的同一端均设置有一个传动轴2e，两个传动轴2e的底部均设置有相互啮合的传动齿轮2e1，第一旋转臂2a和第二旋转臂2b的下半部外侧套设有支撑座2f，支撑座2f固定安装在工作台1顶部的其中一个拐角处，第一旋转臂2a和第二旋转臂2b远离支撑座2f的一端均分别通过第一连接轴2g和第二连接轴2h与第四旋转臂2d和第三旋转臂2c相连接，第一旋转臂2a远离支撑座2f的一端套设在第一连接轴2g的下半部，第四旋转臂2d靠近支撑座2f的一端套设在第一连接轴2g的上半部，第二旋转臂2b远离支撑座 2f的一端套设在第二连接轴2h的下半部，第三旋转臂2c靠近支撑座2f的一端套设在第二连接轴2h的上半部，第三旋转臂2c和第四旋转臂2d远离支撑座2f 的一端通过一个第三连接轴2i连接，第三旋转臂2c的端部套设在第三连接轴2i 的上半部，第四旋转臂2d的端部套设在第三连接轴2i的下半部，通过扳动第一旋转臂2a或者第二旋转臂2b来实现研磨组件3的位移，扳动第一旋转臂2a，在传动齿轮2e1的带动下，第二旋转臂2b也跟着被扳动，第一旋转臂2a和第二旋转臂2b分别带动与各自铰接的第四旋转臂2d和第三旋转臂2c转动，即在第一旋转臂2a的移动过程中，支撑位移组件2所形成的平行四边形的对角线的长短，会随着第一旋转臂2a或者第二旋转臂2b的扳动而改变，当第一旋转臂2a或者第二旋转臂2b向工作台1边缘扳动时，研磨组件3被向工作台1的方向拉近，当第一旋转臂2a或者第二旋转臂2b向着工作台1内侧的方向搬动时，研磨组件3朝着远离工作台1的方向移动，该设计保证了研磨组件3有足够大的工作区域并且能够自由调节研磨组件3的工作位置。

所述上连接杆4a和下连接杆4b的同一端均设置有两个三角形连接板4d，上连接杆4a和下连接杆4b的同一端均通过调节轴4e与三角形连接板4d可转动的连接，四个调节轴4e分别与四个三角形连接板4d相互垂直，液压伸缩杆4c远离支撑座2f的一端与上连接杆4a的侧面固定连接，靠近支撑座2f的一端通过一个长条调节板4f与同一侧的一个三角形连接板4d连接，该三角形连接板4d上设置有一个调节螺杆4g并且该三角形连接板4d和长条调节板4f上均设有供调节螺杆 4g穿过的螺母4h，调节螺杆4g的轴线平行于长条调节板4f的长度方向，上连接杆4a和下连接杆4b的两端分别在四个三角形连接板4d的铰接下实现相互平行，并且由于两端为铰接结构，因此上连接杆4a和下连接杆4b之间能够相互位移，在上连接杆4a和下连接杆4b移动过程中，错位程度越大，上连接杆4a和下连接杆4b就越靠近，当上连接杆4a朝着靠近研磨组件3的一端位移时，研磨组件3 则呈现“低头状态”，当上连接杆4a朝着远离研磨组件3的一端位移时，研磨组件3则呈现“抬头状态”，通过旋转调节螺杆4g，调节螺杆4g带动上连接杆4a 进行位移，从而实现研磨组件3的角度调节。

所述下连接杆4b和第三连接轴2i之间设置有一个连接器4i，连接器4i的一端套设在第三连接轴2i的顶部，另一端位于靠近的两个三角形连接板4d之间并且均与该两个三角形连接板4d固定连接，角度调节组件4通过该连接器4i与第三连接轴2i固定连接，从而支撑位移组件2进行移动时，能够带动角度调节组件4进行移动，进而角度调节组件4能够带动研磨组件3进行移动，同时连接器 4i与三角形连接板4d之间通过两个固定螺栓进行连接，保证了连接器4i和三角形连接板4d之间不会发生相对转动。

所述安装盘3b包括上壳体3b1和下壳体3b2，上壳体3b1的边缘处设有一个延伸板3b3，延伸板3b3的延伸端位于靠近的两个三角形连接板4d之间并且均与该两个三角形连接板4d固定连接，上壳体3b1和下壳体3b2之间设置有联动组件，研磨装置通过上壳体3b1上的延伸板3b3与角度调节组件4固定连接，延伸板3b3 与靠近的两个三角形连接板4d通过两个安装螺栓固定连接，保证了上壳体3b1不会带着研磨组件3相对于三角形连接板4d发生转动。

所述联动组件包括设置在下壳体3b2内腔的主动齿轮3b4和三个环绕主动齿轮3b4设置的从动齿轮3b5，三个从动齿轮3b5沿主动齿轮3b4的圆周方向等间隔分布并且均与主动齿轮3b4啮合，三个传动机构3d的顶部分别一一对应的与三个从动齿轮3b5的中心处连接，三个传动机构3d的底部分别一一对应的与三个研磨头3c的中心处固定连接，驱动装置3a带动主动齿轮3b4转动，主动齿轮3b4 的转动使三个与之啮合的从动齿轮3b5转动，三个从动齿轮3b5转动又通过传动机构3d带动下方的研磨头3c工作，实现对工件的抛磨。

所述驱动装置3a包括第一电机3a1、第二电机3a2和皮带传动机构，皮带传动机构包括设置在上壳体3b1顶部的防尘外壳3a3与设置在防尘外壳3a3内的第一皮带轮3a4和第二皮带轮3a5，第一皮带轮3a4和第二皮带轮3a5之间通过传动皮带3a6传动连接，第一皮带轮3a4位于上壳体3b1顶部的中心处，第二皮带轮3a5设置在第一皮带轮3a4的旁侧，第一电机3a1的输出轴自上而下依次穿过防尘外壳3a3、第一皮带轮3a4和上壳体3b1并与下壳体3b2内的主动主轮的中心处固定连接，第二电机3a2的输出轴自上而下穿过防尘外壳3a3并与下方的第二皮带轮3a5的中心处固定连接，第一电机3a1的输出轴穿过第一皮带轮3a4与主动齿轮3b4固定连接，第一电机3a1转动带动主动齿轮3b4转动，主动齿轮3b4 转动又带动三个从动齿轮3b5转动从而使下方三个研磨头3c旋转，同时第一皮带轮3a4的直径远远大于第二皮带轮3a5的直径，当需要研磨头3c以更慢的转速和扭矩旋转时，关闭第一电机3a1并打开第二电机3a2，第二电机3a2带动第二皮带轮3a5旋转，第二皮带轮3a5通过传动皮带3a6带动第一皮带轮3a4进行转动，使主动齿轮3b4以更慢的转速进行旋转。

每个所述传动机构3d均包括L型外壳3d1、竖轴3d2和横轴3d3，横轴3d3 和竖轴3d2均设置在L型外壳3d1的内部，横轴3d3和竖轴3d2分别对应L型外壳3d1的横边和竖边设置，竖轴3d2的顶部自下而上穿过下壳体3b2并与上方的从动齿轮3b5的中心处固定连接，横轴3d3远离竖轴3d2的一端固定插设于研磨头3c的中心处，横轴3d3和竖轴3d2相互接触的一端均设置有互相啮合的啮合齿 3d4，主动齿轮3b4带动从动齿轮3b5转动，从动齿轮3b5带动与其连接的竖轴 3d2旋转，竖轴3d2旋转通过底部的啮合齿3d4带动横轴3d3旋转，横轴3d3旋转带动与其连接的研磨头3c进行旋转。

所有所述L型外壳3d1的顶部均设置有外螺纹3d5，L型外壳3d1通过外螺纹 3d5旋紧安装在下壳体3b2的底部，通过旋转L型外壳3d1的外螺纹3d5来自由调节研磨头3c的角度。

具体实施例二：

具体实施二与具体实施例的区别军在于下壳体3b2内腔的联动组件中，主动齿轮3b4除了通过分别与三个从动齿轮3b5啮合之外，还可以通过联动皮带3a7 连接四者来达到相同的传动效果，如图13所示，联动皮带3a7先与三个从动齿轮 3b5啮合形成三角形形状，再与主动齿轮3b4啮合，并且联动皮带3a7整体呈V 型结构位于主动齿轮3a4的一侧。

工作原理：通过扳动第一旋转臂2a或者第二旋转臂2b来实现研磨组件3的位移，扳动第一旋转臂2a，在传动齿轮2e1的带动下，第二旋转臂2b也跟着被扳动，第一旋转臂2a和第二旋转臂2b分别带动与各自铰接的第四旋转臂2d和第三旋转臂2c转动，即在第一旋转臂2a的移动过程中，支撑位移组件2所形成的平行四边形的对角线的长短，会随着第一旋转臂2a或者第二旋转臂2b的扳动而改变，当第一旋转臂2a或者第二旋转臂2b向工作台1边缘扳动时，研磨组件3 被向工作台1的方向拉近，当第一旋转臂2a或者第二旋转臂2b向着工作台1内侧的方向搬动时，研磨组件3朝着远离工作台1的方向移动，通过旋转调节螺杆 4g，调节螺杆4g带动上连接杆4a进行位移，从而实现研磨组件3的角度调节，将研磨组件3的位置和角度调节完成后，打开第一电机3a1，第一电机3a1转动带动主动齿轮3b4转动，主动齿轮3b4转动又带动三个从动齿轮3b5转动从而使下方三个研磨头3c旋转，同时第一皮带轮3a4的直径远远大于第二皮带轮3a5的直径，当需要研磨头3c以更慢的转速和扭矩旋转时，关闭第一电机3a1并打开第二电机3a2，第二电机3a2带动第二皮带轮3a5旋转，第二皮带轮3a5通过传动皮带3a6带动第一皮带轮3a4进行转动，使主动齿轮3b4以更慢的转速进行旋转，此时旋转中的研磨头3c即可对工件进行研磨，而三个研磨头3c环绕在工件的周围同时进行打磨，实现对工件的全方位和多角度的打磨效果。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种三维立体打磨机，其特征在于：包括工作台(1)、支撑位移组件(2)、研磨组件(3)和角度调节组件(4)，支撑位移组件(2)设置在工作台(1)顶部，研磨组件(3)设置在工作台(1)的正上方，角度调节组件(4)的两端分别与研磨组件(3)和支撑位移组件(2)连接，支撑位移组件(2)包括第一旋转臂(2a)、第二旋转臂(2b)、第三旋转臂(2c)和第四旋转臂(2d)，第一旋转臂(2a)、第二旋转臂(2b)、第三旋转臂(2c)和第四旋转臂(2d)首尾相连形成平行四边形并且该平行四边形与工作台(1)所在平面相交且不平行，研磨组件(3)包括驱动装置(3a)、安装盘(3b)和三个研磨头(3c)，三个研磨头(3c)均通过传动机构(3d)设置在安装盘(3b)的底部，驱动装置(3a)设置在安装盘(3b)的顶部，角度调节机构包括相互平行设置的上连接杆(4a)和下连接杆(4b)，上连接杆(4a)和下连接杆(4b)之间设置有一根液压伸缩杆(4c)并且上连接杆(4a)和下连接杆(4b)之间能够相对移动，所述下连接杆(4b)的底部设置有一根用于吸收灰尘的吸管(5)，吸管(5)远离研磨头(3c)的一端与吸尘器连接。

2.根据权利要求1所述的一种三维立体打磨机，其特征在于：所述第一旋转臂(2a)和第二旋转臂(2b)的同一端均设置有一个传动轴(2e)，两个传动轴(2e)的底部均设置有相互啮合的传动齿轮(2e1)，第一旋转臂(2a)和第二旋转臂(2b)的下半部外侧套设有支撑座(2f)，支撑座(2f)固定安装在工作台(1)顶部的其中一个拐角处，第一旋转臂(2a)和第二旋转臂(2b)远离支撑座(2f)的一端均分别通过第一连接轴(2g)和第二连接轴(2h)与第四旋转臂(2d)和第三旋转臂(2c)相连接，第一旋转臂(2a)远离支撑座(2f)的一端套设在第一连接轴(2g)的下半部，第四旋转臂(2d)靠近支撑座(2f)的一端套设在第一连接轴(2g)的上半部，第二旋转臂(2b)远离支撑座(2f)的一端套设在第二连接轴(2h)的下半部，第三旋转臂(2c)靠近支撑座(2f)的一端套设在第二连接轴(2h)的上半部，第三旋转臂(2c)和第四旋转臂(2d)远离支撑座(2f)的一端通过一个第三连接轴(2i)连接，第三旋转臂(2c)的端部套设在第三连接轴(2i)的上半部，第四旋转臂(2d)的端部套设在第三连接轴(2i)的下半部。

3.根据权利要求2所述的一种三维立体打磨机，其特征在于：所述上连接杆(4a)和下连接杆(4b)的同一端均设置有两个三角形连接板(4d)，上连接杆(4a)和下连接杆(4b)的同一端均通过调节轴(4e)与三角形连接板(4d)可转动的连接，四个调节轴(4e)分别与四个三角形连接板(4d)相互垂直，液压伸缩杆(4c)远离支撑座(2f)的一端与上连接杆(4a)的侧面固定连接，靠近支撑座(2f)的一端通过一个长条调节板(4f)与同一侧的一个三角形连接板(4d)连接，该三角形连接板(4d)上设置有一个调节螺杆(4g)并且该三角形连接板(4d)和长条调节板(4f)上均设有供调节螺杆(4g)穿过的螺母(4h)，调节螺杆(4g)的轴线平行于长条调节板(4f)的长度方向。

4.根据权利要求3所述的一种三维立体打磨机，其特征在于：所述下连接杆(4b)和第三连接轴(2i)之间设置有一个连接器(4i)，连接器(4i)的一端套设在第三连接轴(2i)的顶部，另一端位于靠近的两个三角形连接板(4d)之间并且均与该两个三角形连接板(4d)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种三维立体打磨机，其特征在于：所述安装盘(3b)包括上壳体(3b1)和下壳体(3b2)，上壳体(3b1)的边缘处设有一个延伸板(3b3)，延伸板(3b3)的延伸端位于靠近的两个三角形连接板(4d)之间并且均与该两个三角形连接板(4d)固定连接，上壳体(3b1)和下壳体(3b2)之间设置有联动组件。

6.根据权利要求5所述的一种三维立体打磨机，其特征在于：所述联动组件包括设置在下壳体(3b2)内腔的主动齿轮(3b4)和三个环绕主动齿轮(3b4)设置的从动齿轮(3b5)，三个从动齿轮(3b5)沿主动齿轮(3b4)的圆周方向等间隔分布并且均与主动齿轮(3b4)啮合，三个传动机构(3d)的顶部分别一一对应的与三个从动齿轮(3b5)的中心处连接，三个传动机构(3d)的底部分别一一对应的与三个研磨头(3c)的中心处固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种三维立体打磨机，其特征在于：所述联动组件包括设置在下壳体(3b2)内腔的主动齿轮(3b4)和三个环绕主动齿轮(3b4)设置的从动齿轮(3b5)，三个从动齿轮(3b5)沿主动齿轮(3b4)的圆周方向等间隔分布，主动齿轮(3b4)和三个环绕主动齿轮(3b4)通过一根分别与四者啮合的联动皮带(3a7)传动配合，联动皮带(3a7)在主动齿轮(3b4)轴向上的投影形状为V型，三个传动机构(3d)的顶部分别一一对应的与三个从动齿轮(3b5)的中心处连接，三个传动机构(3d)的底部分别一一对应的与三个研磨头(3c)的中心处固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种三维立体打磨机，其特征在于：所述驱动装置(3a)包括第一电机(3a1)、第二电机(3a2)和皮带传动机构，皮带传动机构包括设置在上壳体(3b1)顶部的防尘外壳(3a3)与设置在防尘外壳(3a3)内的第一皮带轮(3a4)和第二皮带轮(3a5)，第一皮带轮(3a4)和第二皮带轮(3a5)之间通过传动皮带(3a6)传动连接，第一皮带轮(3a4)位于上壳体(3b1)顶部的中心处，第二皮带轮(3a5)设置在第一皮带轮(3a4)的旁侧，第一电机(3a1)的输出轴自上而下依次穿过防尘外壳(3a3)、第一皮带轮(3a4)和上壳体(3b1)并与下壳体(3b2)内的主动主轮的中心处固定连接，第二电机(3a2)的输出轴自上而下穿过防尘外壳(3a3)并与下方的第二皮带轮(3a5)的中心处固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种三维立体打磨机，其特征在于：每个所述传动机构(3d)均包括L型外壳(3d1)、竖轴(3d2)和横轴(3d3)，横轴(3d3)和竖轴(3d2)均设置在L型外壳(3d1)的内部，横轴(3d3)和竖轴(3d2)分别对应L型外壳(3d1)的横边和竖边设置，竖轴(3d2)的顶部自下而上穿过下壳体(3b2)并与上方的从动齿轮(3b5)的中心处固定连接，横轴(3d3)远离竖轴(3d2)的一端固定插设于研磨头(3c)的中心处，横轴(3d3)和竖轴(3d2)相互接触的一端均设置有互相啮合的啮合齿(3d4)。

10.根据权利要求9所述的一种三维立体打磨机，其特征在于：所有所述L型外壳(3d1)的顶部均设置有外螺纹(3d5)，L型外壳(3d1)通过外螺纹(3d5)旋紧安装在下壳体(3b2)的底部。